EP1524488B1 - Dispositif de déploiement d'une ailette d'un projectile - Google Patents

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EP1524488B1
EP1524488B1 EP04292220A EP04292220A EP1524488B1 EP 1524488 B1 EP1524488 B1 EP 1524488B1 EP 04292220 A EP04292220 A EP 04292220A EP 04292220 A EP04292220 A EP 04292220A EP 1524488 B1 EP1524488 B1 EP 1524488B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fin
rod
support
projectile
respect
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP04292220A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1524488A1 (fr
Inventor
Christian Trouillot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Munitions SA
Original Assignee
Nexter Munitions SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Munitions SA filed Critical Nexter Munitions SA
Publication of EP1524488A1 publication Critical patent/EP1524488A1/fr
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Publication of EP1524488B1 publication Critical patent/EP1524488B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Definitions

  • the projectile fins generally provide a stabilizing function. They are grouped at a rear part of the projectile to form a tail.
  • Some projectiles carry other fins that provide a guiding function. These fins are generally arranged in front of the projectile.
  • the wings For reasons of space and to allow firing from a weapon tube, the wings must be folded backwards or forwards along the projectile or indoors of this one before firing.
  • US 5762294 shows a mechanism whose operation is comparable to that of the invention.
  • a first rotary axis is perpendicular to the projectile.
  • the fin support is in direct contact with the fin.
  • the fin turns with the stand around the stem.
  • the FR2623898 thus describes a deployment device in which the fins are arranged along an outer wall of the projectile. Each fin is initially driven by a gear motor that rotates about an axis perpendicular to the plane of the fin.
  • This deployment mechanism is slow, which is why it is particularly suitable for projectiles such as dispersible submunitions. Moreover it requires the use of a gear motor for each fin. These geared motors are expensive and they use a significant volume inside the projectile. The use of such a mechanism is therefore limited to intelligent sub-munitions in which gearmotors are also essential to ensure after deployment a steering function.
  • the subject of the invention is a device for deploying a projectile fin having a hinge fastened to the body of a projectile and which allows a pivoting movement of the fin along at least one axis, the articulation comprising a support fin blade pivoted relative to an axis substantially perpendicular to the axis of the projectile, the fin being connected to the support by a rod whose axis is substantially parallel to the axis of the projectile when the fin is in the folded position and substantially perpendicular to the axis of the projectile when the fin is in the extended position, the rod itself being pivotable relative to the fin support during the tilting movement of the support, this pivoting of the rod being controlled by a driving medium.
  • the rod of the fin can translate relative to the support and the rod also carries a head which is in contact with a first fixed cam profile integral with the projectile body, a spring means being interposed between the head and the support so as to control the initial opening of the fin by tilting the support.
  • the head of the fin rod comprises an arm substantially perpendicular to the rod and cooperating with a second stationary cam profile integral with the projectile body, arm and second cam profile forming the drive means of the rod pivoting, tilting of the fin support relative to the body thus also causing the pivoting of the rod relative to the support.
  • the second cam profile may be extended by a groove in which the arm will be housed when the rod has pivoted about 90 °, groove then ensuring immobilization in rotation of the rod relative to the support.
  • the support comprises at least one helical light in which a pin integral with the rod and transverse to the latter flows, the pin and the light forming the drive means of the pivoting rod. the translation of the rod relative to the support thus causing, by the action of the pin on the light, a rotation of the rod relative to the support.
  • the support comprises a tapping cooperating with a thread made on the rod, threading and tapping forming the driving means of the rod pivoting, the translation of the rod relative to the support causing thus, by the cooperation of the threading with the tapping, a rotation of the rod relative to the support.
  • the head of the rod may comprise an end which will be introduced into a complementary shaped opening when the fin is in its deployed position, thereby ensuring the locking of the deployed fin relative to the projectile.
  • the rod can be fixed to the fin at a distance from a median axis sharing the plane of the fin in two, so that the aerodynamic flow received by the fin also creates a torque that can cause the rod in rotation.
  • the fin may carry a cooperating heel in the deployed position with a groove.
