EP1550837A1 - Dispositif de déploiement et d'entrainement de gouvernes d'un projectile - Google Patents

Dispositif de déploiement et d'entrainement de gouvernes d'un projectile Download PDF

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EP1550837A1
EP1550837A1 EP04292854A EP04292854A EP1550837A1 EP 1550837 A1 EP1550837 A1 EP 1550837A1 EP 04292854 A EP04292854 A EP 04292854A EP 04292854 A EP04292854 A EP 04292854A EP 1550837 A1 EP1550837 A1 EP 1550837A1
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EP
European Patent Office
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control surfaces
projectile
deploying
locking means
deployment
Prior art date
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EP04292854A
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German (de)
English (en)
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EP1550837B1 (fr
Inventor
Dominique Dion
René Dodu
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Nexter Munitions SA
Original Assignee
Giat Industries SA
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Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP1550837A1 publication Critical patent/EP1550837A1/fr
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
    • F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Definitions

  • deployment and wing drive devices projectiles, and more particularly for control surfaces, that is, wings that can pivot when they are in the deployed position, under the action of a control motor.
  • the control surfaces play a role in steering the projectile but may also have a stabilizing role, similar to that of aircraft control surfaces, being ordered in rotation by a motor driven by an electronic system.
  • the steering of the projectile makes it possible to correct its trajectory in flight in order to correct any pointing errors or to direct it to a target after detecting that last.
  • US Pat. No. 6,446,906 describes a device for unblocking and steering control, whose orientation control is ensured by two engines each acting on a pair of rudders.
  • US Pat. No. 6,186,443 also describes a device for deployment and training of an air vehicle wing. Such a device is however only suitable for deployment wing and not to the simultaneous deployment of several rudders. It is therefore not adaptable to projectiles, without decreased space allocated to the payload.
  • the patent application WO 02/18867 describes a device for deployment of control surfaces. This document proposes in particular a device for simultaneous deployment of the control surfaces, then a individual steering mechanism for each rudder, this which further increases the load of the device.
  • the object of the present invention is to provide a deployment and training device for control surfaces of a projectile, device ensuring deployment simultaneous control surfaces, secure, space-saving and lightweight, while being simple to perform, for a lower cost and not requiring only a minimum of energy.
  • the subject of the invention is therefore a device for deployment and training of control surfaces of a projectile, the deployment being done by means springs between a transport position in which the control surfaces are folded inside the projectile and held against the action of the spring means using a locking means, and an extended position in which the control surfaces are orientable relative to the projectile, characterized in that it comprises engines ensuring in a first time the deployment of the control surfaces and in a second time the orientation of these, the means of blocking the control surfaces being a unique means of immobilising all governors and allowing the simultaneous release of these last, and the blocking means being immobilized by a first locking means that is released by a pivoting of the body of motors around bearings.
  • the first locking means immobilizing the single locking means consists of fingers each actuated by a spring and cooperating with a ring integral with the body of each engine.
  • the ring carries a notch inside which penetrates a end of the finger, this movement of the finger then releasing the blocking means and also ensuring blockage in rotation of the motor body.
  • control surfaces are two to two integral with the same axis of control arranged transversely to the projectile, each axis being rotated by a motor.
  • the motor drives the control shaft by means of a lever acting on a rod connected to the axis.
  • each rudder is integral with the control shaft via a support and an articulated arm relative to said support.
  • the arm is subject to the action of a spring to ensure the rotation of the rudder relative to the support.
  • the device comprises a second locking means, locking the control surfaces and the support in an extended position.
  • the second means of locking is a pawn coming into position in a drilling the rudder so as to secure the rudder with the support.
  • a first advantage of the device according to the invention lies in the fact that, unlike current, the invention only uses two motors for the deployment and control of the control surfaces, which allows reduction in manufacturing costs, a decrease in the need in electrical energy of the system and a better compactness.
  • Another advantage is that deployment control surfaces are carried out simultaneously. In this way, risks of destabilization of the projectile are considerably reduced.
