CN112678147A - 一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置 - Google Patents

Abstract

一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置。包括旋翼臂，固定座，锁定扭簧，锁定块，展开扭簧，锁定滑杆，锁定销轴，展开销轴。所述旋翼臂与固定座通过展开销轴转动连接，所述展开扭簧套装在展开销轴上，所述锁定滑杆一端安装在旋翼臂上的滑槽内，一端安装在固定座的通孔内。所述锁定销轴安装在旋翼臂的通孔上，所述锁定块安装在旋翼臂的开口处并通过锁定销轴与旋翼臂转动连接，所述锁定扭簧套装在锁定销轴上。旋翼臂在存储或者运输的时候，可通过存储空间的约束作用折叠。当外界约束解除时，在展开扭簧的作用下，旋翼臂可绕固定座转动展开，并带动锁定滑杆滑动。当旋翼臂展开到位后，锁定块可在锁定扭簧的作用下将锁定滑杆滑动端顶住，从而实现旋翼臂的锁定。

Description

一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置

技术领域

本发明属于机械设计，飞行器技术领域，具体来说，是一种用于小型旋翼飞行器上旋翼臂折叠展开装置。可让旋翼飞行器存储运输时将旋翼臂折叠。同时在解除外界约束后，可让旋翼飞行器自行展开并锁定旋翼臂。

近年来，旋翼飞行器的使用得到了大范围的普及。但是大多数旋翼飞行器的旋翼臂无法折叠，或者必须利用手动的方式将旋翼臂展开。旋翼臂如不可折叠，旋翼飞行器在运输或存储的时候将浪费很多的空间，如旋翼臂只能使用手动的方式折叠展开，会限制旋翼飞行器的应用环境。因此有必要提供一种可让旋翼飞行器的旋翼臂自行展开并锁定的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自行展开并锁定旋翼臂的装置，用以节约现有旋翼飞行器的运输储存空间，并拓展旋翼飞行器的使用场合。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自行展开并锁定旋翼臂的装置。包括旋翼臂，固定座，锁定扭簧，锁定块，展开扭簧，锁定滑杆，锁定销轴，展开销轴。所述旋翼臂与固定座通过展开销轴转动连接，所述展开扭簧套装在展开销轴上，所述锁定滑杆一端安装在旋翼臂上的滑槽内，另一端安装在固定座的通孔内。所述锁定销轴安装在旋翼臂的连接孔上，所述锁定块安装在旋翼臂的开口处并通过锁定销轴与旋翼臂转动连接，所述锁定扭簧套装在锁定销轴上。

所述固定座上设有用于与外界固定连接的锥型通孔，用于设置与展开销轴连接的轴孔，以及与锁定滑杆转动端连接的通孔；

所述旋翼臂上设有用于与锁定滑杆滑动连接的滑槽，还有用于容纳锁定块的开口，以及与锁紧销轴连接的连接孔；

所述锁定滑杆一端与固定座转动连接，另一端与旋翼臂滑动连接；

作为本发明的优选技术方案，所述接头中各结构均使用铝合金制成；

本发明具有以下优点：

本发明既可以提供一种让旋翼无人机旋翼臂折叠的装置，解决现有旋翼无人机整体运输时浪费运输空间，不便于携带和运输的问题，还能实现外界约束解除时旋翼无人机的旋翼可以臂自行展开，扩展旋翼无人机的使用场合和环境。

附图说明

图1为翼梁连接接头展开锁定状态总体示意图；图中主要包括旋翼臂1，锁定扭簧2，锁定块3，展开扭簧4，锁定滑杆5，固定座6，锁定销轴7，展开销轴8。

图2为旋翼臂和锁定销轴示意图；

图3为固定座示意图；

图4为锁定滑杆示意图；

图5为所述折叠展开装置安装上示意旋翼飞行器机体后，旋翼臂展开时的总体示意图；

图6为所述折叠展开装置折叠后，示意旋翼飞行器处于运输存储状态的总体示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

