CN209290664U - 一种折叠式无人机的旋翼结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折叠式无人机的旋翼结构，包括机身，所述机身左右两侧面均固定有第一x向轴座，所述第一x向轴座上转动连接有第一机臂，所述第一x向轴座一侧均设有y向轴孔，所述y向轴孔内转动连接有第二x向轴座，所述第二x向轴座上转动连接有第二机臂，所述第一机臂、第二机臂末端均固定有螺旋桨。本实用新型提供的无人机旋翼结构，同一侧的两个机臂可错位折叠堆放，节省空间，且打开后两机臂的高度差小，飞行时平衡性好，稳定性好。

Description

一种折叠式无人机的旋翼结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式无人机的旋翼结构。

背景技术

近年来无人机技术发展迅速，目前无人机已被广泛应用于海景边防、电力巡线、农业植保、高空取景等领域，随着各个领域需求的不断增加与细化，人们对无人机的性能也提出了更高的要求，如易操作性和便携性。为了节省空间，一般采用可折叠机臂的无人机外形设计，使无人机在不工作的情况下可以折叠到较小尺寸，方便放置在背包中携带。现有技术的无人机折叠旋翼结构，将同一侧边的两个机臂错位设置，从而堆叠放置。这种结构造成四个机臂打开后，前后两个机臂存在较大高度差，使用时晃动较剧烈，致使飞行不稳，稳定性差。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种折叠式无人机的旋翼结构，同一侧的两个机臂可错位折叠堆放，节省空间，且打开后两机臂的高度差小，飞行时平衡性好，稳定性好。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：

一种折叠式无人机的旋翼结构，包括机身，所述机身左右两侧面均固定有第一x向轴座，所述第一x向轴座上转动连接有第一机臂，所述第一x向轴座一侧均设有y向轴孔，所述y向轴孔内转动连接有第二x向轴座，所述第二x向轴座上转动连接有第二机臂，所述第一机臂、第二机臂末端均固定有螺旋桨。

具体的，所述螺旋桨包括固定在所述第一机臂、第二机臂末端的旋转电机、与所述旋转电机输出端螺纹连接的桨座、与所述桨座一端转动连接的左桨叶、以及与所述桨座另一端转动连接的右桨叶。

具体的，所述第一机臂、第二机臂末端均具有电机座，所述旋转电机固定在对应位置的所述电机座上。

具体的，所述第一机臂与所述第二机臂的水平高度差小于30mm。

具体的，所述第二x向轴座一端固定有转轴，所述转轴插入所述y向轴孔内与所述y向轴孔转动连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的无人机旋翼结构，在同一侧设置第一机臂和第二机臂，打开时第一机臂与第二机臂的高度差小，飞行时平衡性好，稳定性好，折叠收放时，先将第一机臂沿x向旋转至机身一侧收放，然后将第二机臂沿y向翻转向下，然后沿x向旋转至与第一机臂平行放置，结构简单，操作方便，折叠后整体尺寸小，节省空间。

附图说明

图1为本实用新型的一种折叠式无人机的旋翼结构的结构示意图一。

图2为本实用新型的机身的结构示意图。

图3为本实用新型的第一x向轴座、第一机臂、螺旋桨的结构示意图。

图4为本实用新型的第二x向轴座、第二机臂、螺旋桨的结构示意图。

图5为本实用新型的一种折叠式无人机的旋翼结构的结构示意图二。

图6为本实用新型的一种折叠式无人机的旋翼结构的结构示意图三。

附图标记为：机身1、第一x向轴座11、y向轴孔12、第二x向轴座13、转轴131、第一机臂2、电机座21、第二机臂3、螺旋桨4、旋转电机41、桨座42、左桨叶43、右桨叶44。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-6所示：

一种折叠式无人机的旋翼结构，包括机身1，机身1左右两侧面均固定有第一x向轴座11，第一x向轴座11上转动连接有第一机臂2，第一x向轴座11一侧均设有y向轴孔12，y向轴孔12内转动连接有第二x向轴座13，第二x向轴座13上转动连接有第二机臂3，第一机臂2、第二机臂3末端均固定有螺旋桨4，折叠收放时，先将第一机臂2沿x向旋转至机身1一侧收放，然后将第二机臂3沿y向翻转向下，然后沿x向旋转至与第一机臂2平行放置，结构简单，操作方便，折叠后整体尺寸小，节省空间。

优选地，螺旋桨4包括固定在第一机臂2、第二机臂3末端的旋转电机41、与旋转电机41输出端螺纹连接的桨座42、与桨座42一端转动连接的左桨叶43、以及与桨座42另一端转动连接的右桨叶44，收放时，可将左桨叶43、右桨叶44旋转至与第一机臂2或第二机臂3上侧，节省空间。

优选地，第一机臂2、第二机臂3末端均具有电机座21，旋转电机41固定在对应位置的电机座21上。

优选地，为了避免第一机臂2与第二机臂3由于较大的高度差导致飞行时机身1不稳，设置第一机臂2与第二机臂3的水平高度差小于30mm。

优选地，第二x向轴座13一端固定有转轴131，转轴131插入y向轴孔12内与y向轴孔12转动连接，利用转轴131在y向轴孔12内的转动，可实现第二机臂3的y向转动，从而将第二机臂3翻转到第一机臂2下侧。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种折叠式无人机的旋翼结构，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)左右两侧面均固定有第一x向轴座(11)，所述第一x向轴座(11)上转动连接有第一机臂(2)，所述第一x向轴座(11)一侧均设有y向轴孔(12)，所述y向轴孔(12)内转动连接有第二x向轴座(13)，所述第二x向轴座(13)上转动连接有第二机臂(3)，所述第一机臂(2)、第二机臂(3)末端均固定有螺旋桨(4)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机的旋翼结构，其特征在于，所述螺旋桨(4)包括固定在所述第一机臂(2)、第二机臂(3)末端的旋转电机(41)、与所述旋转电机(41)输出端螺纹连接的桨座(42)、与所述桨座(42)一端转动连接的左桨叶(43)、以及与所述桨座(42)另一端转动连接的右桨叶(44)。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机的旋翼结构，其特征在于，所述第一机臂(2)、第二机臂(3)末端均具有电机座(21)，所述旋转电机(41)固定在对应位置的所述电机座(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机的旋翼结构，其特征在于，所述第一机臂(2)与所述第二机臂(3)的水平高度差小于30mm。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机的旋翼结构，其特征在于，所述第二x向轴座(13)一端固定有转轴(131)，所述转轴(131)插入所述y向轴孔(12)内与所述y向轴孔(12)转动连接。