ES2709655T3 - Sistema de guiado de proyectil terrestre - Google Patents

Sistema de guiado de proyectil terrestre Download PDF

Info

Publication number
ES2709655T3
ES2709655T3 ES12822668T ES12822668T ES2709655T3 ES 2709655 T3 ES2709655 T3 ES 2709655T3 ES 12822668 T ES12822668 T ES 12822668T ES 12822668 T ES12822668 T ES 12822668T ES 2709655 T3 ES2709655 T3 ES 2709655T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
projectile
front housing
motor
ground
longitudinal axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12822668T
Other languages
English (en)
Inventor
Gordon Harris
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leigh Aerosystems Corp
Original Assignee
Leigh Aerosystems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leigh Aerosystems Corp filed Critical Leigh Aerosystems Corp
Application granted granted Critical
Publication of ES2709655T3 publication Critical patent/ES2709655T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
    • F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/04—Stabilising arrangements using fixed fins
    • F42B10/06—Tail fins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/26—Stabilising arrangements using spin
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Un sistema de unidad de guiado para un proyectil lanzado desde el suelo, que comprende: un proyectil lanzado desde el suelo (115) que tiene un eje longitudinal (A); y una unidad de guiado (110) que se puede acoplar al proyectil lanzado desde el suelo (115), comprendiendo la citada unidad de guiado (110): una región de acoplamiento (310) para acoplar la unidad de guiado (110) al proyectil lanzado desde el suelo (115); y una carcasa delantera (305), en el que la carcasa delantera (305) está configurada para rotar con respecto a la región de acoplamiento (310) alrededor del eje longitudinal (A), comprendiendo la citada carcasa delantera (305): al menos dos aletas estabilizadoras (320) unidas a la carcasa delantera (305); un motor (605) que está contenido dentro de la carcasa delantera (305) y que está acoplado mecánicamente a las aletas estabilizadoras (320) por medio de un árbol de accionamiento (610), estando orientado el citado árbol de accionamiento (610) perpendicular al eje longitudinal (A); y un cojinete (630) que rodea el motor (605), el cojinete: está unido rígidamente a la carcasa delantera (305) de manera que el motor (605) realiza un movimiento rotativo con la carcasa delantera (305) alrededor del eje longitudinal (A); y evita el movimiento de rotación del motor (605) en relación con la carcasa delantera (305), protegiendo así al motor de los efectos de las cargas de inercia experimentadas por la carcasa delantera (305) durante el lanzamiento

Description

DESCRIPCION
Sistema de guiado de proyectil terrestre
Antecedentes
La presente divulgacion se refiere a proyectiles no guiados, lanzados desde el suelo y, en particular se refiere a un sistema para guiar con precision proyectiles terrestres tales como bombas de mortero y granadas de artillena. Muchas entidades fabrican tales proyectiles no guiados en varios tamanos y formas. Las fuerzas armadas de todo el mundo mantienen grandes inventarios de estas municiones. Por su naturaleza, los proyectiles no guiados son "no inteligentes" en el sentido de que no son guiados con precision hacia un objetivo. Como resultado, el uso con exito de tales proyectiles depende en gran medida de la habilidad particular y el nivel de experiencia de la persona que lanza el proyectil.
El documento WO 2010/039322 describe un dispositivo de Control de Navegacion y Guiado (GNC) para ser usado con un proyectil, que incluye un cojinete de aislamiento de balanceo.
Sumario
En vista de lo que antecede, existe la necesidad de un sistema que pueda usarse para guiar con precision los proyectiles lanzados desde el suelo, tales como bombas de mortero y granadas de artillena. En la presente memoria descriptiva se describe un dispositivo configurado para convertir un proyectil no guiado, tal como una bomba de mortero o granada de artillena, en un proyectil guiado de precision. El dispositivo se puede usar para aumentar el alcance efectivo de un proyectil previamente no guiado y tambien aumentar la capacidad del proyectil para alcanzar de manera optima un objetivo.
El sistema de unidad de guiado de acuerdo con la invencion esta configurado como se establece en la reivindicacion 1. Otras caractensticas y ventajas debenan ser evidentes a partir de la divulgacion que sigue de varias realizaciones, que ilustran, a modo de ejemplo, los principios de la invencion.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una unidad de guiado que se acopla a un proyectil.
La figura 2 muestra la unidad de guiado desacoplada del proyectil.
La figura 3 muestra una vista ampliada de la unidad de guiado.
La figura 4 muestra una forma aerodinamica de una aleta estabilizadora curvada.
La figura 5 muestra una forma aerodinamica de una aleta estabilizadora simetrica.
Las figuras 6A y 6B muestran una vista en perspectiva de una parte de la carcasa delantera en seccion transversal parcial.
La figura 7 ilustra como un proyectil puede ser guiado por la deflexion diferencial de las aletas estabilizadoras.