  • the figure 1a shows a partial longitudinal section of a rear portion of a projectile 1.
  • the cut is performed at a deployment device 2 of a stabilizing fin 3.
  • the projectile usually carries between 3 and 8 identical stabilizing fins which each have an identical deployment device.
  • the fin 3 is here folded along the body of the projectile 1.
  • the plane of the fin is then placed along a wall of the projectile and is oriented substantially parallel to the axis 4 of the projectile.
  • the outer end 3a of the fin is oriented towards the front part of the projectile (reference AV) advantageously be provided at this end a shearable holding device (such a polyamide ring not shown).
  • the outer end 3a of the fin can receive a complementary device for initiating the opening of the fin by the effect of the aerodynamic flow, for example a detachable pallet.
  • a complementary device for initiating the opening of the fin by the effect of the aerodynamic flow for example a detachable pallet.
  • Such a palette aerodynamics is the subject of FR2721702 . It is not necessary to describe it in more detail.
  • the fin deployment device comprises a hinge, attached to the body of a projectile, and which comprises a fin support 5 pivotally mounted relative to a housing 6 integral with the body of the projectile 1.
  • the support 5 of the fin 3 can thus rock with respect to a substantially perpendicular axis 7 (in projection) to the axis 4 of the projectile.
  • the fin 3 is connected to the support 5 by a rod 8 whose axis is parallel to the plane of the fin, therefore substantially parallel to the axis 4 of the projectile when the fin is in the folded position.
  • the axis of the rod 8 will be substantially perpendicular to the axis of the projectile when the fin is in the deployed position or, depending on the stabilization needs, it may be inclined rearward (towards the AR mark) of the projectile of a wedge angle (this angle known as angle of arrow is usually between 0 ° and 45 °).
  • the rod 8 is pivotally mounted relative to the support 5 of the fin 3 and can also translate relative to the support 5.
  • the rod 8 carries at its end an enlarged head 9 which is kept in contact with the housing 6 by a spring 10.
  • the spring 10 is mounted on the rod 8 and is interposed between the enlarged head 9 and the support 5.
  • the enlarged head 9 comprises a lateral arm 11, substantially perpendicular to the rod 8, the arm whose function will be described later.
  • the housing 6 is housed in a radial cut 13 of the body of the projectile. It is secured to the latter by a suitable securing means, such as unrepresented screws or a rear flange. If it is desired to disengage in rotation the empennage relative to the projectile we can fix the housing 6 to a ring that will be free mounting in rotation relative to the projectile, for example by means of ball bearings.
  • the housing 6 is closed by a cover 6a ( figure 3 ) which is fixed by screws 12 ( figure 1a ).
  • the pivot axis 7 of the support 5 is mounted between the housing 6 and the cover 6a.
  • the housing 6 carries a first concave cam profile 14 which controls the tilting of the support 5 of the fin and on which the head 9 is applied by the spring 10. This cam will be called thereafter cam tilting.
  • This movement caused by the spring 10 is sufficient to ensure the initial opening of the fin, but it can be reinforced by an aerodynamic pallet fixed to the end 3a of the fin.
  • the housing 6 also carries a second convex cam profile 15, which controls the pivoting of the rod 8 of the fin, a profile on which the arm 11 of the head 9 is applied. This cam will subsequently be called the pivoting cam.
  • This second cam profile 15 determines the pivoting phase (start, speed) of the rod 8 relative to the support 5 of the fin 3 during the tilting movement of the support 5 with respect to the housing 6.
  • the Figures 2a and 2b show the device in deployed wing position.
  • the tilting of the support 5 of the fin about the axis 7 has caused jointly, thanks to the cooperation of the arm 11 and the second cam profile 15, the pivoting of the fin relative to the support 5.
  • the plane of the fin 3 is thus oriented radially relative to the projectile and the rod 8 carrying the fin is then substantially perpendicular to the axis 4 of the projectile.
  • the fin 3 is locked by its heel 23 arranged at the trailing edge and which penetrates into a groove 24 of the housing 6 (see also figure 3 ).
