CN208360493U - 一种便携航测四旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便携航测四旋翼无人机，包括机身，所述机身四周对称设有若干组机臂座，所述机臂座依次连接若干组主机臂及电机座，所述电机座上方设有螺旋桨，下方设有脚架，所述脚架与电机座之间设有折叠座，所述电机座与脚架为一体式结构；所述机身顶部设有电池仓，下部设有可拆卸的挂载板，所述挂载板上设有若干通用安装孔位。本实用新型电机座与脚架为一体结构，螺旋桨可以快速拆卸，保证折叠后机身紧凑，体积小巧；无人机材料为碳纤维和塑料结构，重量轻，强度高，为长航时提供保障，电池仓位于机身顶部，电池安装简单牢固，内部电路空间紧凑，保证了该无人机折叠后的体积。

Description

一种便携航测四旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及多旋翼飞行装置，具体涉及一种便携航测四旋翼无人机。

背景技术

随着科技发展，无人机得到广泛应用，尤其是测绘行业有着广泛运用。但是目前大多数多旋翼无人机存在体积较大，拆装不便的情况，造成运输和使用复杂，降低使用效率。体积小型旋翼无人机则存在载重续航能力低下的问题，比如市面上体积为30*30*35的无人机，航时只有20分钟，负载能力只有100g以内；而大型四旋翼无人机，为了保证载重和航时，多为大螺旋桨无人机，尺寸比较大，比如尺寸为700-800mm的，体积庞大，重量重，多为一体碳纤维外壳，容易损坏，外出携带以及作业安装极为不便，安装往往需要十几分钟，效率低下。所以需要一款既能保证大载重和长航时，又能满足航测设备搭载需求的多旋翼无人机。

现有中国专利文件CN201621307421.X公布了一种便携航测四旋翼无人机便携式收缩无人机，其主要技术方案为：一种便携航测四旋翼无人机便携式收缩无人机，包括机架、若干机臂、每个机臂端头位置设螺旋桨、每个机臂上设置驱动电机，所述的机架为规则形状，所述机臂为两级或多级伸缩结构；所述的机架为板状结构，其平面为矩形、圆形、椭圆、菱形等规则几何结构。与本实用新型方案不同。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种便携航测四旋翼无人机，其折叠体积小，展开轴距大，既能保证大载重和长航时，又能满足航测设备搭载需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携航测四旋翼无人机，包括机身，所述机身四周对称设有若干组机臂座，所述机臂座依次连接若干组主机臂及电机座，所述电机座上方设有螺旋桨，下方设有脚架，所述脚架与电机座之间设有折叠座，所述电机座与脚架为一体式结构；所述机身顶部设有电池仓，下部设有可拆卸的挂载板，所述挂载板上设有若干通用安装孔位。

进一步的，所述主机臂向下折叠，所述脚架向内折叠。

进一步的，无人机的机架为X型设置，展开轴距为700mm。

进一步的，无人机整体采用碳纤维及塑料材质制成，所述脚架为直径为12mm的碳管，折叠座及电机座采用abs塑料材质。

作为优选，所述挂载板通过手拧螺母固定于机身下部。

作为优选，所述机臂座、主机臂、电机座、螺旋桨、脚架及其折叠座均为四组。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型电机座与脚架为一体结构，螺旋桨可以快速拆卸，保证折叠后机身紧凑，体积小巧；无人机材料为碳纤维和塑料结构，重量轻，强度高，为长航时提供保障，电池仓位于机身顶部，电池安装简单牢固，内部电路空间紧凑，保证了该无人机折叠后的体积；本便携航测四旋翼无人机具有折叠后体积小，重量轻的优点，单人即可轻松携带，展开后却有700mm的轴距，可以安装大尺寸螺旋桨，同时具有航时长，载重大的优势，外场折叠展开只需不到30秒的时间，同时电池安装模块化，1分钟即可准备起飞，实现便携高效的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一立体结构示意图；

