EP3150957B1 - Projectile d'artillerie ayant une phase pilotée - Google Patents
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- EP3150957B1 EP3150957B1 EP16190582.3A EP16190582A EP3150957B1 EP 3150957 B1 EP3150957 B1 EP 3150957B1 EP 16190582 A EP16190582 A EP 16190582A EP 3150957 B1 EP3150957 B1 EP 3150957B1
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- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
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- F42B12/20—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of high-explosive type
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- F42B14/00—Projectiles or missiles characterised by arrangements for guiding or sealing them inside barrels, or for lubricating or cleaning barrels
- F42B14/06—Sub-calibre projectiles having sabots; Sabots therefor
- F42B14/064—Sabots enclosing the rear end of a kinetic energy projectile, i.e. having a closed disk shaped obturator base and petals extending forward from said base
Definitions
- the technical field of the invention is that of artillery projectiles intended to have a trajectory comprising an initial ballistic phase and a piloted phase.
- the control means most often include duck control surfaces which are arranged at a front part of the projectile and which are controlled by geared motors (individually or by planes).
- the front part of the projectile incorporates an auto director and a computer to guide and control the projectile to a particular target whose signature characteristics have been stored in the calculator.
- a satellite positioning system can also be implemented in the projectile control chain.
- projectiles can have a large range at lower cost thanks to the firing by an artillery gun which allows to place a 45 kg shell to more than 10km of altitude in one minute of flight.
- This type of projectile completes the range of shells that can be implemented by the same artillery system.
- the versatility of a weapon system responds to a recurring operational need of forces.
- the ballistic fire by a gun makes it possible to obtain a relative precision of positioning of the projectile with respect to a zone (or window of shooting) where are potential targets.
- artillery projectiles have a lower cost than the missiles that must be piloted over their entire trajectory and who must carry a propelling charge.
- a rear shoe keeps the fins of the empennage folded into the tube of the weapon. He wears a slipping belt which allows to communicate to the shell only a reduced rotational speed, of the order of a few tens of revolutions per second (the usual rotation of a 155 mm shell without a slip-on belt is 300 rpm).
- the shoe At the exit of the tube the shoe is ejected, either by the effect of a borrowing of the propellant gases in the tube, or by the effect of the aerodynamic flow exerted on it at the exit of the tube, the shoe can for example wear longitudinal fragilisations resulting in cutting petals at the exit of the barrel of the weapon and the ejection of the shoe.
- the projectile is thus aerostabilized in the ballistic phase.
- Stabilization in supersonic flight requires a static margin (distance between the aerodynamic focus and the center of gravity) of the order of -1 caliber.
- the tail empennage also provides complementary rotational braking of the projectile. It can control the speed residual rotation that can be imposed by the type of embedded sensors and control algorithms.
- the projectile When the projectile reaches the peak of its trajectory (which may be more than 10 km above sea level for long range fire), it begins its descent to the area where potential targets are located.
- the peak of its trajectory which may be more than 10 km above sea level for long range fire
- the same tilting wing can also provide aerodynamic stabilization in the ballistic phase by generating a stabilizing longitudinal moment (static margin of the order of -1 cal) and can also ensure maneuverability controlled phase (by generating lift with a static margin of about -0.25 cal).
- the invention thus makes it possible to decorrelate the static stability and the lift as a function of the flight regimes.
- the invention thus makes it possible to optimize the definition of the control module, in particular the dimensions and the choice of components such as the engines, and therefore the cost of the projectile.
- the subject of the invention is an artillery projectile intended to have a trajectory comprising a ballistic phase and a piloted, projectile phase comprising at least one means ensuring its aerodynamic stabilization over all or part of its trajectory and means intended to ensure a control during the piloted phase, projectile characterized in that the aerodynamic stabilization means comprises a wing having at least two wings which are capable of being positioned relative to the axis of the projectile, at least during the piloted phase, with their angles negative arrows, that is to say with the free ends of the wings oriented towards the front of the projectile.
- the wings of the wing can be deployed during a first portion of the ballistic trajectory so as to have positive arrow angles, maneuvering means being provided for modifying the angle of deflection wings and give it negative values during a second part of the ballistic trajectory.
- Each wing can be linked to a casing relative to which it will be mounted swinging through a wing support, the wing being connected to the support by a rod having means allowing it to pivot relative to the support of wing during the tilting movement of the support relative to the housing, the wing thus passing from a folded position, in which it is positioned along the projectile with the plane of the wing applied along an outer wall of the projectile, in an extended position in which the plane of the wing is oriented radially relative to the projectile, each casing being also pivotally mounted relative to the body of the projectile and the actuating means for rotating all the cases carrying the wings so as to simultaneously change the angle of deflection of all the wings.
- the maneuvering means may comprise a piston having the same axis as the axis of the projectile, which piston will comprise a rear face which will bear against a lower face of the housings, the piston being able to translate by the action of a motor means, the translation of the piston causing the simultaneous pivoting of all the housings.
- the piston may adopt a final position at the end of translation in which it will ensure a locking of all the housings in the negative angle of arrow position.
- the wing casings and the operating means may be housed in a rear base integral with the projectile body.
- the projectile may include a shoe surrounding the base and covering the wings in their folded position, shoe wearing a slipping belt and ejected after firing.
- Each wing may be engaged in a notch of the projectile body when it is in its final position with negative arrow angle.
- the aerodynamic stabilization means may also comprise a deploying stabilizer which will be disposed at a rear portion of the projectile, tail which will deploy during the ballistic phase.
- the empennage may be attached to the projectile by a connecting means unlockable, the empennage being ejected before opening the wing with negative arrow angles.
- an artillery projectile 1 according to a first embodiment of the invention comprises a body 2 carrying a fuse 3 provided with target sensors 4 regularly distributed angularly (for example infrared sensors).
- target sensors 4 regularly distributed angularly (for example infrared sensors).
- the projectile may be for example of 155 mm caliber.
- the body 2 comprises a front portion 2a and a rear portion 2b.
- the rear part 2b contains an explosive charge 8 and its priming relay 10.
- the front portion 2a contains an electronic 5 guide / control (which may include a satellite positioning device or GPS), a safety device and arming 6 for the explosive charge 8 and a control means 7 of the projectile.
- the control means 7 is constituted by four duck control surfaces 9 which are deployable on trajectory.
- the control surfaces 9 will be deployed using a mechanism (not shown) of known type, for example that described by the patent FR2949848 .
- the deployment of the control surfaces 9 will be controlled at a given moment on trajectory by the guiding / driving electronics.
- Gearmotors will control the pivoting of the duck rudders (or duck control plane) after deployment to allow steering.
- the rear part 2b of the projectile is covered by a shoe 11 which is a metal or composite part comprising a tubular portion 11a closed by a bottom 11b.
- the shoe 11 has at its rear part a slipping belt 12 which is intended to seal the propellant when firing the projectile into an artillery tube.
- the slipping belt allows to communicate to the projectile that part of the rotation induced by the scratches of the weapon tube.
- the rotational speed of the projectile at the exit of the barrel of the weapon is thus of the order of a few tens of revolutions per second (the usual rotation of a 155 mm shell without a slip belt is of the order of 300 revolutions /second).