  • the adjustment of the arrow of the fin is done simply by adjusting the orientation of the abutment surface 27 of the head 9 on the housing 6 (see FIG. figures 1a and 4 ).
  • the deployment device shown in the figures shows a fin with a null arrow. It is represented by the broken line 25 on the figure 2a a different orientation for the abutment surface 27. This inclined abutment would guide the axis of the rod 8 carrying the fin in the direction 26 which corresponds for the fin 3 to a rearward arrow ⁇ ( AR) of the projectile.
  • the housing 6 has an internal groove 16 which extends the cam 15 pivoting.
  • the groove 16 is delimited by the cover 6a, by a wall 6b of the housing parallel to the cover 6a and by the first cam profile 14.
  • the arm 11 of the head 9 is housed in this groove 16 after deployment of the fin 3 (see Figure 2a and 2b ).
  • the groove 16 thus immobilizes the rod 8 in rotation with respect to the support 5.
  • the housing 6 will be defined in such a way that this immobilization occurs when the rod 8 has pivoted by the desired deflection angle, ie, in the example shown in the figures, by approximately 90 ° with respect to the support 5.
  • the groove 16, which is also delimited by the profile of the tilting cam 14, is extended at the end of the latter by an opening 17 (see FIG. figure 1a ).
  • the head 9 of the rod 8 is introduced into this opening 17 which has a suitable diameter (see FIG. figure 2a ).
  • the opening 17 thus ensures the locking of the fin 3 in its deployed position relative to the projectile 1.
  • the depth of the opening 17 also makes it possible to adjust the final position in height of the fin 3 relative to the projectile body 1.
  • the rod 8 is fixed to the fin 3 at a distance D of a median axis 18 sharing the plane of the fin in two.
  • the figure 3 also shows as an indication a cover 19 which ensures the closure of the upper part of the housing 6 and which allows to find the aerodynamic profile of the projectile body. This cover is not shown in the other figures.
  • the invention makes it possible with an extremely simple mechanical structure to ensure the complex movement of deployment of a projectile stabilizing fin.
  • This deployment device occupies a reduced internal volume in the body of the projectile.
  • the fins planes remain external to the body.
  • the fin housings can be adjusted to the dimensions of the fins, they are then properly held in place during the gun phase and protected from attacks of propellant gases.
  • figure 5 thus shows another embodiment which differs from the previous embodiment in that the head 9 extending the rod 8 of the fin 3 is devoid of arms 11. Moreover, the housing 6 does not have a second convex cam profile 15.
  • the principle of tilting of the fin is unchanged, against the pivoting of the fin is provided by a different drive means.
  • the driving means here consists of a pin 20 integral with the rod 8 and transverse thereto. This pin 20 circulates in a slot 21 formed in the support 5 and having a helical profile.
  • the translation of the rod 8 with respect to the support 5 therefore also causes the rod to rotate relative to the support 5.
  • the rod 8 can only translate in accordance with the helicoidal profile 21 which guides the pin 20.
  • the pitch of the propeller will be easily chosen by those skilled in the art so that the rod pivots 90 ° relative to the support 5 when the latter has itself rotated 90 ° relative to its axis 7.

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Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des ailettes déployables portées par les projectiles:
  • Les ailettes de projectiles assurent généralement une fonction de stabilisation. Elles sont groupées au niveau d'une partie arrière du projectile pour former un empennage.
  • Certains projectiles portent d'autres ailettes qui assurent une fonction de guidage. Ces ailettes sont généralement disposées en partie avant du projectile.
  • Pour des raisons d'encombrement et afin d'autoriser le tir à partir d'un tube d'arme, les ailettes doivent se trouver repliées soit vers l'arrière, soit vers l'avant le long du projectile ou bien à l'intérieur de celui ci avant le tir.
  • Elles doivent se déployer à la sortie du tube de l'arme pour assurer leur fonction de stabilisation ou de guidage.
  • Différentes solutions ont été proposées pour assurer cette fonction de déploiement.
