CN205366047U - 用于无人机的可折叠机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于无人机的可折叠机臂，包括机臂、连接机构、固定机构和锁紧机构，机臂包括第一支臂和第二支臂，连接机构包括设置在第一支臂端头的第一连接件和设置在第二支臂端头的第二连接件，第一连接件的下端与第二连接件的下端通过转轴铰接，第一支臂的侧面设置有用于锁紧第一连接件和第二连接件的固定机构，固定机构包括上固定件和下固定件，当机臂展开时，上固定件套设在第一连接件和第二连接件的上半部，下固定件套设在第一连接件和第二连接件的下半部，上固定件和下固定件插接配合，并通过锁紧机构锁紧。本实用新型减小了多旋翼无人机在运输、保存过程中的收纳尺寸，同时也提高了机臂展开状态下的紧固性。

Description

用于无人机的可折叠机臂

技术领域

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种用于无人机的可折叠机臂。

背景技术

近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷的实现侦查、航拍等任务，广泛应用于共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。但由于此类无人机臂展开过大，给运输、保存带来困扰，不便于快速、灵活地进行各项专业工作。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的可实现快速折叠、展开的机臂。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

用于无人机的可折叠机臂，包括机臂、连接机构、固定机构和锁紧机构，机臂包括第一支臂和第二支臂，连接机构包括设置在第一支臂端头的第一连接件和设置在第二支臂端头的第二连接件，第一连接件的下端与第二连接件的下端通过转轴铰接，第一支臂的侧面设置有用于锁紧第一连接件和第二连接件的固定机构，固定机构包括上固定件和下固定件，当机臂展开时，上固定件套设在第一连接件和第二连接件的上半部，下固定件套设在第一连接件和第二连接件的下半部，上固定件和下固定件插接配合，并通过锁紧机构锁紧。

进一步的，上固定件的一端与下固定件的一端通过连接轴安装在第一支臂的侧面，上固定件与下固定件可绕连接轴转动，上固定件的另一端和下固定件另一端分别设置有上固定件插接端和下固定件插接端，上固定件插接端和下固定件插接端通过锁紧机构连接锁紧。

进一步的，上固定件插接端为“凸”字形结构，下固定件插接端为与“凸”字形结构相配合的“凹”字形结构。

进一步的，锁紧机构包括螺栓和楔形块，所述上固定件插接端上设置有用于楔形块安装的孔槽，下固定件插接端上设置有用于螺栓安装的螺栓孔和便于楔形块进出的通孔，楔形块与孔槽相配合设置，螺栓固定在螺栓孔内，楔形块的大端头上设置有用于螺栓固定的螺栓孔，楔形块与螺栓旋止配合，楔形块靠近下固定件插接端的一侧为形成楔形的斜面。

进一步的，孔槽中靠近楔形块的大端头一侧为封闭面，封闭面上设置有与螺栓同轴的螺栓孔。

进一步的，上固定件和下固定件与机臂接触的内侧面上设置有弹性垫圈。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型结构简单，操作便捷，应用到多旋翼无人机上，可以做到减小多旋翼无人机收藏尺寸，有效解决多旋翼无人机不便于运输、保存的难题；同时有效地提高了机臂在展开状态下的紧固性，当机臂在展开状态时，上、下固定件套设在两连接件上，将两连接件紧密贴合，保证机臂的整体性和紧固性，而上、下固定件将两支臂紧紧包覆，防止机臂在工作状态下上下晃动导致飞行不稳的现象出现。

2、本实用新型的锁紧机构采用楔形块与螺栓的旋止配合，通过旋拧螺栓使得螺栓穿过封闭面的螺栓孔，进入楔形块的螺栓孔中，实现与楔形块的固定，随着螺栓的不断旋拧，螺栓在楔形块的螺旋孔中旋转的同时推动着楔形块沿斜面方向滑动，进而推动上固定件插接端不断靠近下固定件插接端实现收紧，有效提高上固定件与下固定件之间的紧固性。

附图说明

图1是实施例1机臂展开状态下的主视图；

图2是实施例1机臂展开状态下的俯视图；

图3是实施例1机臂展开状态下的右视图；

图4是图3中插接端沿A-A向的剖视图；

图5是图3中螺栓连接处的局部剖视图。

在说明书附图中所述的数字标注表示为：1、第一支臂；2第二支臂；3、固定机构；31、上固定件；311、上固定件插接端；32、下固定件；321、下固定件插接端；4、连接机构；41、第一连接件；42、第二连接件；5、转轴；6、连接轴；7、锁紧机构；71、螺栓；72、楔形块；8、弹性垫圈。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1