- the projectile 1 carries at its rear a rear base 13 which carries housings 14 each attached to a wing 16 and a means 15 for maneuvering these housings 14 wing.
- the projectile also carries a means of aerodynamic stabilization which according to this first embodiment is constituted by a wing comprising at least two wings 16.
- the projectile 1 comprises six wings 16 regularly distributed angularly.
- the wings 16 are folded along the projectile 1 with the plane of each wing 16 applied along an outer wall of the projectile 1, at the rear portion 2b.
- the shoe 11 also covers the wings 16 during the internal ballistic phase (in the barrel of the weapon) and ensures their protection against the effect of propellant gases and aggression of the tube depending on the balloting of the projectile.
- the figure 5a shows more accurately the rear base 13, the shoe 11 being removed.
- the wings 16 are in the position they occupy before opening.
- Each wing 16 is applied against an outer wall 17 of the projectile 1.
- the wall will have a plane profile or will have a profile corresponding to that of the aerodynamic profile of the wing, thus allowing to receive the wing 16.
- Each wing 16 is connected to a housing 14 with respect to which it is pivotally mounted by means of a wing support 18.
- An axis 19 allows the support 18 of the wing 16 to tilt relative to the housing 14.
- the wing is also connected to the support 18 by a rod 20 comprising means enabling it to pivot relative to the wing support 18 during the tilting movement of the support 18 relative to the housing 14.
- FIG. 6a and 6b we see a wing 16 insulated and fixed to its housing 14 by the support 18. Note that the housing 14 has lateral trunnions 14a and 14b which allow a pivotal mounting of the housing 14 relative to the rear base 13. These pins will lodge in base bearings (not shown).
- the means allowing pivoting of the rod 20 relative to the support 18 comprise in particular a lateral arm 21 secured to the end of the rod 20 (arm visible to the Figures 6a and 6b and also figure 5b ). Arm which cooperates with a cam profile 22 carried by the casing 14 ( figure 5a and 6a ).
- the support 18 tilts relative to the housing 14 on its axis 19 (the geometric axis of the axis 19 is located at Figures 6a and 6b ).
- the arm 21 will be driven by the cam profile 22 and will cause the pivoting of the wing 16 relative to its support 18.
- the plan the wing 16 will rotate 90 ° and position itself in the direction of the aerodynamic flow ( figure 5b ).
- the Figures 7a to 7f allow to visualize different stages of the pivoting of the wing 16.
- the figure 7a shows (just like the figure 5a ) the different wings positioned along the outer wall 17 of the projectile.
- the figure 7b shows the beginning of the opening of the wings 16.
- the pivoting of the supports 18 comes to apply the arms 21 of each wing against the cam profile 22.
- the figure 7e shows the wing after its pivoting. It then has its plane in the direction of the aerodynamic flow, and the trailing edge of the wing 16 is directed facing a radial slot 24 carried by the base 13.
- FIGS. 5b and 7f show the rear part of the projectile when the wings 16 are in the position they occupy during the ballistic phase. It can be seen that in this position the wings 16 abut against a rear bearing surface 23 of the base 13. Each wing is housed in a radial slot 24 of the rear base 13. Figures 3 and 4 allow to visualize the rear base 13 with its radial slots 24.
- the different casings 14 carrying the flanges 16 are also themselves pivotally mounted relative to the rear base 13 thanks to the journals 14a, 14b.
- the rear cap 13 encloses an operating means 15 which makes it possible to rotate all the casings 14 carrying the wings 16 so as to simultaneously modify the angle of deflection of all the wings 16.
- the operating means 15 comprises a piston 25 having the same axis as the axis 26 of the projectile.
- This piston 25 comprises a rear face which bears against a lower face 14a of the housings 14.
- the operating means 15 also comprises a motor means 27 which can translate the piston 25 via a rod 28 (for example by a worm link).
- the piston 25 being in simultaneous contact with all the housings 14, the translation of the piston 25 causes the simultaneous pivoting of all the housings 14, therefore of all the wings 16.
- FIG 5b shows the rear part of the projectile 1 when the wings 16 are in their deployed position at a positive angle of deflection ⁇ .
- the angle of deflection is the angle between the leading edge 16a of the wing 16 and a plane 29 perpendicular to the axis 26 of the projectile.
- the positive angle of deflection ⁇ is of the order of 60 °.
- the figure 3 shows the projectile 1 in this flight configuration which is the one corresponding to the ballistic phase.
- the figure 5d shows a first intermediate phase of the translation movement of the piston 25, phase during which the arrow angles of the wings 16 are zero (flanges 16 perpendicular to the axis 26 of the projectile.
- the figure 5e shows a second intermediate phase of the translational movement of the piston 25.
- This phase corresponds to a positioning of the wings 16 with an arrow angle ⁇ which is negative, that is to say with the free ends 16b (see figure 4 ) wings 16 all oriented towards the front of the projectile 1.
- Each wing 16 is then engaged in a notch 30 of the projectile body 1.
- the notches 30 allow to block the root of each wing 16.
- the value of the arrow ⁇ is of the order of -30 °.
- the figure 5f finally shows the final position of the piston 25.
- the arrow of the wings 16 has not been changed between the figure 5e and the figure 5f but the piston 25 has continued its travel and is in a final position at the end of translation in which it ensures a locking of all the housings 14 in the position at negative arrow angle ⁇ .
- the piston 25 is in the final position disposed at a distance D from the pivot axis of each housing 14 and prohibits any return of wings in a positive arrow position.
- the slipping belt 12 makes it possible to limit the rotational speed of the projectile to a few tens of revolutions per second (whereas the rotational speed of a projectile of 155 mm is more than 300 revolutions per second for long range shots).
- the shoe 11 which ensures both the speed of the projectile 1 and the tightness of the propellant gas separates from the projectile 1 naturally at the exit of the tube of the weapon, by the action of aerodynamic forces.
- a separation aid could be achieved for example by borrowing propellant or by a spring mechanism placed between the base 13 and the shoe 11.
- the patent EP905473 describes such modes of separation by gas borrowing.
- the wings 16 unfold naturally under the action of the centrifugation of the wings and the dynamics of the projectile at the exit of the tube.
- each wing 16 When each wing 16 is raised against the flow by an aerodynamic effect, it pivots immediately relative to its casing 14 with its wing support 18 limiting the tilting speed of the wing and therefore the shock at the end of opening .
- a heavy wing limits the intensity of the shock by inertia effect.
- the mechanism formed by the rod 20 and its arm 21 cooperating with the profiles 22 provided on the housing 14 causes the pivoting of the wing 16 and its positioning in the wind bed, plane of the radial flange 16 relative to the projectile and passing through the axis 26 of the projectile.
- the wings all adopt the position represented in figures 3 and 5b , position in which they are in rear abutment against the rear surfaces 23 of the radial slots 24.
- Each wing 16 is also locked relative to its housing 14 by a suitable locking device, for example that described by the patent EP1798513 (Blocking by bracing a spring blade).
- the positive angle of deflection of about 60 ° minimizes the drag in supersonic flight while ensuring a sufficient static margin (of the order of -1 caliber), thus guaranteeing the stability of the projectile at the exit of tube, during the most critical phase of flight (supersonic flight at high Mach). As the speed decreases, the static margin increases.