  • US 5762294 montre un méchanisme dont le fonctionnement est comparable à celui de l'invention. Un premier axe rotatif est perpendiculair au projectile. Il y a aussin un tige (117), parallèle au projectile en position répliée. Le support de l'ailette est en contact direct avec l'ailette. L'ailette se tourne avec le support autour de la tige.
  • DE 3010027 lui aussi montre un méchanisme basculant et rotatif, mais l'ailette a un axe de rotation qui est perpendiculair à son plan principal, de sorte que l'axe n'est pas parallèle à l'axe du projectile lorsque l'ailette est en position repliée. L'orientation des axes est interchangée.
  • Le brevet FR2623898 décrit ainsi un dispositif de déploiement dans lequel les ailettes sont rangées le long d'une paroi externe du projectile. Chaque ailette est dans un premier temps entraînée par un moto réducteur qui la fait pivoter autour d'un axe perpendiculaire au plan de l'ailette.
  • Puis, dans un deuxième temps, elle pivote grâce à l'effet aérodynamique autour d'un axe parallèle au plan de l'ailette.
  • Ce mécanisme de déploiement est lent, c'est pourquoi il est plus particulièrement adapté à des projectiles tels que des sous munitions dispersables. Par ailleurs il nécessite l'emploi d'un moto réducteur pour chaque ailette. Ces moto réducteurs sont coûteux et ils utilisent un volume non négligeable à l'intérieur du projectile. L'emploi d'un tel mécanisme est donc limité aux sous munitions intelligentes dans lesquelles les moto réducteurs sont par ailleurs indispensables pour assurer après déploiement une fonction de pilotage.
  • Un tel mécanisme n'est pas envisageable pour un projectile tiré par un canon et pour lequel le déploiement des ailettes doit être réalisé dès la sortie du tube pour assurer la stabilisation du projectile et doit utiliser le minimum de volume interne au projectile.
  • C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif de déploiement d'ailette qui soit de conception simple, sans besoin d'énergie embarquée et qui assure un déploiement rapide et fiable des ailettes, par effet aérodynamique de l'écoulement, tout en limitant l'intrusion des ailettes dans le corps du projectile.
  • Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de déploiement d'une ailette de projectile comportant une articulation fixée au corps d'un projectile et qui autorise un mouvement de pivotement de l'ailette suivant au moins un axe, l'articulation comprenant un support d'ailette monté basculant par rapport à un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe du projectile, l'ailette étant liée au support par une tige dont l'axe est sensiblement parallèle à l'axe du projectile lorsque l'ailette est en position repliée et sensiblement perpendiculaire à l'axe du projectile lorsque l'ailette se trouve en position déployée, la tige pouvant elle-même pivoter par rapport au support d'ailette lors du mouvement de basculement du support, ce pivotement de la tige étant commandé par un moyen d'entraînement.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, la tige de l'ailette peut se translater par rapport au support et la tige porte par ailleurs une tête qui est en contact avec un premier profil de came fixe solidaire du corps de projectile, un moyen ressort étant interposé entre la tête et le support de façon à commander l'ouverture initiale de l'ailette par basculement du support.
  • Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la tête de la tige de l'ailette comporte un bras sensiblement perpendiculaire à la tige et coopérant avec un deuxième profil de came fixe solidaire du corps de projectile, bras et deuxième profil de came formant le moyen d'entraînement de la tige en pivotement, le basculement du support d'ailette par rapport au corps entraînant ainsi également le pivotement de la tige par rapport au support.
  • Avantageusement le deuxième profil de came pourra être prolongé par une rainure dans laquelle se logera le bras lorsque la tige aura pivoté d'environ 90°, rainure assurant alors l'immobilisation en rotation de la tige par rapport au support.
  • Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le support comporte au moins une lumière hélicoïdale dans laquelle circule un pion solidaire de la tige et transversal à celle ci, le pion et la lumière formant le moyen d'entraînement de la tige en pivotement, la translation de la tige par rapport au support provoquant ainsi, par l'action du pion sur la lumière, une rotation de la tige par rapport au support.
  • Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le support comporte un taraudage coopérant avec un filetage réalisé sur la tige, filetage et taraudage formant le moyen d'entraînement de la tige en pivotement, la translation de la tige par rapport au support provoquant ainsi, par la coopération du filetage avec le taraudage, une rotation de la tige par rapport au support.
