CN208505330U - 运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构 - Google Patents
运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，包括：定位底座上设有由多个连接孔组成的惯导连接位，该惯导连接位外周分布设置定位销组件；定位电路板上设有惯导定位通孔，该定位通孔的形状与惯性导航系统的外形相匹配；定位电路板固定连接在定位底座上，该定位电路板的惯导定位通孔的位置与定位底座上的惯导连接位和定位销组件的位置对应；惯性导航系统能通过定位销组件的限位嵌设在定位电路板的定位通孔内，经连接组件与定位底座上的惯导连接位固定连接。该安装结构实现惯性导航系统准确定位、牢固连接安装在综合控制器上，也实现惯性导航系统稳固、可靠的连接在运载体上，也方便在调试时，能便捷拆下惯性导航系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及运载体的安装结构，尤其涉及一种运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构。
背景技术
现代比较常见的几种导航技术，包括天文导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等等，其中，只有惯性导航是自主的，既不向外界辐射东西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信号，它的隐蔽性是最好的。
惯性导航系统(INS，Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统，属于利用惯性技术的推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到位移。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
运载体计算机具有体积小、质量轻、功耗低、可靠性高、实时性强和能抗恶劣环境等特点。它作为综合控制器用于运载体的制导和控制、起飞前的测试和瞄准计算、起飞后的实时测试计算和无线电通信管理等。它在导弹控制系统中的一般；按控制功能的要求进行实时处理；向控制系统的执行部分发送处理结果。例如用于惯性制导时，运载体计算机接收来自惯性器件的参数值，按惯性制导功能的要求计算出相应的控制指令，通过执行部件控制运载体的姿态，改变运载体的飞行轨迹，使其达到目标。又如用于运载体图像匹配制导系统中的多机系统，由位置修正系统中的相关处理机和惯性制导系统中的制导计算机组成。相关计算机利用雷达所获取的地图图像与事先存储的参考地图进行图像匹配处理，确定运载体的瞬时位置；制导计算机利用运载体的瞬时位置数据修正惯性制导的工具误差，提高制导精度。
随着运载体性能指标的提高与使用环境要求的日益严格，运载体计算机将具有更好的实时性、可靠性、抗辐照和可重构的能力，并向着多功能、智能化的方向发展。
发明人发现如何在作为综合控制器的运载体计算机上稳固、可靠的安装惯性导航系统，且在需要调试时方便拆下是需要解决问题。
实用新型内容
基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，能稳固、可靠的将惯性导航系统安装在运载体的综合控制器上，且在需要调试时能方便的拆下。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型实施方式提供一种运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，包括：
定位底座、定位电路板、定位销组件和连接组件；其中，
所述定位底座上设有由多个连接孔组成的惯导连接位，该惯导连接位外周分布设置定位销组件；
所述定位电路板上设有惯导定位通孔，该定位通孔的形状与惯性导航系统的外形相匹配；
所述定位电路板固定连接在所述定位底座上，该定位电路板的惯导定位通孔的位置与所述定位底座上的惯导连接位和定位销组件的位置对应；
惯性导航系统能通过所述定位销组件的限位嵌设在所述定位电路板的定位通孔内，经所述连接组件与定位底座上的惯导连接位固定连接。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，其有益效果为：
通过在定位底座上设置惯导连接位和定位销组件，固定连接在定位底座上的定位电路板设有惯导定位通孔，进而方便惯性导航系统能在定位销组件限位的状态下准确定位嵌设在定位电路板的定位通孔内，经连接组件与定位底座上的惯导连接位固定连接，该安装结构实现了惯性导航系统定位准确、连接牢固的安装在综合控制器上，也实现了惯性导航系统稳固、可靠的连接在运载体上，同时，这种安装结构也方便在调试时，能便捷的从综合控制器上拆下惯性导航系统。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例提供的运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的安装结构的底座的示意图；
图3为本实用新型实施例提供的安装结构的电路板的示意图；
图中：1-定位底座；2-惯导连接位；3-定位电路板；4-惯导定位通孔；5-定位销组件；6-连接组件；7-惯性导航系统；8-定位销连接孔。
具体实施方式
