CN213425977U - 一种电机与控制器一体化结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机与控制器一体化结构，属于电机技术领域。本实用新型的电机与控制器一体化结构，包括电机和控制器，电机包括三相PIN针，三相PIN针的一端均固定在电机的内部，另一端均穿过电机的外壳后位于电机的外部；控制器能与电机可拆卸连接，控制器内部设有三个母端子，三相PIN针能与三个母端子一一对应插接；控制器包括壳体和控制板，母端子固定在控制板上。电机三相PIN针与控制器的母端子采用插接的连接方式，便于插拔，解决了电机与控制器一体化结构后期拆卸及维护不方便的问题，降低了产品报废率。电机、控制器可相互独立在各自的生产线上进行生产，最后只需简单的对插、螺钉紧固即可完成组合装配。

Description

一种电机与控制器一体化结构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机与控制器一体化结构。

背景技术

目前市场上现有的电机与控制器一体化结构，都是将电机的PIN针直接焊接在控制器的控制板上。电机三相PIN针与控制板采用焊接的连接方式，一方面不易拆卸，导致控制器以及电机后期的拆卸、维护不方便；另一方面增加焊接工序使生产装配工序繁琐，同时会因焊接带来缺焊、漏焊、焊接环境调试难等焊接问题。并且电机与控制器需在同一生产线生产，然而电机、控制器的生产作业要求有所不同，因此同一生产线生产会带来生产流程长、物料繁杂等生产问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种电机与控制器一体化结构，包括：

电机，包括三相PIN针，三相所述PIN针的一端均固定在所述电机的内部，另一端均穿过所述电机的外壳后位于所述电机的外部；

控制器，其能与所述电机可拆卸连接，所述控制器内部设有三个母端子，三相所述PIN针能与三个所述母端子一一对应插接；所述控制器包括壳体和控制板，所述控制板可拆卸的固定在所述壳体内部，所述母端子固定在所述控制板上。

可选地，所述壳体固定在所述电机的外壳上，三相所述PIN针穿过所述壳体后插在对应的所述母端子内，所述电机与所述控制器通过所述PIN针及所述母端子电连接。

可选地，所述母端子的内部均设有弹性件，所述弹性件能够夹紧对应的所述PIN针。

可选地，所述母端子的内部侧壁上开设有定位槽，所述弹性件卡接在所述定位槽内。

可选地，所述电机与所述控制器之间设有连接件，所述连接件的一端与三相所述PIN针插接，另一端与三个所述母端子插接，所述电机与所述控制器通过所述连接件电连接。

可选地，所述连接件的一端设有三个转接插件，另一端设有三个转接接件，三个所述转接插件与三个所述转接接件一一对应地电连接；

三个所述转接插件与三个所述母端子一一对应插接；

三个所述转接接件与三个所述PIN针一一对应插接。

可选地，所述连接件还包括三个导线，三个所述转接插件与三个所述转接接件通过三个导线对应连接。

可选地，所述连接件还包括固定件，所述固定件能够固定三个导线。

可选地，所述母端子与所述转接接件的内部均设有弹性件，所述弹性件能够夹紧对应的所述转接插件和/或所述PIN针。

可选地，所述母端子与所述转接接件的内部侧壁上均开设有定位槽，所述弹性件卡接在对应的所述定位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的电机与控制器一体化结构，包括电机和控制器，电机包括三相PIN针，三相PIN针的一端均固定在电机的内部，另一端均穿过电机的外壳后位于电机的外部；控制器能与电机可拆卸连接，控制器内部设有三个母端子，三相PIN针能与三个母端子一一对应插接；控制器包括壳体和控制板，控制板可拆卸的固定在壳体内部，母端子固定在控制板上。电机三相PIN针与控制器的母端子采用插接的连接方式，便于插拔，解决了电机与控制器一体化结构后期拆卸及维护不方便的问题，降低了产品报废率。取消了焊接工序，避免了焊接可能带来的缺焊、漏焊、焊接环境严苛等焊接问题，提高了产品质量。电机、控制器可相互独立在各自的生产线上进行生产，最后只需简单的对插、螺钉紧固即可完成组合装配，减少了电机、控制器在同一生产线生产作业生产流程长、物料繁杂的问题，提高了生产的灵活性，优化了产业分工协作，简化了生产装配过程，降低了生产成本。

电机与控制器既可以通过三相PIN针与母端子直接插接进行电连接，还可以通过连接件间接插接进行电连接，使电机与控制器相对独立，既可以组装成一体化结构，也可分别装配在不同位置。电机、控制器的空间布置形式更灵活，可适应多种不同的安装需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电机与控制器一种装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电机与控制器一体化结构的爆炸图；

图3为本实用新型实施例中PIN针与母端子插接示意图；

图4为本实用新型实施例中电机与控制器另一种装配结构示意图；

图5为本实用新型实施例中连接件的结构示意图。

附图标记：

1、电机；11、PIN针；

2、控制器；21、母端子；211、弹性件；212、定位槽；22、第一壳体；23、第二壳体；24、控制板；

3、连接件；31、转接插件；32、转接接件；33、导线；34、固定件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例在于提供一种电机与控制器一体化结构，包括电机1和控制器2，电机1包括三相PIN针11，三相PIN针11的一端均固定在电机1的内部，另一端均穿过电机1的外壳后位于电机1的外部；控制器2能与电机1可拆卸连接，控制器2内部设有三个母端子21，三相PIN针11能与三个母端子21一一对应插接；控制器2包括壳体和控制板24，控制板24可拆卸的固定在壳体内部，母端子21固定在控制板24上。PIN针11固定在电机1内部，并伸出电机1外一定长度。母端子21的数量为三个，并与PIN针11一一对应。