  • control surfaces can only be deployed after being unblocked, this which reduces the risk of injury or damage when the handling of equipped projectiles.
  • Figures 1a and 1b are perspective views of a device for deploying and driving control surfaces of a projectile, according to the invention. These views show the device in its locked position, after deployment of the governes. On view 1b, for a better understanding of the invention, only the essential elements have been represented.
  • the device according to the invention comprises a base 1, of substantially of revolution, supporting the whole of the device and secured to the projectile (not shown) equipped said device, two engines 2 (only one of which is visible in Figure 1a) carried by bearings 3 and disposed of symmetrically with respect to the Z axis of the base, control surfaces 8, a single means 7 for blocking the control surfaces, 9 locking fingers, and axes 80 provided with their two ends of rudder supports 81, supporting so each one has two rudders in the opposite way.
  • the two axes 80 are arranged perpendicularly to each other, but one could foresee a different configuration without modifying the spirit of the invention.
  • the use of axes perpendicular to the orientation of the control surfaces is sufficiently known to those skilled in the art and does not require of particular description. However, we can refer to in patent US 6,446,906 and in patent application FR 02 12903 which largely describe such achievements.
  • the motors 2 comprise a body 20 and an axis 21 which are rotatable relative to each other.
  • a ring 4, having a notch 40 is integral with the body 20 of the motor.
  • the axis 21 of the motor 2 carries at its end a lever 5 acting on the axis 80 by means of a rod 6.
  • Figures 2 to 4 are sectional views of an example of implementation of the deployment and training device of control surfaces of a projectile.
  • Figure 2 shows the device in its locking position of the control surfaces in folded position.
  • control surfaces 8 (not shown in this figure) are maintained in a carrying position in which they are folded inside the projectile by a single means 7. This locking means is held in position by fingers 9 inserted in a hole 70 of the means of blocking.
  • Figure 3 is a partial sectional view corresponding to the area framed by broken lines in the figure 2; it illustrates an embodiment of the lock mode of control surfaces in folded position.
  • the base 1 comprises two countersinks 93 in which the fingers 9 are movable in translation.
  • the inner end counters 93 (that is, the end closest to the axis of symmetry of the base 1) is non-emergent and has a bore 94, of smaller diameter than the counterbore and opening opposite the piercing 70 of the means of blocking 7.
  • the fingers 9 are of revolution form, with a T-section, so as to present three parts: a nipple 92 cylindrical or frustoconical, a piston 91, shaped cylindrical and of diameter slightly smaller than the diameter counterbore 93 and a rod 90, cylindrical in shape and diameter slightly less than the diameters of the holes 94 and 70.
  • the rod 90 passes through the bore 94 and is inserted in the hole 70 of the locking means 7, thus maintaining this last in position.
  • the pin 92 is then held in support against the ring 4.
  • FIG. 4 illustrates the unlocking of the control surfaces in folded position.
  • the rings 4 have made a rotation until their notches 40 is in 9.
  • the fingers 9 moved in the direction F of the effort created by the springs.
  • the nipples 92 have inserted into the respective notches 40 and the rods 90 are out of the piercing 70, thereby unlocking the locking means 7.
  • the The rudders thus deployed by pushing the means of blocking 7 in its housing 1a of the base 1.
  • FIG. 5 represents the sectional view of the device, when the control surfaces 8 are fully in the folded position and the FIG. 6 represents, on the same scale, the sectional view of device, when the control surfaces 8 are totally deployed.
  • the locking means 7 maintains the 8 control surfaces in the folded position against the action f2 means springs 34 and prevents any deployment thereof.
  • the blocking means 7 has been unlocked and moved under the action of the control surfaces 8, which pivoted following arrow f2 around axis 19 to move from the folded position inside the base 1 (Fig. 5) to a position deployed completely outside the base 1, and therefore the projectile.
  • the means of securing a steering wheel 8 to its control axis 80 consists of an arm 82 integral with the rudder and rotatably mounted relative to the axis 19.
  • the rudder 8 thus pivots about the axis 19.