  • La tête de la tige pourra comporter une extrémité qui s'introduira dans une ouverture de forme complémentaire lorsque l'ailette se trouvera dans sa position déployée, assurant ainsi le verrouillage de l'ailette déployée par rapport au projectile.
  • La tige pourra être fixée à l'ailette à distance d'un axe médian partageant le plan de l'ailette en deux, de façon à ce que l'écoulement aérodynamique reçu par l'ailette crée également un couple susceptible d'entraîner la tige en rotation.
  • L'ailette pourra porter un talon coopérant en position déployée avec une rainure.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
    • les figures 1a et 1b représentent un mode de réalisation du dispositif selon l'invention en position ailette repliée, la figure 1a étant une coupe partielle du projectile réalisée au niveau d'une ailette et la figure 1b étant une coupe partielle transversale réalisée suivant le plan dont la trace AA est visible sur la figure 1a,
    • les figures 2a et 2b sont des vues du même dispositif en position ailette déployée, la figure 2b étant une coupe partielle transversale réalisée suivant le plan dont la trace BB est visible sur la figure 2a,
    • la figure 3 est une vue en éclaté du montage de ce dispositif,
    • la figure 4 est une vue en perspective du boîtier portant les profils de came,
    • la figure 5 est une vue partielle, ailette repliée, d'une variante de réalisation du dispositif selon l'invention,
    • la figure 6 est une vue partielle ailette repliée d'une autre variante de réalisation du dispositif selon l'invention.
  • La figure 1a montre une coupe longitudinale partielle d'une partie arrière d'un projectile 1. La coupe est réalisée au niveau d'un dispositif de déploiement 2 d'une ailette 3 de stabilisation. Le projectile porte habituellement entre 3 et 8 ailettes de stabilisation identiques qui ont chacune un dispositif de déploiement identique.
  • L'ailette 3 est ici repliée le long du corps du projectile 1. Le plan de l'ailette se trouve alors placé le long d'une paroi du projectile et il est orienté sensiblement parallèlement à l'axe 4 du projectile.
  • L'extrémité externe 3a de l'ailette est orientée vers la partie avant du projectile (repère AV) on prévoira avantageusement au niveau de cette extrémité un dispositif de maintien cisaillable (tel une bague de polyamide non représentée).
  • L'extrémité externe 3a de l'ailette peut recevoir un dispositif complémentaire permettant d'amorcer l'ouverture de l'ailette par l'effet de l'écoulement aérodynamique, par exemple une palette détachable. Une telle palette aérodynamique fait l'objet du brevet FR2721702 . Il n'est donc pas nécessaire de la décrire plus en détails.
  • Suivant l'invention, le dispositif de déploiement de l'ailette comporte une articulation, fixée au corps d'un projectile, et qui comprend un support d'ailette 5 monté basculant par rapport à un boîtier 6 solidaire du corps du projectile 1.
  • Le support 5 de l'ailette 3 peut ainsi basculer par rapport à un axe 7 sensiblement perpendiculaire (en projection) à l'axe 4 du projectile.
  • L'ailette 3 est liée au support 5 par une tige 8 dont l'axe est parallèle au plan de l'ailette, donc sensiblement parallèle à l'axe 4 du projectile lorsque l'ailette est en position repliée.
  • L'axe de la tige 8 sera sensiblement perpendiculaire à l'axe du projectile lorsque l'ailette se trouvera en position déployée ou bien, en fonction des besoins de stabilisation, il pourra être incliné vers l'arrière (vers le repère AR) du projectile d'un angle de calage (cet angle dit angle de flèche est habituellement compris entre 0° et 45°).
  • La tige 8 est montée pivotante par rapport au support 5 de l'ailette 3 et elle peut également se translater par rapport au support 5.
  • La tige 8 porte à son extrémité une tête 9 élargie qui est maintenue en contact avec le boîtier 6 par un ressort 10.
  • Le ressort 10 est monté sur la tige 8 et il est interposé entre la tête élargie 9 et le support 5.