Descripcion detallada
En la presente memoria descriptiva se describe un dispositivo configurado para convertir un proyectil no guiado, tal como una bomba de mortero o granada de artillena, en un proyectil guiado de precision. El dispositivo se puede usar para aumentar el alcance efectivo de un proyectil previamente no guiado y tambien aumentar la capacidad del proyectil para atacar de manera optima un objetivo. De acuerdo con la reivindicacion 1, el dispositivo incluye un motor que esta protegido contra las altas cargas que rtpicamente experimentan tales proyectiles durante el lanzamiento y el movimiento balfstico. El motor esta configurado de manera ventajosa para proporcionar una actuacion proporcional de una o mas superficies de control (tales como aletas estabilizadoras) del proyectil.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una unidad de guiado 110 acoplada a un proyectil 115 lanzado desde el suelo. La figura 2 muestra la unidad de guiado 110 desacoplada del proyectil 115. El proyectil 115 es un proyectil no guiado en el sentido de que el propio proyectil no incluye ningun componente que grne el proyectil 115 a un objetivo. Como se muestra en la figura 2, la unidad de guiado 110 esta unida al proyectil 115 para convertir el proyectil 115 en un proyectil guiado de precision, como se describe en detalle mas abajo. En la realizacion ilustrada, la unidad de guiado 110 se acopla al extremo mas delantero del proyectil 115. A este respecto, la unidad de guiado 110 tiene una carcasa exterior que forma una punta con forma de bala tal que, cuando esta acoplada al proyectil 115, la unidad de guiado 110 y el proyectil 115 forman colectivamente un cuerpo aerodinamico. Se debe apreciar que la forma del proyectil y de la unidad de guiado puede variar con respecto a lo que se muestra en las figuras.
La unidad de guiado 110 puede estar equipada con una memoria legible por ordenador que esta cargada con una o mas aplicaciones de software para controlar el guiado del proyectil 115. Ademas, la unidad de guiado 110 puede estar equipada con cualquiera de una variedad de componentes electromecanicos para efectuar el guiado y la operacion del proyectil. Los componentes para efectuar el guiado pueden variar y pueden incluir, por ejemplo, un sistema de posicionamiento global (GPS), un sistema de guiado por laser, un seguimiento de imagen, etc. La unidad de guiado 110 tambien puede incluir un sistema integrado de fusibles de guiado para armar y proteger con fusibles un explosivo acoplado al proyectil 115.
La configuracion del proyectil 115 puede variar. Por ejemplo, el proyectil 115 puede ser un proyectil estabilizado con una aleta de cola (TSP), tal como una bomba de mortero o un proyectil de artillena. Una realizacion de este tipo de un proyectil incluye una o mas aletas unidas fijamente a la cola del proyectil. En otro ejemplo, el proyectil 115 es un proyectil estabilizado por espm (SSP). Se debe apreciar que el proyectil 115 puede variar en tipo y configuracion. La figura 3 muestra una vista ampliada de la unidad de guiado 110. Como se ha mencionado, la unidad de guiado 110 incluye una carcasa delantera 305 que forma una punta con forma de bala, aunque la forma puede variar. Una region de acoplamiento 310 esta posicionada en una region trasera de la unidad de guiado 110. La region de acoplamiento 310 se puede acoplar, unir o asegurar de otro modo al proyectil 115 (figuras 1 y 2) tal como en una region delantera del proyectil. La carcasa delantera 305 y su contenido estan montados de manera rotativa en la region de acoplamiento 310 de manera que la carcasa 305 (y su contenido) puede rotar alrededor de un eje, tal como un eje perpendicular al eje longitudinal A con respecto a la region de acoplamiento 310, como se describe en detalle a continuacion. La rotacion alrededor de otros ejes, tal como alrededor del eje A, tambien es posible. El eje longitudinal se extiende a traves del centro de la unidad 110. En la realizacion ilustrada, la region de acoplamiento 310 tiene roscas exteriores de tal manera que la region de acoplamiento se puede roscar en una region roscada complementaria del proyectil 115. Sin embargo, se debe apreciar que otras formas de acoplar la unidad de guiado 110 al proyectil 115 estan dentro del alcance de esta divulgacion.
Haciendo referencia todavfa a la figura 3, dos o mas superficies de control, tales como las aletas estabilizadoras 320, se colocan en la carcasa delantera 305 de la unidad de guiado 110. Las aletas estabilizadoras estan configuradas para ser accionadas proporcionalmente para producir un guiado preciso del proyectil 115 durante el uso, como se describe con mas detalle a continuacion. Es decir, un motor interno en la carcasa 305 esta configurado para mover las aletas estabilizadoras de forma controlada para proporcionar control sobre la trayectoria del proyectil 115. Las aletas estabilizadoras 320 estan configuradas para controlar aerodinamicamente el guiado de balanceo y de inclinacion del proyectil 115 con respecto a un marco de referencia de la tierra. A este respecto, las aletas estabilizadoras pueden ser curvadas como se muestra en la figura 4 o las aletas estabilizadoras pueden ser simetricas como se muestra en la figura 5. La superficie aerodinamica curvada se puede usar para bombas de mortero y granadas de artillena estabilizadas con aleta de cola, mientras que la superficie aerodinamica simetrica se puede utilizar para proyectiles estabilizados por espm. Cualquiera de una variedad de configuraciones de superficies aerodinamicas esta dentro del alcance de esta divulgacion.
