JPH04504240A - ローターブレードの折畳みおよび錠止め装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ローターブレードの折畳みおよび錠止め装置および方法発明の技術分野 本発明は、全般的にヘリコプタ−またはティルトローター航空機（ｔｉｌｔｒｏ ｔｏｒ　ａｉｒｃｒａｆｔ）のような比較的大きいローターを存する航空機に関 する。さらに詳しくは、但しこれに制限するものではないが、本発明は、ブレー ドが回転駆動ハブ内に正しく収納される回転翼すなわちティルトローター航空機 のローターブレードを折畳んで錠止めする改良された装置および方法に関する。

発明の背景 回転翼航空機およびティルトローター航空機は比較的大きいローターによって占 められる大なる差渡し寸法のために格納するのが困難である。この問題は多ロー タ−ヘリコプタ−を使用する場合、また複数のローターが翼部の丁度先端に支持 されるようなティルトローター航空機の出現によって特に深刻になって来たので ある。このような航空機を格納するのには大きい場所が必要になり、航空母艦の ような若干の場合には、このように伸長され、または展開されるローターを育す る航空機を格納するのに必要な空間は得られないのである。

初期の回転翼航空機においては、折畳みが必要な場合には、ブレードおよびこれ らのブレードを保持する錠止めビンの手動操作を行うことが適当であった。しか し、大型の航空機および特にブレードが甚だ高い位置で翼部の先端に配置される ようなティルトローター航空機においては、動力折畳み装置が実際上必要になっ て来たのである。

１９７１年１２月７日付セシル・イー・コヴイングトンその他に附与された米国 特許第３．６２５．６３１号が参照されるが、この特許は１対のローターブレー ドが胴体の中心線に平行に整合されるようになすローターブレードの位置決め装 置を記載している。航空機上には翼部がないから、このようにローターブレード を折畳むことは、必要な格納面積を実質上胴体だけの輻および長さに減少させる のである。

１９７３年７月３１日付セシル・フンヴイングトンその他に附与された米国特許 第３．７４９．５１５号が参照されるが、この特許に記載されている動力プレー ト折畳み機構は一方の回転ブレードを他方の回転ブレードに対して相対的に折畳 むようになっている。また、折畳み工程の間に錠止めビンが引抜かれて、ブレー ドが展開される時にブレードが定位置に錠止めされるように自動的に再挿入され るようになっている。

前述の特許第３．７４９．５１５号においては、このような動力折畳み機構が転 換式飛行機（ｃｏｎｖｅｒｔ−ａ−ｐｌａｎｅ）に利用されて、水平飛行の間に ブレードが折畳まれて抗力を減少させ得るようになっている。この型式の航空機 においては、別個のプロペラ−または推進装置が水平飛行の間に使用されて、ロ ーターブレードはこの目的には使用されないようになっている。ティルトロータ ー航空機の出現によって、同じ動力装置および同じローターブレードが水平飛行 および垂直飛行の両方に使用されるようになった。垂直飛行から水平飛行に変換 するためには、ティルトローターは航空機に対して相対的に回転されて、ブレー ドが水平飛行を行うための正しい姿勢になるようにローターが配向されるのであ る。水平飛行の間の航空機に対する抗力を減少させるために、ローター駆動ハブ 上およびブレードおよびローターハブの間の連結部に成形された形状を与えるの が望ましい。ティルトローター航空機において格納空間が考慮されなければなら ない場合、このようなブレードが動力によって折畳まれるように配列されること が必要である。

成形形状を有するローターのブレードを動力によって折畳むために、折畳みの前 に自動的に引抜かれて、ブレードが展開された後で再挿入される錠止め装置を設 けることが必要なだけでなく、ブレードが折畳まれる方向に整形形状部の一部分 または整形ドアを移動させるようになすことが必要である。またブレードが展開 された時に、このようなドアが強固に掛止めされることが必要である。

ローターが水平飛行に使用される場合の附加的な問題としては、ブレードが調節 可能のピッチを有する型式であることが必要である。またティルトローター型式 の航空機においては、ブレードが折畳まれた時および格納される間にブレードの 位置を制限するためにはピッチ角度の変化を阻止する錠止め装置が設けられるこ とが必要である。