在本实施例中，如图2所示，壳体固定在电机1的外壳上，三相PIN针11穿过壳体后插在对应的母端子21内，电机1与控制器2通过PIN针11及母端子21电连接。壳体包括第一壳体22和第二壳体23，控制板24位于第一壳体22与第二壳体23之间，控制板24通过螺钉固定在第一壳体22上，第二壳体23通过螺钉与第一壳体22固定连接，第一壳体22通过螺钉固定在电机1的外壳上，螺钉均可拆卸。电机1、控制器2之间采用插接的连接方式，使其可相互独立在各自的生产线上进行生产，最后只需简单的对插、螺钉紧固即可完成组合装配，减少了电机1、控制器2在同一生产线生产作业生产流程长、物料繁杂的问题，提高了生产的灵活性，优化了产业分工协作。

可选地，如图3所示，母端子21的内部均设有弹性件211，弹性件211能够夹紧对应的PIN针11。在本实施例中，弹性件211采用冠簧，冠簧的一侧设有开口，该结构的冠簧变形量较大，便于将其装入母端子21内部。三相PIN针11均为圆柱状结构，便于与冠簧匹配。冠簧具有插拔力小、接触电阻小和可靠性高的优点，使得电机1与控制器2连接更稳定。

进一步地，母端子21的内部侧壁上开设有定位槽212，弹性件211卡接在定位槽212内。利用定位槽212对弹性件211进行定位，无需使用额外的定位元件。

在其他实施例中，如图4所示，电机1与控制器2之间设有连接件3，连接件3的一端与三相PIN针11插接，另一端与三个母端子21插接，电机1与控制器2通过连接件3电连接。

具体地，如图5所示，连接件3的一端设有三个转接插件31，另一端设有三个转接接件32，三个转接插件31与三个转接接件32一一对应地电连接；三个转接插件31与三个母端子21一一对应插接；三个转接接件32与三个PIN针11一一对应插接。转接插件31与转接接件32的数量均为三个，转接插件31与母端子21一一对应，转接接件32与PIN针11一一对应。在本实施例中，连接件3为线束，连接件3还包括三个导线33，三个转接插件31与三个转接接件32通过三个导线33对应连接。连接件3还包括固定件34，固定件34能够固定三个导线33。当安装空间或者安装位置发生变化时，电机1与控制器2分别安装在不同的位置，中间采用线束进行电连接。

可选地，母端子21与转接接件32的内部均设有弹性件211，弹性件211能够夹紧对应的转接插件31和/或PIN针11。在本实施例中，弹性件211采用冠簧。具体地，母端子21内部的冠簧能够夹紧插在其中的转接插件31，转接接件32内部的冠簧能够夹紧插在其中的PIN针11。

可选地，母端子21与转接接件32的内部侧壁上均开设有定位槽212，弹性件211卡接在对应的定位槽212内。利用定位槽212对弹性件211进行定位，无需使用额外的定位元件。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机与控制器一体化结构，其特征在于，包括：

电机(1)，包括三相PIN针(11)，三相所述PIN针(11)的一端均固定在所述电机(1)的内部，另一端均穿过所述电机(1)的外壳后位于所述电机(1)的外部；

控制器(2)，其能与所述电机(1)可拆卸连接，所述控制器(2)内部设有三个母端子(21)，三相所述PIN针(11)能与三个所述母端子(21)一一对应插接；所述控制器(2)包括壳体和控制板(24)，所述控制板(24)可拆卸的固定在所述壳体内部，所述母端子(21)固定在所述控制板(24)上。

2.根据权利要求1所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述壳体固定在所述电机(1)的外壳上，三相所述PIN针(11)穿过所述壳体后插在对应的所述母端子(21)内，所述电机(1)与所述控制器(2)通过所述PIN针(11)及所述母端子(21)电连接。

3.根据权利要求2所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述母端子(21)的内部均设有弹性件(211)，所述弹性件(211)能够夹紧对应的所述PIN针(11)。

4.根据权利要求3所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述母端子(21)的内部侧壁上开设有定位槽(212)，所述弹性件(211)卡接在所述定位槽(212)内。

5.根据权利要求1所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述电机(1)与所述控制器(2)之间设有连接件(3)，所述连接件(3)的一端与三相所述PIN针(11)插接，另一端与三个所述母端子(21)插接，所述电机(1)与所述控制器(2)通过所述连接件(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述连接件(3)的一端设有三个转接插件(31)，另一端设有三个转接接件(32)，三个所述转接插件(31)与三个所述转接接件(32)一一对应地电连接；

三个所述转接插件(31)与三个所述母端子(21)一一对应插接；

三个所述转接接件(32)与三个所述PIN针(11)一一对应插接。

7.根据权利要求6所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述连接件(3)还包括三个导线(33)，三个所述转接插件(31)与三个所述转接接件(32)通过三个导线(33)对应连接。

8.根据权利要求7所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述连接件(3)还包括固定件(34)，所述固定件(34)能够固定三个导线(33)。

9.根据权利要求6-8任一项所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述母端子(21)与所述转接接件(32)的内部均设有弹性件(211)，所述弹性件(211)能够夹紧对应的所述转接插件(31)和/或所述PIN针(11)。

10.根据权利要求9所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述母端子(21)与所述转接接件(32)的内部侧壁上均开设有定位槽(212)，所述弹性件(211)卡接在对应的所述定位槽(212)内。

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