CN205059994U - 一种用于飞行器的机臂折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，包括镶件装置、锁紧机构、安装座和机臂，所述镶件装置的一端与机臂固定连接，镶件装置的另一端与安装座转动连接；镶件装置内部设置有空腔，所述锁紧机构设置在空腔内，锁紧机构包括螺栓和卡钩，空腔上部设有用于螺栓活动的通孔,卡钩包括顶柱和固定柱，螺栓依次穿过通孔和固定柱，螺栓与固定柱螺纹连接，安装座上设置有与顶柱相配的卡槽。本实用新型结构简单，操作便捷，无需使用任何工具即可完成机臂展开、锁紧动作，使拆装机器效率大大提高，从而缩短了进入工作状态的时间。

Description

一种用于飞行器的机臂折叠装置

技术领域

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种用于飞行器的机臂折叠装置。

背景技术

近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷的实现侦查、航拍等任务，广泛应用于共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。但由于此类无人机臂展开过大，给运输、保存带来困扰，不便于快速、灵活地进行各项专业工作。而可折叠机臂可以大大减小机体整体尺寸，便于收纳，因此设计一种用于飞行器的机臂折叠装置对于提高多旋翼无人机便携性有着重要意义。

现有的机臂折叠机构主要采用铰链加螺丝锁紧结构，然而，铰链加螺丝锁紧结构的拆卸功能过度依赖工具，当缺少此类工具是将无法进入工作状态，而机臂的开合都需要锁附螺丝，操作繁琐、耗时，螺丝拆卸后易掉落，且机臂锁紧后全靠螺丝拉力锁附机臂，工作时易因机身抖动或逆流而是螺丝弯折变形，从而造成螺丝难易拆卸或锁附不上的后果。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的之一在于提供一种用于飞行器的便于快速拆卸，锁紧更加牢固的机臂折叠装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于飞行器的机臂折叠装置，包括镶件装置、锁紧机构、安装座和机臂，所述镶件装置的一端与机臂固定连接，镶件装置的另一端与安装座转动连接；镶件装置内部设置有空腔，所述锁紧机构设置在空腔内，锁紧机构包括螺栓和卡钩，空腔上部设有用于螺栓活动的通孔,卡钩包括顶柱和固定柱，螺栓依次穿过通孔和固定柱，螺栓与固定柱螺纹连接，安装座上设置有与顶柱相配的卡槽。

优选的，所述顶柱设置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安装座的端部上。

优选的，所述螺栓与固定柱之间设置有弹簧，弹簧套设在螺栓上，弹簧一端与空腔上表面连接。

优选的，还包括底座，所述底座固定在镶件装置的空腔内壁面上，螺栓尾端穿过底座并设置卡环固定。

优选的，所述锁紧机构还包括导向柱，导向柱固定在底座上表面，顶柱内部设置有与导向柱相配合的导向槽。

优选的，所述固定柱上表面设置有止挡块。

优选的，位于所述螺栓上部的螺帽外沿设有防滑纹路。

本实用新型所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型结构简单，操作便捷，无需使用任何工具即可完成机臂展开、锁紧动作，使拆装机器效率大大提高，从而缩短了进入工作状态的时间，同时还消除了机臂因意外情况脱扣的风险，使飞行更加稳定、更加安全；

2、本实用新型采用锁紧机构，锁紧机构为螺栓加弹簧卡钩双保险结构，当机臂展开时，螺栓逆时针旋转将卡钩送入安装座上的卡槽内，卡钩将机臂锁紧在安装座上，即实现机臂的展开动作，而弹簧一直处于压缩状态，弹簧给螺栓向下的拉力，使得螺栓仅仅贴合于镶件装置上表面，可防止螺栓松动，进一步保障飞行的安全，当机臂折叠时，螺栓顺时针旋转时将卡钩送出卡槽，即实现机臂的折叠动作。