  • a spring torsion 34 is provided around this axis to exert on the arm 82 of the rudder 8 a pair following the arrow f2 Ce torque makes it possible in particular to move the blocking means 7 and to deploy the control surfaces 8 upon unlocking the means of blocking.
  • a pin 13 secured to the support 81 is pushed by a return spring (not shown).
  • This pawn 13 cooperates with a bore 12 made in the arm 82, to secure in deployed position the rudder 8 and the support 81, itself integral with the axis of rudder 80 as indicated above. So when it is released, the rudder pivots around the axis 19, to be placed in the position shown in figure 6. At the end of its rotation, the rudder is immobilized by the pin 13 which penetrates into the piercing 12.
  • the operation of the device is as follows: validation of the deployment of the control surfaces (for example by a electronic system allowing the control surfaces to be deployed when the projectile has reached a certain speed, or after a delay), the motors 2 are actuated in rotation.
  • This is the body 20 of the motors 2 which pivots on its bearings 3, rotating the rings 4, until each notch 40 is next to a finger 9.
  • the fingers 9 is then move in translation under the action of the springs 10 and fit into the notches 40 of the rings 4, releasing simultaneously the locking means 7.
  • the control surfaces 8 push the locking means 7 and can then deploy in the manner explained previously.
  • the body 20 of the engines 2 is made integral of the base 1 by the fingers 9 whose pin 92 is inserted in the notch 40 of the ring 4, thus preventing any rotation of the body 20 of the engine.
  • a motor 2 When actuated, it is therefore only its axis 21 which enters into movement.
  • the rotation of the axis 21 causes a translation of the rod 6 by means of the lever 5, which causes a rotation of the drive shaft 80 and thus allows the orientation of the pair of rudders made integral with the axis of training.
  • the rod 6 will, for example, be connected to the lever 5 and the axis 80 by connections of the ball joint type.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (8) d'un projectile, le déploiement se faisant par des moyens ressorts entre une position d'emport dans laquelle les gouvernes se trouvent repliées à l'intérieur du projectile et maintenues contre l'action des moyens ressort à l'aide d'un moyen de blocage (7), et une position déployée dans laquelle les gouvernes sont orientables par rapport au projectile, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte des moteurs (2) assurant dans un premier temps le déploiement des gouvernes (8) et dans un deuxième temps l'orientation de celles-ci, le moyen de blocage (7) des gouvernes (8) étant un moyen unique assurant l'immobilisation de toutes les gouvernes et permettant la libération simultanée de ces dernières, et le moyen de blocage (7) étant immobilisé par un premier moyen de verrouillage (9) qui est libéré par un pivotement du corps (20) des moteurs (2) autours de paliers (3). Le premier moyen de verrouillage (9) immobilisant le moyen unique de blocage (7) est réalisé par des doigts (9) respectivement actionnés par un ressort et coopérant avec une bague (4) solidaire du corps de chaque moteur (2). <IMAGE> <IMAGE>

Description

Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs de déploiement et d'entraínement d'ailettes de projectiles, et plus particulièrement pour des gouvernes, c'est à dire des ailettes pouvant pivoter, lorsqu'elles sont en position déployée, sous l'action d'un moteur de pilotage.
Les gouvernes jouent un rôle de pilotage du projectile mais peuvent également avoir un rôle de stabilisation, analogue à celui des gouvernes d'avion, en étant commandées en rotation par un moteur piloté par un système électronique. Le pilotage du projectile permet de corriger sa trajectoire en vol afin de rectifier d'éventuelles erreurs de pointage ou de l'orienter vers une cible après détection de cette dernière.
De telles gouvernes ont pour principal inconvénient de devoir posséder, pour être efficaces, des dimensions importantes (la longueur de la gouverne est habituellement de l'ordre du calibre), ce qui rend impossible le tir du projectile à partir d'une arme au calibre. Ainsi, depuis de nombreuses années on a développé différents mécanismes de déploiement d'ailettes et de gouvernes, le projectile qui le porte pouvant être un missile, une roquette, ou encore un sous projectile porté par un projectile cargo de gros calibre gyrostabilisé. Ces mécanismes demeurent cependant encombrant et lourds, ce qui a pour conséquence de diminuer la charge utile du projectile.
On cherche donc à équiper les projectiles de dispositifs de déploiement et d'orientation de gouvernes
Ainsi le brevet US 6 446 906 décrit un dispositif de déblocage et d'orientation de gouvernes, dont l'orientation des gouvernes est assurée par deux moteurs agissant chacun sur une paire de gouvernes.
Une telle solution présente cependant un inconvénient certain. En effet, la libération des gouvernes est réalisée par un dispositif pyrotechnique, ce qui représente d'une part un encombrement supplémentaire, réduisant ainsi la charge utile transportable par le projectile, et d'autre part un risque de déploiement accidentel des gouvernes, notamment lors des phases de manutention des projectiles.
Le brevet US 6 186 443 décrit également un dispositif de déploiement et d'entraínement d'une aile de véhicule aérien. Un tel dispositif n'est cependant adapté qu'au déploiement d'une aile et non au déploiement simultané de plusieurs gouvernes. Il n'est donc pas adaptable aux projectiles, sans diminution de l'espace attribué à la charge utile.
La demande de brevet WO 02/18867 décrit un dispositif de déploiement de gouvernes. Ce document propose notamment un dispositif de déploiement simultané des gouvernes, puis un mécanisme d'orientation individuel pour chaque gouverne, ce qui augmente encore la charge du dispositif.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de déploiement et d'entraínement pour des gouvernes d'un projectile, dispositif assurant un déploiement simultané des gouvernes, sécurisé, peu encombrant et léger, tout en étant simple à réaliser, pour un moindre coût et ne nécessitant qu'un minimum d'énergie.
L'invention a donc pour objet un dispositif de déploiement et d'entraínement de gouvernes d'un projectile, le déploiement se faisant par des moyens ressorts entre une position d'emport dans laquelle les gouvernes se trouvent repliées à l'intérieur du projectile et maintenues contre l'action des moyens ressort à l'aide d'un moyen de blocage, et une position déployée dans laquelle les gouvernes sont orientables par rapport au projectile, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte des moteurs assurant dans un premier temps le déploiement des gouvernes et dans un deuxième temps l'orientation de celles-ci, le moyen de blocage des gouvernes étant un moyen unique assurant l'immobilisation de toutes les gouvernes et permettant la libération simultanée de ces dernières, et le moyen de blocage étant immobilisé par un premier moyen de verrouillage qui est libéré par un pivotement du corps des moteurs autours de paliers.
Selon une caractéristique de l'invention, le premier moyen de verrouillage immobilisant le moyen unique de blocage est constitué par des doigts actionnés chacun par un ressort et coopérant avec une bague solidaire du corps de chaque moteur.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la bague porte une encoche à l'intérieur de laquelle pénètre une extrémité du doigt, ce déplacement du doigt libérant alors le moyen de blocage et assurant par ailleurs le blocage en rotation du corps du moteur.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les gouvernes sont deux à deux solidaires d'un même axe de commande disposé transversalement par rapport au projectile, chaque axe étant entraíné en rotation par un moteur.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur entraíne l'axe de commande au moyen d'un levier agissant sur une tringle reliée à l'axe.
Selon une autre caractéristique, chaque gouverne est solidaire de l'axe de commande par l'intermédiaire d'un support et d'un bras articulé par rapport audit support.
Selon une autre caractéristique, le bras est soumis à l'action d'un ressort pour assurer la rotation de la gouverne par rapport au support.
Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte un second moyen de verrouillage, verrouillant les gouvernes et le support dans une position déployée.
Selon une autre caractéristique, le second moyen de verrouillage est un pion venant se positionner dans un perçage de la gouverne, de manière à solidariser la gouverne avec le support.
Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait que, à la différence des systèmes actuels, l'invention n'utilise que deux moteurs pour le déploiement et la commande des gouvernes, ce qui permet une réduction des coûts de fabrication, une diminution du besoin en énergie électrique du système et une meilleure compacité.
Un autre avantage réside dans le fait que le déploiement des gouvernes s'effectue simultanément. De cette manière, les risques de déstabilisation du projectile sont considérablement réduits.
Un autre avantage réside dans le fait que les gouvernes ne peuvent être déployées qu'après avoir été débloquées, ce qui réduit les risques de blessure ou d'endommagement lors de la manipulation des projectiles équipés.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :
  • les figures 1a et 1b sont des vues en perspective d'un dispositif selon l'invention, respectivement avec et sans l'embase de support des éléments,
  • les figures 2, 3 et 4 sont des vues en coupe illustrant le mode de blocage et de déblocage des gouvernes en position repliée, et
  • les figures 5 et 6 sont des vues selon un autre plan de coupe illustrant les modes de déploiement et d'entraínement des gouvernes.
Les figures 1a et 1b sont des vues en perspective d'un dispositif de déploiement et d'entraínement de gouvernes d'un projectile, selon l'invention. Ces vues montrent le dispositif dans sa position verrouillée, après déploiement des gouvernes. Sur la vue 1b, pour une meilleure compréhension de l'invention, seuls les éléments essentiels ont été représentés.
Le dispositif selon l'invention comporte une embase 1, de forme sensiblement de révolution, supportant l'ensemble du dispositif et solidaire du projectile (non représenté) équipé dudit dispositif, deux moteurs 2 (dont un seul est visible sur la figure 1a) portés par des paliers 3 et disposés de façon symétrique par rapport à l'axe Z de l'embase, des gouvernes 8, un moyen unique 7 de blocage des gouvernes, des doigts 9 de verrouillage, et des axes 80 pourvus en leurs deux extrémités de supports 81 de gouverne, en supportant donc chacun deux gouvernes de manière opposée.
Sur les figures, les deux axes 80 sont disposés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre, mais on pourrait prévoir une configuration différente sans modifier l'esprit de l'invention. L'utilisation d'axes perpendiculaires pour l'orientation de gouvernes est suffisamment connue de l'Homme du Métier et ne nécessite pas de description particulière. On pourra cependant se référer au brevet US 6 446 906 et à la demande de brevet FR 02 12903 qui décrivent largement de telles réalisations.
Les moteurs 2 comportent un corps 20 et un axe 21 qui sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre. Une bague 4, comportant une encoche 40 est solidaire du corps 20 du moteur. L'axe 21 du moteur 2 porte à son extrémité un levier 5 agissant sur l'axe 80 au moyen d'une tringle 6.
Les figures 2 à 4 sont des vues en coupe d'un exemple de réalisation du dispositif de déploiement et d'entraínement de gouvernes d'un projectile. La figure 2 représente le dispositif dans sa position de verrouillage des gouvernes en position repliée.
Les gouvernes 8 (non représentées sur cette figure) sont maintenues dans une position d'emport dans laquelle elles sont repliées à l'intérieur du projectile par un moyen unique de blocage 7. Ce moyen de blocage est maintenu en position par des doigts 9 s'insérant dans un perçage 70 du moyen de blocage.
La figure 3 est une vue en coupe partielle correspondant à la zone encadrée par des traits discontinus sur la figure 2; elle illustre une réalisation du mode de verrouillage des gouvernes en position repliées.
L'embase 1 comporte deux lamages 93 dans lesquels les doigts 9 sont mobiles en translation. L'extrémité intérieure des lamages 93 (c'est à dire l'extrémité la plus proche de l'axe de symétrie de l'embase 1) est non-débouchante et comporte un perçage 94, de diamètre inférieur à celui du lamage et débouchant en regard du perçage 70 du moyen de blocage 7. Les doigts 9 sont de forme de révolution, avec une section en T, de manière à présenter trois parties : un téton 92 cylindrique ou tronconique, un piston 91, de forme cylindrique et de diamètre légèrement inférieur au diamètre du lamage 93 et une tige 90, de forme cylindrique et de diamètre légèrement inférieur aux diamètres des perçages 94 et 70. La tige 90 traverse le perçage 94 et vient s'insérer dans le perçage 70 du moyen de blocage 7, maintenant ainsi ce dernier en position. Un ressort 10, disposé entre le piston 91 et le rebord 95 du lamage 93, exerce sur le doigt 9 un effort vers l'extérieur de l'embase, visant à l'éloigner du moyen de blocage 7. Le téton 92 est alors maintenu en appui contre la bague 4.
La figure 4 illustre le déverrouillage des gouvernes en position repliée. Sur cette vue, les bagues 4 ont effectué une rotation jusqu'à ce que leurs encoches 40 se trouve en regard des doigts 9. Sous l'action des ressorts 10, les doigts 9 se sont déplacés dans la direction F de l'effort créé par les ressorts. Les tétons 92 se sont insérés dans les encoches respectives 40 et les tiges 90 sont sortie du perçage 70, déverrouillant ainsi le moyen de blocage 7. Les gouvernes se sont donc déployées en poussant le moyen de blocage 7 dans son logement 1a de l'embase 1.
Les figures 5 et 6 sont des vues en coupe illustrant les modes de déploiement et d'entraínement des gouvernes. La figure 5 représente la vue en coupe du dispositif, lorsque les gouvernes 8 sont totalement en position repliée et la figure 6 représente, à une même échelle, la vue en coupe du dispositif, lorsque les gouvernes 8 sont totalement déployées.
Sur la figure 5, le moyen de blocage 7 maintient les gouvernes 8 en position repliée contre l'action f2 de moyens ressorts 34 et empêche tout déploiement de celles-ci.
Sur la figure 6, le moyen de blocage 7 a été déverrouillé et déplacé sous l'action des gouvernes 8, qui ont pivoté suivant la flèche f2 autour de l'axe 19 pour passer de la position repliée à l'intérieur de l'embase 1 (fig. 5) à une position déployée totalement à l'extérieur de l'embase 1, et donc du projectile. Le moyen de solidarisation d'une gouverne 8 à son axe de commande 80 est constitué d'un bras 82 solidaire de la gouverne et monté rotatif par rapport à l'axe 19. La gouverne 8 pivote ainsi autour de l'axe 19. Un ressort de torsion 34 est prévu autour de cet axe pour exercer sur le bras 82 de la gouverne 8 un couple suivant la flèche f2 Ce couple permet notamment de déplacer le moyen de blocage 7 et de déployer les gouvernes 8 dès le déverrouillage du moyen de blocage. Un pion 13 solidaire du support 81 est poussé par un ressort de rappel (non représenté). Ce pion 13 coopère avec un perçage 12 pratiqué dans le bras 82, pour solidariser en position déployée la gouverne 8 et le support 81, lui-même solidaire de l'axe de gouverne 80 comme indiqué précédemment. Ainsi, lorsqu'elle est libérée, la gouverne pivote autour de l'axe 19, pour venir se placer dans la position représentée sur la figure 6. A la fin de sa rotation, la gouverne est immobilisée par le pion 13 qui vient pénétrer dans le perçage 12.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant: après validation du déploiement des gouvernes (par exemple par un système électronique autorisant le déploiement des gouvernes lorsque le projectile a atteint une certaine vitesse, ou après une temporisation), les moteurs 2 sont actionnés en rotation. Les gouvernes 8, bloquées en position repliée dans l'embase 1, empêchent toute rotation de leurs supports 81, immobilisant en conséquence les axes 80, les tringles 6, les leviers 5, et les axes 21 de chaque moteur. C'est donc le corps 20 des moteurs 2 qui pivote sur ses paliers 3, entraínant en rotation les bagues 4, jusqu'à ce que chaque encoche 40 se trouve en regard d'un doigt 9. Les doigts 9 se déplacent alors en translation sous l'action des ressorts 10 et s'insèrent dans les encoches 40 des bagues 4, libérant simultanément le moyen de blocage 7.