La unidad de guiado 110 esta configurada para lograr una actuacion proporcional de manera que la unidad de guiado 110 sea capaz de sobrevivir a las cargas extremadamente altas asociadas con un proyectil lanzado por un canon. A este respecto, se monta un motor dentro de la carcasa delantera dentro de un cojinete que esta rtgidamente unido a la carcasa, como se describe a continuacion. El cojinete proporciona efectivamente una proteccion inercial sobre el motor, de modo que el motor puede girar libremente en relacion con el cuerpo del mortero sobre el eje longitudinal A. Esta configuracion reduce o elimina de manera ventajosa que las cargas inerciales que se experimentan durante el lanzamiento y / o el vuelo se transfieran al motor. Sin un escudo inercial de este tipo, el motor podna experimentar cargas durante el lanzamiento que se ha demostrado que aumentan la probabilidad de danos o destruccion del motor.
La figura 6A muestra una vista en perspectiva de una parte de la carcasa delantera 305 de la unidad de guiado 110. La figura 6A muestra la unidad de guiado 110 en una seccion transversal parcial con una parte del dispositivo que se muestra transparente para mayor claridad de referencia. La figura 6B muestra la unidad de guiado en seccion transversal parcial. Como se ha explicado mas arriba, las aletas estabilizadoras 320 estan montadas en la carcasa exterior 305. Un motor 605 esta situado en el interior de la carcasa 305 dentro de un cojinete 630, que protege al motor 605 de las cargas inerciales durante el lanzamiento, como se describe a continuacion. En la realizacion ilustrada, el motor 605 es un motor plano aunque el tipo de motor puede variar. El motor 605 acciona un arbol de accionamiento 610 haciendo que el arbol de accionamiento 610 rote.
El motor 605 esta acoplado mecanicamente a las aletas estabilizadoras 320 por medio del arbol de accionamiento 610 y una placa engranada 615. La placa 615 esta acoplada mecanicamente al arbol de accionamiento 610 por medio de una disposicion de dientes engranados. De esta manera, la placa 615 traslada el movimiento de rotacion del arbol de transmision 610 a un movimiento de rotacion correspondiente de un arbol 625. El arbol 625 esta acoplado a las aletas estabilizadoras 320. El motor 615 puede operarse para mover las aletas estabilizadoras 320 de una manera deseada tal como para lograr una actuacion proporcional de cada aleta estabilizadora 320.
Con referencia todavfa a las figuras 6A y 6B, el motor 605 esta posicionado dentro de un cojinete 630 que esta unido de manera rtgida y fija a la carcasa 305. Es decir, el cojinete 630 esta unido a la carcasa 305 de tal manera que cualquier rotacion de la carcasa 305 es transferida al cojinete 630. Por lo tanto, cuando la carcasa 305 realiza un movimiento rotativo como resultado de las cargas experimentadas durante el lanzamiento, el cojinete tambien realiza un movimiento rotativo junto con la carcasa 305. Sin embargo, el motor 630 no necesariamente realiza un movimiento rotativo puesto que el cojinete 630 evita o reduce el movimiento de rotacion y que las cargas correspondientes se transfieran al motor 630. La disposicion de los cojinetes protege de esta manera al motor 605 de las cargas en la carcasa 305 durante el lanzamiento y el movimiento balfstico. Se ha observado que los proyectiles lanzados desde el suelo pueden experimentar cargas del orden de 10.000 a 25.000 durante el lanzamiento. La configuracion de la unidad de guiado protege ventajosamente el motor contra tales cargas.
Guiado de proyectil estabilizado por aleta de cola
Como se ha mencionado, la unidad de guiado 110 esta configurada para proporcionar control sobre un TSP. En este sentido, la unidad de guiado 110 controla un TSP utilizando el guiado de balanceo a giro accionando de manera diferente las aletas estabilizadoras 320 para lograr un movimiento diferencial entre una aleta estabilizadora y otra aleta estabilizadora en el proyectil 115. Se puede usar una actuacion proporcional de este tipo de las aletas estabilizadoras para lograr una posicion de balanceo deseada mientras se activan colectivamente las aletas estabilizadoras para aplicar un momento de de inclinacion para lograr un angulo de ataque y de elevacion deseados. La forma curvada (figura 4) del perfil aerodinamico de la aleta estabilizadora maximiza el angulo de ataque que se puede conseguir. Se ha demostrado que aproximadamente 8 a 10 grados de angulo de ataque produce una relacion maxima de elevacion a arrastre, lo que maximiza la relacion de planeo del proyectil, extendiendo asf su rango. Guiado de proyectil estabilizado en espm
La unidad de guiado esta configurada ademas para proporcionar control sobre un SSP. El hardware ffsico de la unidad de guiado para un SSP puede ser identico al utilizado para un TSP. Como se ha mencionado, el perfil aerodinamico tambien puede diferir entre el SSP y el TSP. El software de guiado utilizado para el guiado de un SSP tambien se puede configurar de manera diferente. Para el guiado de un SSP, la unidad de guiado 110 esta orientada alternativamente en una orientacion vertical y horizontal, como se muestra en la figura 7, por deflexion diferencial de las aletas estabilizadoras. Una vez que se establece la unidad de guiado en una posicion vertical u horizontal, el motor 605 es operado para desviar las aletas estabilizadoras proporcionalmente para aplicar la cantidad requerida de fuerza vertical u horizontal para conducir el proyectil de tal manera que se mantenga continuamente alineado a lo largo de una trayectoria predeterminada al objetivo. La cantidad de tiempo empleado en cada una de estas orientaciones y la magnitud del desvfo durante ese penodo son determinadas en el software de acuerdo con la posicion detectada y las desviaciones de velocidad de la trayectoria deseada.
