JP2524831Y2 - 翼ロック・展開装置 - Google Patents
翼ロック・展開装置Info
- Publication number
- JP2524831Y2 JP2524831Y2 JP24991U JP24991U JP2524831Y2 JP 2524831 Y2 JP2524831 Y2 JP 2524831Y2 JP 24991 U JP24991 U JP 24991U JP 24991 U JP24991 U JP 24991U JP 2524831 Y2 JP2524831 Y2 JP 2524831Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wing
- steering
- leaf spring
- lock
- folded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、飛しょう体等の折り畳
み式翼のロック及び展開を行なう装置に関する。
み式翼のロック及び展開を行なう装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】飛しょう体用折り畳み式翼は発射前に翼
が動かないよう、保持、固定する機構が必要であり、発
射後は本ロック機構を解除し、翼を展開した後、所定の
飛行を行なう。
が動かないよう、保持、固定する機構が必要であり、発
射後は本ロック機構を解除し、翼を展開した後、所定の
飛行を行なう。
【０００３】図５はこの翼ロック展開機構を内蔵してい
る従来の飛しょう体用折り畳み式操舵装置（動力源は蓄
圧ガス）の斜視縦断面図で、その主な構成は、操舵翼
１、出力軸２、翼ロック装置３、スプリング４、翼展開
ばね５より成り、図は操舵翼１が回転矢印の向きに展開
された状態である。発射前にはこの操舵翼１が溝に折り
畳まれており、翼ロック装置３により出力軸２へピンを
差し込みスプリング４によりロック状態に保持してい
る。発射後操舵する時には、ガス圧を利用し翼ロック装
置３を解除する。そして、翼展開ばね５により操舵翼１
を展開し操舵状態に入る。一度展開された操舵翼１は空
力抵抗のため再度折り畳まれることはない。
る従来の飛しょう体用折り畳み式操舵装置（動力源は蓄
圧ガス）の斜視縦断面図で、その主な構成は、操舵翼
１、出力軸２、翼ロック装置３、スプリング４、翼展開
ばね５より成り、図は操舵翼１が回転矢印の向きに展開
された状態である。発射前にはこの操舵翼１が溝に折り
畳まれており、翼ロック装置３により出力軸２へピンを
差し込みスプリング４によりロック状態に保持してい
る。発射後操舵する時には、ガス圧を利用し翼ロック装
置３を解除する。そして、翼展開ばね５により操舵翼１
を展開し操舵状態に入る。一度展開された操舵翼１は空
力抵抗のため再度折り畳まれることはない。
【０００４】翼ロック装置３が作動して、操舵翼１を展
開するシーケンスは次の（１）〜（４）通りで、図５及
び図６により説明する。なお、図６は図５のＢ−Ｂ矢視
断面で、ロック時とロック解除時の２態様を模式的に示
した図である。
開するシーケンスは次の（１）〜（４）通りで、図５及
び図６により説明する。なお、図６は図５のＢ−Ｂ矢視
断面で、ロック時とロック解除時の２態様を模式的に示
した図である。
【０００５】（１）供給圧入口より高圧ガスが供給され
ると、ロック機構のピストン６が図中下方に白抜き矢印
のように移動する。
ると、ロック機構のピストン６が図中下方に白抜き矢印
のように移動する。
【０００６】（２）ピストン６の移動により操舵翼１を
固定しているピンが外れ、操舵翼１が、出力軸２の回転
軸まわりに回転（展開）可能となる。
固定しているピンが外れ、操舵翼１が、出力軸２の回転
軸まわりに回転（展開）可能となる。
【０００７】（３）翼展開ばね５の力により、操舵翼１
が回転開始する。 （４）翼展開ばね５の力に加え、操舵翼１の空気抵抗力
により操舵翼１が回転する。
が回転開始する。 （４）翼展開ばね５の力に加え、操舵翼１の空気抵抗力
により操舵翼１が回転する。
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】上記従来の飛しょう体
に用いられる翼ロック展開装置には解決すべき次のよう
な課題がある。
に用いられる翼ロック展開装置には解決すべき次のよう
な課題がある。
【０００９】（１）部品点数が多く、小型化、軽量化が
困難である。 （２）機構数が多く、信頼性が低い。
困難である。 （２）機構数が多く、信頼性が低い。
【００１０】これら（１），（２）の課題は、従来機構
が、ロック及びロック解除機構部と展開機構部とが別機
構となっていることや各翼にロック展開機構を必要とす
るという構成に原因している。
が、ロック及びロック解除機構部と展開機構部とが別機
構となっていることや各翼にロック展開機構を必要とす
るという構成に原因している。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本考案は上記課題の解決