従って、本発明の目的は、可変ピッチ要式のローターブレードを動力によって折 畳む改良された装置および方法を提供することである。

発明の要旨 上述の目的を達成するために、本発明は、その１つの特徴として、ブレードをロ ーター駆動装置に連結してブレードがこれのピッチ角度を調節するように枢動可 能になされているブレード把持部材と、この把持部材内に配置されてブレードを 展開位置および折畳み位置の間を枢動させる回転作動装置と、前記把持部材上に あって、作動的に前記作動装置に連結されて、これにより運動可能になされ、ブ レードが展開位置にある時にブレードの不注意による折畳み作用を阻止するブレ ード錠止め装置および前記把持部材上にあってブレードが折畳まれた時にブレー ドのピッチ角度の変化を阻止するピッチ錠止め装置とを含んでいる調節可能のピ ッチのローターブレードの折畳みおよび錠止め装置が提供される。

他の特徴として、本発明は、整形ハウジング内に包囲される折畳み装置を存し、 整形ハウジングの一部分をなす整形ドアをブレードの折畳みを許す位置に開放さ せ、ブレード錠止めビンを動かしてブレードの折畳みを許すようになし、ピッチ 錠止めビンを挿入してブレードのピッチ角度の変化を阻止し、ブレードを展開位 置から折畳み位置に枢動させる諸工程を含んでいる可変ピッチローターブレード の折畳み方法を提供することを企図している。

本発明の上述および附加的な目的および利点は、総ての図において同様の符号が 同様の部分を示すようになされている添付図を参照して以下の説明を読むことに よってさらに明らかになる。

図面の簡単な説明 第１図は本発明によって構成された動力を有するブレード折畳みおよび錠止め装 置を組込んだティルトローター航空機の説明的斜視図。

第２ａ図および第２ｂ図はブレードをローター駆動装置に連結するのに使用され る装置を示し、本発明によって構成されて折畳みおよび錠止め装置を示す部分的 説明図。

第３図は本発明の装置に使用されるカムを示すために若干の部分を破断して示し ている第２ｂ図の一部分の側面図。

第４図は第３図と同様であるが、本発明の装置に使用される「オーバーセンター 」機構を示している側面図。

第５図は本発明の装置に使用されるブレーキを示す、リンク装置の一部分の説明 図。

第６図は本発明の折畳みおよび錠止め装置を示す説明的部公的斜視図。

第７図はローターブレードを展開位置に錠止めするのに使用される錠止めビンを 示す若干概略的な部分的拡大図。

第８図は第４図と同様であるが、他の作動状態にある本発明の装置を示す部分的 斜視図。

第９ａ図および第９ｂ図は格納のために航空機のブレードを折畳むための本発明 による方法を順次に示す説明図。

好適実施例の詳細な説明 さて図、特に第１図を参照すれば、この図には符号１０で全体を示されたティル トローター航空機が示されている。このティルトローター航空機１０は中央に配 置された胴体組立体１２を含み、この胴体組立体はこれの上部に固定されて胴体 １２の長手方向軸線に対して横方向に伸長する翼部組立体１４を有する。翼部組 立体１４のそれぞれの端部にはティルトローター１６が設けられている。それぞ れのティルトローター１６は翼部の両端に枢動可能に取付けられて、ローター組 立体２０を駆動するエンジン（図示せず）を包囲するナセル（ｎａｅｅｌｌｅ） 　１８を含んでいる。ローター組立体２０はそれぞれ整形部２４内に包囲された 駆動ハブ２２を含んでいる。この駆動ハブ２２には多数のローターブレード２６ が取付けられている。図示のように、これらのブし・−ド２６は約１２０°の円 周方向の間隔を存する。ブレード２６はローター駆動ハブ２２に取付けられてい て、この取付は部分は整形部２８によって覆われている。

それぞれのローターブレード２６の整形部２８内には、ハブ２２に枢動可能に連 結されたブレード把持部材３０が収納されていて、このブレード把持部材が第２ ａ図および第２ｂ図に示されるようにブレード２６のピッチ角度の変化を許すよ うになっている。ローターブレード２６は第５図および第７図にさらに明瞭に示 されるように把持部材３０に枢動可能に連結されている。