En uso, el proyectil 115 con la unidad de guiado 110 se lanza desde un tubo de mortero estandar. La unidad de guiado 110 controla su trayectoria hacia el objetivo de acuerdo con las leyes de guiado que aseguran el uso optimo de la energfa disponible impartida en el lanzamiento para alcanzar el rango maximo y lograr atacar el objetivo con un angulo elevado. Emplea un guiado de balanceo para girar para conducirlo lateralmente hacia el objetivo y controlar la orientacion de la unidad con respecto a la tierra para optimizar la configuracion de la trayectoria en elevacion. Durante el ascenso y la porcion de ingreso de la trayectoria, las aletas estabilizadoras curvadas se desvfan diferencialmente para establecer y mantener la unidad de control en posicion vertical (angulo de balanceo = 0). La deflexion colectiva de las aletas sirve para hacer que la bomba de mortero asuma un angulo de ataque correspondiente a la relacion maxima de elevacion a resistencia, lo cual se traduce en la relacion de planeo mas plana (distancia recorrida con relacion a la altura perdida) con el fin de extender al maximo el rango del disparo. Esta condicion se mantiene hasta que el angulo de la lmea de vision con el objetivo se aproxima a un angulo de picado de ataque al objetivo preestablecido, en cuyo punto las aletas se desvfan de nuevo diferencialmente para hacer que la unidad de control se invierta (angulo de balanceo = 180 grados) y se desvfen colectivamente para hacer que el proyectil se desplace hacia abajo en el angulo requerido hacia el objetivo. Debido al poderoso control permitido por las aletas curvadas de gran elevacion orientadas en la posicion invertida, la inclinacion hacia abajo se produce muy rapidamente, lo que minimiza el tiempo y la distancia requeridos para lograr el elevado angulo de ataque deseado con el objetivo. Una vez que se logra el angulo de trayectoria deseado, las aletas estabilizadoras balancean la unidad hacia la orientacion vertical y el proyectil continua volando hacia el objetivo con la unidad de guiado en esa posicion.
Aunque esta memoria descriptiva contiene muchos detalles espedficos, estos no se deben interpretar como limitaciones del alcance de la invencion reivindicada, sino como descripciones de detalles espedficos de realizaciones particulares. Ciertas caractensticas que se describen en esta memoria descriptiva en el contexto de realizaciones separadas tambien pueden ser implementadas en combinacion en una unica realizacion. A la inversa, varias caractensticas que se describen en el contexto de una unica realizacion tambien pueden ser implementadas en multiples realizaciones por separado o en cualquier sub-combinacion adecuada.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de unidad de guiado para un proyectil lanzado desde el suelo, que comprende:
un proyectil lanzado desde el suelo (115) que tiene un eje longitudinal (A);
y
una unidad de guiado (110) que se puede acoplar al proyectil lanzado desde el suelo (115), comprendiendo la citada unidad de guiado (110):
una region de acoplamiento (310) para acoplar la unidad de guiado (110) al proyectil lanzado desde el suelo (115); y
una carcasa delantera (305),
en el que la carcasa delantera (305) esta configurada para rotar con respecto a la region de acoplamiento (310) alrededor del eje longitudinal (A),
comprendiendo la citada carcasa delantera (305):
al menos dos aletas estabilizadoras (320) unidas a la carcasa delantera (305);
un motor (605) que esta contenido dentro de la carcasa delantera (305) y que esta acoplado mecanicamente a las aletas estabilizadoras (320) por medio de un arbol de accionamiento (610), estando orientado el citado arbol de accionamiento (610) perpendicular al eje longitudinal (A); y un cojinete (630) que rodea el motor (605), el cojinete:
esta unido ngidamente a la carcasa delantera (305) de manera que el motor (605) realiza un movimiento rotativo con la carcasa delantera (305) alrededor del eje longitudinal (A); y evita el movimiento de rotacion del motor (605) en relacion con la carcasa delantera (305), protegiendo asf al motor de los efectos de las cargas de inercia experimentadas por la carcasa delantera (305) durante el lanzamiento.
2. El sistema de guiado de la reivindicacion 1, en el que el motor esta configurado para actuar proporcionalmente sobre las aletas estabilizadoras.
3. El sistema de guiado de la reivindicacion 2, que comprende ademas un servo - actuador de alto par para actuar sobre las aletas estabilizadoras.
