JPH08511339A - 展開可能な操舵翼を備えたミサイル - Google Patents
展開可能な操舵翼を備えたミサイルInfo
- Publication number
- JPH08511339A JPH08511339A JP7529759A JP52975995A JPH08511339A JP H08511339 A JPH08511339 A JP H08511339A JP 7529759 A JP7529759 A JP 7529759A JP 52975995 A JP52975995 A JP 52975995A JP H08511339 A JPH08511339 A JP H08511339A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- missile
- steering
- shaft
- wing
- deployment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.ミサイル本体軸を有するミサイル本体と、 ミサイル本体の航路を制御する制御手段とを具備し、 制御手段が、 操舵翼と、 ミサイル本体軸に垂直な制御軸を中心とした回転運動に対して操舵翼を支持 する手段と、 ミサイル本体に隣接して平行な折畳まれた位置から制御軸に平行な伸張した 位置に展開軸を中心とした回転運動によって操舵翼を展開する手段と、 操舵翼が伸張した位置にある時に制御軸を中心として操舵翼を制御可能に回 転する手段とを具備しているミサイル。 2.支持する手段は、制御軸を中心として回転可能なアクチュエータシャフトを 含んでいる請求項1記載のミサイル。 3.制御可能に回転する手段は、 アクチュエータモータと、 アクチュエータモータからアクチュエータシャフトまで延在するリンク装置と を含んでいる請求項2記載のミサイル。 4.展開する手段は、 ミサイル本体軸に垂直な軸を中心として回転可能なアクチュエータシャフトと 、 展開軸と一致して操舵翼から延在する展開シャフトと、 展開シャフトを受ける直径を有して形成されたアクチュエータシャフト中の展 開シャフト孔とを含んでいる請求項1記載のミサイル。 5.さらに、伸張した位置で操舵翼をロックする手段を含んでいる請求項1記載 のミサイル。 6.さらに制御する手段は、 1以上の付加的な操舵翼と、 ミサイル本体軸に対して垂直な各制御軸を中心とした回転的なミサイル制御運 動のために各付加的な操舵翼を支持する手段と、 ミサイル本体に隣接して平行な折畳まれた位置から制御軸に平行な伸張した位 置に各展開軸を中心とした回転運動により操舵翼を展開する手段とを含んでいる 請求項1記載のミサイル。 7.全体で4個の操舵翼が存在する請求項6記載のミサイル。 8.ミサイル本体軸を有するミサイル本体と、 操舵翼と、 ミサイル本体軸に垂直な軸を中心として回転可能なアクチュエータシャフトと 、 アクチュエータシャフトに平行ではない方向に操舵翼から延在する展開シャフ トと、 展開シャフト孔内に展開シャフトを回転可能に受ける、アクチュエータシャフ ト中の展開シャフト孔とを含んでいるミサイル。 9.さらに、アクチュエータモータと、 アクチュエータモータからアクチュエータシャフトまで延在するリンク装置と を含んでいる請求項8記載のミサイル。 10.さらに、伸張した位置で操舵翼をロックする手段を含 んでいる請求項8記載のミサイル。 11.さらに、アクチュエータシャフトに固定的に支持され、操舵翼が伸張した 位置にある時に操舵翼に接触するように位置された停止部分と、 操舵翼上のロックラッチと、 停止部分上に固定的に支持され、操舵翼が伸張した位置にある時にロックラッ チを受けるように位置されたロックラッチ受部とを含んでいる請求項8記載のミ サイル。 12.さらに、1以上の操舵翼と、 ミサイル本体軸に垂直な軸を中心として回転可能である各操舵翼に対する各ア クチュエータシャフトと、 各アクチュエータシャフトに平行ではない方向に各操舵翼から延在する各展開 シャフトと、 各展開シャフト孔内に展開シャフトを回転可能に受ける各アクチュエータシャ フト中の各展開シャフト孔とを含んでいる請求項8記載のミサイル。 13.全体で4個の操舵翼が存在する請求項12記載のミサイル。 14.ミサイル本体軸を有するミサイル本体と、 1以上の操舵翼とを含んでおり、 各操舵翼が、 ミサイル本体軸に垂直な軸を中心として回転可能なアクチュエータシャフト と、 アクチュエータモータと、 アクチュエータモータからアクチュエータシャフトまで 延在するリンク装置と、 アクチュエータシャフトに平行ではない方向に操舵翼から延在する展開シャ フトと、 展開シャフト孔内に展開シャフトを受け、ミサイル本体に隣接して平行な折 畳まれた位置から制御軸に平行な伸張した位置に操舵翼を移動するように展開シ ャフト孔内で回転可能であるアクチュエータシャフト中の展開シャフト孔と、 アクチュエータシャフトに固定的に支持され、操舵翼が伸張した位置にある 時に操舵翼に接触するように位置された停止部分と、 操舵翼上のロックラッチと、 停止部分上に固定的に支持され、操舵翼が伸張した位置にある時にロックラ ッチを受けるように位置されたロックラッチ受部とを有しているミサイル。 15.操舵翼は、翼平面を中心とする翼として形成され、翼平面に位置し、翼の 前縁と後縁との間に延在する縦軸を有しており、 展開シャフトは、翼平面で測定した場合に縦軸に関して約44.8°の角度、およ び翼平面に垂直な平面で測定した場合には縦軸に対して約43.6°の角度で方向付 けられている請求項14記載のミサイル。 16.さらに、アクチュエータシャフトを支持するベアリングを含んでいる請求 項14記載のミサイル。 17.全体で4個の操舵翼が存在する請求項14記載のミサイル。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US242,393 | 1994-05-13 | ||
US08/242,393 US5480111A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Missile with deployable control fins |
US08/242,393 | 1994-05-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08511339A true JPH08511339A (ja) | 1996-11-26 |
JP2755492B2 JP2755492B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=22914617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7529759A Expired - Fee Related JP2755492B2 (ja) | 1994-05-13 | 1995-05-11 | 展開可能な操舵翼を備えたミサイル |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5480111A (ja) |
EP (1) | EP0708910A1 (ja) |
JP (1) | JP2755492B2 (ja) |
KR (1) | KR100187747B1 (ja) |
CA (1) | CA2166966A1 (ja) |