- the projectile 1 is in its phase of ballistic flight. It can climb to over 10000m altitude at high propulsive loads with minimal aerodynamic drag configuration. The wings 16 also reduce the rotational speed of the projectile 1.
- the operating means 15 are controlled to modify the 16. This control occurs preferably at the apogee of the trajectory at the moment when the projectile begins its descent to reach the largest spans.
- the operating means 15 makes it possible to tilt the wings 16 towards the front of the projectile 1.
- the angular amplitude of the tilting is of the order of 90 ° (passage of the wings from + 60 ° to -30 °).
- the motor means 27 of the operating means 15 may be electric or pyrotechnic (retractor, latch, jack ). The switchover can be done in a few seconds knowing that the stability of the projectile during this transitional phase will always be assured (subsonic flight).
- the duck control surfaces 9 are also deployed and operational ( figure 4 ). Changing the angle of wing arrow 16 was commanded near the apogee of the trajectory of the projectile 1.
- the optimal value to choose for the static margin depends on the performance of the flight deck and the objectives of the flight.
- the static margin in the negative arrow position is chosen just enough to ensure aerostabilization of the projectile, whether the ducks 9 are deployed or not.
- the control duck 9 will control the projectile by changing its incidence.
- the wings 16 negative arrow provide high lift and allow a strong maneuverability thanks to their good aerodynamic lift characteristics.
- the projectile according to the invention thus makes it possible at the same time to ensure the stability in supersonic ballistic flight and the strong maneuvering capabilities during the final pilot phase under the subsonic regime.
- FIGS. 8 to 10 show a projectile according to a second embodiment of the invention.
- This embodiment is shown here very schematically.
- the projectile 1 comprises a body 2 carrying a fuse 3 provided with target sensors 4 regularly distributed angularly (for example infrared sensors), or comprising a single axial sensor having a field sufficient to detect and continue a target.
- the guidance / control electronics may also include a satellite positioning device or GPS.
- the body 2 comprises a front portion 2a and a rear portion 2b.
- the rear part 2b contains an explosive charge and its priming relay (not visible in the figures) and the front part 2a contains a guiding / driving electronics, a security and arming device for the explosive charge and a means of piloting 7 of the projectile.
- the control means 7 is constituted by four duck control surfaces 9 which are deployable on trajectory.
- the rear part 2b of the projectile is partially covered by a shoe 11 which is a metal or composite part comprising a tubular portion 11a closed by a bottom 11b.
- the shoe 11 has at its rear part a slipping belt 12 which is intended to seal the propellant when firing the projectile into an artillery tube.
- the empennage 31 is constituted by fins 32 constituted by steel sheets which are for example recessed or articulated at their root on the cap 34 and lockable in the deployed position. These fins 32 are initially wound elastically on a cylindrical portion 33 of the cap 34 and held in position by the shoe 11.
- the shoe 11 may be ejected after firing, either by the effect of a borrowing of the propellant gases in the tube, or by the effect of the aerodynamic flow exerted on it at the exit of the tube.
- the shoe may for example wear longitudinal embrittlement resulting in cutting petals at the exit of the barrel of the weapon and the ejection of the shoe.
- the wings 16 are held in the folded position, for example by locks 35 which are integral with the body 2 of the projectile and which engage in holes in the ends of the wings 16.
- the base 34 is secured to the rear part 2b of the projectile body by a pyrotechnic bolt 36.
- the pyrotechnic bolt 36 is controlled to cause separation of the cap 34 and body 2 of the projectile.
- the latches 35 which release the wings 16 are controlled.
- Each wing 16 is connected to the body 2 of the projectile by a connection of the type described above with reference to the figure 5a and which is also described by the patent EP1524488 .
- This link comprises as previously described a housing secured to the body 2 and relative to which pivots a wing support receiving a rod integral with the wing, which can itself rotate relative to the support and carrying a lateral arm cooperating with a cam profile of the case.
- This connection allows a pivoting of the wing around its stem during the opening of the wing, which allows the passage of a position where the plane of the wing bears against the projectile body ( figure 9 ) at a position in which the plane of the wing 16 has rotated 90 ° and is positioned in the direction of the aerodynamic flow ( figure 10 ), the wing 16 having its leading edge 16a in the aerodynamic flow.
- cam profiles of the casing will be dimensioned by the skilled person to ensure a pivoting of the wing with a final position as presented to the figure 10 , with a negative deflection angle ⁇ , that is to say with the free ends 16b of the wings oriented towards the front of the projectile.
- a backgauge will be positioned to maintain the wings with this negative arrow.
- This embodiment makes it possible to eliminate the transition phase of the wings 16 from a positive arrow to a negative arrow.
- the means ensuring the stabilization in the ballistic phase and piloted phase are then distinct and the deployment movement of the wings 16 is also smaller in amplitude.
- the fins 32 may be bonded to the base 34 by longitudinal grooves which will open at the rear of the base. Each fin 32 will then be designed to slide axially in its groove.
- a stop will be provided at the rear portion of the cap 34. The deletion of the stop will allow the axial ejection of the fins 32 by sliding in their groove under the effect of the aerodynamic resistance.
- This ejection fins can then intervene without the need to eject all the cap 34.
- Such a variant allows to keep substantially the same length to the projectile 1 during the ballistic and piloted phases.
- wings 16 whose plane remains positioned radially to the projectile and which each pivot about an axis perpendicular to the axis 26 of the projectile.
- This embodiment requires having radial grooves in the body 2 of the projectile 1 and wings 16 which are then intrusive in the body 2. The carrying capacity of the projectile explosive will be reduced.
- the figure 11 shows another embodiment of the projectile according to the invention which differs from the previous one in that the empennage 31 is not ejected in the vicinity of the apogee of the trajectory.
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Description
- Le domaine technique de l'invention est celui des projectiles d'artillerie destinés à avoir une trajectoire comportant une phase initiale balistique et une phase pilotée.
- On cherche aujourd'hui à réaliser des projectiles d'artillerie (ou obus) ayant une portée allongée et pouvant être pilotés pour contrôler leur trajectoire, rechercher et atteindre une cible particulière.
- Les moyens de pilotage comprennent le plus souvent des gouvernes canard qui sont disposées au niveau d'une partie avant du projectile et qui sont commandées par des moto réducteurs (individuellement ou par plans). La partie avant du projectile incorpore un auto directeur et un calculateur permettant de guider et piloter le projectile vers une cible particulière dont les caractéristiques de signature auront été mises en mémoire dans le calculateur. Un système de positionnement par satellites peut également être mis en oeuvre dans la chaîne de pilotage du projectile.
- Ces projectiles peuvent avoir une portée importante à moindre coût grâce au tir par un canon d'artillerie qui permet de placer un obus de 45 kg à plus de 10km d'altitude en une minute de vol.
- Ce type de projectile vient compléter la gamme d'obus pouvant être mis en oeuvre par un même système d'artillerie. La polyvalence d'un système d'arme répond à un besoin opérationnel récurrent des forces.
- Par ailleurs le tir balistique par un canon permet d'obtenir une relative précision de positionnement du projectile par rapport à une zone (ou fenêtre de tir) où se trouvent des cibles potentielles.
