FR2846080A1 - Dispositif de deploiement et d'entrainement de gouvernes de projectile - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes 2 d'un projectile, le déploiement se faisant entre une position d'emport dans laquelle les gouvernes 2 se trouvent repliées à l'intérieur du projectile 1 suivant des plans passant par l'axe de celui-ci, et une position déployée dans laquelle les gouvernes 2 sont orientables par rapport au projectile.Les gouvernes 2 sont deux à deux solidaires d'un même axe de commande 5, disposé transversalement par rapport au projectile et entraîné en rotation chacun par un moteur 3, les gouvernes étant maintenues en position repliée à l'aide d'un moyen de blocage 70. Les deux axes de commande 5 sont perpendiculaires entre eux pour délimiter une structure en croix.

Description

Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs de

déploiement des ailettes de projectiles, et plus particulièrement pour des gouvernes, c'est à dire des ailettes pouvant pivoter, lorsqu'elles sont en position déployée, sous l'action d'un moteur de pilotage. Les gouvernes jouent un rôle de stabilisation du projectile mais peuvent également avoir un rôle de pilotage, analogue à celui des gouvernes d'avion, en étant commandées en rotation par un moteur piloté par un système électronique. 10 Le pilotage du projectile permet de corriger sa trajectoire en vol afin de rectifier d'éventuelles erreurs de pointage ou de l'orienter vers une cible après détection de cette dernière. De telles gouvernes ont pour principal inconvénient de 15 devoir posséder, pour être efficaces, des dimensions importantes (la longueur de la gouverne est habituellement de l'ordre du calibre), ce qui rend impossible le tir du projectile à partir d'une arme au calibre. Ainsi, depuis de nombreuses années on a développé différents mécanismes de 20 déploiement d'ailettes et de gouvernes, le projectile qui le porte pouvant être un missile, une roquette, ou encore un sous projectile porté par un projectile cargo de gros calibre gyrostabilisé. Ainsi, le brevet US-4664339 décrit une ailette, 25 orientable dans sa position déployée par l'action d'un moteur, et qui se trouve, en sa position d'emport, orientée sensiblement parallèlement à l'axe du projectile. Cette ailette passe en position déployée sous l'effet des efforts aérodynamiques qui s'exercent sur elle après la libération 30 d'un verrou de blocage, le déploiement de l'ailette étant

provoqué par un ressort.

Une telle solution présente cependant un inconvénient certain. En effet, au moment de leur déploiement, les ailettes commencent par présenter leur plus grande surface en 35 regard de l'écoulement dynamique, ce qui entraîne un freinage

du projectile et crée un risque de déstabilisation.

Le brevet FR-2623898 propose un dispositif de déploiement d'une ailette de projectile en deux phases afin de toujours présenter le bord d'attaque de l'ailette à l'écoulement aérodynamique. Ce système s'est révélé efficace. Néanmoins, il comporte plusieurs inconvénients. Un premier inconvénient est lié au fait que le chaque ailette est déployée à l'aide 5 d'un moteur, ce qui augmente la masse, le cot et l'encombrement du dispositif. Un autre inconvénient est lié au mouvement des ailettes lors de leur déploiement. Lors d'une première phase de déploiement, les plans dans lesquels se trouvent deux ailettes opposées peuvent être différents, 10 ce qui peut nuire à la stabilité du projectile. De plus, lors d'une deuxième phase de déploiement, les ailettes se déplacent dans un plan orthogonal au flux aérodynamique, ce qui est également un facteur de déstabilisation et nécessite

un certain effort de mise en place des ailettes.

Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de déploiement et d'entraînement pour des gouvernes d'un projectile, dispositif assurant une ouverture symétrique et provoquant un minimum de perturbations aérodynamiques, un minimum d'efforts sur les gouvernes, tout 20 en étant simple à réaliser, pour un moindre cot et ne

nécessitant qu'un minimum d'énergie.

L'invention a donc pour objet un dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes d'un projectile, le déploiement se faisant entre une position d'emport dans 25 laquelle les gouvernes se trouvent repliées à l'intérieur du projectile suivant des plans passant par l'axe de celui-ci, et une position déployée dans laquelle les gouvernes sont orientables par rapport au projectile, caractérisé en ce que les gouvernes sont deux à deux solidaires d'un même axe de 30 commande disposé transversalement par rapport au projectile et entraîné en rotation chacun par un moteur, les gouvernes étant maintenues en position repliée à l'aide d'un moyen de blocage. Selon une caractéristique, les deux axes de commande sont 35 perpendiculaires entre eux pour délimiter une structure en croix. Selon une autre caractéristique, chaque axe de commande comporte une encoche médiane, les encoches de chaque axe étant disposées en regard l'une de l'autre, un jeu entre les encoches étant prévu pour autoriser une rotation limitée de

chaque axe.

Selon encore une caractéristique un axe porte une partie 5 médiane élargie présentant une ouverture transversale autorisant le passage de l'autre axe, ouverture délimitée par

des plans sécants.

Selon encore une caractéristique, en position repliée,

chaque gouverne est maintenue par un moyen de blocage 10 coopérant avec une encoche percée dans la gouverne.

Selon une réalisation particulière, le dispositif

comporte un moyen de blocage unique des quatre gouvernes.

Avantageusement, le moyen de blocage est solidaire d'un

système libérateur pour libérer les quatre gouvernes 15 maintenues en position repliée.

Selon une caractéristique, le moyen de blocage unique comporte une cloche qui s'engage dans les encoches pratiquées

au niveau des extrémités des gouvernes.

Selon une autre réalisation, le dispositif comprend un 20 moyen de blocage individuel pour chaque gouverne, ledit moyen

étant commandé par l'axe d'entraînement des gouvernes.

Selon une caractéristique, chaque gouvernes est solidaire de l'axe d'entraînement par l'intermédiaire d'un support et

d'un bras articulé par rapport audit support.

Selon encore une caractéristique, le bras est soumis à l'action d'un ressort pour assurer la rotation de la gouverne

par rapport au support.

Selon encore une caractéristique, le dispositif comporte

un moyen de verrouillage des gouvernes et du support dans une 30 position déployée.

Selon encore une caractéristique, le moyen de verrouillage est un pion venant se positionner dans un perçage de la gouverne, de manière à solidariser les

gouvernes avec le support.

Selon encore une autre caractéristique, le moyen de blocage individuel se présente sous la forme d'un disque, solidaire en rotation de l'axe et muni d'un prolongement portant un bec de verrouillage coopérant avec une encoche de la gouverne, ledit disque étant traversé par l'extrémité de

l'axe et portant au moins une languette.

Selon encore une autre caractéristique, le moyen de blocage est maintenu en appui contre le support par un moyen 5 ressort, le support présentant en regard du moyen de blocage un profil comprenant au moins une rainure destinée à recevoir ladite languette pour assurer l'entraînement de chaque gouverne, les rainures et les languettes étant décalées angulairement les unes par rapport aux autres lorsque le 10 moyen de blocage se trouve dans sa position de blocage des gouvernes. Selon encore une autre caractéristique, le moyen de blocage est entraîné en rotation par l'axe d'entraînement dans une première phase pour escamoter le bec par rapport à 15 chaque gouverne puis dans une seconde phase pour craboter le

support et assurer ainsi l'orientation des gouvernes.

Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait que, à la différence des systèmes actuels, l'invention n'utilise que deux moteurs pour le 20 déploiement et la commande des gouvernes, ce qui permet une réduction des cots de fabrication, une diminution du besoin

en énergie électrique du système et une meilleure compacité.

Un autre avantage réside dans le fait que lors du déploiement des gouvernes, c'est toujours le bord d'attaque 25 de celles-ci (c'est à dire la surface la plus réduite) qui se trouve face à l'écoulement aérodynamique. De cette manière, les risques de freinage et de déstabilisation du projectile

sont considérablement réduits.

Un autre avantage réside dans le fait que l'axe du 30 projectile se trouve en permanence dans les plans des gouvernes, même pendant le déploiement de celles-ci, ce qui

améliore la stabilité du projectile.

Un autre avantage réside dans le fait que les gouvernes ne peuvent être déployées qu'après avoir été débloquées, ce 35 qui réduit les risques de blessure ou d'endommagement lors de

la manipulation des projectiles équipés.

D'autres caractéristiques, détails et avantages de

l'invention ressortiront plus clairement de la description

donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels - la figure 1 représente une vue partielle en coupe d'un projectile, selon l'invention, muni de gouvernes non déployées, - la figure 2 représente une vue en coupe d'un projectile, selon l'invention, muni de gouvernes déployées, - les figures 3a et 3b illustrent, à une échelle différente la liaison entre une ailette et son axe de 10 commande, - la figure 4 est une demi-coupe illustrant un exemple de réalisation du système de verrouillage des gouvernes, - les figures Sa, 5b et 6 représentent des vues partielles en coupe d'un projectile, selon l'invention et 15 illustrant un autre mode de réalisation du système de verrouillage des gouvernes, - Les figures 7a et 7b sont des vues représentant uniquement le dispositif, selon l'invention et selon le deuxième mode de verrouillage des gouvernes, et - Les figures 8a et 8b sont respectivement une vue de dessus et une coupe suivant l'axe AA des axes de commande des gouvernes. La figure 1 représente une vue partielle en coupe d'un projectile 1 muni de gouvernes 2, suivant un premier mode de 25 réalisation. Dans le plan de cette figure, on a placé l'axe XX' du projectile, l'avant du projectile étant situé vers la

gauche et l'arrière vers la droite.

Le projectile 1 est composé de différentes parties dont seul le compartiment 20, dans lequel les gouvernes sont 30 repliées, est représenté sur cette figure. Le dispositif de déploiement et d'entraînement, intégré dans le compartiment 20, comprend deux axes d'entraînement 5 et 50 entraînés par deux moteurs 3 et 30. Les gouvernes 2 sont situées dans une cavité 10 prévue à l'intérieur du compartiment 20 et 35 verrouillées en position repliée par un moyen de verrouillage 7 qui s'insère dans des encoches 8 disposées au niveau du bord 2a des gouvernes. Les gouvernes 2 sont solidarisées avec l'axe d'entraînement 5 par un moyen 12 décrit en relation avec la figure 3b. Chaque gouverne 2 possède un bord

d'attaque 21 sur lequel va s'exercer le flux aérodynamique.

Les axes 5 et 50 sont pourvus en leurs deux extrémités de supports 6 de gouverne, en supportant donc chacun deux 5 gouvernes de manière opposée. Sur la figure, les deux axes 5 et 50 sont disposés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre, mais on pourrait prévoir une configuration différente sans modifier l'esprit de l'invention. Chaque gouverne 2 est reliée à son support 6 de gouverne par un axe 10 9 de fixation autorisant une rotation de la gouverne par rapport au support comme il sera expliqué ci-après. Les axes d'entraînement 5 et 50 sont supportés par un carter composé de deux parties 15 et 16, solidaires l'une de l'autre et

fixées sur la paroi avant 26 du compartiment 20.

Chaque axe 5 et 50 porte au niveau de sa partie médiane une encoche 51, les encoches de chaque axe étant positionnées en regard l'une de l'autre. Ainsi, les axes géométriques de pivotement des deux paires de gouvernes se trouvent positionnés dans un même plan. Bien entendu, un jeu entre les 20 encoches est prévu afin de permettre un pivotement de chaque paire de gouverne d'un angle compris par exemple entre +200 et -200 par rapport à une position initiale, dans laquelle le plan de chaque gouverne est orienté parallèlement à l'axe XX' du projectile. Une telle disposition permet d'augmenter la 25 compacité du dispositif, puisque les axes des gouvernes se trouvent dans le même plan axial. Elle permet aussi

d'améliorer le comportement balistique du projectile.

Le moteur 3 entraîne en rotation l'axe de commande 5 par

l'intermédiaire d'un réducteur 4. Une configuration similaire 30 est prévue pour l'axe 50.

Le déploiement des gouvernes est effectué par rétraction du moyen 7 dans le sens de la flèche f1. Lorsque le moyen 7 libère les encoches 8, les gouvernes se déploient à l'extérieur du projectile 1 suivant la flèche f2. Le moyen 7 35 peut par exemple être constitué par un rétracteur pyrotechnique de type connu qui sera commandé par le système

électronique de pilotage des gouvernes (non représenté).

Sur la figure, on voit encore que le compartiment 20 est intégré entre une partie avant la du projectile 1 et sa paroi

arrière 27.

La figure 2 représente, à une même échelle, la vue partielle en coupe du projectile 1, lorsque les gouvernes 2 5 sont totalement déployées et suivant le même mode de réalisation. Chaque gouverne 2 a pivoté suivant la flèche f2 autour de l'axe 9 pour passer de la position repliée à l'intérieur du projectile 1 dans une position déployée totalement à l'extérieur du projectile. Dans cette position 10 déployée, le bord d'attaque 21 des gouvernes 2 se trouve face au flux aérodynamique. Ce bord d'attaque 21 est effilé de manière à posséder une importante capacité de pénétration dans l'air, ce qui diminue les frottements et améliore la

stabilité du projectile.

Les figures 3a et 3b illustrent un exemple de réalisation du moyen de solidarisation d'une gouverne 2 à son axe de commande 5. Il est constitué d'un bras 17 solidaire de la gouverne et monté rotatif par rapport à l'axe 9. La gouverne 2 pivote ainsi autour de l'axe 9. Un ressort de torsion 11 20 est prévu autour de cet axe pour exercer sur le bras de la gouverne 2 un couple suivant la flèche f2. Un pion 13 solidaire du bras 17 est poussé par un ressort de rappel (non représenté). Ce pion 13 coopère avec un perçage 12 pratiqué dans le support 6, pour solidariser en position déployée la 25 gouverne 2 et le support 6, lui-même solidaire de l'axe de

gouverne 5 comme indiqué précédemment. Ainsi, lorsqu'elle est libérée, la gouverne pivote autour de l'axe 9, pour venir se placer dans la position représentée sur la figure 3b. A la fin de sa rotation, la gouverne est immobilisée par le pion 30 12 qui vient pénétrer dans le perçage 12.

La figure 4 illustre un autre mode de réalisation du moyen 7 de verrouillage unique simultané des quatre gouvernes en position repliées. Ce moyen est composé d'un chapeau 7a prolongé par une tige en matériau ferromagnétique, d'un 35 élément élastique 24 (par exemple un ressort hélicodal ou à lame), poussant le chapeau 7a dans sa position de verrouillage des gouvernes 2, d'une bobine 23 solidaire d'une embase de fixation 25. Le moyen de verrouillage 7 possède un

axe de révolution aligné sur l'axe XX' du projectile 1.

L'embase de fixation est solidaire de la paroi arrière 27 délimitant le compartiment 20. Le bord antérieur du chapeau 7a s'insère dans les encoches 8 des gouvernes 2. Le ressort 5 24 maintient le chapeau 7a en position de blocage. Lorsque l'on souhaite libérer les gouvernes 2, on alimente la bobine 23 en courant électrique, ce qui crée une force F qui s'oppose à l'action du ressort 24 et déplace le chapeau 7a

suivant la flèche f3.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant. On commande tout d'abord le moyen de verrouillage 7 de façon à déverrouiller les gouvernes. Ces dernières se déploient par l'action des ressorts de torsion 11 et elles se verrouillent en position déployée comme représenté sur la figure 2. Les 15 moteurs 3 et 30 peuvent alors entraîner en rotation les axes

de commande 5 et 50. Chaque moteur fait ainsi simultanément pivoter, par l'intermédiaire des supports 6 de gouverne, les deux gouvernes 2 opposées afin d'orienter le projectile.

Lorsque le projectile 1 est en mouvement, l'inclinaison des 20 gouvernes 2 provoquée par l'action des moteurs 3 et 30, permet de commander les angles d'assiette et de lacet du projectile. Un second mode de réalisation de l'invention est illustré sur les figures 5 et 6, les éléments identiques conservant 25 les mêmes références. Dans cette variante de réalisation, on se propose d'assurer le blocage de chaque gouverne 2 en position repliée par une pièce de blocage 70 montée sur l'axe 5 (ou 50) d'entraînement des gouvernes. Sur la figure 5a, on voit que chaque pièce de blocage 70 est montée glissante sur 30 l'axe de commande 5 tout en étant entraînée en rotation par celui-ci. A cet effet, comme représenté sur la figure agrandie 5b, la pièce de blocage 70 se présente sous la forme d'un disque muni d'un perçage 71 portant des méplats coopérant avec un profil complémentaire de l'axe 5 ou 50. 35 Chaque pièce de blocage 70 comporte également un prolongement muni d'un bec de verrouillage 72 engagé dans une encoche 8 de chaque gouverne. Un ressort 14, du type hélicodal par exemple, est monté sur l'extrémité réduite en diamètre de

l'axe 5 (ou 50) pour exercer une poussée sur la pièce 70, suivant l'axe de commande 5 et en direction du support de gouverne 6, c'est-à-dire vers l'extérieur du projectile.

L'entraînement en rotation de l'axe de commande 5 5 (respectivement 50) est assuré par le moteur 3

(respectivement 30) comme décrit précédemment.

Sur la figure 6, on voit que la rotation de l'axe de commande 5 sous l'action du moteur 3 a fait pivoter chacune des deux pièces de blocage 70 solidaires en rotation de l'axe 10 5, dans un plan perpendiculaire au plan de la figure, en escamotant les becs 72 par rapport aux encoches 8 des gouvernes. Les gouvernes 2 correspondantes sont alors libérées et peuvent ainsi se déployer sous l'action du ressort de torsion il (décrit en relation avec la figure 1) 15 et se bloquer en position déployée, de la manière décrite précédemment en relation avec les figures 3a et 3b. Cette figure illustre également la solidarisation par crabotage de l'axe 5, de la pièce 70 et du support 6 après la rotation finale de l'axe 5. Dans ce mode de réalisation, c'est la 20 rotation de l'axe 5 (ou 50) par le moteur 3 qui assure la

libération et le verrouillage des gouvernes.

Les figure 7a et 7b représentent une vue générale du dispositif seul illustrant la phase finale de crabotage de la

pièce 7 sur le support 6.

La pièce 70 porte deux languettes 18 opposées, dont une seule est visible sur les figures, et le support 6 de gouvernes est muni de deux rainures 19, dont une seule est visible sur les figures. Les dimensions des rainures sont identiques à celle des languettes 18, les rainures 19 étant 30 initialement disposées suivant un décalage angulaire par

rapport aux languettes 18 de la pièce 70.

Comme expliqué précédemment, deux méplats sont usinés à l'extrémité de l'axe de commande 5, de manière à ce que la pièce 70, dotée d'un trou oblong, puisse glisser le long de 35 l'axe 5 tout en étant liée en rotation à l'axe 5. Après le déblocage des gouvernes 2, la pièce 70 continue sa rotation sous l'action du moteur 3 (ou 30) de manière à ce que les deux languettes 18 se trouvent face à deux rainures 19. Sous l'action du ressort 14, la pièce 70 subit alors une translation pour engager les languettes dans les rainures et réaliser un crabotage avec le support de gouverne 6. Ces deux pièces sont solidarisées en rotation, ce qui solidarise en 5 rotation l'axe de commande 5, la pièce 70, le support de

gouverne 6 et la gouverne 2.

Initialement donc, les languettes 18 et les rainures 19 ne se trouvent pas en regard les unes des autres, c'est-àdire lorsque la pièce 70 se trouve dans sa position de 10 verrouillage. Ainsi au cours de la phase de déverrouillage des gouvernes, les moteurs 3 et 30 n'entraînent pas les supports de gouverne 6, mais uniquement les pièces de verrouillage 70. Une fois les gouvernes déverrouillées et instantanément déployées, la rotation des moteurs 3 et 30 se 15 poursuit jusqu'à engagement des languettes 18 dans les

rainures 19. Le décalage angulaire entre rainures et languettes sera choisi avantageusement de telle sorte que chaque gouverne puisse se déployer et se verrouiller avant que n'intervienne la solidarisation de la pièce 70 et du 20 support 6.

Le crabotage entre la pièce 70 et le support 6 est assuré par la poussée exercée par le ressort 14. Ce crabotage a pour effet de rendre chaque paire de gouvernes solidaire en rotation de l'un des moteurs 3 ou 30. Les moteurs peuvent 25 alors effectivement commander les gouvernes déployées pour

assurer le pilotage du projectile.

Ainsi, dans cet exemple de réalisation, les gouvernes sont tout d'abord libérées par le moteur 3 (ou 30) puis actionnées en rotation par celui-ci. Ce mode de réalisation 30 présente une certaine compacité par rapport au premier mode de réalisation. Il permet aussi d'augmenter la fiabilité du déploiement. En effet, un seul organe (le moteur) assure d'abord le déverrouillage puis le pilotage. On peut pallier ainsi tout risque de défaillance d'un moyen de verrouillage 35 externe qui pourrait se présenter dans le premier mode de réalisation. Le fonctionnement est le suivant. On actionne le moteur par exemple et la rotation de l'axe de commande 50 il entraîne deux actions successives - une première action qui dégage le bec 72 de la pièce 70 de l'encoche 8 de la gouverne, ce qui libère la gouverne qui peut se déployer, - et une deuxième action qui (à l'issue du déploiement de la gouverne) solidarise en rotation l'axe de commande 5, la

pièce 70 et le support 6 de gouverne.

Ce mode de réalisation permet de rendre encore plus

compact et fiable le dispositif selon l'invention.

Les figures 8a et 8 b illustrent un mode de réalisation de l'intersection des axes 5 et 50. L'axe 50 par exemple comporte une partie médiane 73 élargie portant une ouverture 74 délimitée par des profils sécants 75 (ici des profils cylindriques). L'ouverture 74 permet de loger l'axe 5 tout en 15 autorisant la rotation d'un axe par rapport à l'autre. On assure ainsi de façon fiable le débattement angulaire souhaité ( par exemple +/- 200) tout en évitant frottements

et réduction de section des axes.

Claims (12)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (2) d'un projectile (1), le déploiement se faisant entre une position d'emport dans laquelle les gouvernes (2) 5 se trouvent repliées à l'intérieur du projectile (1) suivant des plans passant par l'axe de celui-ci, et une position déployée dans laquelle les gouvernes (2) sont orientables par rapport au projectile, caractérisé en ce que les gouvernes (2) sont deux à deux solidaires d'un même axe de commande (5, 10 50) disposé transversalement par rapport au projectile et entraîné en rotation chacun par un moteur (3, 30), les gouvernes étant maintenues en position repliée à l'aide d'un

moyen de blocage (7, 70).

2. Dispositif de déploiement et d'entraînement de 15 gouvernes (2) d'un projectile (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux axes de commande (5,50) sont perpendiculaires entre eux pour délimiter une structure en croix. 3. Dispositif de déploiement et d'entraînement de 20 gouvernes (2) d'un projectile (1) selon la revendication 2,

caractérisé en ce que chaque axe de commande (5, 50) comporte une encoche médiane (51), les encoches de chaque axe étant disposées en regard l'une de l'autre, un jeu entre les encoches étant prévu pour autoriser une rotation limitée de 25 chaque axe.

4. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (2) d'un projectile (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un axe (50) porte une partie médiane élargie (73) présentant une ouverture transversale (74) 30 autorisant le passage de l'autre axe (5), ouverture délimitée

par des profils sécants (75).

5. Dispositif de déploiement et d'entraînement de

gouvernes (2) d'un projectile (1) selon une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, en position 35 repliée, chaque gouverne (2) est maintenue par un moyen de

blocage (7, 70) coopérant avec une encoche (8) percée dans la

gouverne (2).

6. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (2) d'un projectile (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de blocage (7)

unique des quatre gouvernes (2).

7. Dispositif de déploiement et d'entraînement de 5 gouvernes selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de blocage (7) est solidaire d'un système libérateur (22) pour libérer les quatre gouvernes (2) maintenues en

position repliée.

8. Dispositif de déploiement et d'entraînement de lo gouvernes (2) d'un projectile (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de blocage unique (7) comporte une cloche (7a) qui s'engage dans les encoches (8) pratiquées

au niveau des extrémités des gouvernes.

9. Dispositif de déploiement et d'entraînement de 15 gouvernes (2) d'un projectile (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de blocage (70) individuel pour chaque gouverne(2), ledit moyen étant

commandé par l'axe d'entraînement (5, 50) des gouvernes.

10. Dispositif de déploiement et d'entraînement de 20 gouvernes (2) d'un projectile (1) selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque gouverne (2) est solidaire de l'axe d'entraînement (5, 50) par l'intermédiaire d'un support (6) et d'un bras (17)

articulé par rapport audit support Il. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (2) d'un projectile (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bras (17) est soumis à l'action d'un ressort (11) pour assurer la rotation de la gouverne (2) par

rapport au support (6).

12. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (2) d'un projectile (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de verrouillage (13) des gouvernes (2) et du support (6) dans une position déployée. 13. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (2) d'un projectile (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage est un pion (13) venant se positionner dans un perçage (12) de la gouverne (2), de manière à solidariser les gouvernes (2) avec

le support (6).

14. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (2) d'un projectile (1) selon la revendication 9, 5 caractérisé en ce que le moyen de blocage individuel (70) se

présente sous la forme d'un disque, solidaire en rotation de l'axe (5,50) et muni d'un prolongement portant un bec de verrouillage (72) coopérant avec une encoche (8) de la gouverne, ledit disque étant traversé par l'extrémité de 10 l'axe (5, 50) et portant au moins une languette (18).

15. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (2) d'un projectile (1) selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen de blocage (70) est maintenu en appui contre le support (6) par un moyen ressort (14), le 15 support présentant en regard du moyen de blocage un profil comprenant au moins une rainure (19) destinée à recevoir ladite languette (18) pour assurer l'entraînement de chaque gouverne, les rainures et les languettes étant décalées angulairement les unes par rapport aux autres lorsque le 20 moyen de blocage se trouve dans sa position de blocage des gouvernes. 16. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (2) d'un projectile (1) selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de blocage (70) est entraîné 25 en rotation par l'axe d'entraînement (5, 50) dans une première phase pour escamoter le bec (72) par rapport à chaque gouverne puis dans une seconde phase pour craboter le

support (6) et assurer ainsi l'orientation des gouvernes.