4. El sistema de guiado de cualquier reivindicacion precedente, en el que las aletas estabilizadoras son curvadas.
5. El sistema de guiado de la reivindicacion 4, en el que las aletas estabilizadoras estan configuradas para compensarse en un angulo de ataque correspondiente a una relacion maxima de elevacion a resistencia.
6. El sistema de guiado de cualquier reivindicacion precedente, que comprende ademas un proyectil, en el que el proyectil incluye al menos una cola estabilizadora.
ES12822668T 2011-05-13 2012-05-10 Sistema de guiado de proyectil terrestre Active ES2709655T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161486143P 2011-05-13 2011-05-13
PCT/US2012/037374 WO2013022507A2 (en) 2011-05-13 2012-05-10 Ground-projectile guidance system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2709655T3 true ES2709655T3 (es) 2019-04-17

Family

ID=47669142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12822668T Active ES2709655T3 (es) 2011-05-13 2012-05-10 Sistema de guiado de proyectil terrestre

Country Status (5)

Country Link
US (4) US9285196B2 (es)
EP (1) EP2707673B1 (es)
ES (1) ES2709655T3 (es)
TR (1) TR201901397T4 (es)
WO (1) WO2013022507A2 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2709655T3 (es) * 2011-05-13 2019-04-17 Leigh Aerosystems Corp Sistema de guiado de proyectil terrestre
EP3341677A4 (en) * 2015-08-24 2019-04-24 Leigh Aerosystems Corporation SYSTEM FOR GUIDING GROUND PROJECTILE
KR20180034668A (ko) * 2015-08-25 2018-04-04 바스프 코포레이션 분무-건조된 부틴디올 촉매
US10280786B2 (en) 2015-10-08 2019-05-07 Leigh Aerosystems Corporation Ground-projectile system
WO2017149541A1 (en) * 2016-03-01 2017-09-08 Nanomotion Arcuate motion actuator and fin servo based on piezo-electric motors
KR101903254B1 (ko) * 2016-12-28 2018-10-01 주식회사 한화 정밀유도키트용 롤 및 피치카나드 구동장치
US10785129B2 (en) 2018-06-27 2020-09-22 Oracle International Corporation Computerized methods and systems for maintaining and modifying cloud computer services
US11115344B2 (en) 2018-06-27 2021-09-07 Oracle International Corporation Computerized methods and systems for migrating cloud computer services
US11190599B2 (en) 2018-06-27 2021-11-30 Oracle International Corporation Method and system for cloud service pre-provisioning
US10911367B2 (en) 2018-06-27 2021-02-02 Oracle International Corporation Computerized methods and systems for managing cloud computer services
US11907743B2 (en) 2019-05-21 2024-02-20 Oracle International Corporation System and method for relocating customer virtual machine instances in a multi-tenant cloud service
CN112325713B (zh) * 2019-12-24 2021-09-21 北京理工大学 一种双旋弹气动非线性下角运动特性分析方法
KR102324184B1 (ko) * 2020-06-26 2021-11-09 국방과학연구소 초소형 웨어러블 유도탄 구동장치

Family Cites Families (111)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3265329A (en) 1963-08-27 1966-08-09 Postelson Steven Flying platform-automobile-boat and air suspension car combination
US3868883A (en) 1964-02-20 1975-03-04 Mc Donnell Douglas Corp Guidance system
US5393011A (en) * 1965-12-03 1995-02-28 Shorts Missile Systems Limited Control systems for moving bodies
US3556239A (en) 1968-09-23 1971-01-19 Joseph W Spahn Electrically driven vehicle
US4438893A (en) * 1973-08-10 1984-03-27 Sanders Associates, Inc. Prime power source and control for a guided projectile
US4561611A (en) * 1973-08-10 1985-12-31 Sanders Associates, Inc. Infrared target seeker for spinning projectile
US4568039A (en) * 1973-08-10 1986-02-04 Sanders Associates, Inc. Guidance system for a projectile
US4512537A (en) * 1973-08-10 1985-04-23 Sanders Associates, Inc. Canard control assembly for a projectile
US3876925A (en) 1974-01-02 1975-04-08 Christian Stoeckert Wind turbine driven generator to recharge batteries in electric vehicles
US4163904A (en) 1976-03-04 1979-08-07 Lawrence Skendrovic Understream turbine plant
FR2674621B1 (fr) 1977-07-29 1994-08-26 Thomson Brandt Projectile guide .
US4168759A (en) 1977-10-06 1979-09-25 Hull R Dell Automobile with wind driven generator
US4477040A (en) 1978-10-19 1984-10-16 Grumman Aerospace Corporation Aircraft wind energy device
US4423368A (en) 1980-11-17 1983-12-27 Bussiere Jean L Turbine air battery charger & power unit
US4373688A (en) 1981-01-19 1983-02-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Canard drive mechanism latch for guided projectile
US4424042A (en) 1981-07-23 1984-01-03 The Bendix Corporation Propulsion system for an underwater vehicle
US4434718A (en) 1981-09-11 1984-03-06 Kopsch Paul J Sabot and projectile
US4587803A (en) 1983-08-15 1986-05-13 Rolls-Royce Inc. Valve for diverting fluid flows in turbomachines
US4565340A (en) 1984-08-15 1986-01-21 Ford Aerospace & Communications Corporation Guided projectile flight control fin system
US5150859A (en) 1986-12-22 1992-09-29 Sundstrand Corporation Wingtip turbine
US4917332A (en) 1987-01-05 1990-04-17 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Wingtip vortex turbine
DE3838738A1 (de) 1988-11-15 1990-05-23 Diehl Gmbh & Co Projektil mit ausklappbaren fluegeln
FR2674619B1 (fr) 1991-03-26 1993-07-09 Sagem Dispositif de deplacement d'une ailette d'un projectile.
