KR20130121671A - 연장 및 후퇴 커나드를 갖는 롤링 발사체 - Google Patents

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KR20130121671A
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마르셀로 에드가르도 마르티네즈
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노스트로모, 엘엘씨
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Abstract

저속 롤링 발사체는, 전방부와 후방부를 가지며 길이 방향 축선을 갖는 발사체 몸체를 포함한다. 전방부에 있는 둘 이상의 커나드는 소정의 빈도 및/또는 횟수로 발사체 몸체로부터 연장되고 또한 그 몸체 안으로 후퇴될 수 있다. 후방부에 있는 둘 이상의 꼬리 핀(fin)이 길이 방향 축선과 동연으로 또는 그 축선에 대해 각도를 이루어 고정되며, 액츄에이터가 상기 커나드를 연장 및 후퇴시킨다. 커나드는 횡방향 운동을 보정하는데 충분하면서 발사체의 회전에 근거한 비율로 연장 및 후퇴될 수 있다. GPS 또는 INS 내비게이션 시스템이 액츄에이터를 작동시켜 커나드를 연장 및 후퇴시킨다.

Description

연장 및 후퇴 커나드를 갖는 롤링 발사체{ROLLING PROJECTILE WITH EXTENDING AND RETRACTING CANARDS}
본 출원은 2009년 10월 26일에 출원되어 공동 계류중이고 공통으로 양도된 미국 가특허 출원 일련 번호 61/254,840 에 기초하여 그에 대해 우선권을 주장하는 바이며, 이의 전체 내용은 본원에 참조로 관련되어 있다.
본 발명은 커나드가 소정의 빈도로 연장 및 후퇴되는 미사일 또는 발사체를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.
유도 무기 분야에서, 기본적으로 두개의 가능한 공기역학적으로 제어되는 기체(airframe)가 있는데, 즉 롤링 기체와 롤 안정화 기체가 있다. 이들 두 유형은 공기역학적 제어장치를 갖는 미사일 및 발사체의 대부분에 해당된다.
롤링 기체를 갖는 미사일이나 발사체는 자유롭게 롤링할 수 있는 기체를 갖거나 또는 그의 롤링 운동은 롤속도를 특정 값으로 유지하는 장치(롤러론(rolleron)과 같은)로 제어된다. 그리고 공기역학적 피제어 편향은 롤 위치로 조정될 수 있는데, 이 롤 위치는 롤 자이로를 사용하는 롤 리졸버로 게산된다. 전형적인 예가 사이드와인더 마사일인데, 이 미사일은 4개의 조향 커나드를 사용한다.
다른 형태의 롤링 기체는 단지 한쌍의 공기역학적 제어 표면을 사용하며 이들 표면을 적절한 위치로 편향시켜 유도 및 제어 벡터 요구를 만족시킨다.
제너럴 다이나믹스가 여러 새로운 설계 사항을 개척하여 레드아이 미사일을 개발하였는데, 이 미사일이 최초의 롤링 기체 미사일(RAM)인 것이다. 두개의(피치(pitch)와 요(yaw)) 제어 채널에 의해 두개의 축(피치와 요)으로 조향되는 통상적인 롤안정화 미사일과는 달리, RAM 은 "단계적으로 실행되어" 피치와 요 지령을 미사일의 순간적인 롤 방향(롤각)에 주는 단일의 제어 채널을 사용한다. 이러한 방식으로, 한쌍의 제어 표면이 두쌍의 제어 표면의 일을 할 수 있어, 중량과 공간 요건을 줄일 수 있는데, 하지만 기동 성능에 있어서는 불리한 점이 좀 있다. 제너럴 다이나믹스는 솔리드 상태의 트랜지스터와 집적회로 기술로 모든 유도 및 제어 전자 장치를 설계하여 다른 새로운 기술을 레드아이 미사일에 적용하였는데, 이는 전술 미사일에서는 최초이다. 다른 주된 중량 감소 방안은 더 큰 통상적인 유압 기구를 대체하기 위해 전기 제어 액츄에이터를 사용하는 것이였다. 미사일내에 있는 내부 배선 하니스는 더 가볍고 가요적이며 평면 인쇄된 배선 하니스로 대체되었다.