WO (1) | WO1995031689A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11733011B2 (en) * | 2020-11-24 | 2023-08-22 | Raytheon Company | Steering system with power take-off from actuators |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5829715A (en) * | 1996-04-19 | 1998-11-03 | Lockheed Martin Vought Systems Corp. | Multi-axis unfolding mechanism with rate controlled synchronized movement |
US5950963A (en) * | 1997-10-09 | 1999-09-14 | Versatron Corporation | Fin lock mechanism |
US6092264A (en) * | 1998-11-13 | 2000-07-25 | Lockheed Martin Corporation | Single axis fold actuator and lock for member |
FR2797946B1 (fr) | 1999-08-31 | 2002-10-04 | Aerospatiale Matra Missiles | Dispositif de montage d'un appendice rigide sur un engin apte a etre lance depuis le tube, et engin correspondant |
US6581871B2 (en) * | 2001-06-04 | 2003-06-24 | Smiths Aerospace, Inc. | Extendable and controllable flight vehicle wing/control surface assembly |
US6834828B1 (en) | 2003-09-23 | 2004-12-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Fin deployment system |
FR2860577B1 (fr) * | 2003-10-06 | 2006-01-27 | Giat Ind Sa | Dispositif de deploiement d'une ailette d'un projectile |
US7083140B1 (en) * | 2004-09-14 | 2006-08-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Full-bore artillery projectile fin development device and method |
US7642492B2 (en) * | 2005-01-26 | 2010-01-05 | Raytheon Company | Single-axis fin deployment system |
US7448339B2 (en) * | 2006-12-20 | 2008-11-11 | Ultra Electronics Ocean Systems, Inc. | Winged body having a stowed configuration and a deployed configuration |
US7781709B1 (en) * | 2008-05-05 | 2010-08-24 | Sandia Corporation | Small caliber guided projectile |
KR101073260B1 (ko) | 2009-04-02 | 2011-10-12 | 최용준 | 유도무기용 조종핀 전개 및 구동장치 |
KR200460302Y1 (ko) | 2009-04-13 | 2012-05-15 | 최용준 | 유도무기용 조종핀 구동장치모듈 |
US8816261B1 (en) | 2011-06-29 | 2014-08-26 | Raytheon Company | Bang-bang control using tangentially mounted surfaces |
US10458764B2 (en) | 2016-10-24 | 2019-10-29 | Rosemount Aerospace Inc. | Canard stowage lock |
GB2587520B (en) * | 2018-03-23 | 2022-09-21 | Simmonds Precision Products | Space saving wing stowage |
US11644287B2 (en) * | 2019-06-13 | 2023-05-09 | Raytheon Company | Single-actuator rotational deployment mechanism for multiple objects |
US11274907B2 (en) | 2020-04-28 | 2022-03-15 | Raytheon Company | Shroud driven deployable flight surfaces and method |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2925966A (en) * | 1957-10-08 | 1960-02-23 | Kongelbeck Sverre | Folding fin or wing for missiles |
US3063375A (en) * | 1960-05-19 | 1962-11-13 | Wilbur W Hawley | Folding fin |
FR1505851A (fr) * | 1965-12-20 | 1967-12-15 | United Kingdom Government | Ailettes de stabilisation et de guidage repliables pour fusées |
FR1485580A (fr) * | 1966-03-15 | 1967-06-23 | Hotchkiss Brandt | Empennage perfectionné pour roquette |
CH479849A (it) * | 1967-07-22 | 1969-10-15 | Bombrini Parodi Delfino Spa | Porietto autopropulso o semiautopropulso con governale ad alette retrattili |
US4323208A (en) * | 1980-02-01 | 1982-04-06 | British Aerospace | Folding fins |
US4664339A (en) * | 1984-10-11 | 1987-05-12 | The Boeing Company | Missile appendage deployment mechanism |
US4667899A (en) * | 1984-11-28 | 1987-05-26 | General Dynamics, Pomona Division | Double swing wing self-erecting missile wing structure |