US5141173A (en) 1991-08-12 1992-08-25 Lay Joachim E Pressure-jet and ducted fan hybrid electric car
US5186420A (en) * 1991-11-08 1993-02-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Articulated fin/wing control system
JP3125198B2 (ja) 1991-12-04 2001-01-15 本田技研工業株式会社 電気自動車におけるバッテリ温度制御装置
US5235930A (en) * 1992-05-08 1993-08-17 Rockwell International Corporation Self propelled underwater device with steerable fin stabilizer
US5297764A (en) 1993-03-15 1994-03-29 Haney William R Air foil providing vortex attenuation
US5386146A (en) 1993-04-22 1995-01-31 Hickey; John J. In-line auger driven charging system
DE4335785A1 (de) * 1993-10-20 1995-04-27 Diehl Gmbh & Co Ruderstelleinrichtung
US5452864A (en) * 1994-03-31 1995-09-26 Alliant Techsystems Inc. Electro-mechanical roll control apparatus and method
US5505587A (en) 1995-01-05 1996-04-09 Northrop Grumman Corporation RAM air turbine generating apparatus
US5680032A (en) 1995-12-19 1997-10-21 Spinmotor, Inc. Wind-powered battery charging system
US6237496B1 (en) 1997-02-26 2001-05-29 Northrop Grumman Corporation GPS guided munition
US6138781A (en) 1997-08-13 2000-10-31 Hakala; James R. System for generating electricity in a vehicle
US5934612A (en) 1998-03-11 1999-08-10 Northrop Grumman Corporation Wingtip vortex device for induced drag reduction and vortex cancellation
BR9917072A (pt) 1998-12-14 2004-06-15 Ghetzler Aero Power Corp Gerador de turbina de ar com êmbolo de baixa resistência e sistema de arrefecimento
US6373145B1 (en) 1999-05-10 2002-04-16 Dennis E. Hamrick Ram air electrical generator/charging system
RU2172462C2 (ru) 1999-08-30 2001-08-20 Казаков Владимир Михайлович Способ подачи снаряда или ракеты к месту назначения и устройство для его осуществления
FR2799833B1 (fr) 1999-10-15 2002-10-25 Tda Armements Sas Dispositif de correction de trajectoire pour projectiles guides gyroscopes
DE10023345C2 (de) * 2000-05-12 2002-03-28 Diehl Munitionssysteme Gmbh Drallstabilisiertes Projektil mit Bremseinrichtung
US20020066608A1 (en) 2000-12-04 2002-06-06 Guenard Edward F. Electric powered vehicle with turbine generator
US20020153178A1 (en) 2001-04-23 2002-10-24 Paul Limonius Regenerative electric vehicle
GB2379914A (en) 2001-09-21 2003-03-26 Shiang-Huei Wu Vehicle with wind- and/or axle-driven generators
US7147069B2 (en) 2002-05-08 2006-12-12 Maberry Robert L Wind turbine driven generator system for a motor vehicle
US6695252B1 (en) 2002-09-18 2004-02-24 Raytheon Company Deployable fin projectile with outflow device
US6838782B2 (en) 2002-11-05 2005-01-04 Thomas H. Vu Wind energy capturing device for moving vehicles
US6857492B1 (en) 2003-01-09 2005-02-22 Airflow driven electrical generator for a moving vehicle
JP4630273B2 (ja) 2003-04-07 2011-02-09 キム，ジェイ エウン ジュン 風力を利用した自動車
US6897575B1 (en) 2003-04-16 2005-05-24 Xiaoying Yu Portable wind power apparatus for electric vehicles
US7464777B2 (en) 2003-05-21 2008-12-16 Gonzalez Encarnacion H Power system for electrically powered land vehicle
JP4179088B2 (ja) 2003-07-24 2008-11-12 株式会社デンソー 車両の冷却システム
US20050098361A1 (en) 2003-11-12 2005-05-12 Walter Mitchell Current powered vehicle
FR2864613B1 (fr) * 2003-12-31 2006-03-17 Giat Ind Sa Dispositif de deploiement et d'entrainement de gouvernes d'un projectile
US7412930B2 (en) * 2004-09-30 2008-08-19 General Dynamic Ordnance And Tactical Systems, Inc. Frictional roll control apparatus for a spinning projectile
US8113118B2 (en) * 2004-11-22 2012-02-14 Alliant Techsystems Inc. Spin sensor for low spin munitions
BRPI0516782A (pt) 2004-11-22 2008-09-23 Yang Cong motor eólico pneumático e veìculo a motor
US7752976B2 (en) 2005-05-27 2010-07-13 Lockheed Martin Corporation Warhead and method of using same
US8220392B1 (en) 2005-07-28 2012-07-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Launchable grenade system
US7475846B2 (en) * 2005-10-05 2009-01-13 General Dynamics Ordnance And Tactical Systems, Inc. Fin retention and deployment mechanism
FR2891618B1 (fr) * 2005-10-05 2010-06-11 Giat Ind Sa Dispositif d'entrainement de gouvernes de projectile.
