CN205022841U - 一种用于飞行器的机臂折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于飞行器的机臂折叠装置，包括镶件装置、锁紧机构、安装座和机臂，镶件装置的一端与机臂固定连接，镶件装置的另一端与安装座转动连接；镶件装置内部设置有一空腔，锁紧机构设置在空腔内，锁紧机构包括横栓装置、底座、弹簧、卡钩，底座固定在镶件装置的内壁面上，卡钩通过弹簧与底座连接，并且弹簧将卡钩向上顶起，卡钩上部包括顶柱和固定柱，横栓装置通过转轴与固定柱转动连接，横栓装置与卡钩连接的端部设置有用于转轴沿水平方向滑动的通槽，安装座上设置有与顶柱相配的卡槽。本实用新型结构简单，操作便捷，无需使用任何工具即可完成机臂展开、锁紧动作，使拆装机器效率大大提高，从而缩短了进入工作状态的时间。

Description

一种用于飞行器的机臂折叠装置

技术领域

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种用于飞行器的机臂折叠装置。

背景技术

近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷的实现侦查、航拍等任务，广泛应用于共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。但由于此类无人机臂展开过大，给运输、保存带来困扰，不便于快速、灵活地进行各项专业工作。而可折叠机臂可以大大减小机体整体尺寸，便于收纳，因此设计一种用于飞行器的机臂折叠装置对于提高多旋翼无人机便携性有着重要意义。

现有的机臂折叠机构主要采用铰链加螺丝锁紧结构，然而，铰链加螺丝锁紧结构的拆卸功能过度依赖工具，当缺少此类工具是将无法进入工作状态，而机臂的开合都需要锁附螺丝，操作繁琐、耗时，螺丝拆卸后易掉落，且机臂锁紧后全靠螺丝拉力锁附机臂，工作时易因机身抖动或逆流而是螺丝弯折变形，从而造成螺丝难易拆卸或锁附不上的后果。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的之一在于提供一种用于无人机的便于快速拆卸，锁紧更加牢固的机臂折叠装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于飞行器的机臂折叠装置，包括镶件装置、锁紧机构和安装座和机臂，所述镶件装置的一端与机臂固定连接，镶件装置的另一端与安装座转动连接；镶件装置内部设置有一空腔，空腔上部设有用于横栓装置和卡钩上下运动的通孔；所述锁紧机构设置在空腔内，锁紧机构包括横栓装置、底座、弹簧、卡钩，底座固定在镶件装置的内壁面上，卡钩通过弹簧与底座连接，并且弹簧将卡钩向上顶起，卡钩上部包括顶柱和固定柱，横栓装置通过转轴与固定柱转动连接，横栓装置与卡钩连接的端部设置有用于转轴沿水平方向滑动的通槽，安装座上设置有与顶柱相配的卡槽。

优选的，所述顶柱设置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安装座的端部上。

优选的，所述横栓装置设置有弧形倒角，弧形倒角位于横栓装置与卡钩连接的端部上。

优选的，所述横栓装置中部设置有凹槽，凹槽远离卡钩的一端固定安装有定轴，拉簧放置在凹槽内，拉簧的一端固定于定轴，另一端固定于转轴。

优选的，所述卡钩远离安装座的一侧设置有挡块。

优选的，所述横栓装置表面设置有防滑纹路。

优选的，所述弹簧至少设置1根。

优选的，所述锁紧机构还包括导向柱，导向柱固定在底座上表面，卡钩内部设置有与导向柱相配合的导向槽，弹簧套在导向柱上，弹簧下端固定在底座上，弹簧的上端位于导向槽内。

本实用新型所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型结构简单，操作便捷，无需使用任何工具即可完成机臂展开、锁紧动作，使拆装机器效率大大提高，从而缩短了进入工作状态的时间，同时还消除了机臂因意外情况脱扣的风险，使飞行更加稳定、更加安全；

2、本实用新型采用锁紧机构，锁紧机构为横栓加弹簧卡钩双保险结构，当机臂展开时，卡钩进入安装座上的卡槽内，卡钩将机臂锁紧在安装座上，即实现机臂的展开动作，而横栓横放后增大了横截面积，横栓无法进入通孔，可防止卡钩下行顶柱滑出卡槽，而弹簧一直处于压缩状态，可一直维持卡钩顶起状态，无论是横栓失效还是弹簧失效，机臂也能卡紧，从而保障飞行的安全，并且弹簧卡钩的设计保证卡钩磨损时也能补偿虚位，使机臂始终处于紧固状态。

3、本实用新型的横栓装置与卡钩均设置有弧形倒角，一方面方便横栓装置在竖直动作中顺利进入通孔，另一方面方便卡钩在锁紧动作中顺利进入卡槽，大大降低了摩擦，使得机臂在折叠、展开动作中更加便捷、迅速，缩短了进入工作状态的时间。

4、本实用新型的横栓装置内设置有拉簧，横栓装置在转动过程拉簧一直处于最长拉长状态，当横栓装置和卡钩到达竖直状态时，横栓装置会在拉簧的拉力作用下向下运动，使横栓装置和卡钩的固定柱表面接触更加紧密，不易摇晃，便于操作。