한쌍의 편향 커나드로 제어하는 두개의 방식이 RAM 미사일에서 사용되고 있다. 일 방식에서, 커나드는 궤도각을 변화시키기 위해 횡방향 가속도를 발생시키는데 요구되는 롤 위치와 양력에 따라 액츄에이터로 커나드를 특정의 각도로 편향시켜 양력을 발생시킨다. "떨림형 커나드(Dithering Canards)" 라고 하는 다른 방식에서는, 커나드는 일단 전개되면 롤링 기체에서 어떤 주파수로 진동하거나 떨려 적절한 횡방향 힘을 발생시켜 미사일 또는 발사체를 조향한다.
떨림형 커나드는 그의 편향을 위해 복잡한 서보기구를 가질 필요가 없기 때문에, 특정의 편향각으로 편향가능한 커나드 보다 더 단순하다. 그러나, 떨림형 커나드 방식은 패킹되어 있다가 발사 후에 전개되어야 하는데, 이 때문에 보통 기계적 설계가 복잡하게 된다.
유도형 박격포탄 발사체에 사용할 간단하고 저렴한 방안을 찾는 중에, 제너럴 다이나믹스는 모리스(Morris) 등에게 허여된 미국 특허 제 7,354,017 에 기재되어 있는 바와 같이 소위 롤 제어식 고정 커나드(RCFC)를 갖는 방안을 발견하였다. RCFC 시스템은 기폭 장치와 유도/비행 제어가 통합된 시스템인 것으로, 이 시스템은 글로벌 위치 결정 시스템(GPS) 및/또는 관성 항법 시스템(INS) 내비게이션을 사용하고 또한 기존의 박격포탄 또는 기타 발사체에서 현재의 기폭 장치를 대체하여 설치된다. RCFC 를 갖는 전형적인 발사체는 이하를 포함한다:
(a) 유도 패키지, 한 세트의 스피닝 스트레이크(strake) 및 한 세트의 두 고정 편향식 커나드가 있는 노즈부;
(b) 발사체 몸체와 안정화 핀(fin)으로 유도부의 스핀을 조절하기 위한 것으로, 제동 시스템(마찰 또는 자기 유변 유체)을 갖는 제동부; 및
(c) 복수의 경사 핀을 갖는 발사체 몸체.
발사체는 제동력에 따라 가변적인 스핀 속도로 서로 다른 방향으로 회전하거나 단일체로 회전할 수 있는 두개의 부분(노즈부와 본체부)를 연결 및 분리하도록 설계된다. 회전 속도가 기준계에서 제로에 가까우면, 고정된 편향 커나드가 발사체를 조정하게 되며 횡방향 법선력을 발생키기고 이 힘은 유도 시스템(예컨대, GPS 또는 INS)에서 요청되는 원하는 또는 요구 벡터로 발사체를 조향하게 될 것이다. 그러나, 이 시스템은 상당히 복잡하고 많은 발사체에 대해 실용적이지 않다.
포 발사체에 대해 발사체 보정을 하기 위한 다른 개념이 프리타쉬(Pritash)의 PCT 출원 WO 2008/143707에 개시되어 있다. 발사체 에러는 두가지 방식으로 보정될 수 있다. 오버슛인 경우에는, 전개가능한 한 세트의 핀 또는 디스크를 사용하여 거리 오차를 보정하게 된다. 이는 목표물이 무기가 겨냥하는 것 보다 짧은 거리에 있는 것을 가정하는데, 왜냐하면 이는 공기역학적 제동을 사용해 발사체를 제동하여 운동 에너지만 소모시키기 때문이다.