  • Comme cela est plus particulièrement visible sur les figure 2a et 3, la tête élargie 9 comporte un bras latéral 11, sensiblement perpendiculaire à la tige 8, bras dont la fonction sera décrite par la suite.
  • Le boîtier 6 se loge dans une entaille radiale 13 du corps du projectile. Il est rendu solidaire de celui ci par un moyen de solidarisation approprié, tel que des vis non représentées ou un flasque arrière. Si on souhaite désolidariser en rotation l'empennage par rapport au projectile on pourra fixer le boîtier 6 à une bague qui sera montée libre en rotation par rapport au projectile, par exemple au moyen de roulements à billes.
  • Le boîtier 6 est fermé par un couvercle 6a (figure 3) qui est fixé par des vis 12 (figure 1a). L'axe 7 de pivotement du support 5 est monté entre le boîtier 6 et le couvercle 6a.
  • Le boîtier 6 porte un premier profil de came 14 concave qui pilote le basculement du support 5 de l'ailette et sur lequel est appliquée la tête 9 par le ressort 10. Cette came sera appellée par la suite came de basculement.
  • L'effort exercé par le ressort 10 associé au profil de la came de basculement provoque donc le glissement de la tête 9 sur le profil de came 14 ce qui entraîne le basculement du support 5, donc l'ouverture initiale de l'ailette 3.
  • Ce mouvement provoqué par le ressort 10 est suffisant pour assurer l'ouverture initiale de l'ailette, mais il peut être renforcé par une palette aérodynamique fixée à l'extrémité 3a de l'ailette.
  • Le boîtier 6 porte également un deuxième profil de came 15 convexe, qui pilote le pivotement de la tige 8 de l'ailette, profil sur lequel est appliqué le bras 11 de la tête 9. Cette came sera appellée par la suite came de pivotement.
  • Ce deuxième profil de came 15 détermine la phase de pivotement (début, vitesse) de la tige 8 par rapport au support 5 de l'ailette 3 lors du mouvement de basculement du support 5 par rapport au boîtier 6.
  • Il permet également de déterminer l'incidence de l'ailette en position ouverte ce qui permet de faire tourner le projectile si nécessaire.
  • Les figures 2a et 2b montrent le dispositif en position ailette déployée.
  • Le basculement du support 5 de l'ailette autour de l'axe 7 a provoqué conjointement, grâce à la coopération du bras 11 et du deuxième profil de came 15, le pivotement de l'ailette par rapport au support 5.
  • Le plan de l'ailette 3 se trouve donc orienté radialement par rapport au projectile et la tige 8 portant l'ailette est alors sensiblement perpendiculaire à l'axe 4 du projectile.
  • L'ailette 3 est verrouillée par son talon 23 aménagé au niveau du bord de fuite et qui pénètre dans une rainure 24 du boîtier 6 (voir aussi figure 3).
  • Le réglage de la flèche de l'ailette s'effectue simplement en jouant sur l'orientation de la surface de butée 27 de la tête 9 sur le boîtier 6 (voir figures 1a et 4).
  • Le dispositif de déploiement représenté sur les figures montre une ailette avec une flèche nulle. On a représenté par le trait interrompu 25 sur la figure 2a une orientation différente pour la surface de butée 27. Cette butée inclinée permettrait d'orienter l'axe de la tige 8 portant l'ailette suivant la direction 26 ce qui correspond pour l'ailette 3 à une flèche α orientée vers l'arrière (AR) du projectile.
  • Comme cela est plus particulièrement visible à la figure 1b, le boîtier 6 comporte une rainure interne 16 qui prolonge la came 15 de pivotement. La rainure 16 est délimitée par le couvercle 6a, par une paroi 6b du boîtier parallèle au couvercle 6a et par le premier profil de came 14.
  • Le bras 11 de la tête 9 se loge dans cette rainure 16 après déploiement de l'ailette 3 (voir figure 2a et 2b).
  • La rainure 16 assure ainsi l'immobilisation en rotation de la tige 8 par rapport au support 5.
