CN106927017B - 一种多旋翼无人机机臂折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多旋翼无人机机臂折叠机构,通过机臂连接件1与机臂相连,包括机臂连接件1、弹簧2、滑动件3、限位件4、固定件5和销轴6,其中,机臂连接件1呈阶梯轴状,其前部11用来通过锁紧结构111固定机臂,后部12的外径较前部11小,后部12的内部设置有内螺纹121,弹簧2套在后部12上;滑动件3下半部分32内部设置有固定孔,滑动件3通过通孔套在弹簧2的外部,通孔的孔端311与机臂连接件1上的机臂连接件1的后部12相配合;限位件4使得滑动件3轴向位置受到凸台42的限制;固定件5用以将折叠机构固定在机架上。
Description
技术领域
本发明涉及多旋翼无人机领域,尤其涉及一种折叠式多旋翼无人机。
背景技术
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升力。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。
电动机通过机臂安装在无人机机架上,机臂相对机身向外放射状设置,体积大,运输不方便,同时机臂结构在运输过程中易碰撞,影响无人机正常使用。
现在无人机机臂折叠结构多采用螺栓固定,拆装不方便,或采用卡扣或销轴固定。受结构限制机臂展开后与机架之间会存在空隙,或者销轴强度有限,尤其对于一些载重较大的无人机来说,使用一段时间后销轴变形产生空隙。在电机高速运转时产生高频振动,使机臂不稳,影响无人机使用寿命。
因此,为无人机提供一种使用方便,强度高的机臂折叠机构成为本领域技术人员需要解决的一个问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足,提供一种折叠方便,稳定性好的多旋翼无人机机臂折叠机构。本发明技术方案如下:
一种多旋翼无人机机臂折叠机构,通过机臂连接件1与机臂相连,其特征在于,包括机臂连接件1、弹簧2、滑动件3、限位件4、固定件5和销轴6,其中,
所述机臂连接件1呈阶梯轴状,其前部11用来通过锁紧结构111固定机臂,后部12的外径较前部11小,后部12的内部设置有内螺纹121,弹簧2套在后部12上;
滑动件3包括下半部分31和上半部分32,下半部分32内部设置有固定孔,滑动件3通过通孔套在弹簧2的外部,通孔的孔端311与机臂连接件1上的机臂连接件1的后部12相配合;
限位件4的前端开设有外螺纹41,限位件4的外螺纹41与机臂连接件1的内螺纹121相配合;后端设置有凸台42,使得滑动件3轴向位置受到凸台42的限制;在凸台42上开有通孔421;
固定件5,包括主体部501,用以将折叠机构固定在机架上,在主体部501的上部上伸出一根固定柱502,固定柱502的外径与滑动件3的上半部分32上的固定孔的内径相配合;在主体部501上设置有用以安装销轴6的耳朵503,限位件4上的通孔421与固定件5上的耳朵503通过销轴6连接在一起,使得折叠机构和机臂能够绕销轴6转动;弹簧2的一端受限于机臂连接件1的后部12的后端,另一端受限于限位件4的凸台。
本发明的优点在于:
(1)结构简单,制造方便,生产成本低;
(2)使用方便,通过滑动件压缩弹簧的方式实现机臂的折叠与展开;
(3)结构强度大,可以根据要求设计固定件上柱的结构形状,能承受较大载荷;
(4)该机构可多使用管装零件,易减轻重量,适合无人机使用。
附图说明
图1为本发明爆炸视图;
图2为本发明装配剖视图;
图3为本发明机臂连接件示意图;
图4为本发明滑动件示意图;
图5为本发明限位件示意图;
图6为本发明固定件示意图;
图7为本发明工作过程示意图,(一)(二)(三)分别为三个工作状态。
具体实施方式
下面结合附图,以本发明其中一种实施例做进一步阐述。
参见图1-6,本发明的多旋翼无人机机臂折叠机构,通过机臂连接件1与机臂相连,包括机臂连接件1、弹簧2、滑动件3、限位件4、固定件5和销轴6,其中,
所述机臂连接件1呈阶梯轴状,其前部11用来通过锁紧结构111固定机臂,后部12的外径较前部11小,后部12的内部设置有内螺纹121,弹簧2套在后部12上;
滑动件3包括下半部分31和上半部分32,下半部分32内部设置有固定孔,滑动件3通过通孔套在弹簧2的外部,通孔的孔端311与机臂连接件1上的机臂连接件1的后部12相配合;
限位件4的前端开设有外螺纹41,限位件4的外螺纹41与机臂连接件1的内螺纹121相配合;后端设置有凸台42,使得滑动件3轴向位置被凸台42限制住;在凸台42上开有通孔421;
固定件5,包括主体部501,用以将折叠机构固定在机架上,在主体部501的上部上伸出一根固定柱502,固定柱502的外径与滑动件3的上半部分32上的固定孔的内径相配合;在主体部501上设置有用以安装销轴6的耳朵503,限位件4上的通孔421与固定件5上的耳朵503通过销轴6连接在一起,使得折叠机构和机臂能够绕销轴6转动;弹簧2的一端受限于机臂连接件1的后部12的后端,另一端受限于限位件4的凸台。
如图7所示,机臂由展开状态到折叠状态工作过程如下:
状态(一)为机臂展开状态,此时滑动件3将机臂与固定件5连接在一起,保机臂展开;当滑动件3沿箭头方向移动,到达状态(二)位置,滑动件3与固定件5脱离,弹簧2被压缩,此时机臂可以沿箭头方向绕销轴6转动;此时机臂折叠,到达状态(三)位置,滑动件3在弹簧2的作用下位置复原。
机臂由折叠状态到展开状态工作过程则相反:在状态(三)位置拉动滑动件3,压缩弹簧2,机臂绕销轴6向上转动,到达状态(二)位置;此时松开滑动件3,在弹簧2的作用下滑动件3移动至状态(一)位置,完成机臂展开。
Claims (1)
1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构,通过机臂连接件(1)与机臂相连,其特征在于,包括机臂连接件(1)、弹簧(2)、滑动件(3)、限位件(4)、固定件(5)和销轴(6),其中,
所述机臂连接件(1)呈阶梯轴状,其前部(11)用来通过锁紧结构(111)固定机臂,后部(12)的外径较前部(11)小,后部(12)的内部设置有内螺纹(121),弹簧(2)套在后部(12)上;
滑动件(3)包括下半部分(31)和上半部分(32),上半部分(32)内部设置有固定孔,滑动件(3)通过通孔套在弹簧(2)的外部,通孔的孔端(311)与机臂连接件(1)上的机臂连接件(1)的后部(12)相配合;
限位件(4)的前端开设有外螺纹(41),限位件(4)的外螺纹(41)与机臂连接件(1)的内螺纹(121)相配合;后端设置有凸台(42),使得滑动件(3)轴向位置受到凸台(42)的限制;在凸台(42)上开有通孔(421);
固定件(5),包括主体部(501),用以将折叠机构固定在机架上,在主体部(501)的上部上伸出一根固定柱(502),固定柱(502)的外径与滑动件(3)的上半部分(32)上的固定孔的内径相配合;在主体部(501)上设置有用以安装销轴(6)的耳朵(503),限位件(4)上的通孔(421)与固定件(5)上的耳朵(503)通过销轴(6)连接在一起,使得折叠机构和机臂能够绕销轴(6)转动;弹簧(2)的一端受限于机臂连接件(1)的后部(12)的后端,另一端受限于限位件(4)的凸台。
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