ローター駆動ハブ２２は軸３２を介してエンジン（図示せず）によって附勢され るようになっている。ブレード２６のピッチ角度の変化を与えるために、レバー アーム３４がそれぞれの把持部材３０に取付けられている。

それぞれのレバーアーム３４は制御リンク（図示せず）に連結されていて、この 制御リンクは把持部材３０をそれぞれのブレード２６の長手方向軸線の廻りに回 転させるように作動されるのである。

符号５２によって示されるピッチ錠止め組立体が符号５０により全体を示された 錠止めおよび折畳み装置の一部分を形成している。第２ａ図に示されるように、 このピッチ錠止め組立体５２は把持部材３０に固定されたブラケット５６に滑動 可能に取付けられたピッチ錠止めビン５４を含んでいる。図示されていないが、 このビン５４がハブ２２の開口に挿入されて、このビンが把持部材３０をハブ２ ２に錠止めし、把持部材３０およびこれに取付けられたブレード２６の、このブ レードの軸線の廻りの回転を阻止するようになされていることが理解される。リ ンク装置５８がビン５４に連結され、このリンク装置がベルクランク６０に作動 的に連結されている。以下にさらに詳しく説明されるように、適当な時期にこの ベルクランク６０を作動させると、リンク装置５８がビン５４を駆動ハブ２２に 対する錠止め係合状態に、またはこの錠止め係合状態から離脱させるように動か ずのである。

さらに第６図および第８図を参照すれば、ブレード２６が１対の間隔をおかれた ブレードタング６１およびこれを通って伸長するブレード枢支ビン６２によって 把持部材３０に枢動可能に連結されていることが判る。枢支ビン６２内には駆動 モーター６４が取付けられ、このモーターはそれぞれの端部に取付けられた遊星 ギヤ減速装置６６を有している。これらのギヤ減速装置６６はそれぞれ１対の出 力リングすなわち出力部材６８および７０を有し、これらの出力部材６８および ７０はこれらの内の何れが錠止めされるかに関係して別個に動き得るように配置 されている。このギヤ減速装置６６および出力部材および７０はそれぞれのブレ ード２６を枢動させるための回転作動装置７１を含んでいる。

出力部材６８はリンク装置７２によってベルクランク７４に連結され、このベル クランク７４はこれに連結されているリンク装置７６の運動方向を変化させるよ うになっている。このリンク装置７６は軸８０に支持されたベルクランク７８に 連結されている。ピッチ錠止め組立体５２に組合されたベルクランク６０もまた この軸８０に取付けられていることに注目しなければならない。

モーター６４および遊星ギヤ減速装置６６はブレード２６を枢動させる回転作動 装置を含んでいる。遊星ギヤ減速装置６６の出力部材６８および７０の運動を制 御するために、枢動可能に取付けられたビーム８２は１対のカム従動子８４およ び８６を支持していて、これらのカム従動子は出力部材６８および７０に係合し ている。このビーム８２は出力部材６８および７０に対して、カム従動子８４が 出力部材６８に係合した状態に留まり、カム従動子８６が出力部材７０の外面に 係合するように寸法法めされて配置されている。

ブレード２６が展開された状態で、カム従動子８６は出力部材７００表面の抑止 部（図示せず）内に位置して部材７０の回転を阻止すると同時に、出力部材６８ は約５４°の円弧にわたって矢印８８（第６図参照）の方向に回転を許されるの である。ギヤ減速装置６６が５４°の回転を行った後で、カム従動子８４は出力 部材６８の表面の凹部すなわち抑止部（図示せず）内に落下して出力部材６８を さらに運動しないように錠止めする。このことが行われると、カム従動子８６が 出力部材７０の抑止部から離脱して、この時に回転方向が反転され、ブレード２ ６が図８に示される位置に向って折畳まれるのである。

