CN208699041U - 一种能够折叠的无人机机翼 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够折叠的无人机机翼，包括折叠翼和连接座，所述连接座上设置有滑槽，且所述滑槽竖直设置，所述滑槽内安装有弹簧，所述弹簧上方设置有活动杆，所述活动杆滑动安装在所述滑槽内，所述活动杆上设置有两个限位孔，且所述限位孔沿所述活动杆的长度方向设置，所述连接座上通过螺纹安装有弹性柱塞，所述弹性柱塞的活动轴能够伸入所述限位孔内对所述活动杆进行位置限定。有益效果在于：能够实现对机翼的折叠，从而减小机翼收纳时所占用的空间，同时可减小无人机存放所占用的空间；操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种能够折叠的无人机机翼。
背景技术
随着我国无人机行业的快速发展和技术的逐渐成熟，无人机已有军用领域逐步走向民用领域，现有无人机在植被保护、农业种植、航拍监测等多个方面发挥着重要作用。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：无人机的飞行需要依靠机身上方的机翼，而机翼的长度通常为机身尺寸的3/4，因此使得无人机在存放时需要占用的空间较大。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够折叠的无人机机翼，以解决现有技术中无人机存放占用空间大等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过设置可拆卸的机翼，并使机翼能够折叠，从而减小无人机存放时所占用的空间等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供了一种能够折叠的无人机机翼，包括折叠翼和连接座，所述连接座上设置有滑槽，且所述滑槽竖直设置，所述滑槽内安装有弹簧，所述弹簧上方设置有活动杆，所述活动杆滑动安装在所述滑槽内，所述活动杆上设置有两个限位孔，且所述限位孔沿所述活动杆的长度方向设置，所述连接座上通过螺纹安装有弹性柱塞，所述弹性柱塞的活动轴能够伸入所述限位孔内对所述活动杆进行位置限定；
所述折叠翼共有两个，且呈180°对称设置在所述连接座两侧，所述折叠翼伸入所述连接座的一端安装有翻转头，所述翻转头通过固定轴转动安装在所述连接座内部，所述翻转头能够在所述活动杆的驱动作用下带动所述折叠翼向上翻转；
所述连接座的底部设置有连接轴，能够与机身连接。
采用上述一种能够折叠的无人机机翼，机翼通过所述连接轴安装在无人机机身上，并通过锁紧螺钉对所述连接轴进行锁紧，在无人机存放时，先将机翼从无人机上拆出，再对拆除后的机翼进行折叠，从而单独多机翼进行收纳，在折叠机翼时，先将所述弹性柱塞向外拉，使所述弹性柱塞退出位于下方的所述限位孔，然后将所述活动杆沿所述滑槽向下压，从而使所述弹簧被压缩，所述活动杆在下压过程中，驱动两侧的所述翻转头向上转动，从而带动两侧的所述折叠翼向上收合，此时松开所述弹性柱塞，并上下微量滑动所述活动杆，使所述弹性柱塞卡入位于上方的所述限位孔内，从而对所述活动杆进行限位，使两侧的所述折叠翼始终处于收合状态，机翼在使用时，逆向操作所述活动杆即可使所述折叠翼恢复原位，所述折叠翼复位后，再次利用所述弹性柱塞对所述活动杆进行限位，从而使其固定不动，以便使所述折叠翼保持水平状态。
作为优选，所述活动杆的两侧壁上设置有条形齿牙，所述活动杆顶部设置有压柄。
作为优选，所述翻转头采用3/4圆的圆柱板加工而成，且沿圆的外弧面设置有外齿牙，该齿牙与所述活动杆上的条形齿牙相啮合。
作为优选，所述弹性柱塞位于两个所述限位孔中心连线所在的平面上。
作为优选，所述弹性柱塞安装在垂直于所述折叠翼的所述连接座的侧壁上，且所述弹性柱塞的外侧安装有拉环。
作为优选，所述连接轴为花键轴。
有益效果在于：1、本实用新型能够实现对机翼的折叠，从而减小机翼收纳时所占用的空间，同时可减小无人机存放所占用的空间；
2、操作简单，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的内部结构示意图；
图2是本实用新型的前视图；
图3是本实用新型的收合状态结构示意图。
附图标记说明如下：
1、连接座；101、滑槽；2、活动杆；201、限位孔；202、压柄；3、折叠翼；301、翻转头；302、固定轴；4、弹簧；5、连接轴；6、弹性柱塞；601、拉环。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种能够折叠的无人机机翼，包括折叠翼3和连接座1，所述连接座1上设置有滑槽101，且所述滑槽101竖直设置，所述滑槽101内安装有弹簧4，所述弹簧4上方设置有活动杆2，所述活动杆2滑动安装在所述滑槽101内，所述活动杆2上设置有两个限位孔201，且所述限位孔201沿所述活动杆2的长度方向设置，所述连接座1上通过螺纹安装有弹性柱塞6，所述弹性柱塞6的活动轴能够伸入所述限位孔201内对所述活动杆2进行位置限定；