편향 보정은 매우 빨리 회전하는 발사체는 롤 운동 방향에 따라 일측으로만 전향될 것이고(드리프트(drift)) 따라서 롤 속도의 변화는 횡방향 드리프트의 양을 변화시킨다. 프리스타쉬(Pristash)의 스핀 보정 핀은 고정된 입사에 있지만 서로 반대 방향에 있는 스핀 핀을 연장 또는 후퇴시켜 정확히 이를 행한다. 스핀 속도 및 따라서 편향이제어된다. 그러나, 대포나 무기는 궤도에 대해 스핀 속도를 변화시키고 속도를 제동하여 원하는 목표물을 타격할 수 있도록 쏘기 전에 특정 방향으로 조준되어야 한다.
전술한 제어 시스템과 유사하게, 이 시스템은 느린 롤링 발사체에서 요구되는 것 보다 더 복잡한다.
본 발명의 목적은, 전술한 시스템 보다 단순하고 저렴한, 미사일 또는 발사체를 제어하기 위한 신규한 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 연장 및 후퇴 커나드를 갖는 롤링 발사체를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 커나드가 발사체의 회전 속도에 대응하는 빈도와 횟수로 연장 및 후퇴되는 미사일 또는 발사체를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은,
전방부와 후방부를 가지며, 길이 방향 축선을 갖는 발사체 몸체;
상기 전방부에서 발사체의 양 반대 측에 배치되고, 발사체의 회전 속도에 대응하는 빈도와 횟수로 발사체 몸체로부터 연장되고 또한 그 몸체 안으로 후퇴될 수 있는 둘 이상의 커나드;
길이 방향 축선과 동연으로 또는 그 축선에 대해 각도를 이루어 상기 후방부에 고정되는 둘 이상의 꼬리 핀(fin); 및
상기 커나드를 연장 및 후퇴시키기 위한 액츄에이터를 포함하며,
발사체가 경로를 따라 발사된 후에, 커나드가 발사체의 회전과 관련된 빈도와 횟수로 발사체 몸체로부터 연장되고 또한 그 몸체 안으로 후퇴되어 그 발사체의 경로를 보정하게 되는 발사체를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 발사체 또는 미사일이 전방부에 있는 커나드와 작동 연통되는 GPS 또는 INS 내비게이션 시스템을 갖게 하는 것이다.
본 발명의 이들 및 다른 목적은 본원의 개시 내용으로부터 보다 명확히 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 비용 효과적인 2 또는 3 DOF 조향 시스템은 GPS 또는 INS 내비게이션 시스템과 결합되면 경로 보정을 제공하여, 박격포탄, 폭탄, 포 발사체 및 미사일의 타격 정밀도를 향상시켜 준다. 본 발명의 일 양태에서, 회전을 일으키는 꼬리 핀이 제공되는데, 이 꼬리 핀으로 인해 발사체는 비행중에 천천히 롤링하게 된다. 비행 제어 시스템은 발사체의 전방 단부에서 소정의 빈도와 횟수로 연장 및 후퇴되는 커나드를 포함한다.
비행 제어 시스템은 발사체의 몸체에 연결되거나 그 몸체 안에 내장된다. 발사체의 비행 중에, 비행 제어 시스템은 발사체의 위치를 측정하고(GPS 또는 INS 기술을 사용하여), 그런 다음에, 센서를 포함하는 비행 제어 시스템은 커나드를 정확하게 연장 및 후퇴시키는 비행 제어 액츄에이터의 작동을 개시한다.
발사체가 회전함에 따라, 액츄에이터가 커나드의 위치 연장을 제어하면 상대적인 회전 위치와 커나드 연장(발사체 몸체로부터의 연장)이 변하게 된다. 커나드의 제어되는 연장과 후퇴로 인해, 발사체 기폭 장치의 전방 선단 가장자리에 작용하는 양력이 변하게 된다. 기폭 장치의 전방 지점에 작용하는 양력의 결과적인 변화로 인해, 노즈와 전방 커나드에서 받음각(angle of attack)이 변하게 된다. 이 시스템은 발사체의 경로의 저 g 보정을 제공한다.