手段として、翼を自機胴体内に折り畳む必要のある飛し
ょう体等の翼ロック・展開装置において、翼折り畳み時
に翼の機軸側となる部位に設けられた切欠部と、折り畳
まれたすべての翼の上記切欠部に同時に係合する板ばね
と、同板ばねをその係合位置に保持するとともに所定の
時期に解放可能に翼を折り畳み状態に保つリニアアクチ
ュエータとを具備してなることを特徴とする翼ロック・
展開装置を提供しようとするものである。
手段として、翼を自機胴体内に折り畳む必要のある飛し
ょう体等の翼ロック・展開装置において、翼折り畳み時
に翼の機軸側となる部位に設けられた切欠部と、折り畳
まれたすべての翼の上記切欠部に同時に係合する板ばね
と、同板ばねをその係合位置に保持するとともに所定の
時期に解放可能に翼を折り畳み状態に保つリニアアクチ
ュエータとを具備してなることを特徴とする翼ロック・
展開装置を提供しようとするものである。
【００１２】
【作用】本考案は上記のように構成されるので次の作用
を有する。
を有する。
【００１３】即ち、飛しょう体等のすべての翼を自機胴
体内に折り畳んだ際、翼の機軸となる部位に切欠部を設
け、その切欠部に係合した板ばねを所定の時期に開放可
能に、折り畳んだ状態にリニアアクチュエータによって
保持するので所定の時期、即ち、飛しょう開始等の時期
に、すべての翼を一挙に展開することができる。
体内に折り畳んだ際、翼の機軸となる部位に切欠部を設
け、その切欠部に係合した板ばねを所定の時期に開放可
能に、折り畳んだ状態にリニアアクチュエータによって
保持するので所定の時期、即ち、飛しょう開始等の時期
に、すべての翼を一挙に展開することができる。
【００１４】また、当然に１枚の板ばねによって、所
謂、ワンアクションですべての翼を折り畳み状態に移せ
る。
謂、ワンアクションですべての翼を折り畳み状態に移せ
る。
【００１５】
【実施例】本考案の第１実施例を図１及び図２により説
明する。図１は本実施例の要部縦断面図、図２は図１の
Ａ−Ａ矢視断面図である。なお、本実施例は翼ロック・
展開装置を飛しょう体用操舵翼に適用した例である。
明する。図１は本実施例の要部縦断面図、図２は図１の
Ａ−Ａ矢視断面図である。なお、本実施例は翼ロック・
展開装置を飛しょう体用操舵翼に適用した例である。
【００１６】図１及び図２において本実施例の装置は、
折り畳み式の操舵翼１１、それを拘束する板ばね１２、
容器状の外筒１３、外筒１３内に収納されたボディ１
４、出力軸１５、出力軸１５の外側軸受１６、同じく内
側軸受１７、後述のリニアシャフト２０を作動するため
のリニアアクチュエータ１８、スプリング１９、板ばね
１２を保持するリニアシャフト２０、操舵翼１１を保持
するヒンジピン２１より成っている。その作用は、まず
すべての操舵翼１１が折り畳まれた状態では、板ばね１
２が各操舵翼１１の切り欠き部１１ａに装着され、その
板ばね１２を取り付けたリニアシャフト２０をスプリン
グ１９が押さえることにより、すべての操舵翼１１をロ
ック状態に保つ。
折り畳み式の操舵翼１１、それを拘束する板ばね１２、
容器状の外筒１３、外筒１３内に収納されたボディ１
４、出力軸１５、出力軸１５の外側軸受１６、同じく内
側軸受１７、後述のリニアシャフト２０を作動するため
のリニアアクチュエータ１８、スプリング１９、板ばね
１２を保持するリニアシャフト２０、操舵翼１１を保持
するヒンジピン２１より成っている。その作用は、まず
すべての操舵翼１１が折り畳まれた状態では、板ばね１
２が各操舵翼１１の切り欠き部１１ａに装着され、その
板ばね１２を取り付けたリニアシャフト２０をスプリン
グ１９が押さえることにより、すべての操舵翼１１をロ
ック状態に保つ。
【００１７】次にすべての操舵翼１１をロック解除、展
開と行う動作は、リニアアクチュエータ１８の作動によ
り、リニアシャフト２０が図１の左側へ移動し、それに
伴い板ばね１２がこのロック状態を解除しつつ、操舵翼
１１を展開するという一連の動作により行われる。ま
た、一度展開された操舵翼１１は再度折り畳まれること
はない。なお、リニアアクチュエータ１８には電磁ソレ
ノイド、油圧、空気圧、ガス圧、火工品その他どのよう
な駆動力が用いられてもよい。
開と行う動作は、リニアアクチュエータ１８の作動によ
り、リニアシャフト２０が図１の左側へ移動し、それに
伴い板ばね１２がこのロック状態を解除しつつ、操舵翼
１１を展開するという一連の動作により行われる。ま
た、一度展開された操舵翼１１は再度折り畳まれること
はない。なお、リニアアクチュエータ１８には電磁ソレ
ノイド、油圧、空気圧、ガス圧、火工品その他どのよう
な駆動力が用いられてもよい。
【００１８】このように本実施例によれば、操舵翼１１
のすべてを一つの装置にてロック、展開を行うことがで
きる。
のすべてを一つの装置にてロック、展開を行うことがで
きる。
【００１９】次に本考案の第２実施例を図３及び図４に
より説明する。本実施例は空圧操舵装置において圧力レ
ギュレータをなす後述のポペット２２とリニアアクチュ
エータを一体化した場合の構成例で、符号を付さない構