- A précision égale, les projectiles d'artillerie ont ainsi un coût inférieur à celui des missiles qui doivent être pilotés sur toute leur trajectoire et qui doivent emporter une charge propulsive.
- Une des particularités des projectiles d'artillerie classiques est qu'ils sont stabilisés gyroscopiquement, la rotation étant transmise par les rayures du tube pendant le parcours balistique. Ce mode de stabilisation devient un inconvénient pour les projectiles d'artillerie comportant une phase balistique et une phase pilotée car ils doivent avoir une vitesse de rotation réduite pour ne pas trop contraindre mécaniquement les capteurs et l'électronique de guidage / pilotage.
- Il est ainsi connu, par exemple du brevet
EP905473 - Un sabot arrière maintient les ailettes de l'empennage repliées dans le tube de l'arme. Il porte une ceinture dérapante qui permet de ne communiquer à l'obus qu'une vitesse de rotation réduite, de l'ordre de quelques dizaines de tours par seconde (la rotation habituelle d'un obus de 155 mm sans ceinture dérapante est de l'ordre de 300 tours / seconde).
- A la sortie du tube le sabot est éjecté, soit par l'effet d'un emprunt des gaz propulsifs dans le tube, soit par l'effet de l'écoulement aérodynamique s'exerçant sur lui à la sortie du tube, le sabot pourra par exemple porter des fragilisations longitudinales entraînant une découpe en pétales à la sortie du tube de l'arme et l'éjection du sabot.
- Le projectile se trouve ainsi aérostabilisé en phase balistique.
- La stabilisation en vol supersonique nécessite une marge statique (distance entre le foyer aérodynamique et le centre de gravité) de l'ordre de -1 calibre. L'empennage arrière assure par ailleurs un freinage en rotation complémentaire du projectile. Il permet éventuellement de contrôler la vitesse de rotation résiduelle qui peut être imposée par le type de capteurs embarqués et les algorithmes de pilotage.
- Lorsque le projectile atteint l'apogée de sa trajectoire (qui peut se trouver à plus de 10 km d'altitude pour des tirs à longue portée), il amorce sa descente vers la zone où se trouvent des cibles potentielles.
- Généralement le pilotage vers la cible est assuré à l'aide de gouvernes canard disposées au niveau d'une partie avant du projectile, comme décrit par le brevet
EP0905473 . - Un des problèmes rencontrés est que la stabilisation qui est assurée par l'empennage n'est pas optimale pour le vol piloté et diminue les performances de correction de la trajectoire qui sont permises par les canards.
- On connaît aussi par le brevet
US8894004 un mécanisme de déploiement d'ailes pour un projectile dans lequel les ailes sont disposées en position repliée avec leurs plans parallèles à l'axe du projectile. Cependant, lorsque ces ailes sont en position déployée, elles sont orientées de façon fortement stabilisatrice, ce qui diminue toujours les performances de correction des canards éventuels. En fait les ailes décrites par ce brevet assurent elles même une fonction de correction de trajectoire en ayant une capacité de pivoter par rapport à leur axe principal, perpendiculaire à l'axe du projectile. - C'est le but de l'invention que de proposer une architecture de projectile d'artillerie dans laquelle la stabilisation aérodynamique assurée par l'empennage en phase balistique ne diminue pas les performances des moyens de pilotage en phase pilotée.
- Suivant un mode particulier de réalisation, une même voilure basculante peut par ailleurs assurer la stabilisation aérodynamique en phase balistique en engendrant un moment longitudinal stabilisant (marge statique de l'ordre de -1 cal) et peut aussi assurer la manoeuvrabilité en phase pilotée (en générant de la portance avec une marge statique de l'ordre de -0.25 cal).
- L'invention permet ainsi de décorréler la stabilité statique et la portance en fonction des régimes de vol.
- L'invention permet ainsi d'optimiser la définition du module de pilotage en particulier les dimensions et le choix des composants tels que les moteurs, donc le coût du projectile.
- Ainsi l'invention a pour objet un projectile d'artillerie destiné à avoir une trajectoire comportant une phase balistique et une phase pilotée, projectile comportant au moins un moyen assurant sa stabilisation aérodynamique sur tout ou partie de sa trajectoire et un moyen destiné à assurer un pilotage lors de la phase pilotée, projectile caractérisé en ce que le moyen de stabilisation aérodynamique comporte une voilure comportant au moins deux ailes qui sont aptes à être positionnées par rapport à l'axe du projectile, au moins pendant la phase pilotée, avec leurs angles de flèches négatifs, c'est à dire avec les extrémités libres des ailes orientées vers l'avant du projectile.
- Selon un premier mode de réalisation, les ailes de la voilure pourront se déployer au cours d'une première partie de la trajectoire balistique de façon à présenter des angles de flèche positifs, un moyen de manoeuvre étant prévu permettant de modifier l'angle de flèche des ailes et de lui donner des valeurs négatives au cours d'une seconde partie de la trajectoire balistique.
- Chaque aile pourra être liée à un boîtier par rapport auquel elle sera montée basculante par l'intermédiaire d'un support d'aile, l'aile étant liée au support par une tige comportant des moyens lui permettant de pivoter par rapport au support d'aile lors du mouvement de basculement du support par rapport au boîtier, l'aile passant ainsi d'une position repliée, dans laquelle elle est positionnée le long du projectile avec le plan de l'aile appliqué le long d'une paroi externe du projectile, à une position déployée dans laquelle le plan de l'aile est orienté radialement par rapport au projectile, chaque boîtier étant par ailleurs monté pivotant par rapport au corps du projectile et le moyen de manoeuvre permettant de faire pivoter tous les boîtiers portant les ailes de façon à modifier simultanément l'angle de flèche de toutes les ailes.
- Le moyen de manoeuvre pourra comprendre un piston ayant même axe que l'axe du projectile, piston qui comportera une face arrière qui sera en appui contre une face inférieure des boîtiers, le piston pouvant se translater par l'action d'un moyen moteur, la translation du piston provoquant le pivotement simultané de tous les boîtiers.
- Avantageusement, le piston pourra adopter une position finale en fin de translation dans laquelle il assurera un blocage de tous les boîtiers dans la position à angle de flèche négatif.
- Les boîtiers d'ailes et le moyen de manoeuvre pourront être logés dans un culot arrière solidaire du corps de projectile.
- Le projectile pourra comporter un sabot entourant le culot et couvrant les ailes dans leur position repliée, sabot portant une ceinture dérapante et éjecté après le tir.
- Chaque aile pourra se trouver engagée dans une encoche du corps de projectile lorsqu'elle se trouvera dans sa position finale à angle de flèche négatif.
- Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen de stabilisation aérodynamique pourra comporter également un empennage déployant qui sera disposé au niveau d'une partie arrière du projectile, empennage qui se déploiera au cours de la phase balistique.