본 발명에 따르면, RCFC 개념(단지 하나의 신호로 제동 시스템을 사용해 발사체를 조향함)의 단순성이 유지되지만, 단지 하나의 선형 액츄에이터를 사용하여 연장 및 후퇴되는 커나드의 고정된 입사와 결합되며, 이때 완전한 기체는 경사진 꼬리 핀의 사용으로 롤링된다. 두 개념에서, 롤링 운동은 단지 한쌍의 커나드가 존재하므로 원하는 방향으로 횡방향 힘 벡터를 얻기 위해 요구되는 것이다. 롤 운동은 자이로스코픽 안정성을 얻기 위해 또한 스핀 속도를 제어하여 자이로스코픽 드리프트를 횡방향 힘 발생기로서 사용하기 위해 발생되는 것은 아니다.
따라서, GPS 또는 INS 내비게에션 시스템과 결합될 때 천천히 롤링하는 발사체가 경로 보정을 제공하여, 박격포탄, 폭탄, 포 발사체 및 미사일의 정밀도를 향상시켜 준다.
본 발명에 따른 조향 시스템은 꼬리 핀, 커나드, GPS 및/또는 INS 내비게이션 시스템, 비행 제어 컴퓨터 및 기폭 장치 및 발사체 또는 미사일 몸체와의 인터페이스를 포함한다. 꼬리 핀은 길이 방향 축선에 대해 각도를 가지면서 배치되는데, 이 각도로 인해 회전이 유도되고 또한 발사체가 비행중에 천천히 롤링하게 된다. 발사체의 전방 단부에서 조향 시스템은 연장 및 후퇴되는 커나드를 포함한다. 조향 시스템은 발사체 몸체에 고정된다. 커나드는 평면형이고, 바람직하게는 길이 방향 축선에 대해 일정한 각도로 경사져 있으며, 고정된 입사로 있다.
발사체의 비행중에, GPS 및/또는 INS 내비게이션 시스템은 발사체의 위치를 측정하고, 비행 제어 컴퓨터는 커나드를 정확히 연장 및 후퇴시키는 비행 제어 액츄에이터의 작동을 개시한다. 커나드의 피제어 연장 및 후퇴는 발사체의 노즈 또는 기폭 장치에 작용하는 양력을 변화시킨다. 발사체의 노즈 또는 기폭 장치에 작용하는 양력의 결과적인 변화는 전체 발사체의 트림 받음각을 제공하며, 이 받음각에 의해 횡방향 힘이 발생되고, 이 힘에 의해 발사체가 원하는 경로로 조향되어, 포구 속도의 변화, 박격포 위치 오차 및 기상의 변화와 같은 오차를 보정하게 된다.
실제 전장에서 정밀 발사 및 부수적인 최소 손상을 위한 현재의 요건은 스마트 무기에 적용되는 제어 장치를 위한 저렴한 비용의 방안을 요구한다. 저렴한 비용의 GPS/INS 에 기초한 보정 시스템을 갖는 박격포 발사체는 이들 요건을 만족한다.
저렴한 비용의 유도형 또는 보정형 박격포 군수품의 경우에 있어서 현재의 경향은 다음과 같은 요건 기반을 특징으로 한다:
저렴한 비용;
발사 및 포겟;
공칭 궤도의 오차를 최소화하기 위해 보정된 궤도;
원하는 무기 CEP 및 Pk와 양립할 수 있는 GPS/INS 내비게이션; 및
타격 영역내의 목표를 칠 수 있는 능력.
시스템의 원하는 특징은 다음과 같이 설명될 수 있다:
1. 박격포 무기의 증가된 유효성 및 효율; 여기서 CEP는 급격히 감소되고, 병참 업무가 감소되며, 또한 OPTEMPO가 증가된다.
2. 기존의 큰 박격포 발사체 스톡/현재의 비유도식 박격포 개발을 사용할 수 있다. 이는 기존의 몸체/꼬리 및 기폭 장치를 포함한다.
3. 보정기는 여전히 설치와 프로그램이 쉽고 야전에서의 취급시 가혹한 환경에 충분히 견딜 수 있는 기폭 장치이어야 한다.