  • On définira le boîtier 6 de telle sorte que cette immobilisation intervienne lorsque la tige 8 aura pivoté de l'angle de flèche souhaité, soit, dans l'exemple représenté sur les figures, d'environ 90° par rapport au support 5.
  • Par ailleurs la rainure 16, qui est délimitée également par le profil de la came de basculement 14, se prolonge à l'extrémité de ce dernier par une ouverture 17 (voir figure 1a).
  • Lorsque l'ailette 3 est complètement déployée, la tête 9 de la tige 8 s'introduit dans cette ouverture 17 qui a un diamètre approprié (voir figure 2a). L'ouverture 17 assure ainsi le verrouillage de l'ailette 3 dans sa position déployée par rapport au projectile 1. La profondeur de l'ouverture 17 permet également de régler la position finale en hauteur de l'ailette 3 par rapport au corps de projectile 1.
  • Comme cela est plus particulièrement visible aux figures 2a et 3, la tige 8 est fixée à l'ailette 3 à une distance D d'un axe médian 18 partageant le plan de l'ailette en deux.
  • Lorsque l'axe de pivotement de l'ailette est ainsi décalé vers le bord d'attaque, l'écoulement aérodynamique reçu par l'ailette au début de la phase d'ouverture crée un couple ayant pour effet d'entraîner la tige 8 en rotation par rapport au support 5. Ce couple d'origine aérodynamique s'ajoute à celui d'origine mécanique créé par le bras 11 coopérant avec le deuxième profil de came 15. Le décalage D de l'axe de pivotement permet également de faire pivoter l'ailette plus tôt sans risque de venir en contact avec le corps du projectile. La figure 3 montre également à titre indicatif un capot 19 qui assure la fermeture de la partie supérieure du boîtier 6 et qui permet de retrouver le profil aérodynamique du corps de projectile. Ce capot n'est pas représenté sur les autres figures.
  • On voit que l'invention permet avec une structure mécanique extrêmement simple d'assurer le mouvement complexe de déploiement d'une ailette de stabilisation de projectile.
  • La seule action aérodynamique de l'écoulement sur l'ailette, une fois celle-ci légèrement écartée du corps (ce qui est obtenu grâce au ressort 10 associé au profil de la came de basculement 14), assure d'une part le basculement de l'ailette par rapport au corps de projectile et d'autre part le pivotement de l'ailette autour de l'axe de sa tige. En fin d'ouverture l'ailette est verrouillée dans les deux plans par l'action conjugée de la tête 9 et du bras 11. Le verrouillage en incidence est renforcé par la présence du talon 23 au niveau du bord de fuite, ce talon est également efficace pour éviter la torsion de l'ailette.
  • Ce dispositif de déploiement occupe un volume interne réduit dans le corps du projectile. Les plans des ailettes restent extérieurs au corps. Les logements des ailettes peuvent être ajustés aux dimensions des ailettes, celles-ci sont alors correctement maintenues en place lors de la phase canon et protégées des agressions des gaz propulsifs.
  • A titre de variante il est possible de définir un dispositif de déploiement dans lequel la structure du moyen d'entraînement assurant le pivotement de la tige 8 par rapport au support 5 d'ailette est différente.
  • A titre d'exemple la figure 5 montre ainsi un autre mode de réalisation qui diffère du précédent en ce que la tête 9 prolongeant la tige 8 de l'ailette 3 est dépourvue de bras 11. Par ailleurs le boîtier 6 ne comporte pas de deuxième profil de came convexe 15.
  • Le principe de basculement de l'ailette est inchangé, par contre le pivotement de l'ailette est assurée par un moyen d'entraînement différent. Le moyen d'entraînement est ici constitué par un pion 20 solidaire de la tige 8 et transversal à celle-ci. Ce pion 20 circule dans une lumière 21 aménagée dans le support 5 et ayant un profil hélicoïdal.
  • La translation de la tige 8 par rapport au support 5 provoque donc également une rotation de la tige par rapport au support 5. En effet la tige 8 ne peut se translater qu'en suivant le profil hélicoïdal 21 qui guide le pion 20.