今まで説明しなかったが、ブレード２６は、整形部２８のドア９０がブレード２ ６の折畳まれる方向に開放されるまでは折畳みを行い得ないのである。また、ブ レード２６が第６図に示される展開位置にある時には整形ドア９０を強固に掛止 めすることが必要である。この目的のために、掛止め部材９２が遊星ギヤ減速装 置６６の出力部材６８上に配置されている。出力部材６８の最初の数０の回転の 間に、掛止め部材９２はドア９０の掛止めを解除するように回転される（第６図 および第８図を比較のこと）。

整形ドア９０の開閉はドアヒンジ部材９４を介して行われるが、このドアヒンジ 部材９４は一端が整形ドア９０に取付けられ、反対端が枢動可能のベルクランク ９６に取付けられている。ベルクランク９６はリンク装置９８によって、軸８０ 上に取付けられた溝付きベルクランク１００に連結されている。（第３図参照） 。この溝を存するベルクランク＋００はカム従動子１０２を支持し、このカム従 動子は固定された保持カム１０４に係合している。

第３図にさらに明瞭に示されているように、この保持カム１０４は垂直部分１０ ８および大体水平な部分１１Ｏを存する溝１０６を含んでいる。このような配列 は、遊星出力部材６８の最初の運動が行われると、溝付きベルクランク１００が 軸８０とともに回転されるようになす。この回転が行われると、カム従動子１０ ２が上方に向って保持カム１０４の垂直部分１０８および溝付きベルクランク１ ００に乗上げるようになす。従って、リンク装置９８には何等の運動を生じず、 またドアヒンジ部材９４にも何等の運動を生じないのである。

また、遊星出力部材６８の最初の５４°の回転運動の間に、軸８０はベルクラン ク６０を第４図に示されるように反時計方向に駆動してブレード錠止めピン１１ ４を錠止め係合状態から離脱させる。このピン１１４はまた第２ｂ図、第４図、 第６図、第７図および第８図に示されている。

第６図において、錠止めピン１１４の軸線１１６がブレード２６の軸線１１７に 対して角度をなして配置されていることが判る。この僅かな角度配置は錠止めピ ン１１４がローターブレード２６上のタングと係合するように動く時に噛合い作 用が生じてブレード２６のタング６１をブレード把持部材３０上に配置されるブ レード制止部材１１８に強固に当接させて保持するのである。従って、またピン １１４が図示のように係合している限り、ブレード２６は展開位置に錠止めされ るのである。

ブレード錠止めピン１１４はオーバーセンター機構１２０（第３図参照）によっ てベルクランク６０に連結されている。このオーバーセンター機構１２０は、ピ ン１１４が第２ｂ図、第４図、第６図および第７図に示される錠止め位置にある 時に、このピンは企図されないで移動されたり、このピン１１４に与えられるブ レード２６の力がこのピンを錠止め位置から離脱するように押すこともないよう にするために設けられているのである。調節可能の制止部１２２が設けられて、 オーバーセンター機構１２０のオーバーセンター距離１２４が所望のように調節 され得るようになっている。

第５図は軸８０上に取付けられているベルクランク１３２に対して摩擦力を与え るのに使用されるブレーキ１３０を示している。このブレーキ１３０は摩擦ブレ ーキ部材１３６および１３８をベルクランク１３２に係合させるように押圧する 重ね合わされたばね１３４を含んでいる。

前述の説明は主として単一の折畳みおよび錠止め装置５０を示すものである。航 空機のそれぞれのブレードが所望のように、または必要な場合に、このような装 置を設けられることができることが理解される。

第９ａ図ないし第９ｂ図は前述にて詳述された折畳みおよび錠止め装置５０を使 用してティルトローター航空８！１０上にブレード２６を折畳む望ましい方法を 概略的に示している。第９ａ図に示されるように、航空機１０は地面上の制止部 まで来ていて、ローターブレード２６は勝手な位置に展開されている。第９ｂ図 においては、ブレード２６が回転されて、それぞれのティルトローターすなわち ナセル１６上のブレード２６の１つが大体翼部１４の長手方向軸線に整合される ようになされている。

第９Ｃ図においては、それぞれのティルトローター１６上の残余の２つのブレー ド２６が折畳まれ、これらのブレードは、翼部１４の長手方向軸線に最初に整合 されたブレード２６に沿って並置状態に位置するようになされるのである。