본원에서 개시되고 청구되는 제어 및 유도 시스템은 다음과 같은 이점들을 갖는다:
1. 플립 아웃 고정 입사 평면형 커나드(두개의 커나드).
2. 하나의 전기 기계적 액츄에이터.
3. 플립 아웃 주파수 및/또는 커나드 개구로 조정된 유도 시스템에 요구되는 LATAX.
4. 경사진 꼬리/노즈 핀으로 발생되는 롤링 구동 모멘트.
5. 전방 커나드의 에어로 표면에 의해 크게 영향을 받지 않는 정적 피치 안정성; 정적 안정성은 커나드 노출과 더불어 감소되며, 그리 하여 트림각이 증가되어, 횡방향 가속도를 야기한다.
본원에서 본 발명의 특히 관련 있는 점은, 기폭 장치와 통합될 수 있고 저렴한 비용으로 시스템에 무장될 수 있고 또한 이러한 종류의 스마트 발사체의 GPS/INS 유도 패키지의 현재 개발과 양립할 수 있는 장치를 사용하여 박격포 발사체에서 제어력을 발생시키는 간단한 방법이라는 것이다.
본 발명에 따르면, 미리 설정된 조준은 필요하지 않게 되는데, 왜냐하면 두 경우 대포/무기는 의도된 목표물에 조준될 것이며 또한 탄도 계산은 계산된 공칭 궤도의 오차를 결정할 것이기 때문이며, 이 오차는 롤링 기체에서 커나드를 연장 및 후퇴시키는 유도 및 제어 시스템으로 보상될 것이다.
본 발명에 대한 완전한 이해를 위해, 이제 첨부 도면에 도시되어 있는 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대한 이하의 설명을 참조한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시 형태의 실질적인 개략 단면도로, 여기서 커나드는 연장되어 있다.
도 2 는 도 1 에 있는 실질적인 개략 단면도로, 여기서 커나드는 후퇴되어 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 제어 시스템을 나타내는 블럭도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 발사체 회전을 나타내는 것으로, 커나드가 연장 및 후퇴되는 위치가 나타나 있다.
도 5 는 본 발명에 따른 발사체의 전방부의 측면도이다.
도 6 은 발사체가 발사되어 타격할 때까지의 경로를 나타내는 그래프로, 종축은 높이를 나타내고 횡축은 거리를 나타낸다.
도 7 은 도 3 의 발사체의 경로의 그래프로, 계산된 보정값이 거리의 함수로 나타나 있다.
도 8 은 보정된 발사체 경로와 보정되지 않은 발사체 경로를 개략적으로 나타낸 것이다.
이제, 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 도 1 ∼ 8 을 참조하여 설명한다. 여러 도면에서 동일한 요소들에는 동일한 참조 번호가 지정되어 있다.
도 1 및 2 각각은 본 발명에 따른 박격포탄의 실질적인 단면도이다. 박격포탄(2)은 전방의 기폭장치부(4) 및 후방부(6)를 갖는다. 후방부(6)는 꼬리 핀(fin; 10)을 포함하며, 이 꼬리 핀은 비행중인 모르타르(2)를 안정화시키고 또한 약간의 롤(roll)을 야기하기 위해 균형잡혀 있고 또한 꺾여 있다.
전방부(4)는 하우징(14)으로부터 연장 또는 후퇴되는 커나드(12)를 포함한다. 커나드(12)는 도 1 에서 연장된 상태로 나타나 있으며, 도 2 에서는 후퇴된 상태로 나타나 있다. 커나드(12)에는 하나 이상의 액츄에이터(16)가 결합해 있는데, 이들 액츄에이터는 비행 제어 시스템(18)과 연통된다. 이 비행 제어 시스템(18)은 GPS 또는 INS 와 같은 내비게이션 시스템 및 바람직하게는 CPU를 포함한다. 바람직하게는, 비행 제어 시스템(18)과 액츄에이터(16)에 동력을 제공하기 위해 배터리 또는 다른 전원(22)이 존재한다.
바람직하게는, 두개의 커나드(12)가 있다. 최적으로는 2 ∼ 8 개의 커나드가 있으며, 바람직하게는 하우징(14)에 주위에 등간격으로 배치된다.
커나드의 크기는 발사체의 사인을 포함한 여러 요인에 따라 결정될 것이다. 예컨대, 약 0.5 ∼ 거의 1.5 m 의 길이를 갖는 박격포탄의 경우, 각 커나드의 폭은 약 10 ∼ 약 50 cm 일 수 있고 길이는 약 10 ∼ 약 50 cm 일 수 있으며, 표면 영역은 하우징(14)의 외측 표면에서 부터 반경방향으로 연장된다.
본 발명에 따른 제어 시스템은 도 3 에 블럭도로 나타나 있다. GPS(24) 및 INS(26)(INS(26)은 선택적임) 각각은 위치 정보를 나타내는 신호를 CPU(30)에 전달한다. 롤 자이로(32)는 롤 정보(예컨대, 롤각 및 각속도)를 CPU(30)에 전달하게 된다. CPU(30)는 위치와 롤 정보를 처리하고 적절하다면 신호를 액츄에이터(34)에 보낸다.
액츄에이터(16 또는 34)는 하나 또는 두개의 커나드(12)가 바람직하게는 발사체의 회전 속도에 대응하는 빈도 및/또는 횟수로 원하는 경우에 연장 또는 후퇴되도록 하는 전기적 또는 기계적 장치이다. 예컨대, 커나드는 1/3 ∼ 1/2 사이클 동안 사이클 당 일회, 즉 발사체의 일회전 당 한번식 하우징으로 부터 연장될 수 있고, 시기는 회전과 필요한 보정에 따른다. 요구되는 보정에 따라 커나드가 한 사이클 당 일회 이상, 또는 매 사이크클 보다 적게 또는 한 사이클의 대부분 또는 한 사이클 전체 동안 연장 및 후퇴될 수 있는 경우가 있을 수 있다. 액츄에이터가 작동하는 한 특정 빈도가 있을 수 있으며, 또는 선택적으로, 그 빈도는 비행 제어 시스템(18)에서 주어지는 신호에 따라 변할 수 있다. 커나드의 연장 및 후퇴의 빈도가 약 2 ∼ 약 20 회/초, 보다 바람직하게는 약 5 ∼ 약 10 회/초인 것도 본 발명의 범위에 속한다. 선택적으로, 커나드(12)는 설정된 시간 동안 부분적으로 또는 완전히 연장되어 후퇴되지 않을 수도 있다.
일반적으로, 커나드는 발사체의 일회전 중에 한번 연장되었다가 한번 후퇴된다. 도 4 에 나타나 있는 선도는 발사체의 360°일회전을 나타낸다. 발사체가 우측으로 유도되면, 발사체가 정상 위치로부터 대략 60°의 위치로 회전할 때 커나드는 발사체의 표면으로 부터 연장된다. 발사체가 120°의 각도로 회전함에 따라 커나드는 부분적으로 또는 완전히 연장된 상태로 있다가 후퇴된다. 발사체가 좌측으로 유도되려고 할 때는, 발사체가 240°∼ 300°의 각도로 회전하는 기간 중에 커나드는 연장되고, 이때 커나드는 다시 후퇴된다. 발사체가 300°로 회전하면 후퇴는 완료된다. 이는 요구되는 보정에 따라 발사체의 매 회전 마다 반복되거나 변할 수 있다.
도 5 에서 보면, 발사체의 전방부(40)는 전방부(40)의 하우징(44)으로부터 반경 방향으로 연장되어 있는 커나드(42)를 갖는다. 커나드(42)는 길이방향 축선(50)에 대해 각도(48)를 이루고 있다. 이 각도(48)는 약 2°∼ 약 20°, 바람직하게는 약 4°∼ 약 10°, 더 바람직하게는 약 5°일 수 있다.
실시예
본 발명의 실시 형태의 계산예에서, 4.40 kg의 질량을 갖는 박격포탄을 45°의 초기각에서 300.00 m/sec의 속도로 발사하였다. 회전 빈도는 최대 횡방향 가속도에서 8.00 Hz 이였다.