成は第１実施例と同様である。図３は縦断面図、図４は
図３のポペット２２近傍の拡大図である。即ち、第２実
施例の要部はリニアシャフト２０ａ、ポペット２２、シ
ート２３、ピストン２４、圧力レギュレータ用のスプリ
ング２５、調整ねじ２６よりなりその作用は圧力レギュ
レータ用のスプリング２５が翼ロック状態を保ち、供給
圧入口からの圧力の供給に従い、ピストン２４がリニア
シャフト２０ａと共に図３の左に移動し、ポペット２２
が圧力調整状態に入った時には既に操舵翼１１は展開さ
れている。展開後は図４に示すようにポペット２２は圧
力レギュレータのポペットとして作用する。
より説明する。本実施例は空圧操舵装置において圧力レ
ギュレータをなす後述のポペット２２とリニアアクチュ
エータを一体化した場合の構成例で、符号を付さない構
成は第１実施例と同様である。図３は縦断面図、図４は
図３のポペット２２近傍の拡大図である。即ち、第２実
施例の要部はリニアシャフト２０ａ、ポペット２２、シ
ート２３、ピストン２４、圧力レギュレータ用のスプリ
ング２５、調整ねじ２６よりなりその作用は圧力レギュ
レータ用のスプリング２５が翼ロック状態を保ち、供給
圧入口からの圧力の供給に従い、ピストン２４がリニア
シャフト２０ａと共に図３の左に移動し、ポペット２２
が圧力調整状態に入った時には既に操舵翼１１は展開さ
れている。展開後は図４に示すようにポペット２２は圧
力レギュレータのポペットとして作用する。
【００２０】
【考案の効果】本考案は上記のように構成されるので次
の効果を有する。
の効果を有する。
【００２１】即ち、本考案によれば一つの装置により全
翼のロック・展開を行うことができるため、従来に比
べ、小型軽量化が達成される。また、部品数少なく、か
つ、作動が確実なので信頼性が向上する。また、部品数
少なく、かつ、構造が簡単なので低価格化が果される。
翼のロック・展開を行うことができるため、従来に比
べ、小型軽量化が達成される。また、部品数少なく、か
つ、作動が確実なので信頼性が向上する。また、部品数
少なく、かつ、構造が簡単なので低価格化が果される。
【図１】本考案の第１実施例の要部縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】本考案の第２実施例の要部縦断面図である。
【図４】図３のポペット２２の近傍の拡大図（但し、作
動後の状態）である。
動後の状態）である。
【図５】従来例の斜視縦断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ矢視断面の２態様の模式図であ
る。
る。
１１ 操舵翼 １２ 板ばね １３ 外筒 １４ ボディ １５ 出力軸 １６ 外側軸受 １７ 内側軸受 １８ リニアアクチュエータ １９ スプリング ２０，２０ａ リニアシャフト ２１ ヒンジピン ２２ ポペット ２３ シート ２４ ピストン ２５ スプリング ２６ 調整ねじ
Claims (1)
- 【請求項１】 翼を自機胴体内に折り畳む必要のある飛
しょう体等の翼ロック・展開装置において、翼折り畳み
時に翼の機軸側となる部位に設けられた切欠部と、折り
畳まれたすべての翼の上記切欠部に同時に係合する板ば
ねと、同板ばねをその係合位置に保持するとともに所定
の時期に解放可能に翼を折り畳み状態に保つリニアアク
チュエータとを具備してなることを特徴とする翼ロック
・展開装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24991U JP2524831Y2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 翼ロック・展開装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24991U JP2524831Y2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 翼ロック・展開装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04100699U JPH04100699U (ja) | 1992-08-31 |
| JP2524831Y2 true JP2524831Y2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=31726934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24991U Expired - Lifetime JP2524831Y2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 翼ロック・展開装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524831Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101473729B1 (ko) | 2013-05-15 | 2014-12-18 | 국방과학연구소 | 비행체용 노즈캡 전개장치 |