所述折叠翼3共有两个，且呈180°对称设置在所述连接座1两侧，所述折叠翼3伸入所述连接座1的一端安装有翻转头301，所述翻转头301通过固定轴302转动安装在所述连接座1内部，所述翻转头301能够在所述活动杆2的驱动作用下带动所述折叠翼3向上翻转；
所述连接座1的底部设置有连接轴5，能够与机身连接。
作为优选，所述活动杆2的两侧壁上设置有条形齿牙，所述活动杆2顶部设置有压柄202，压柄202用于增加活动杆2的长度，方便对活动杆2进行顶推，同时能够减小活动杆2顶部的占用空间。
所述翻转头301采用3/4圆的圆柱板加工而成，且沿圆的外弧面设置有外齿牙，该齿牙与所述活动杆2上的条形齿牙相啮合，如此设置，便于通过对活动杆2进行轴向滑移，驱动翻转头301的翻转。
所述弹性柱塞6位于两个所述限位孔201中心连线所在的平面上，如此设置，便于使弹性柱塞6能够分别伸入两个限位孔201，从而对活动杆2的两个位置进行限定。
所述弹性柱塞6安装在垂直于所述折叠翼3的所述连接座1的侧壁上，且所述弹性柱塞6的外侧安装有拉环601，如此设置，便于防止对弹性柱塞6进行提拉，同时避免弹性柱塞6阻挡折叠翼3翻转。
所述连接轴5为花键轴，如此设置，便于使机身上的螺旋桨电机能够通过连接轴5带动连接座1旋转，从而使所述折叠翼3与所述连接座1一同旋转。
采用上述结构，机翼通过所述连接轴5安装在无人机机身上，并通过锁紧螺钉对所述连接轴5进行锁紧，在无人机存放时，先将机翼从无人机上拆出，再对拆除后的机翼进行折叠，从而单独多机翼进行收纳，在折叠机翼时，先将所述弹性柱塞6向外拉，使所述弹性柱塞6退出位于下方的所述限位孔201，然后将所述活动杆2沿所述滑槽101向下压，从而使所述弹簧4被压缩，所述活动杆2在下压过程中，驱动两侧的所述翻转头301向上转动，从而带动两侧的所述折叠翼3向上收合，此时松开所述弹性柱塞6，并上下微量滑动所述活动杆2，使所述弹性柱塞6卡入位于上方的所述限位孔201内，从而对所述活动杆2进行限位，使两侧的所述折叠翼3始终处于收合状态，机翼在使用时，逆向操作所述活动杆2即可使所述折叠翼3恢复原位，所述折叠翼3复位后，再次利用所述弹性柱塞6对所述活动杆2进行限位，从而使其固定不动，以便使所述折叠翼3保持水平状态。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种能够折叠的无人机机翼，其特征在于：包括折叠翼(3)和连接座(1)，所述连接座(1)上设置有滑槽(101)，且所述滑槽(101)竖直设置，所述滑槽(101)内安装有弹簧(4)，所述弹簧(4)上方设置有活动杆(2)，所述活动杆(2)滑动安装在所述滑槽(101)内，所述活动杆(2)上设置有两个限位孔(201)，且所述限位孔(201)沿所述活动杆(2)的长度方向设置，所述连接座(1)上通过螺纹安装有弹性柱塞(6)，所述弹性柱塞(6)的活动轴能够伸入所述限位孔(201)内对所述活动杆(2)进行位置限定；
所述折叠翼(3)共有两个，且呈180°对称设置在所述连接座(1)两侧，所述折叠翼(3)伸入所述连接座(1)的一端安装有翻转头(301)，所述翻转头(301)通过固定轴(302)转动安装在所述连接座(1)内部，所述翻转头(301)能够在所述活动杆(2)的驱动作用下带动所述折叠翼(3)向上翻转；
所述连接座(1)的底部设置有连接轴(5)，能够与机身连接。
2.根据权利要求1所述一种能够折叠的无人机机翼，其特征在于：所述活动杆(2)的两侧壁上设置有条形齿牙，所述活动杆(2)顶部设置有压柄(202)。
3.根据权利要求2所述一种能够折叠的无人机机翼，其特征在于：所述翻转头(301)采用3/4圆的圆柱板加工而成，且沿圆的外弧面设置有外齿牙，该齿牙与所述活动杆(2)上的条形齿牙相啮合。
4.根据权利要求1所述一种能够折叠的无人机机翼，其特征在于：所述弹性柱塞(6)位于两个所述限位孔(201)中心连线所在的平面上。
5.根据权利要求4所述一种能够折叠的无人机机翼，其特征在于：所述弹性柱塞(6)安装在垂直于所述折叠翼(3)的所述连接座(1)的侧壁上，且所述弹性柱塞(6)的外侧安装有拉环(601)。
6.根据权利要求1所述一种能够折叠的无人机机翼，其特征在于：所述连接轴(5)为花键轴。
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| CN201821322632.XU CN208699041U (zh) | 2018-08-16 | 2018-08-16 | 一种能够折叠的无人机机翼 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111824440A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-27 | 浙江点辰航空科技有限公司 | 一种新型无人机 |
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2018
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