US20070107949A1 (en) 2005-11-14 2007-05-17 Bradley James C Air power energy transformation to electrical energy for hybrid electric vehicle applications
DE102006003138A1 (de) 2006-01-24 2007-08-02 Airbus Deutschland Gmbh Notversorgungsaggregat mit einer durch einen Luftstrom antreibbaren Staudruckturbine und mit einem Energiewandler für Luftfahrzeuge
US20080006736A1 (en) * 2006-07-07 2008-01-10 Banks Johnny E Two-axis trajectory control system
IL176965A (en) 2006-07-20 2010-12-30 Israel Aerospace Ind Ltd Air vehicle
US7963442B2 (en) * 2006-12-14 2011-06-21 Simmonds Precision Products, Inc. Spin stabilized projectile trajectory control
US7755012B2 (en) * 2007-01-10 2010-07-13 Hr Textron, Inc. Eccentric drive control actuation system
US20080169133A1 (en) 2007-01-16 2008-07-17 Yoshioki Tomoyasu Head wind engine booster with plural fans
US7947938B2 (en) 2007-03-15 2011-05-24 Raytheon Company Methods and apparatus for projectile guidance
US7696459B2 (en) * 2007-06-12 2010-04-13 Hr Textron, Inc. Techniques for articulating a nose member of a guidable projectile
US7791007B2 (en) * 2007-06-21 2010-09-07 Woodward Hrt, Inc. Techniques for providing surface control to a guidable projectile
US8193754B2 (en) * 2007-07-10 2012-06-05 Omnitek Partners Llc Mechanical stepper motors
US8080772B2 (en) * 2007-11-02 2011-12-20 Honeywell International Inc. Modular, harnessless electromechanical actuation system assembly
JP4591896B2 (ja) 2007-11-27 2010-12-01 本田技研工業株式会社 燃料電池電源システムが搭載された車両
WO2010004551A1 (en) 2008-07-06 2010-01-14 Rahamim Haddad Wind driven generator for vehicles
WO2010039322A2 (en) 2008-07-09 2010-04-08 Bae Systems Land & Armaments L.P. Roll isolation bearing
US8203108B2 (en) 2008-08-08 2012-06-19 Raytheon Company Fuze guidance system with multiple caliber capability
JP2010183357A (ja) * 2009-02-05 2010-08-19 Panasonic Corp 固体撮像素子、カメラシステムおよび固体撮像素子の駆動方法
DE102009010243A1 (de) 2009-02-24 2010-09-02 Airbus Deutschland Gmbh Leistungserzeugungs-Vorrichtung sowie Rumpf-Bauteil mit einer solchen Leistungserzeugungs-Vorrichtung
US8790068B2 (en) 2009-03-10 2014-07-29 Larry Cantwell Low wind, vertical axis, dual stage, wind turbine power generator
US8434574B1 (en) 2009-04-10 2013-05-07 York Industries, Inc. Wind propulsion power system
US7665554B1 (en) 2009-04-21 2010-02-23 Walsh Richard T Recharging system for electrically powered vehicle, and vehicle incorporating same
US8058597B2 (en) * 2009-05-06 2011-11-15 Raytheon Company Low cost deployment system and method for airborne object
US8026465B1 (en) * 2009-05-20 2011-09-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Guided fuse with variable incidence panels
US20110033280A1 (en) 2009-08-06 2011-02-10 Justak John F Hybrid ram air turbine with inlet guide vanes
US8319164B2 (en) 2009-10-26 2012-11-27 Nostromo, Llc Rolling projectile with extending and retracting canards
US20110100731A1 (en) 2009-10-30 2011-05-05 Hassan M Hassan Perpetual fuel-free electric vehicle
US20110101698A1 (en) 2009-11-04 2011-05-05 Raymond Saluccio Wind powered vehicle
US8509992B1 (en) 2009-11-10 2013-08-13 Judson Bosworth Vehicle battery recharging system and associated method
ES2428365T3 (es) 2009-11-13 2013-11-07 Bae Systems Plc Dispositivo de guiado
KR20120130179A (ko) 2010-01-19 2012-11-29 와텐버그 인더스트리즈, 엘엘씨 로우-프로파일 동력 발생 풍력터빈
FR2955653A1 (fr) * 2010-01-28 2011-07-29 Nexter Munitions Dispositif de deploiement simultane de gouvernes d'un projectile
US8624171B2 (en) 2010-03-10 2014-01-07 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Tail thruster control for projectiles
US8324544B2 (en) * 2010-06-02 2012-12-04 Woodward Hrt, Inc. Multi-stage fin deployment assembly
US8640589B2 (en) 2010-07-20 2014-02-04 Raytheon Company Projectile modification method
US8237096B1 (en) 2010-08-19 2012-08-07 Interstate Electronics Corporation, A Subsidiary Of L-3 Communications Corporation Mortar round glide kit