图3为本实用新型侧视图。

具体实施方式

如图1-3所示的一种便携航测四旋翼无人机，包括机身1，所述机身1四周对称设有若干组机臂座2，所述机臂座2依次连接若干组主机臂3及电机座4，所述电机座4上方设有螺旋桨5，下方设有脚架6，所述脚架6与电机座之间的顶部设有折叠座61，所述电机座4与脚架6为一体式结构；所述机身1顶部设有电池仓7，下部设有可拆卸的挂载板8，挂载板8通过手拧螺母固定于机身1下部，更换负载时可以快速拆卸。所述挂载板8上设有若干通用安装孔位，支持大多数负载安装孔位。

本实用新型便携航测四旋翼无人机为四轴四桨结构，X型机架，主要折叠方式为主机臂3向下折叠，脚架6向内折叠，脚架6与电机座4一体式结构.在折叠状态下尺寸只有25*25*30cm，展开后却能达到700mm轴距的尺寸，尺寸为120*120*25cm，保证大载重和长航时，满足航测设备搭载需求。

进一步的，无人机整体采用碳纤维及塑料材质制成，所述脚架6为直径为12mm的碳管，折叠座61及电机座4采用abs塑料材质，通过abs塑料形变完成箍紧碳管，达到支撑无人机主体的目的，折叠时只需向内掰管，即可收回脚架6。螺旋桨5可以快速拆卸保证折叠后机身紧凑，体积小巧。

作为优选，所述机臂座2、主机臂3、电机座4、螺旋桨5、脚架6及其折叠座61均为四组。

本便携航测四旋翼无人机也可以设计为机臂插拔设计，电气插头集成在机臂内，拆下即可缩减体积，高效运输。本便携航测四旋翼无人机关键点为电机座4与脚架6一体设计，脚架6可以收起，与主机臂3同时向内机身1折叠，不需要传统无人机的起落架结构，重量轻，体积小。

本实用新型电机座4、脚架6为一体结构，螺旋桨5可以快速拆卸，保证折叠后机身1紧凑，体积小巧；无人机材料为碳纤维和塑料结构，重量轻，强度高，为长航时提供保障，电池仓7位于机身顶部，电池安装简单牢固，内部电路空间紧凑，保证了该无人机折叠后的体积；本便携航测四旋翼无人机具有折叠后体积小，重量轻的优点，单人即可轻松携带，展开后却有700mm的轴距，可以安装大尺寸螺旋桨5，同时具有航时长，载重大的优势，外场折叠展开只需不到30秒的时间，同时电池安装模块化，1分钟即可准备起飞，实现便携高效的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便携航测四旋翼无人机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)四周对称设有若干组机臂座(2)，所述机臂座(2)依次连接若干组主机臂(3)及电机座(4)，所述电机座(4)上方设有螺旋桨(5)，下方设有脚架(6)，所述脚架(6)与电机座(4)之间设有折叠座(61)，所述电机座(4)与脚架(6)为一体式结构；所述机身(1)顶部设有电池仓(7)，下部设有可拆卸的挂载板(8)，所述挂载板(8)上设有若干通用安装孔位。

2.根据权利要求1所述的一种便携航测四旋翼无人机，其特征在于，所述主机臂(3)向下折叠，所述脚架(6)向内折叠。

3.根据权利要求1所述的一种便携航测四旋翼无人机，其特征在于，其机架为X型设置，展开轴距为700mm。

4.根据权利要求1所述的一种便携航测四旋翼无人机，其特征在于，其整体采用碳纤维及塑料材质制成，所述脚架(6)为直径12mm的碳管，折叠座(61)及电机座(4)采用abs塑料材质。

5.根据权利要求1所述的一种便携航测四旋翼无人机，其特征在于，所述挂载板(8)通过手拧螺母固定于机身(1)下部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种便携航测四旋翼无人机，其特征在于，所述机臂座(2)、主机臂(3)、电机座(4)、螺旋桨(5)、脚架(6)及其折叠座(61)均为四组。