3、本实用新型的卡钩均设置有弧形倒角，方便了卡钩在锁紧动作中顺利进入卡槽，大大降低了摩擦，使得机臂在折叠、展开动作中更加便捷、迅速，缩短了进入工作状态的时间。

附图说明

图1是实施例1所述的机臂折叠装置的结构示意图；

图2是机臂折叠装置锁紧状态时的剖视图；

图3是机臂折叠装置松开时的剖视图。

在说明书附图中所述的数字标注表示为：1、机臂；2、镶件装置；3、安装座；4、锁紧机构；5、螺栓；6、通孔；7、底座；8、导向柱；9、卡钩；10、弹簧；11、转轴；12、卡环；13、卡槽；14、横向柱；901、顶柱；902、固定柱；903、止挡块。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

参看图1，本实施例包括机臂1、镶件装置2、安装座3和锁紧机构4，镶件装置2的一端与机臂1固定连接，镶件装置2的另一端与安装座3转动连接，镶件装置2内部设置有一空腔，锁紧机构4设置在空腔内，锁紧机构4包括螺栓5、卡钩9、底座7、导向柱8和弹簧10，空腔上部设有用于螺栓5转动的通孔6，卡钩9包括顶柱901和固定柱902，固定柱902上表面设置有止挡块903。底座7固定在镶件装置2的空腔内壁面上，导向柱8固定在底座7上表面，顶柱901内部设置有与导向柱8相配合的导向槽；螺栓5依次穿过通孔6、固定柱902和底座7，螺栓5与固定柱902螺纹连接，底座7尾端设置有卡环12来限定螺栓5只能绕其中心轴旋转运动，安装座3上设置有与顶柱901相配的卡槽13，螺栓5上部的螺帽外沿设有防滑纹路。

进一步的，顶柱901设置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安装座3的端部上，更加便于顶柱901进入卡槽13内。

进一步的，螺栓5与顶柱901之间设置有弹簧10，弹簧10套设在螺栓5上，弹簧5一端与空腔上表面连接。

参看图2，机臂展开时，将机臂1沿转轴11轻轻转动，当机臂1与安装座3接触良好且无法再转动时，即可用手将螺栓5沿着顺时针方向旋转数周，同时卡钩9在螺栓5的拉动下向上运动；当卡钩9的止挡块903与镶件装置2空腔上表面接触时，螺栓1将无法再旋转，此时卡钩4达到锁紧状态。

参看图,3，机臂折叠时，轻轻用手指将螺栓5沿着逆时针方向旋转数周，由于螺栓5螺帽外沿设有防滑纹路，防止因手滑时无法旋动；螺栓5逆时针旋转时，从而带动卡钩9往下运动，当卡钩9下端与底座7上表面接触时，螺栓5将无法再旋转，此时卡钩9上部平面与镶件装置2空腔上表面相平，即可将机臂1往下方折叠。由于螺栓5及导向柱8的多重导向作用，卡钩9被旋下过程中力度适中且能保持垂直运动，方便脱扣。机臂折叠后，因螺栓5一直处于被旋下状态，此时卡钩4处于最下端，为机臂展开固定做准备。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润色，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，包括镶件装置、锁紧机构、安装座和机臂，所述镶件装置的一端与机臂固定连接，镶件装置的另一端与安装座转动连接；镶件装置内部设置有空腔，所述锁紧机构设置在空腔内，锁紧机构包括螺栓和卡钩，空腔上部设有用于螺栓活动的通孔,卡钩包括顶柱和固定柱，螺栓依次穿过通孔和固定柱，螺栓与固定柱螺纹连接，安装座上设置有与顶柱相配的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述顶柱设置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安装座的端部上。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述螺栓与固定柱之间设置有弹簧，弹簧套设在螺栓上，弹簧一端与空腔上表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，还包括底座，所述底座固定在镶件装置的空腔内壁面上，螺栓尾端穿过底座并设置卡环固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括导向柱，导向柱固定在底座上表面，顶柱内部设置有与导向柱相配合的导向槽。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述固定柱上表面设置有止挡块。

7.根据权利要求6所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，位于所述螺栓上部的螺帽外沿设有防滑纹路。