附图说明

图1是实施例1所述的机臂折叠装置的结构示意图；

图2是机臂折叠装置锁紧状态时的剖视图；

图3是机臂折叠装置松开时的剖视图；

图4是机臂折叠装置松开状态后的剖视图。

在说明书附图中所述的数字标注表示为：1、机臂；2、镶件装置；3、安装座；4、锁紧机构；5、横栓装置；6、通孔；7、底座；8、导向柱；9、卡钩；10、弹簧；11、转轴；12、拉簧；13、挡块；201、连轴；301、卡槽；501、凹槽；502、通槽；503、定轴；901、顶柱；902、固定柱。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

参看图1，本实施例的镶件装置2一端固定机臂1，另一端通过连轴201与安装座3转动连接，镶件装置2内部设置有一空腔，空腔上部设有用于横栓装置5和卡钩9上下运动的通孔6，锁紧机构4设置在空腔内，锁紧机构4包括横栓装置5、底座7、导向柱8、卡钩9、弹簧10，底座7固定在镶件装置2内壁面上，横栓装置5通过转轴11与卡钩9连接，横栓装置5中部设置有凹槽501，横栓装置5与卡钩连接的端部设置有通槽502，凹槽501远离卡钩9的端部固定有定轴503，,拉簧12放置在凹槽501内，拉簧12的两端分别固定在定轴503、转轴11上，并且横栓装置5可通过转轴11沿水平方向滑动一定距离，或绕转轴11转动，2个导向柱8安装在底座7上，卡钩9的顶柱901和固定柱902内部分别设置有与导向柱8相配合的导向槽，弹簧10装在导向柱8上，弹簧一端固定在底座7上，另一端固定在导向槽上壁面，弹簧10处于压缩状态，卡钩9由弹簧10向上顶起。

参看图2，机臂1展开时，由于卡钩9的顶柱901上端设置有圆弧过度，使得卡钩9不用按下也能通过向上挤压使顶柱901滑进安装座3的卡槽301内，弹簧10将卡钩9回弹复位，挡块13限定了卡钩的向上运动行程，使得机臂1保持锁紧状态；同时卡钩带动横栓装置5向上运动，卡钩9复位后横栓装置5便可向右折叠，横栓装置5折叠转过平面区域后，会被拉簧12拉力作用一直保持水平，同时横栓装置5右端会横跨转轴11上方，进一步防止卡钩9因外力作用而下滑。

参看图3、图4，机臂1折叠时，需先拉动横栓装置5向左滑动，横栓装置5表面设置有防滑纹路，防止横栓装置5因手滑而难以拉动；横栓装置5内设置有通槽502，当转轴11被拉到与通槽502右边贴合时，横栓装置5才能绕转轴11向上转动；横栓装置5与卡钩连接的端部设有圆弧倒角过渡，且圆弧倒角与转轴11同心，转动时轻松省力；横栓装置5与卡钩9连接的端部分为弧形区域和平面区域，当横栓装置5转过圆弧区域到达平面区域时，横栓装置5的平面会与卡钩9平面重合。因为转动过程拉簧12一直处于最长拉长状态，当横栓装置5和卡钩9平面接触时，横栓装置5会在拉簧12的拉力作用下向下运动，使横栓装置5和卡钩9的固定柱面接触更加紧密。由于此时横栓装置5和卡钩9以平面接触，使得横栓装置5能保持竖直状态，不易摇晃。当横栓装置5竖直状态时，可用手指轻轻将横栓装置5往下压下一段行程，横栓装置5下压的同时使得卡钩9往下运动，并最终卡钩9顶柱上端面与镶件装置2内部空腔的上表面平行，此时卡钩9达到脱扣工作状态，机臂1便可整体绕连轴201向下折叠。当机臂1折叠到一定角度，卡钩9在弹簧10的作用下向上恢复锁紧状态。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润色，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，包括镶件装置、锁紧机构、安装座和机臂，所述镶件装置的一端与机臂固定连接，镶件装置的另一端与安装座转动连接；镶件装置内部设置有一空腔，空腔上部设有用于横栓装置和卡钩上下运动的通孔；所述锁紧机构设置在空腔内，锁紧机构包括横栓装置、底座、弹簧、卡钩，底座固定在镶件装置的内壁面上，卡钩通过弹簧与底座连接，并且弹簧将卡钩向上顶起，卡钩上部包括顶柱和固定柱，横栓装置通过转轴与固定柱转动连接，横栓装置与卡钩连接的端部设置有用于转轴沿水平方向滑动的通槽，安装座上设置有与顶柱相配的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述顶柱设置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安装座的端部上。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述横栓装置设置有弧形倒角，弧形倒角位于横栓装置与卡钩连接的端部上。

4.根据权利要求3所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述横栓装置中部设置有凹槽，凹槽远离卡钩的一端固定安装有定轴，拉簧放置在凹槽内，拉簧的一端固定于定轴，另一端固定于转轴。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述卡钩远离安装座的一侧设置有挡块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述横栓装置表面设置有防滑纹路。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述弹簧至少设置1根。

8.根据权利要求7所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括导向柱，导向柱固定在底座上表面，卡钩内部设置有与导向柱相配合的导向槽，弹簧套在导向柱上，弹簧下端固定在底座上，弹簧的上端位于导向槽内。