| KR101928508B1 (ko) * | 2018-07-20 | 2018-12-12 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 비행체의 날개 고정 장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3781311B2 (ja) * | 1995-12-01 | 2006-05-31 | 株式会社小松製作所 | 飛翔体の翼装置 |
| CN114963884A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-08-30 | 宁波天擎航天科技有限公司 | 一种靶弹舵片气动可控展开机构及安装有该机构的靶弹 |
-
1991
- 1991-01-09 JP JP24991U patent/JP2524831Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101473729B1 (ko) | 2013-05-15 | 2014-12-18 | 국방과학연구소 | 비행체용 노즈캡 전개장치 |
| KR101928508B1 (ko) * | 2018-07-20 | 2018-12-12 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 비행체의 날개 고정 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04100699U (ja) | 1992-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1146409A (en) | Double fabric, retractable, self-erecting wing for missile | |
| US5868351A (en) | Rotor blade stowing system | |
| US7322545B2 (en) | Structural mechanism for unlocking and engaging a controllable surface on a hinged platform (wing) | |
| JP3489829B2 (ja) | ローターブレードの折畳みおよび錠止装置 | |
| EP0214888B1 (en) | Missile folding wing configuration | |
| US4336914A (en) | Deployable wing mechanism | |
| EP0013096A1 (en) | Deployable wing mechanism | |
| CN109502009B (zh) | 一种飞行器折叠翼锁定机构 | |
| US4411398A (en) | Double fabric retractable wing construction | |
| US11530031B2 (en) | Folding trailing arm landing gear | |
| US4586681A (en) | Supersonic erectable fabric wings | |
| JP2524831Y2 (ja) | 翼ロック・展開装置 | |
| JPH08511339A (ja) | 展開可能な操舵翼を備えたミサイル | |
| CN112572764A (zh) | 一种可控展开的大展弦比无人机机翼旋转折叠机构 | |
| CN214824054U (zh) | 机翼旋转锁定机构及具有其的无人机 | |
| CN214729610U (zh) | 一种可控展开的大展弦比无人机机翼旋转折叠机构 | |
| US4496122A (en) | Extended moment arm anti-spin device | |
| CN113008086A (zh) | 栅格翼的维形折叠结构 | |
| CN219589544U (zh) | 一种折叠舵结构 | |
| CN217918386U (zh) | 一种无人机的前后翼顺序展开机构 | |
| US5085381A (en) | Deployable aerodynamic aerosurface | |
| CN112678147A (zh) | 一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置 | |
| CN216834252U (zh) | 一种小型展开式支撑机构 | |
| RU2037135C1 (ru) | Механизм раскрытия и стопорения рулей и крыльев | |
| JPH04199A (ja) | 飛しよう体の翼展開機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960827 |