WO1988005898A1 (en) * | 1987-02-02 | 1988-08-11 | Eskam, Armin | Finned projectile or missile |
FR2655720A1 (fr) * | 1989-12-08 | 1991-06-14 | Thomson Brandt Armements | Aile galbee deployable pour engin volant. |
-
1994
- 1994-05-13 US US08/242,393 patent/US5480111A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-05-11 CA CA002166966A patent/CA2166966A1/en not_active Abandoned
- 1995-05-11 JP JP7529759A patent/JP2755492B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-05-11 WO PCT/US1995/005901 patent/WO1995031689A1/en not_active Application Discontinuation
- 1995-05-11 KR KR1019960700164A patent/KR100187747B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-05-11 EP EP95920400A patent/EP0708910A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11733011B2 (en) * | 2020-11-24 | 2023-08-22 | Raytheon Company | Steering system with power take-off from actuators |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR960704209A (ko) | 1996-08-31 |
KR100187747B1 (ko) | 1999-06-01 |
WO1995031689A1 (en) | 1995-11-23 |
JP2755492B2 (ja) | 1998-05-20 |
CA2166966A1 (en) | 1995-11-23 |
EP0708910A1 (en) | 1996-05-01 |
US5480111A (en) | 1996-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH08511339A (ja) | 展開可能な操舵翼を備えたミサイル | |
US5417393A (en) | Rotationally mounted flexible band wing | |
US4471923A (en) | Unmanned aircraft | |
US11814165B2 (en) | Systems and methods for aerodynamic deployment of wing structures | |
CN106800085B (zh) | 升降副翼控制系统 | |
US4869442A (en) | Self-deploying airfoil | |
US4664339A (en) | Missile appendage deployment mechanism | |
US6502785B1 (en) | Three axis flap control system | |
EP1550837A1 (fr) | Dispositif de déploiement et d'entrainement de gouvernes d'un projectile | |
US8894003B2 (en) | Air vehicle and method for operating an air vehicle | |
WO2008010226A1 (en) | Air vehicle and deployable wing arrangement therefor | |
KR101963894B1 (ko) | 초소형 무인 비행체의 접이식 날개 전개 장치 및 이를 포함하는 발사 시스템 | |
US11738865B1 (en) | Convertible unmanned vehicle | |
US5398887A (en) | Finless aerodynamic control system | |
KR930002105B1 (ko) | 항공 운행체용 분리식 추력 벡터 메카니즘 | |
JP2003262500A (ja) | 飛しょう体の方向及び姿勢制御装置 | |
JPH0926300A (ja) | 飛翔体の開翼機構 | |
JPS62168790A (ja) | 飛行体 | |
GB2538375A (en) | Spring-assisted deployment of a pivotable rocket motor | |
WO2024072353A1 (en) | Foldable wing and v tail version unmanned aerial vehicle | |
JPH03167098A (ja) | 宇宙往還航空機の垂直尾翼折りたたみ装置 | |
JP2001221594A (ja) | 航空機搭載用飛しょう体発射機 | |
KR20230107339A (ko) | 연장된 거리를 갖는 공기흡입식 발사체들 및 미사일들을 위한 관절식 입구 | |
JP2000213896A (ja) | 誘導飛しょう体 | |
JP2001141395A (ja) | 誘導飛しょう体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080306 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090306 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090306 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100306 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100306 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110306 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110306 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120306 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130306 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130306 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140306 Year of fee payment: 16 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |