CN113280689A - 一种舵系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种舵系统，包括控制器和舵机，还包括底板，所述控制器和所述舵机通过所述底板固定连接成一个整体，所述控制器和所述舵机分别位于所述底板的背面和正面，本申请通过设置所述底板，使所述控制器和所述舵机形成一个整体，相比于现有技术中由于舵系统的舵机和控制器为分体结构导致的安装空间占用大、繁琐低效的问题，本发明在安装时，只需对整体构件进行一次性安装，即可达到紧凑结构、节省占用空间，简化安装程序，提高安装效率的发明目的。

Description

一种舵系统

技术领域

本发明涉及飞行器导航技术领域，具体涉及一种舵系统。

背景技术

舵系统是弹箭中控制舵面偏转的伺服系统，舵系统通过驱动舵面偏转，使弹箭产生附加控制力和控制力拒，稳定飞行状态或者改变飞行轨迹，舵系统的性能直接影响弹箭总体性能指标,决定着弹箭飞行的动态品质与制导精度。

舵系统包括舵机、舵机控制器、插接件及连接电缆等等部件，舵系统需要装配在弹箭的控制仓壳体内，对于采用舵机为执行机构的小口径智能弹药，选用双通道或三通道控制方式所需的舵机体积大、数量多，在操作人员装配舵机及其控制器时，由于现有舵系统中舵机与控制器结构上各自独立，需要各自独立安装，操作人员需要先后将控制器和舵机伸入控制仓壳体内，调整控制器和舵机的位置，使控制器和舵机上设有的机械接口与控制仓壳体上的接口相对应，最后通过螺钉完成连接，由于舵机数量较多，需要重复多次上述步骤，而且控制舱壳体段内部空间比较狭小，安装很不方便，也增加了控制器和舵机的位置调整的难度，整个安装过程下来操作繁琐、效率低下。

在安装上述舵系统的时候，还需要同时安装一些与之配合的部件，例如舵片和推销器。每一个舵机中需铰接安装一枚舵片，在弹箭飞行过程中，舵片会由收紧状态转变为展开状态，进而影响弹体的飞行姿态。推销器安装于数个舵机中间，是用于实现收紧舵片以及展开舵片功能的机构，目前推销器的安装也是在狭窄的操作仓壳体内完成，安装不便且效率低下。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术中舵系统的舵机和控制器为分体结构，导致安装空间占用大，操作繁琐和效率低的问题，提供一种舵系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种舵系统，包括控制器和舵机，还包括底板，所述控制器和所述舵机通过所述底板固定连接成一个整体，所述控制器和所述舵机分别位于所述底板的背面和正面。

采用前述技术方案的本发明，通过设置所述底板，使所述控制器和所述舵机形成一个整体，相比于现有技术中由于舵系统的舵机和控制器为分体结构导致的安装空间占用大、繁琐低效的问题，本发明在安装时，只需对整体构件进行一次性安装，即可达到紧凑结构、节省占用空间，简化安装程序，提高安装效率的发明目的。

进一步的，所述底板的所述正面上设有定位槽，所述舵机的底座卡装在所述定位槽内，通过定位槽实现对舵机的约束。

进一步的，所述底板为圆盘结构，在所述正面上径向延伸有凸棱，所述凸棱外圆弧面上设有第一连接孔，所述凸棱的里端设有第二连接孔，所述底板上的所述第一连接孔与控制仓壳体上的螺纹孔相配合并通过螺栓固定连接，所述底板上的所述第二连接孔与推销器上的螺纹孔相配合并通过螺栓固定连接。

进一步的，所述凸棱里端通过圆环形成一体，通过凸棱及圆环加强了所述底板的结构强度。

进一步的，所述控制器上设有舵机接插件，所述底板内部设有接插件定位孔，所述舵机接插件安装在所述接插件定位孔内，防止弹箭飞行过程中舵机接插件在控制舱内晃动改变弹箭质心位置进而影响弹箭飞行状态。