비행 시간은 36.40 초였고, 비행 거리는 5506.0 m 였다. 최대 고도는 1640.30 m 였고, 이 최대 고도 지점에서 발사체의 속도는 최소인 147.23 m/sec 였다. 이는 발사 19.50 sec 후에 일어났다. 타격 속도는 54.73°의 각도에서 194.76 m/sec 였다. 최대 횡방향 보정은 233.69 m 에서 계산되었다.
도 6 은 커나드가 연장되어 있지 않은 상태에서 발사체가 발사 후 타격할 때까지의 경로의 높이를 나타내는 그래프이다. 도 7 은 필요한 횡방향 보정의 양을 나타내는 그래프이다. 도 8 은 본 발명에 따른 보정으로 보정된 경로(56)와 비교한 발사체의 비보정 경로(54)를 3차원적으로 나타낸 것이다.
이렇게 해서, 연장 및 후퇴 커나드를 갖는 신규한 롤링 발사체, 특히 추구하는 모든 목적을 달성하고 추구하는 이점들을 갖는 롤링 발사체를 나타내고 설명했다. 그러나, 당업자라면 바람직한 실시 형태를 개시하는 본 명세서와 첨부 도면을 고려하여, 본 발명에 대한 많은 변화, 수정, 변동 및 다른 사용 또한 적용이 명백할 것이다. 본 발명의 요지와 범위를 벗어나지 않는 이러한 모든 변화, 수정, 변동 및 다른 사용과 적용 또한 본 발명에 포함되는 것이며, 본 발명은 이하의 첨구범위로만 제한되어야 한다.

Claims (8)

  1. 전방부와 후방부를 가지며, 길이 방향 축선을 갖는 발사체 몸체;
    상기 전방부에서 발사체 몸체의 양 반대 측에 설치되고, 발사체 몸체의 길이 방향 축선에 대해 각도를 이루어 배치되며, 또한 발사체의 회전 속도에 대응하는 빈도와 횟수로 발사체 몸체로부터 연장되고 또한 그 몸체 안으로 후퇴될 수 있는 둘 이상의 커나드(canard);
    발사체 몸체의 길이 방향 축선에 대해 각도를 이루어 그 발사체 몸체의 후방부에 고정되어 발사체 몸체를 안정화시키고 또한 그 발사체 몸체가 비행중에 그의 길이 방향 축선을 중심으로 계속 회전하도록 해주는 둘 이상의 꼬리 핀(fin); 및
    발사체에 설치되어 발사체 몸체의 회전과 동기하여 상기 커나드를 연장 및 후퇴시키기 위한 액츄에이터를 포함하며,
    발사체가 경로를 따라 발사된 후에, 커나드가 발사체의 회전과 관련된 빈도와 횟수로 발사체 몸체로부터 연장되고 또한 그 몸체 안으로 후퇴되어, 발사체 몸체의 전방부를 횡방향으로 조향하고 또한 발사체의 횡방향 경로를 보정하게 되는 발사체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    커나드는 발사체의 매 회전 마다 적어도 한번의 빈도로 연장 및 후퇴되는 발사체.
  3. 제 1 항에 있어서,
    카나드를 연장 및 후퇴시키는 액츄에이터를 작동시키는 제어 시스템을 더 포함하는 발사체.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 발사체의 공간 위치를 결정하기 위해 GPS 내비게이션 시스템 또는 INS 내비게이션 시스템 또는 이들 둘다를 포함하는 발사체.
  5. 제 1 항에 있어서,
    제어 시스템은 발사체의 각위치를 결정하기 위한 롤 자이로 시스템을 포함하는 발사체.
  6. 제 1 항에 있어서,
    커나드는 수평 축선에 대해 약 2°∼ 약 20°의 각도를 이루는 발사체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    커나드는 수평 축선에 대해 약 4°∼ 약 10°의 각도를 이루는 발사체.
  8. 제 7 항에 있어서,
    커나드는 수평 축선에 대해 약 5°의 각도를 이루는 발사체.
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