本发明实施方式如图1所示，包括旋翼臂1，锁定扭簧2，锁定块 3，展开扭簧4，锁定滑杆5，固定座6，锁定销轴7，展开销轴8。

所述旋翼臂1与固定座6通过展开销轴8转动连接，所述展开扭簧 4套装在展开销轴8上，所述锁定滑杆5一端安装在旋翼臂1上的滑槽14 内，另一端安装在固定座6的通孔62内。所述锁定销轴7安装在旋翼臂 1的连接孔12上，所述锁定块3安装在旋翼臂1的开口13处并通过锁定销轴7与旋翼臂1转动连接，所述锁定扭簧2套装在锁定销轴7上。

所述固定座6上设有用于与外界固定连接的锥型通孔63，用于设置与展开销轴8连接的轴孔61，以及与锁定滑杆5转动端连接的通孔62；

所述旋翼臂1上设有用于与锁定滑杆7滑动连接的滑槽14，还有用于容纳锁定块的开口13，以及与锁紧销轴7连接的连接孔12；

所述锁定滑杆5一端与固定座6转动连接，另一端与旋翼臂1滑动连接。

如图2所示，所述旋翼臂1上设有用于和旋翼电机连接的连接通孔组11，用于安装锁定销轴7的连接孔12，用于放置锁定块的开口13，用于与锁定滑杆5滑动连接的滑槽14，用于与展开销轴8转动连接的贯通孔15。

如图3所示，固定座6上设有用于与展开销轴8转动连接的轴孔 61，用于与锁定滑杆5转动连接的通孔62，用于和机体固定连接的锥型通孔63。

如图4所示，锁定滑杆5上有用于转动连接的转动端51，用于滑动连接的滑动端52，以及侧支撑杆组件53。

如图1所示，旋翼臂1与固定座6通过展开销轴8转动连接，展开扭簧4套过展开销轴8安装在旋翼臂1与固定座6之间。锁定滑杆5转动端51与固定座6上的通孔62转动连接，滑动端52与旋翼臂1上的滑槽 14滑动连接。锁定销轴7安装在旋翼臂1上的连接孔12里。锁定块3与锁定销轴7转动连接，锁定扭簧2套装在锁定销轴7上安装在旋翼臂1与锁定块3之间。

如图5所示，安装完所述装置的示意旋翼飞行器，可将旋翼臂1 折叠后整体放置在存储空间内，可减少旋翼飞行器存储或运输时的总体体积。

如图6所示，可采用任意一种方法，将旋翼飞行器拿出或推出存储空间，此时旋翼臂1可在展开扭簧4的作用下自行绕固定座6自行旋转展开，并带动锁定滑杆5运动。当旋翼臂1展开到位后，锁定块3可在锁定扭簧4的作用下将锁定滑杆5的滑动端52顶住，使旋翼臂1不可再绕固定座6转动，完成旋翼臂1的锁定。

如需解除旋翼臂1的锁定状态，可将锁定块3向上抬起，此时锁定滑杆5的滑动端52解除约束，使旋翼臂1解除锁定，可重新绕固定座6 转动折叠。

优选地，本发明中所述的装置中，其各结构材料为铝合金，所述接头中各结构均使用铝合金制成。

Claims (5)

1.一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置，包括旋翼臂，固定座，锁定扭簧，锁定块，展开扭簧，锁定滑杆，锁定销轴，展开销轴，其特征在于，所述旋翼臂与固定座通过展开销轴转动连接，展开扭簧套装在展开销轴上；所述锁定滑杆一端安置在旋翼臂上的滑槽内，另一端安装在固定座的通孔内；所述锁定销轴安装在旋翼臂的连接孔上，所述锁定块安装在旋翼臂的开口处并通过锁定销轴与旋翼臂转动连接，所述锁定扭簧套装在锁定销轴上。

2.按照权利要求1所述的一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置，其特征在于，在所述固定座上设有用于与外界固定连接的锥型通孔，用于设置与展开销轴连接的轴孔，以及与锁定滑杆转动端连接的通孔。

3.按照权利要求1所述的一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置，其特征在于，在所述旋翼臂上设有用于与锁定滑杆滑动连接的滑槽，有用于容纳锁定块的开口，以及与锁紧销轴连接的连接孔。

4.按照权利要求1所述的一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置，其特征在于，所述锁定滑杆一端与固定座转动连接，另一端与旋翼臂滑动连接。

5.按照权利要求1～5中任一权利要求所述的一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置，其特征在于，所述装置中各结构材料均为铝合金。

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