US8814081B2 (en) 2010-12-27 2014-08-26 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Aircraft and external pod for aircraft
US8426788B2 (en) * 2011-01-12 2013-04-23 Raytheon Company Guidance control for spinning or rolling projectile
US8916810B2 (en) 2011-03-30 2014-12-23 Raytheon Company Steerable spin-stabilized projectile
ES2709655T3 (es) * 2011-05-13 2019-04-17 Leigh Aerosystems Corp Sistema de guiado de proyectil terrestre
US20120301273A1 (en) 2011-05-24 2012-11-29 Justak John F Adjustable exhaust apparatus for a ram air turbine generating system
US8653688B2 (en) 2011-05-24 2014-02-18 Advanced Technologies Group, Inc. Submerged ram air turbine generating system
US8911703B2 (en) 2011-08-12 2014-12-16 Mcalister Technologies, Llc Reducing and/or harvesting drag energy from transport vehicles, including for chemical reactors, and associated systems and methods
US8967302B2 (en) 2011-08-16 2015-03-03 Don Tran Vehicle air turbine
US8678310B2 (en) 2011-08-22 2014-03-25 Honeywell International Inc. Ducted ram air generator assembly
US8993948B2 (en) * 2011-08-23 2015-03-31 Raytheon Company Rolling vehicle having collar with passively controlled ailerons
US9021961B1 (en) 2012-03-20 2015-05-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Enhanced stability extended range (guidance adaptable) 40 mm projectile
US9957060B2 (en) 2012-03-21 2018-05-01 Hamilton Sundstrand Corporation Deployable inlet scoop for an inboard ram air turbine
TWI480663B (zh) 2012-06-28 2015-04-11 Sintai Optical Shenzhen Co Ltd 投影機
EP3341677A4 (en) 2015-08-24 2019-04-24 Leigh Aerosystems Corporation SYSTEM FOR GUIDING GROUND PROJECTILE
US10280786B2 (en) 2015-10-08 2019-05-07 Leigh Aerosystems Corporation Ground-projectile system

Also Published As

Publication number Publication date
US20200025539A1 (en) 2020-01-23
US9546854B2 (en) 2017-01-17
WO2013022507A3 (en) 2013-06-27
EP2707673A2 (en) 2014-03-19
US20170219324A1 (en) 2017-08-03
US10295320B2 (en) 2019-05-21
US20140027563A1 (en) 2014-01-30
WO2013022507A2 (en) 2013-02-14
TR201901397T4 (tr) 2019-02-21
US20160273895A1 (en) 2016-09-22
EP2707673B1 (en) 2018-11-07
EP2707673A4 (en) 2015-02-25
US9285196B2 (en) 2016-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2709655T3 (es) Sistema de guiado de proyectil terrestre
US11525655B1 (en) Methods for extended-range, enhanced-precision gun-fired rounds using g-hardened flow control systems
ES2398968T3 (es) Sistema de control de la trayectoria de un proyectil
ES2689074T3 (es) Proyectil de artillería con una fase pilotada
ES2646291T3 (es) Munición que comprende un penetrador y un conductor externo
ES2659459T3 (es) Proyectil que puede guiarse estabilizado rotacionalmente y método para guiar el mismo
US11371814B2 (en) Ground-projectile guidance system
ES2674948T3 (es) Panel de frenado para un detonador o un proyectil
KR20130121671A (ko) 연장 및 후퇴 커나드를 갖는 롤링 발사체
ES2705022T3 (es) Ojiva de misiles
US8624171B2 (en) Tail thruster control for projectiles
ES2486666T3 (es) Proyectiles de giro estabilizado maniobrable y método
ES2202476T3 (es) Metodo para incrementar la probabilidad de impacto al combatir objetivos aereos y arma diseñada de acuerdo con dicho metodo.
ES2678197T3 (es) Munición de potencia explosiva modulable
US10280786B2 (en) Ground-projectile system
US20170153097A1 (en) Reaction control system
KR101244490B1 (ko) 제트베인 분리식 발사체의 방향 조종 장치
ES2710510T3 (es) Espoleta de ojiva con percutor
RU2006145550A (ru) Авиационная бомба, стабилизированная по крену, с инерциально-спутниковой системой наведения
RU2358233C1 (ru) Управляемый снаряд
ES2585243B1 (es) Cabeza de guerra para misiles guiados y minas de ataque a distancia
DE102022002233A1 (de) Waffen-System mit präzisionsgelenkte Munition
TR2021009607U5 (tr) Hassas Güdüm Kiti
RU2352895C1 (ru) Высокоточная авиационная бомба, стабилизированная по крену, с лазерной гиростабилизированной головкой самонаведения и боевой частью проникающего типа