  • Le pas de l'hélice sera aisément choisi par l'Homme du Métier de telle sorte que la tige pivote de 90° par rapport au support 5 lorsque ce dernier a lui-même pivoté de 90° par rapport à son axe 7.
  • On pourrait également comme représenté sur la figure 6 remplacer le pion 20 et la lumière hélicoïdale 21 par un filetage 22 de pas approprié porté par la tige 8 et coopérant avec un taraudage 23 réalisé dans le support 5.

Claims (9)

  1. Dispositif de déploiement (2) d'une ailette (3) de projectile comportant une articulation fixée au corps d'un projectile (1) et qui autorise un mouvement de pivotement de l'ailette (3) suivant au moins un axe, l'articulation comprenant un support (5) d'ailette monté basculant par rapport à un axe (7) sensiblement perpendiculaire à l'axe (4) du projectile, l'ailette (3) étant liée au support (5) par une tige (8) dont l'axe est sensiblement parallèle à l'axe (4) du projectile lorsque l'ailette (3) est en position repliée et sensiblement perpendiculaire à l'axe (4) du projectile lorsque l'ailette se trouve en position déployée, la tige (8) pouvant elle-même pivoter par rapport au support (5) d'ailette lors du mouvement de basculement du support, ce pivotement de la tige (8) étant commandé par un moyen d'entraînement.
  2. Dispositif de déploiement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige (8) de l'ailette (3) peut se translater par rapport au support (5) et en ce que la tige (8) porte une tête (9) qui est en contact avec un premier profil de came (14) fixe solidaire du corps de projectile (1), un moyen ressort (10) étant interposé entre la tête (9) et le support (5) de façon à commander l'ouverture initiale de l'ailette (3) par basculement du support (5).
  3. Dispositif de déploiement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tête (9) de la tige (8) de l'ailette (3) comporte un bras (11) sensiblement perpendiculaire à la tige (8) et coopérant avec un deuxième profil de came (15) fixe solidaire du corps de projectile (1), bras (11) et deuxième profil de came (15) formant le moyen d'entraînement de la tige (8) en pivotement, le basculement du support (5) d'ailette par rapport au corps entraînant ainsi également le pivotement de la tige (8) par rapport au support (5).
  4. Dispositif de déploiement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième profil de came (15) est prolongé par une rainure (16) dans laquelle se loge le bras (11) lorsque la tige (8) a pivoté d'environ 90°, rainure assurant alors l'immobilisation en rotation de la tige (8) par rapport au support (5).
  5. Dispositif de déploiement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (5) comporte au moins une lumière hélicoïdale (21) dans laquelle circule un pion (20) solidaire de la tige (8) et transversal à celle ci, le pion (20) et la lumière (21) formant le moyen d'entraînement de la tige (8) en pivotement, la translation de la tige par rapport au support provoquant ainsi, par l'action du pion sur la lumière, une rotation de la tige (8) par rapport au support (5).
  6. Dispositif de déploiement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (5) comporte un taraudage (23) coopérant avec un filetage (22) réalisé sur la tige (8), filetage (22) et taraudage (23) formant le moyen d'entraînement de la tige (8) en pivotement, la translation de la tige (8) par rapport au support provoquant ainsi, par la coopération du filetage (22) avec le taraudage (23), une rotation de la tige (8) par rapport au support (5).
  7. Dispositif de déploiement selon une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la tête (9) de la tige (8) comporte une extrémité qui s'introduit dans une ouverture (17) de forme complémentaire lorsque l'ailette (3) se trouve dans sa position déployée, assurant ainsi le verrouillage de l'ailette (3) déployée par rapport au projectile (1).
  8. Dispositif de déploiement selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la tige (8) est fixée à l'ailette (3) à distance (D) d'un axe médian (18) partageant le plan de l'ailette (3) en deux, de façon à ce que l'écoulement aérodynamique reçu par l'ailette (3) crée également un couple susceptible d'entraîner la.tige (8) en rotation.
  9. Dispositif de déploiement selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'ailette (3) porte un talon (23) coopérant en position déployée avec une rainure (24).
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