- Selon un mode particulier de réalisation, l'empennage pourra être fixé au projectile par un moyen de liaison déverrouillable, l'empennage étant éjecté avant ouverture de la voilure à angles de flèche négatifs.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
- La
figure 1 est une vue externe d'un projectile selon un premier mode de réalisation de l'invention, projectile représenté avant tir ; - La
figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale du projectile selon ce premier mode de réalisation de l'invention ; - La
figure 3 est une vue externe et en perspective du projectile selon le premier mode de réalisation au cours de sa phase balistique ; - La
figure 4 est une vue externe et en perspective du projectile selon le premier mode de réalisation au cours de sa phase pilotée ; - La
figure 5a est une vue partielle en coupe de la partie arrière de ce premier mode de réalisation, projectile représenté avant ouverture des ailes de la voilure ; - La
figure 5b est une vue partielle en coupe de la partie arrière de ce premier mode de réalisation, projectile représenté avec les ailes dans la position qu'elles occupent pendant la phase balistique, donc avec les angles de flèche positifs ; - La
figure 5c est une vue partielle en coupe de la partie arrière de ce premier mode de réalisation, projectile représenté pendant le début du mouvement du moyen de manoeuvre ; - La
figure 5d est une vue partielle en coupe de la partie arrière de ce premier mode de réalisation, projectile représenté pendant une première phase intermédiaire du mouvement du moyen de manoeuvre ; - La
figure 5e est une vue partielle en coupe de la partie arrière de ce premier mode de réalisation, projectile représenté pendant une deuxième phase intermédiaire du mouvement du moyen de manoeuvre ; - La
figure 5f est une vue partielle en coupe de la partie arrière de ce premier mode de réalisation, projectile représenté avec les ailes dans la position verrouillée qu'elles occupent pendant la phase pilotée, donc avec les angles de flèche négatifs ; - Les
figures 6a et 6b montrent une aile et son boîtier en perspective partielle et de façon isolée, lafigure 6a montrant l'aile dans sa position repliée et lafigure 6b montrant l'aile au début de son mouvement d'ouverture ; - Les
figures 7a, 7b ,7c, 7d, 7e et 7f montrent une perspective arrière partielle du projectile, lafigure 7a montrant les ailes en position repliée et lafigure 7f les ailes en position balistique, donc avec les angles de flèche positifs, les autres figures montrant des phases intermédiaires du mouvement d'ouverture des ailes ; - La
figure 8 est une vue externe d'un projectile selon un second mode de réalisation de l'invention, projectile représenté avant tir ; - La
figure 9 est une vue externe et en perspective de ce projectile au cours de sa phase balistique ; - La
figure 10 est une vue externe et en perspective de ce projectile au cours de sa phase pilotée ; - La
figure 11 est une vue externe d'un projectile selon un troisième mode de réalisation au cours de sa phase pilotée. - En se reportant aux
figures 1 et 2 , un projectile d'artillerie 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention comporte un corps 2 portant une fusée 3 dotée de capteurs de cibles 4 régulièrement répartis angulairement (par exemple des capteurs infrarouge). On pourrait aussi prévoir un seul capteur axial ayant un champ suffisant pour détecter et poursuivre une cible. Le projectile pourra être par exemple de calibre 155 mm. - Le corps 2 comporte une partie avant 2a et une partie arrière 2b.
- La partie arrière 2b renferme un chargement explosif 8 et son relais d'amorçage 10.
- La partie avant 2a renferme une électronique 5 de guidage/pilotage (qui pourra comporter un dispositif de positionnement par satellites ou GPS), un dispositif de sécurité et d'armement 6 pour le chargement explosif 8 et un moyen de pilotage 7 du projectile. Le moyen de pilotage 7 est ici constitué par quatre gouvernes canard 9 qui sont déployables sur trajectoire. Les gouvernes 9 seront déployés à l'aide d'un mécanisme (non représenté) de type connu, par exemple celui décrit par le brevet
FR2949848 - La partie arrière 2b du projectile est couverte par un sabot 11 qui est une pièce métallique ou composite comportant une partie tubulaire 11a fermée par un fond 11b. Le sabot 11 porte à sa partie arrière une ceinture dérapante 12 qui est destinée à assurer l'étanchéité aux gaz propulsifs lors du tir du projectile dans un tube d'artillerie.
- D'une façon classique et décrite dans le brevet
EP905473 - Comme on le voit plus particulièrement sur la
figure 2 , le projectile 1 porte à sa partie arrière un culot arrière 13 qui porte des boîtiers 14 liés chacun à une aile 16 et un moyen de manoeuvre 15 de ces boîtiers 14 d'aile. - Le projectile porte par ailleurs un moyen de stabilisation aérodynamique qui selon ce premier mode de réalisation est constitué par une voilure comprenant au moins deux ailes 16. Ici le projectile 1 comprend six ailes 16 régulièrement réparties angulairement.
- Suivant la configuration de phase balistique représentée à la
figure 2 , les ailes 16 sont repliées le long du projectile 1 avec le plan de chaque aile 16 appliqué le long d'une paroi externe du projectile 1, au niveau de la partie arrière 2b. - Le sabot 11 couvre ainsi également les ailes 16 au cours de la phase de balistique intérieure (dans le tube de l'arme) et assure leur protection contre l'effet des gaz propulsifs et les agressions du tube en fonction du ballotement du projectile.
- La
figure 5a montre de façon plus précise le culot arrière 13, le sabot 11 étant retiré. Sur cette figure les ailes 16 sont dans la position qu'elles occupent avant ouverture. Chaque aile 16 est appliquée contre une paroi externe 17 du projectile 1. La paroi aura un profil plan ou aura un profil correspondant à celui du profil aérodynamique de l'aile, permettant ainsi de recevoir l'aile 16. - Sur cette
figure 5a deux ailes 16 sont visibles. - Chaque aile 16 est liée à un boîtier 14 par rapport auquel elle est montée basculante par l'intermédiaire d'un support d'aile 18.
- Un axe 19 permet le basculement du support 18 de l'aile 16 par rapport au boîtier 14.
- L'aile est par ailleurs liée au support 18 par une tige 20 comportant des moyens lui permettant de pivoter par rapport au support d'aile 18 lors du mouvement de basculement du support 18 par rapport au boîtier 14.