ティルトローター１６を第９ａ図、第９ｂ図および第９ｃ図に示されるような垂 直位置になすことが不利な場合には、ティルトローター１６はブレード２６が第 ９ｄ図に示されるように翼部１４の先導縁部に沿ってこれに大体平行に位置する ような位置に傾倒させることができる。

前述のことから、本発明によって航空機１０の格納面積の実質的な節約が可能に なされることが判る。この事は第９ａ図を第９ｄ図と比較して見ることによって 明らかになる。

実施例の作動 既述のように、折畳みおよび錠止め機構５０はローターブレード２６を折畳むこ とによって航空機１０がさらに小さい場所に格納できるようにするために使用さ れるのである。

ブレード２６が最初に第１図、第６図および第９ａ図に示されているように展開 位置にあると仮定して、回転作動装置７１の機構面作動されてモーター６４が遊 星ギヤ減速装置６６を回転させるようになす。このことが最初に行われると、出 力部材７０はビーム８２およびブレード２６が停止状態に留まる位置に保持され る。しかし、出力部材６８は第６図に示されるように反時計方向に回転して、リ ンク装置７２を押圧し、ベルクランク７４を介してリンク装置７６を引張る。こ のリンク装置７６の運動は軸８０を第３図、第４図および第８図に示されるよう に時計方向に回転させる。このことが行われると、オーバーセンター機構１２０ が直ちにブレード錠止めピン１１４をブレード２６との保合状態から引抜くよう に始動し、リンク装置５８がピッチ錠止めピン５４をローター駆動ハブ２２に係 合させるように動いてブレード２６をピッチ方向に回転しないように錠止めする 。ブレード錠止めピン１１４が充分に引抜かれた時に、ブレード２６は折畳まれ る状態にあるのである。

時計方向の遊星ギヤ減速装置６８の運動はまた整形ドア掛止め部材９２を第８図 に示される位置に動かす。この運動は整形ドア９０を解除して開放され得るよう になす。

この時同時に軸８０は取付けられた溝付リンク装置１００を時計方向に回転させ て、カム従動子１０２を上方に保持カム１０４内の溝１０６の垂直部分１０８内 に動かす。既述のように、この時間の間は整形ドアヒンジ部材９４には何等の運 動を生じないのである。しかし、保持カム１０４の水平部分１１０に達すると、 リンク装置９８は適当な方向に駆動されてベルクランク９６がドアヒンジ部材９ ４を第６図に示されるように反時計方向に動かして第８図に示されるように整形 ドア９０を開放させる。ここでブレード２６は枢動され、すなわち折畳まれ得る 状態になるのである。

整形ドア９０の開放が完了すると、カム従動子８４は遊星出力部材６８に設けら れた抑止部内に落下してこの部材６８を運動しないように錠止めする。このこと が行われると、カム従動子８６は出力部材７ｏ内の抑止部から離脱するように動 き、遊星ギヤ装置は第６図および第８図に示されるように反時計方向に動いて、 ブレード２６を第８図に示される折畳み位置に動かすのである。

軸８０の不注意による回転を阻止するために、ブレーキ１３０がベルクランク１ ３２に係合される。このブレーキ１３０に打勝って軸８０の回転および運動を詳 述させるのに必要な力は作動装置７１によって与えられるのである。

ブレード２６を展開することが望まれる時には、回転作動装置７１が再度作動さ れる。遊星出力部材７ｏは錠止め解除位置にあって、遊星出力部材６８は錠止め 位置にあり、従ってブレード２６は先ず第６図に示された展開位置に向って枢動 させられる。ブレード２６は把持部材３０に配置されたブレード制止部１１８に 係合するまで枢動する。このことが行われると、カム従動子８６は遊星出力部材 ７０の抑止部内に落下して遊星出力部材６８を起動させ、これが反時計方向に回 転できるようになす。このような回転はリンク装置７２を引張り、ベルクランク ７４によってリンク装置７６を押して軸８０を反時計方向に回転させる。

カム従動子１０２は保持カム１０４の平らな部分ｌｌＯ上にあるから、整形ドア ９０は閉鎖される。同時に、ベルクランク１１２は、錠止めピン１１４を第７図 に示される位置に動かしてブレード２６を枢動運動を行わないように錠止めする 位置までオーバーセンター機構１２０を揺動させるのである。