进一步的，所述控制器上还设有舵控接插件，所述舵控接插件与所述底板固定连接，防止弹箭飞行过程中舵控接插件在控制舱内晃动改变弹箭质心位置进而影响弹箭飞行状态。

进一步的，还包括主接插件，所述底板边缘设有卡口，所述主接插件卡装在所述卡口内，防止弹箭飞行过程中主接插件在控制舱内晃动改变弹箭质心位置进而影响弹箭飞行状态。

进一步的，所述底板内部设有过线孔，所述过线孔用于穿过推销器接插件。

进一步的，还包括控制器，所述控制器与所述底板固定连接，所述控制器呈“D”字型，相较于“O”字型控制器，缺口部分可用于控制舱壳体内部的布线。

进一步的，所述舵机数量为4个，能有效保证弹体飞行的动态品质与制导精度。

附图说明：

图1为本发明实施例提供的舵系统整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的底板外形结构示意图；

图3为本发明实施例提供的控制器外形结构示意图。

图中标记：1-控制器，2-舵机，3-底板，4-主接插件，5-电缆线，11-舵机接插件，12-舵控板，13-外壳，14-舵控接插件，31-定位槽，32-定位孔，33-凸棱，34-卡口，35-过线孔，36-正面，37-背面，331-第一连接孔，332-第二连接孔，141-第三连接孔，341-第四连接孔。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种舵系统，包括控制器1、舵机2、底板3、主接插件4、电缆线5。

如图2所示，底板3为圆盘结构，在底板3的正面36上沿圆周布置有4个定位槽31，在定位槽31两两之间沿半径方向设有3条凸棱33，每条凸棱33的外圆弧面上均设有一个第一连接孔331，每条凸棱33的里端的上表面设有一个第二连接孔332，这3条凸棱33的里端通过圆环共成一体，在底板3上还设有4个定位孔32，这4个定位孔32分散地布置在底板3上，并且与3条凸棱33和4个定位槽31均没有位置干涉，底板3的边缘设有卡口34，卡口边上设有两个第四连接孔341，底板3内部还设有过线孔35。

如图3所示，控制器1为“D”字形箱体结构，由舵机接插件11、舵控板12、外壳13和舵控接插件14组成，在舵控板12表面上设有4个舵机接插件11，这4个舵机接插件11的位置与4个定位孔32一一对应，舵控接插件14设于控制器1直边外侧。

如图1-3所示，当舵系统装配时，首先将主接插件4卡装在卡口34内，其次将4个舵机接插件11卡入底板定位孔32内，安装接插件11与舵机2之间的电缆线；然后将舵控接插件14通过第三连接孔141与第四连接孔341配合螺栓连接在底板3上，然后将舵控接插件14与主接插件4对接，通过电缆线5实现控制器1与组合导航控制模块之间的通讯，而后通过螺钉将控制器1固定于底板3的背面37；再然后将推销器上的螺栓孔与凸棱33上的第二连接孔332配合并通过螺栓固定连接，再将推销器接插件从过线孔35穿出，进而与控制舱主电缆线连接，最后将4只舵机分别置于底板3正面36上的4个定位槽32内。

在整个舵系统完成装配后，将舵系统伸入控制舱壳体，待舵机2、底板3和控制器1的机械接口与控制舱壳体对应接口一致时，通过螺钉完成整个舵系统与控制舱壳体的装配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舵系统，包括控制器(1)和舵机(2)，其特征在于：还包括底板(3)，所述控制器(1)和所述舵机(2)通过所述底板(3)固定连接成一个整体，所述控制器(1)和所述舵机(2)分别位于所述底板(3)的背面(37)和正面(36)。

2.根据权利要求1所述的舵系统，其特征在于：所述正面(36)上设有定位槽(31)，所述舵机(2)的底座卡装在所述定位槽(31)内。

3.根据权利要求2所述的舵系统，其特征在于：所述底板(3)为圆盘结构，在所述正面(36)上径向延伸有凸棱(33)，所述凸棱(33)外圆弧面上设有第一连接孔(331)，所述凸棱(33)的里端设有第二连接孔(332)。

4.根据权利要求3所述的舵系统，其特征在于：所述凸棱(33)里端通过圆环形成一体。

5.根据权利要求4所述的舵系统，其特征在于：所述控制器(1)上设有舵机接插件(11)，所述底板(3)内部设有定位孔(32)，所述舵机接插件(11)安装在所述定位孔(32)内。

6.根据权利要求5所述的舵系统，其特征在于：所述控制器(1)上还设有舵控接插件(14)，所述舵控接插件(14)与所述底板(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的舵系统，其特征在于：还包括主接插件(4)，所述底板(3)边缘设有卡口(34)，所述主接插件(4)卡装在所述卡口(34)内。

8.根据权利要求7所述的舵系统，其特征在于：所述底板(3)内部设有过线孔(35)。

9.根据权利要求8所述的舵系统，其特征在于：所述控制器(1)呈“D”字型。

10.根据权利要求1-9中任意一项权利要求所述的舵系统，其特征在于：所述舵机(2)数量为4个。

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