- Une telle architecture permettant un pivotement de l'aile autour de sa tige 20 lors de l'ouverture de l'aile est décrit de façon détaillée par le brevet
EP1524488 auquel on pourra se reporter pour plus de détails. - Si on se reporte plus particulièrement aux
figures 6a et 6b , on voit une aile 16 isolée et fixée à son boîtier 14 par le support 18. On remarque que le boîtier 14 comporte des tourillons latéraux 14a et 14b qui permettront un montage pivotant du boîtier 14 par rapport au culot arrière 13. Ces tourillons se logeront dans des paliers du culot (non représentés). - Les moyens permettant le pivotement de la tige 20 par rapport au support 18 comprennent en particulier un bras latéral 21 solidaire de l'extrémité de la tige 20 (bras visible aux
figures 6a et 6b et aussifigure 5b ). Bras qui coopère avec un profil de came 22 porté par le boîtier 14 (figure 5a et6a ). - Ainsi lors de l'ouverture de l'aile 16 par l'effet des efforts aérodynamiques reçus et du décalage entre le point d'application de la force aérodynamique et de l'axe de rotation 19, le support 18 bascule par rapport au boîtier 14 sur son axe 19 (l'axe géométrique de l'axe 19 est repéré aux
figures 6a et 6b ). Lors de ce basculement le bras 21 va être entraîné par le profil de came 22 et va provoquer le pivotement de l'aile 16 par rapport à son support 18. Le plan de l'aile 16 va pivoter de 90° et se positionner dans le sens de l'écoulement aérodynamique (figure 5b ). - Les
figures 7a à 7f permettent de visualiser différentes étapes du pivotement de l'aile 16. Lafigure 7a montre (tout comme lafigure 5a ) les différentes ailes positionnées le long de la paroi externe 17 du projectile. - La
figure 7b montre le début de l'ouverture des ailes 16. Le pivotement des supports 18 vient appliquer les bras 21 de chaque aile contre le profil de came 22. - Chaque aile pivote alors par rapport à son support 18 suivant l'axe de sa tige 20. Les
figures 7c et 7d montrent deux étapes de ce pivotement de l'aile. - La
figure 7e montre l'aile à l'issue de son pivotement. Elle a alors son plan dans le sens de l'écoulement aérodynamique, et le bord de fuite de l'aile 16 se trouve dirigé en regard d'une fente radiale 24 portée par le culot 13. - Lorsque l'aile 16 a pivoté, elle se trouve verrouillée par rapport à son support 18, par exemple par arc-boutement d'une lame ressort (non représentée), perpendiculaire au plan de l'aile 16, et solidaire du boîtier 14 (une telle solution est décrite par le brevet
EP1798513 ). - Les
figures 5b et7f montrent la partie arrière du projectile lorsque les ailes 16 sont dans la position qu'elles occupent pendant la phase balistique. On voit que dans cette position les ailes 16 sont en butée contre une portée arrière 23 du culot 13. Chaque aile est logée dans une fente radiale 24 du culot arrière 13. Lesfigures 3 et 4 permettent de visualiser le culot arrière 13 avec ses fentes radiales 24. - Les différents boîtier 14 portant les ailes 16 sont par ailleurs eux-mêmes montés pivotants par rapport au culot arrière 13 grâce aux tourillons 14a, 14b.
- Comme on le voit à la
figure 5a , le culot arrière 13 renferme un moyen de manoeuvre 15 qui permet de faire pivoter tous les boîtiers 14 portant les ailes 16 de façon à modifier simultanément l'angle de flèche de toutes les ailes 16. - Le moyen de manoeuvre 15 comprend un piston 25 ayant même axe que l'axe 26 du projectile. Ce piston 25 comporte une face arrière qui est en appui contre une face inférieure 14a des boîtiers 14. Le moyen de manoeuvre 15 comprend aussi un moyen moteur 27 qui peut translater le piston 25 par l'intermédiaire d'une tige 28 (par exemple par une liaison à vis sans fin).
- Le piston 25 étant en contact simultané avec tous les boîtiers 14, la translation du piston 25 provoque le pivotement simultané de tous les boîtiers 14, donc de toutes les ailes 16.
- Ainsi la
figure 5b montre la partie arrière du projectile 1 lorsque les ailes 16 sont dans leur position déployée à angle de flèche α positif. L'angle de flèche est l'angle entre le bord d'attaque 16a de l'aile 16 et un plan 29 perpendiculaire à l'axe 26 du projectile. - L'angle de flèche α positif est de l'ordre de 60°. La
figure 3 montre le projectile 1 dans cette configuration de vol qui est celle correspondant à la phase balistique. - Lorsqu'on commande le moyen moteur 27, le piston 25 provoque le pivotement simultané de tous les boîtiers 14. La
figure 5c montre ainsi le début du mouvement de translation du piston 25, donc du pivotement des boîtiers 14 et des ailes associées 16. - La
figure 5d montre une première phase intermédiaire du mouvement de translation du piston 25, phase au cours de laquelle les angles de flèche des ailes 16 sont nuls (ailes 16 perpendiculaires à l'axe 26 du projectile. - La
figure 5e montre une deuxième phase intermédiaire du mouvement de translation du piston 25. Cette phase correspond à un positionnement des ailes 16 avec un angle de flèche β qui est négatif, c'est à dire avec les extrémités libres 16b (voirfigure 4 ) des ailes 16 toutes orientées vers l'avant du projectile 1. - Chaque aile 16 est alors engagée dans une encoche 30 du corps de projectile 1. Les encoches 30 permettent de bloquer l'emplanture de chaque aile 16. La valeur de la flèche β est de l'ordre de -30°.
- La
figure 5f montre enfin la position finale du piston 25. La flèche des ailes 16 n'a pas été modifiée entre lafigure 5e et lafigure 5f mais le piston 25 a poursuivi sa course et se trouve dans une position finale en fin de translation dans laquelle il assure un blocage de tous les boîtiers 14 dans la position à angle de flèche négatif β. - Pour assurer ce blocage le bord périphérique cylindrique du piston 25 coopère avec la face inférieure 14a de chaque boîtier 14. Le piston 25 se trouve en position finale disposé à une distance D de l'axe de pivotement de chaque boîtier 14 et interdit tout retour des ailes dans une position à flèche positive.
- La rigidité de la position finale est assurée, chaque ailette étant engagée dans une encoche 30 et bloquée par le piston 25.
- Le fonctionnement du projectile selon l'invention est le suivant.
- Lors du tir du projectile, la ceinture dérapante 12 permet de limiter la vitesse de rotation du projectile à quelques dizaines de tours par seconde (alors que la vitesse de rotation d'un projectile de 155 mm est de plus de 300 tours par seconde pour les tirs à longue portée).
- Le sabot 11 qui assure à la fois la mise en vitesse du projectile 1 et l'étanchéité aux gaz propulsifs se sépare du projectile 1 de façon naturelle à la sortie du tube de l'arme, par l'action des efforts aérodynamiques.
- A titre de variante, une aide à la séparation pourrait être réalisée par exemple par un emprunt des gaz propulsifs ou par un mécanisme ressort placé entre le culot 13 et le sabot 11. Le brevet
EP905473 - Une fois le sabot 11 éjecté, les ailes 16 se déploient naturellement sous l'action de la centrifugation des ailes et de la dynamique du projectile en sortie de tube.
- Lorsque chaque aile 16 se relève face à l'écoulement par un effet aérodynamique, elle pivote immédiatement par rapport à son boîtier 14 avec son support d'aile 18 limitant la vitesse de basculement de l'aile et donc le choc en fin d'ouverture. Une aile lourde limite en effet l'intensité du choc par effet d'inertie. Le mécanisme formé par la tige 20 et son bras 21 coopérant avec les profils 22 prévus sur le boîtier 14 provoque le pivotement de l'aile 16 et son positionnement dans le lit du vent, plan de l'aile 16 radial par rapport au projectile et passant donc par l'axe 26 du projectile.
- Les ailes adoptent toutes la position représentée aux
figures 3 et5b , position dans laquelle elles se trouvent en butée arrière contre les portées arrières 23 des fentes radiales 24. Chaque aile 16 est par ailleurs verrouillée par rapport à son boîtier 14 par un dispositif de blocage approprié, par exemple celui décrit par le brevetEP1798513 (blocage par arc-boutement d'une lame ressort). - L'angle de flèche positive d'environ 60° minimise la traînée en vol supersonique tout en assurant une marge statique suffisante (de l'ordre de -1 calibre), garantissant ainsi la stabilité du projectile à la sortie de tube, lors de la phase de vol la plus critique (vol supersonique à haut Mach). Lorsque la vitesse diminue, la marge statique augmente.