同時に、ベルクランク６０はリンク装置１５８を回転駆動ハブ２２から離隔する 方向に動いて、ブレードピッチ錠止めピン５４を引抜き、ブレード２６のピッチ の調節を行い得るようになす。

ブレード２６を展開させる最後の作動は、遊星出力部材６８が反時計方向に回転 を続ける時に行われるが、軸８０の運動は、カム従動子１０２が溝１０６の垂直 部分１０８を通って運動するために行われない。この最後の作動は、掛止め部材 ９２が整形ドア９０に係合するように動いて、これを閉鎖位置に強固に掛止めす るのである。

それぞれのブレード２６上には構造が実質的に同じである上部錠止めおよび折畳 み機構および下部錠止めおよび折畳み機構が設けられていることに注目しなけれ ばならない。また詳細には説明されなかったが、多数のセンサーが錠止め装置５ ０に配置されて、ブレード錠止めおよび折畳み装置５０の種々の構成要素の錠止 めおよび錠止め解除状態に関する警告または信号を発するようになっているので ある。

上述の詳細な説明から、この装置が上述の型式の航空機のローターブレードを迅 速に、また効果的に折畳みおよび展開するのに有効で、従って要求される格納面 積を減少させる効果的な手段を提供することが認められる。

さらにまた、唯１つの実施例しか詳細に説明されなかったが、多くの変更および 修正が本発明の精神および範囲から逸脱しないで施され得ることは理解されると ころである。

ＦＩＧ、　９ａ　ＦＩＧ、　９ｂ 国際調査報告

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. １．調節可能のピッチのローターブレードの折畳みおよび錠止め装置において、 前記ブレードのピッチ角度を調節するために枢動可能になされた、ブレードをロ ータ駆動装置に連結するブレード把持部材と、 前記把持部材内に配置されて、前記ブレードを展開された位置および折畳まれた 位置の間を枢動させる回転作動装置と、 前記把持部材上にあって、前記作動装置に作動的に連結され、この作動装置によ り運動可能になされて、前記ブレードが展開位置にある時に、このプレードの不 注意による折畳みを阻止し、また前記ブレードが折畳まれている時にピッチ角度 の変化を阻止するブレード錠止め装置と、 を含んでいる折畳みおよび錠止め装置。
2. ２．前記回転作動装置が、 それぞれ別個に、また一緒に枢動可能の第１および第２の出力部材を含み、前記 第１の部材が前記ブレード錠止め装置に連結され、前記第２の部材が前記ブレー ドに連結されるようになされているギヤ減速装置と、前記ギヤ減速装置を駆動す るモーター装置と、を含んでいる請求項１に記載された装置。
3. ３．前記ブレード錠止め装置が、 前記把持部材内に取付けられて錠止め位置および錠止め解除位置の間を往復運動 するようになされている細長いブレード錠止めピンと、 前記把持部材上にあって前記回転作動装置および前記ブレード錠止めピンに連結 され、前記作動装置の枢動運動を前記ブレード錠止めピンの直線運動に変換する 運動変換装置と、 を含んでいる請求項１に記載された装置。
4. ４．請求項２に記載された装置であって、さらに前記第１および第２の出力部材 の一方向の予め定められた枢動運動を許し、また前記第１の出力部材の運動を阻 止するとともに前記第２の出力部材の反対方向の枢動運動を許すようになすリミ ットカムを含んでいる装置。
5. ５．請求項３に記載された装置であって、さらに、前記把持部材上に配置されて 、前記ブレードが前記展開位置にある時に前記ブレードに係合してこのブレード を所望の展開位置に位置決めする面を有する制止部材と、前記細長い錠止めピン が前記制止部材上の前記面に対して相対的な角度に配置される長手方向軸線を有 し、前記ピンが前記軸線に沿って運動して前記ブレードを前記制止部材に対して 楔係合させるようになすことと、を含んでいる装置。