下面结合本实用新型的具体内容，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，能将惯性导航系统固定安装在综合控制器内，进而固定安装到运载体上，包括：
定位底座、定位电路板、定位销组件和连接组件；其中，
所述定位底座上设有由多个连接孔组成的惯导连接位，该惯导连接位外周分布设置定位销组件；
所述定位电路板上设有惯导定位通孔，该定位通孔的形状与惯性导航系统的外形相匹配；
所述定位电路板固定连接在所述定位底座上，该定位电路板的惯导定位通孔的位置与所述定位底座上的惯导连接位和定位销组件的位置对应；
惯性导航系统能通过所述定位销组件的限位嵌设在所述定位电路板的定位通孔内，经所述连接组件与定位底座上的惯导连接位固定连接。
上述安装结构中，惯导连接位由四个连接孔组成，四个连接孔呈方形分布设置，各连接孔分别与所述惯性导航系统的各螺栓连接孔一一对应。
上述安装结构中，定位电路板上设有惯导定位通孔由方形孔体和设在该方形孔体一边上的长条导线孔构成。
上述安装结构中，定位底座与综合控制器的外壳固定连接。
上述安装结构中，连接组件采用多个螺钉。
上述安装结构中，定位销组件由至少三个定位销组成，各定位销均竖直连接在所述定位底座上，处于所述定位底座的惯导连接位的边沿处，其中，两个定位销处于惯导连接位的底部边沿处，一个定位销处于惯导连接位的侧边沿处。具体的，各定位销经分布在惯导连接位周边的定位销连接孔连接固定在定位底座上。
上述安装结构，由于定位电路板上设有惯导定位通孔和定位销组件，向定位底座上安装惯性导航系统不受定位电路板的限制，还能起到嵌设和定位的双重作用，提升了在综合控制器上安装惯性导航系统定位的准确性和稳固性。
下面对本实用新型实施例具体作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，该安装结构由定位底座、定位电路板、定位销组件和连接组件等组成，定位销组件、定位电路板分别与定位底座固定连接，定位底座与综合控制器联成一体，定位底座采用具有一定强度和刚度的材料制成，如金属材料，钢材、铝材、铜材等，或合金材料，或其他具有一定强度和刚度的材料。
本实用新型安装结构的优点在于：(1)定位底座分别与定位电路板和综合控制器联成一体，各部分连接可靠、牢固、密封性好、定位准确、易于安装，满足在现场安装与控制，可靠性高、效率高、通用性好，易于维修和更换；(2)这种安装结构提高了支撑刚度，提高定位精度，降低了振动，需要调试时，还要可以便捷地拆下，能提高工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，其特征在于，包括：
定位底座、定位电路板、定位销组件和连接组件；其中，
所述定位底座上设有由多个连接孔组成的惯导连接位，该惯导连接位外周分布设置定位销组件；
所述定位电路板上设有惯导定位通孔，该定位通孔的形状与惯性导航系统的外形相匹配；
所述定位电路板固定连接在所述定位底座上，该定位电路板的惯导定位通孔的位置与所述定位底座上的惯导连接位和定位销组件的位置对应；
惯性导航系统能通过所述定位销组件的限位嵌设在所述定位电路板的定位通孔内，经所述连接组件与定位底座上的惯导连接位固定连接。
2.根据权利要求1所述的运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，其特征在于，所述惯导连接位由四个连接孔组成，四个连接孔呈方形分布设置，各连接孔分别与所述惯性导航系统的各螺栓连接孔一一对应。
3.根据权利要求1或2所述的运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，其特征在于，所述定位电路板上设有惯导定位通孔由方形孔体和设在该方形孔体一边上的长条导线孔构成。
4.根据权利要求1或2所述的运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，其特征在于，所述连接组件采用多个螺钉。
5.根据权利要求1或2所述的运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，其特征在于，所述定位销组件由至少三个定位销组成，各定位销均竖直连接在所述定位底座上，处于所述定位底座的惯导连接位的边沿处，其中，两个定位销处于惯导连接位的底部边沿处，一个定位销处于惯导连接位的侧边沿处。
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| CN201820895117.4U CN208505330U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构 |
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| CN201820895117.4U CN208505330U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108709555A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-26 | 深圳市玛伽克蓝箭科技有限公司 | 运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构 |
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2018
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