- Une fois les ailes 16 déployées, le projectile 1 est dans sa phase de vol balistique. Il peut monter à plus de 10000m d'altitude aux fortes charges propulsives avec une configuration de traînée aérodynamique minimale. Les ailes 16 réduisent par ailleurs la vitesse de rotation du projectile 1.
- A l'issue d'une durée qui sera par exemple programmée au niveau d'un calculateur de l'électronique de guidage 5, ou encore programmée dans un module électronique spécifique logé dans le culot, on commande le moyen de manoeuvre 15 pour modifier l'angle de flèche des ailes 16. Cette commande intervient de préférence à l'apogée de la trajectoire au moment où le projectile amorce sa descente pour atteindre les plus grandes portées.
- Le moyen de manoeuvre 15 permet de faire basculer les ailes 16 vers l'avant du projectile 1. L'amplitude angulaire du basculement est de l'ordre de 90° (passage des ailes de +60° à -30°).
- Le moyen moteur 27 du moyen de manoeuvre 15 pourra être électrique ou pyrotechnique (rétracteur, verrou, vérin...). Le basculement pourra se faire en quelques secondes sachant que la stabilité du projectile pendant cette phase transitoire sera toujours assurée (vol en régime subsonique).
- Par ailleurs l'énergie nécessaire à cette manoeuvre est réduite du fait de la faible densité de l'air et de la traînée minimale des ailes.
- Lorsque les ailes 16 ont leur extrémité libre 16b orientée vers l'avant du projectile (angle de flèche négatif), les gouvernes canard 9 sont également déployées et opérationnelles (
figure 4 ). La modification de l'angle de flèche des ailes 16 a été commandé au voisinage de l'apogée de la trajectoire du projectile 1. - Du fait de la flèche négative des ailes, la stabilité aérodynamique du projectile 1 se trouve réduite (marge statique inférieure à -0,5 calibre.
- La valeur optimale à choisir pour la marge statique dépend des performances de la chaîne de pilotage et des objectifs du vol.
- Il est possible avec l'invention d'ajuster la marge statique au profil de la mission envisagée. Pour un tir à très longue portée on privilégiera la manoeuvrabilité en phase terminale. Pour un tir à courte portée il sera possible de maintenir les ailes en position balistique (position à flèche positive), et de ne pas commander leur passage en position avant (flèche négative). La manoeuvrabilité sera alors réduite avec un projectile très stable statiquement, mais ceci peut être acceptable pour un tir à courte portée.
- La marge statique en position à flèche négative est choisie juste suffisante pour assurer l'aérostabilisation du projectile, que les canards 9 soient déployés ou non.
- Les gouvernes canard 9 permettront le pilotage du projectile par modification de son incidence. Les ailes 16 à flèche négative assurent une portance élevée et autoriseront une forte manoeuvrabilité grâce à leurs bonnes caractéristiques aérodynamiques de portance.
- Le projectile selon l'invention permet donc tout à la fois d'assurer la stabilité en vol balistique supersonique et les capacités de manoeuvre fortes en phase de pilotage terminal en régime subsonique.
- Les
figures 8 à 10 montrent un projectile selon un second mode de réalisation de l'invention. - Ce mode de réalisation est représenté ici très schématiquement.
- Comme dans le mode précédent, le projectile 1 comporte un corps 2 portant une fusée 3 dotée de capteurs de cibles 4 régulièrement répartis angulairement (par exemple des capteurs infrarouge), ou bien comportant un seul capteur axial ayant un champ suffisant pour détecter et poursuivre une cible. L'électronique de guidage/pilotage pourra aussi comporter un dispositif de positionnement par satellites ou GPS. Le corps 2 comporte une partie avant 2a et une partie arrière 2b.
- La partie arrière 2b renferme un chargement explosif et son relais d'amorçage (non visibles sur les figures) et la partie avant 2a renferme une électronique de guidage/pilotage, un dispositif de sécurité et d'armement pour le chargement explosif et un moyen de pilotage 7 du projectile.
- Le moyen de pilotage 7 est ici constitué par quatre gouvernes canard 9 qui sont déployables sur trajectoire.
- La partie arrière 2b du projectile est partiellement couverte par un sabot 11 qui est une pièce métallique ou composite comportant une partie tubulaire 11a fermée par un fond 11b. Le sabot 11 porte à sa partie arrière une ceinture dérapante 12 qui est destinée à assurer l'étanchéité aux gaz propulsifs lors du tir du projectile dans un tube d'artillerie.
- Ce projectile 1 diffère de celui décrit précédemment en ce que le moyen de stabilisation aérodynamique comporte :
- d'une part une voilure formée d'ailes 16 qui sont au cours de la phase balistique en position repliée disposées avec le plan de chaque aile 16 appliqué le long d'une paroi externe du projectile 1, au niveau de la partie arrière 2b ;
- d'autre part un empennage déployant 31 qui est disposé au niveau d'un culot 34 solidaire de la partie arrière 2b du projectile, en arrière de la voilure 16.
- L'empennage 31 est ici constitué par des ailettes 32 constituées par des tôles en acier qui sont par exemple encastrées ou articulées à leur emplanture sur le culot 34 et verrouillables en position déployée. Ces ailettes 32 sont au départ enroulées élastiquement sur une portion cylindrique 33 du culot 34 et maintenues en position par le sabot 11.
- Le sabot 11 pourra être éjecté après tir, soit par l'effet d'un emprunt des gaz propulsifs dans le tube, soit par l'effet de l'écoulement aérodynamique s'exerçant sur lui à la sortie du tube. Le sabot pourra par exemple porter des fragilisations longitudinales entraînant une découpe en pétales à la sortie du tube de l'arme et l'éjection du sabot.
- L'éjection du sabot 11 à la sortie du tube de l'arme provoque le déploiement des ailettes 32 qui assurent la stabilisation du projectile pendant toute sa phase balistique ainsi que son freinage en rotation.
- Contrairement au mode de réalisation précédent, pendant cette phase balistique les ailes 16 de la voilure restent en position repliée (
figure 9 ). - Les ailes 16 sont maintenues en position repliée, par exemple par des verrous 35 qui sont solidaires du corps 2 du projectile et qui s'engagent dans des trous des extrémités des ailes 16.
- Par ailleurs le culot 34 est rendu solidaire de la partie arrière 2b du corps de projectile par un boulon pyrotechnique 36.
- Au voisinage de l'apogée de la trajectoire, à l'issue d'une durée qui sera par exemple programmée au niveau d'un calculateur de l'électronique de guidage, on commande le boulon pyrotechnique 36 pour provoquer la séparation du culot 34 et du corps 2 du projectile. Par ailleurs on commande les verrous 35 qui libèrent les ailes 16.
- Chaque aile 16 est reliée au corps 2 du projectile par une liaison du type de celle décrite précédemment en référence à la
figure 5a et qui est aussi décrite par le brevetEP1524488 . - Cette liaison n'est pas dessinée en détails. Elle comporte comme précédemment décrit un boîtier solidaire du corps 2 et par rapport auquel pivote un support d'aile recevant une tige solidaire de l'aile, pouvant elle-même tourner par rapport au support et portant un bras latéral coopérant avec un profil de came du boîtier.
- Cette liaison permet un pivotement de l'aile autour de sa tige lors de l'ouverture de l'aile, ce qui permet le passage d'une position ou le plan de l'aile est en appui contre le corps de projectile (
figure 9 ) à une position dans laquelle le plan de l'aile 16 a pivoté de 90° et se trouve positionné dans le sens de l'écoulement aérodynamique (figure 10 ), l'aile 16 présentant son bord d'attaque 16a dans l'écoulement aérodynamique. - Les profils de came du boîtier seront dimensionnés par l'Homme de Métier de façon à assurer un pivotement de l'aile avec une position finale telle que présentée à la
figure 10 , avec un angle de flèche négatif β, c'est à dire avec les extrémités libres 16b des ailes orientées vers l'avant du projectile. Une butée arrière sera positionnée pour assurer le maintien des ailes avec cette flèche négative. - Dans le même temps les gouvernes canard 9 sont déployées et opérationnelles.
- Du fait de la flèche négative des ailes 16, la stabilité aérodynamique du projectile 1 se trouve réduite (marge statique inférieure à -0,5 calibre). Cette marge est choisie juste suffisante pour assurer l'aérostabilisation du projectile que les gouvernes canards 9 soient déployés ou non.
- Ce mode de réalisation permet de supprimer la phase de transition des ailes 16 d'une flèche positive à une flèche négative.
- Les moyens assurant la stabilisation en phase balistique et en phase pilotée sont alors distincts et le mouvement de déploiement des ailes 16 est également d'amplitude plus réduite.
- Diverses variantes de ce mode sont possibles.
- On pourra par exemple lier les ailettes 32 au culot 34 par des rainures longitudinales qui seront débouchantes à l'arrière du culot. Chaque ailette 32 sera alors conçue pour pouvoir coulisser axialement dans sa rainure.
- Une butée sera prévue au niveau de la partie arrière du culot 34. L'effacement de la butée permettra l'éjection axiale des ailettes 32 par coulissement dans leur rainure sous l'effet de la résistance aérodynamique.
- Cette éjection des ailettes pourra alors intervenir sans qu'il soit nécessaire d'éjecter tout le culot 34. Une telle variante permet de conserver sensiblement la même longueur au projectile 1 au cours des phases balistique et pilotée.
- A titre de variante on pourra mettre en oeuvre dans ce dernier mode de réalisation des ailes 16 dont le plan reste positionné radialement au projectile et qui pivotent chacune autour d'un axe perpendiculaire à l'axe 26 du projectile. Ce mode de réalisation impose cependant d'avoir des rainures radiales dans le corps 2 du projectile 1 et des ailes 16 qui sont alors intrusives dans le corps 2. Les capacités d'emport du projectile en explosif se trouveront diminuées.
- La
figure 11 montre un autre mode de réalisation du projectile selon l'invention qui ne diffère du précédent que par le fait que l'empennage 31 n'est pas éjecté au voisinage de l'apogée de la trajectoire. - On a représenté sur la
figure 11 le projectile lors de sa phase de vol piloté. Les gouvernes canard 9 sont déployées ainsi que les ailes 16 qui ont une flèche négative. Les ailettes arrières 32 sont toujours constituées par des tôles en acier encastrées ou articulées sur le culot 34. Elles restent solidaires du projectile au cours de cette phase pilotée. Ce mode de réalisation augmente un peu la traînée aérodynamique du projectile mais pourra être satisfaisant dans certaines configurations.
Claims (10)
- Projectile d'artillerie (1) destiné à avoir une trajectoire comportant une phase balistique et une phase pilotée, projectile comportant au moins un moyen assurant sa stabilisation aérodynamique sur tout ou partie de sa trajectoire et un moyen destiné à assurer un pilotage lors de la phase pilotée, le moyen de stabilisation aérodynamique comportant une voilure comportant au moins deux ailes (16), projectile caractérisé en ce que lesdites au moins deux ailes sont aptes à être positionnées par rapport à l'axe (26) du projectile, au moins pendant la phase pilotée, avec leurs angles de flèches (β) négatifs, c'est à dire avec les extrémités libres (16b) des ailes (16) orientées vers l'avant du projectile (1).
- Projectile d'artillerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ailes (16) de la voilure se déploient au cours d'une première partie de la trajectoire balistique de façon à présenter des angles de flèche (α) positifs, un moyen de manoeuvre (15) étant prévu permettant de modifier l'angle de flèche des ailes (16) et de lui donner des valeurs négatives au cours d'une seconde partie de la trajectoire balistique.
- Projectile d'artillerie selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque aile (16) est liée à un boîtier (14) par rapport auquel elle est montée basculante par l'intermédiaire d'un support (18) d'aile, l'aile étant liée au support (18) par une tige (20) comportant des moyens (21) lui permettant de pivoter par rapport au support (18) d'aile lors du mouvement de basculement du support (18) par rapport au boîtier (14), l'aile (16) passant ainsi d'une position repliée, dans laquelle elle est positionnée le long du projectile (1) avec le plan de l'aile appliqué le long d'une paroi externe (17) du projectile, à une position déployée dans laquelle le plan de l'aile (16) est orienté radialement par rapport au projectile, chaque boîtier (14) étant par ailleurs monté pivotant par rapport au corps du projectile (1) et le moyen de manoeuvre (15) permettant de faire pivoter tous les boîtiers (14) portant les ailes (16) de façon à modifier simultanément l'angle de flèche de toutes les ailes.
- Projectile d'artillerie selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre (15) comprend un piston (25) ayant même axe que l'axe (26) du projectile, piston qui comporte une face arrière qui est en appui contre une face inférieure (14a) des boîtiers (14), le piston (25) pouvant se translater par l'action d'un moyen moteur (27), la translation du piston (25) provoquant le pivotement simultané de tous les boîtiers (14).
- Projectile d'artillerie selon la revendication 4, caractérisé en ce que le piston (25) adopte une position finale en fin de translation dans laquelle il assure un blocage de tous les boîtiers (14) dans la position à angle de flèche négatif.
- Projectile d'artillerie selon une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les boîtiers (14) d'ailes et le moyen de manoeuvre (15) sont logés dans un culot arrière (13) solidaire du corps de projectile.
- Projectile d'artillerie selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un sabot (11) entourant le culot (13) et couvrant les ailes (16) dans leur position repliée, sabot (11) portant une ceinture dérapante (12) et éjecté après le tir.
- Projectile d'artillerie selon une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que chaque aile (16) se trouve engagée dans une encoche (30) du corps de projectile lorsqu'elle se trouve dans sa position finale à angle de flèche négatif.
- Projectile d'artillerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de stabilisation aérodynamique comporte également un empennage déployant (31) qui est disposé au niveau d'une partie arrière du projectile, empennage qui se déploie au cours de la phase balistique.
- Projectile d'artillerie selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'empennage (31) est fixé au projectile par un moyen de liaison déverrouillable (36), l'empennage étant éjecté avant ouverture de la voilure (16) à angles de flèche négatifs.
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