6. ６．請求項３に記載された装置であって、前記ブレード錠止めピンに連結される オーバーセンター装置を含んでいて、前記ブレード錠止めピンがこのオーバーセ ンター装置によって前記ブレードとの係合状態から離脱される時を除いて、この ブレード錠止めピンが前記ブレードとの錠止め係合から離脱運動を行うのを阻止 するようになされている装置。
7. ７．前記ブレード錠止め装置が前記ブレード錠止めピンの錠止め位置および錠止 め解除位置の間の運動に応答して運動可能のピッチ錠止めピンを含み、前記ブレ ードがそれぞれ折畳まれ、または展開されている時にブレードのピッチの調節を それぞれ阻止し、または許すようになしている請求項１に記載された装置。
8. ８．請求項５に記載された装置であって、前記ブレード錠止めピンに連結される オーバーセンター装置を含み、前記ブレード錠止めピンが前記オーバーセンター 装置によって前記ブレードとの係合から離脱されるように動く時を除いて、前記 ブレード錠止めピンが前記ブレードとの錠止め係合状態から離脱運を行うのを阻 止するようになされている装置。
9. ９．前記ブレード錠止め装置が前記ブレード錠止めピンの錠止め位置および錠止 め解除位置の間の運動に応答して運動可能で、前記ブレードがそれぞれ折畳まれ 、または展開されている時にブレードのピッチの調節を阻止し、または許すよう になされている請求項８に記載された装置。
10. １０．請求項１に記載された装置であって、さらに、前記折畳みおよび錠止め装 置を覆って前記ローターブレードに対する抗力を減少させる整形ハウジグ装置と 、前記整形ハウジング装置に対して相対的に枢動可能な整形ドア部材であって、 前記作動装置に連結され、この作動装置により作動されて前記折畳みおよび錠止 め装置が覆われる閉鎖位置および前記整形ドア部材が前記ブレードの折畳み位置 から離れた位置に枢動される開放位置の間で運動するようになされた前記整形ド ア部材と、を含んでいる装置。
11. １１．前記ブレード錠止め装置がまた前記回転作動装置に支持されて、これによ り前記ブレードがそれぞれ展開され、または折畳まれている時に、前記整形ドア 部材と掛止め係合状態に、またはこの掛止め係合状態から離脱するように運動可 能の整形ドア部材掛止め部材を含んでいる請求項１０に記載された装置。
12. １２．請求項１０に記載された装置であって、さらに、前記回転作動装置および 連結装置に作動的に連結された、前記回転作動装置の運動に応答して運動可能の カム従動子を含んでいることと、 前記カム部材を受入れて前記回転作動装置の運動を許し、前記整形ドアを開放す る前にこの整形ドアの掛止めを解除し、また前記ドアを閉鎖する前にこのドアを 掛止めする溝を有する保持カム部材と、 を含んでいる請求項１１に記載された装置。
13. １３．請求項３に記載された装置であって、さらに、前記折畳みおよび鍵止め装 置を覆って前記ロータープレートに対する抗力を減少させる整形ハウジング装置 と、前記整形ハウジング装置に対して相対的に枢動可能の整形ドア部材であって 、前記作動装置に対して補正されてこの作動装置により作動され、前記折畳みお よび錠止め装置が覆われる閉鎖位置および前記整形ドア部材が前記ブレードの折 畳み位置から離隔する位置に枢軸される開放位置の間で運動するようになされた 前記整形ドア部材と、 を含んでいる装置。
14. １４．前記ブレード錠止め装置がまた前記回転作動装置によって支持されて、こ れにより前記ブレードがそれぞれ展開れ、または折畳まれた時に前記整形ドア部 材に掛止め係合し、または掛止め係合から離脱するように運動可能の整形ドア部 材掛止め部材を含んでいる請求項１３に記載された装置。
15. １５．請求項１４に記載された装置であって、さらに、前記回転作動装置および 連結装置に作動的に連結される、前記回転作動装置の運動に応答して運動可能の カム従動部材を含んでいることと、 前記カム部材を受入れて、前記整形ドアを開放する前に前記整形ドアの掛止めを 解除し、また前記ドアを閉じた後で前記ドアを掛止めするように前記回転作動装 置の運動を許す溝を有する保持カム部材と、を含んでいる装置。