参看图1-图3，用于无人机的可折叠机臂，包括机臂、连接机构4、固定机构3和锁紧机构7，机臂包括第一支臂1和第二支臂2，连接机构4包括设置在第一支臂1端头的第一连接件41和设置在第二支臂2端头的第二连接件42，第一连接件41的下端与第二连接件42的下端通过转轴5铰接，第一支臂1的侧面设置有用于锁紧第一连接件41和第二连接件42的固定机构3，固定机构3包括上固定件31和下固定件32，当机臂展开时，上固定件31套设在第一连接件41和第二连接件42的上半部，下固定件32套设在第一连接件41和第二连接件42的下半部，上固定件31和下固定件32插接配合，并通过锁紧机构7锁紧。

上固定件31和下固定件32中间部位设置有通孔，通孔的宽度为连接机构4的宽度，通孔的长度大于连接机构4的长度，在固定机构3套设在连接机构4的过程中，上固定件31和下固定件32可以有效地将第一连接件41和第二连接件42紧紧贴合，上固定件31和下固定件32与机臂接触的内侧面上设置有弹性垫圈8，从而减少上固定件31和下固定件32与机臂之间的空隙，增强机臂在工作状态下的稳定性。

上固定件31的一端与下固定件32的一端通过连接轴6安装在第一支臂1的侧面，上固定件31与下固定件32可绕连接轴6转动，上固定件31的另一端和下固定件32另一端分别设置有上固定件插接端311和下固定件插接端321，其中，上固定件插接端311为“凸”字形结构，下固定件插接端321为与“凸”字形结构相配合的“凹”字形结构，上固定件插接端311和下固定件插接端321通过锁紧机构7连接锁紧。

参看图4、图5，锁紧机构7包括螺栓71和楔形块72，上固定件插接端311上设置有用于楔形块72安装的孔槽，孔槽中靠近楔形块72大端头的一端为封闭面，封闭面上设置有螺栓孔，下固定件插接端321一侧上设置有用于螺栓71安装的螺栓孔，其另一侧上设置有便于楔形块72进出的通孔，楔形块72与孔槽相配合设置，螺栓71固定在螺栓孔内，楔形块72的大端头上设置有用于螺栓71固定的螺栓孔，楔形块72靠近下固定件插接端321的一侧为形成楔形的斜面。其中，下固定件插接端321上的螺栓孔、上固定件插接端311上的螺栓孔和楔形块72上的螺栓孔均位于同一中心轴上，在锁紧状态下，楔形块72与螺栓71旋止配合。

当上固定件插接端311和下固定件插接端321插接配合时，通过旋拧螺栓71，使得螺栓71旋拧进入楔形块72的螺栓孔内，继续旋拧螺栓71，此时螺栓71在转动的同时也在推动楔形块72沿斜面方向滑动，进而推动上固定件插接端311不断靠近下固定件插接321端实现缩经收紧，从而提高上固定件31与下固定件32之间的紧固性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，包括机臂、连接机构、固定机构和锁紧机构，机臂包括第一支臂和第二支臂，连接机构包括设置在第一支臂端头的第一连接件和设置在第二支臂端头的第二连接件，第一连接件的下端与第二连接件的下端通过转轴铰接，第一支臂的侧面设置有用于锁紧第一连接件和第二连接件的固定机构，固定机构包括上固定件和下固定件，当机臂展开时，上固定件套设在第一连接件和第二连接件的上半部，下固定件套设在第一连接件和第二连接件的下半部，上固定件和下固定件插接配合，并通过锁紧机构锁紧。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述上固定件的一端与下固定件的一端通过连接轴安装在第一支臂的侧面，上固定件与下固定件可绕连接轴转动，上固定件的另一端和下固定件另一端分别设置有上固定件插接端和下固定件插接端，上固定件插接端和下固定件插接端通过锁紧机构连接锁紧。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述上固定件插接端为“凸”字形结构，下固定件插接端为与“凸”字形结构相配合的“凹”字形结构。

4.根据权利要求2所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述锁紧机构包括螺栓和楔形块，所述上固定件插接端上设置有用于楔形块安装的孔槽，下固定件插接端上设置有用于螺栓安装的螺栓孔和便于楔形块进出的通孔，楔形块与孔槽相配合设置，螺栓固定在螺栓孔内，楔形块的大端头上设置有用于螺栓固定的螺栓孔，楔形块与螺栓旋止配合，楔形块靠近下固定件插接端的一侧为形成楔形的斜面。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述孔槽中靠近楔形块的大端头一侧为封闭面，封闭面上设置有与螺栓同轴的螺栓孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述上固定件和下固定件与机臂接触的内侧面上设置有弹性垫圈。