Les gouvernes 8, poussent le moyen de blocage 7 et peuvent alors se déployer de la manière expliquée précédemment. Le corps 20 des moteurs 2 est rendu solidaire de l'embase 1 par les doigts 9 dont le téton 92 est inséré dans l'encoche 40 de la bague 4, empêchant ainsi toute rotation du corps 20 du moteur. Lorsqu'un moteur 2 est actionné, c'est donc uniquement son axe 21 qui entre en mouvement. La rotation de l'axe 21 entraíne une translation de la tringle 6 au moyen du levier 5, ce qui entraíne une rotation de l'axe d'entraínement 80 et permet ainsi l'orientation de la paire de gouvernes rendues solidaire de l'axe d'entraínement. Pour un meilleur fonctionnement du dispositif, la tringle 6 sera, par exemple, reliée au levier 5 et à l'axe 80 par des liaison du type rotule.

Claims (9)

  1. Dispositif de déploiement et d'entraínement de gouvernes (8) d'un projectile, le déploiement se faisant par des moyens ressorts (34) entre une position d'emport dans laquelle les gouvernes se trouvent repliées à l'intérieur du projectile et maintenues contre l'action des moyens ressort à l'aide d'un moyen de blocage (7), et une position déployée dans laquelle les gouvernes sont orientables par rapport au projectile, dispositif caractérisé en ce qu 'il comporte des moteurs (2) assurant dans un premier temps le déploiement des gouvernes (8) et dans un deuxième temps l'orientation de celles-ci, le moyen de blocage (7) des gouvernes (8) étant un moyen unique assurant l'immobilisation de toutes les gouvernes et permettant la libération simultanée de ces dernières, et le moyen de blocage (7) étant immobilisé par un premier moyen de verrouillage (9) libéré par un pivotement du corps (20) des moteurs (2).
  2. Dispositif de déploiement et d'entraínement de gouvernes (8) d'un projectile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de verrouillage (9) immobilisant le moyen unique de blocage (7) est constitué par des doigts (9) actionnés chacun par un ressort (10) et coopérant également chacun avec une bague (4) solidaire du corps de chaque moteur (2).
  3. Dispositif de déploiement et d'entraínement de gouvernes (8) d'un projectile selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque bague (4) porte une encoche à l'intérieur de laquelle pénètre une extrémité (92) d'un des doigts (9), le déplacement de tous doigts libérant alors le moyen de blocage (7) et assurant par ailleurs le blocage en rotation du corps (20) du moteur (2).
  4. Dispositif de déploiement et d'entraínement de gouvernes (8) d'un projectile selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les gouvernes (8) sont deux à deux solidaires d'un même axe (80) de commande disposé transversalement par rapport au projectile, chaque axe (80)étant entraíné en rotation par un moteur (2).
  5. Dispositif de déploiement et d'entraínement de gouvernes (8) d'un projectile selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur (2) entraíne l'axe (80) de commande au moyen d'un levier (5) agissant sur une tringle (6) reliée à l'axe (80).
  6. Dispositif de déploiement et d'entraínement de gouvernes (8) d'un projectile selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque gouverne (8) est solidaire de l'axe de commande (80) par l'intermédiaire d'un support (81) et d'un bras (82) articulé par rapport audit support.
  7. Dispositif de déploiement et d'entraínement de gouvernes (8) d'un projectile selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bras (82) est soumis à l'action d'un ressort (34) pour assurer la rotation de la gouverne (8) par rapport au support (81).
  8. Dispositif de déploiement et d'entraínement de gouvernes (8) d'un projectile selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un second moyen de verrouillage (13), verrouillant les gouvernes (8) et le support (81) dans une position déployée.
  9. Dispositif de déploiement et d'entraínement de gouvernes (8) d'un projectile selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second moyen de verrouillage est un pion (13) venant se positionner dans un perçage (84) de la gouverne (8), de manière à solidariser la gouverne (8) avec le support (81).
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