16. １６．請求項９に記載された装置であって、さらに、前記折畳みおよび錠止め装 置を覆って前記ローターブレードに対する抗力を減少させる整形ハウジング装置 と、前記整形ハウジング装置に対して相対的に枢動可能の整形ドア部材であって 、前記作動装置に対して補正されて、この作動装置によって作動されて前記折畳 みおよび鍵止め装置が覆われる閉鎖位置および前記整形ドア部材が前記ブレード の前記折畳み位置から離脱した位置に枢動される開放位置の間を運動する前記歪 形ドア部材と、を含んでいる装置。
17. １７．前記ブレード錠止め装置がまた前記回転作動装置によって支持されて、こ れにより前記プレードがそれぞれ展開され、または折畳まれた時に前記整形ドア 部材に掛止め係合し、または掛止め係合から離脱するように運動可能の整形ドア 部材掛止め部材を含んでいる請求項１６に記載された装置。
18. １８．請求項１７に記載された装置であって、さらに、前記回転作動装置および 前記連結装置に作動的に連結される、前記回転作動装置の運動に応答して運動可 能のカム従動部材を含んでいることと、 前記カム部材を受入れて、前記整形ドア部材を開放する前に前記整形ドア部材の 掛止めを解除し、また前記ドア部材を閉鎖した後でこのドア部材を掛止めする前 記回転作動装置の運動を許す溝を有する保持カム部材と、を含んでいる装置。
19. １９．整形ハウジング内抱囲されている折畳み装置を有する可変ピッチローター ブレードを折畳む方法において、 前記整形ハウジングの一部分をなす歪形ドアを、前記ブレードの折畳みを有能に なす位置に開放させ、ブレード錠止めピンを取外して前記ブレードの折畳みを可 能にし、 ピッチ錠止めビンを挿入してブレードのピッチ角度の変化を阻止し、 前記ブレードを展開位置から折畳み位置に枢動させる、諸工程を含んでいる方法 。
20. ２０．請求項１９に記載された方法であって、さらに、前記ブレードを前記折畳 み位置から前記展開位置に枢動させ、 前記ブしド錠止めビンを挿入して前記ブレードを前記展開位置に保持し、 前記ピッチ錠止めピンを取外してブレードのピッチ角度を変化させ得るようにな し、 前記整形ドアを閉鎖して前記折畳み装置を完全に包囲する、 諸工程を含んでいる方法。
21. ２１．請求項２０に記載された方法であって、さらに前記整形ドア部材を閉鎖位 置に掛止めする工程を含んでいる方法。
22. ２２．ティルトローター付きの、翼部を有する航空機に複数のローターブレード を収納する方法において、前記ブレードの１つを前記π部の長さ方向に整合する ように位置決めし、 少なくとも１つの他のブレードを大体前記最初に述べたブレードと並置される位 置に折畳み、これらのブレードを前記翼部の縁部に近接してこれに大体整合する 位置に回転させる、 諸工程を含んでいる方法。
23. ２３．前記航空機が前記翼部のそれぞれの端部に配置されるティルトローターを 有するようになされている請求項２２に記載された方法であって、前記方法が他 のティルトローターのブレードに対する前述の諸工程を繰返すことを含んでいる 方法。
24. ２４．それぞれの前記ティルトローターが３つのローターブレードを有する請求 項２２に記載された方法であって、前記方法が前記ティルトローターを回転する 前に附加的なブレードを他の２つのブレードに大体並置される位置に折畳む工程 を含んでいる方法。
25. ２５．請求項１２に記載された装置であって、さらに前記ブレードに対する髪止 め係合状態から前記ブレード錠止めピンを離脱させるような不注意による運動を 阻止する摩擦ブレード装置を含んでいる装置。
26. ２６．請求項１５に記載された装置であって、さらに前記ブレードに対する錠止 め係合状態から前記ブレード錠止めピンを離脱させるような不注意による運動を 阻止する摩擦ブレード装置を含んでいる装置。
27. ２７．請求項１８に記載された装置であって、さらに前記ブレードに対する錠止 め係合状態から前記ブレード錠止めピンを離脱させるような不注意による運動を 阻止する摩擦ブレード装置を含んでいる装置。