CN205418061U - 可折叠无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可折叠无人机，包括机体、设置于机体上的多个机臂及设置于多个机臂上的多个螺旋桨；至少一所述机臂沿着机臂轴向能够伸缩变化。本实用新型的有益效果是：采用能够伸缩变化的机臂，能够有效的降低无人机整机的尺寸。同时，设置移动机臂，能够将移动机臂设置为回收状态，更进一步，亦能够将起落架设置为回收状态，从而最大程度的减小无人机的整机尺寸。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机，特别是一种可折叠无人机。
背景技术
随着无人机技术的不断成熟，人们对无人机的需求已经不仅仅局限于摄影航拍等消费领域，慢慢地延伸到植保作业、国土监测、电力巡检、治安反恐等多个领域。
无人机在包装、存储及运输过程中,因体积过大而导致搬运不便且产生高昂费用，可折叠无人机越来越引起人们的关注。
实用新型内容
为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种可折叠无人机，采用能够伸缩变化的机臂，能够有效的降低无人机整机的尺寸。
本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种可折叠无人机，包括机体、设置于机体上的多个机臂及设置于多个机臂上的多个螺旋桨；至少一所述机臂沿着机臂轴向能够伸缩变化。
本实用新型更进一步的改进如下所述。
至少一所述机臂为固定机臂；所述固定机臂沿着固定机臂轴向能够伸缩变化。
所述固定机臂相邻的机臂为移动机臂，该移动机臂能够处于作业状态或回收状态。
所述机体对应连接所述移动机臂的位置设置连接轴、作业状态限位孔和回收状态限位孔；所述移动机臂具有弹性卡销；该所述移动机臂套设于所述连接轴，经所述弹性卡销定位于所述作业状态限位孔或者所述回收状态限位孔。
所述固定机臂的数量为二，相对所述机体呈对称设置，所述移动机臂的数量为四。
处于所述回收状态限位孔的所述移动机臂平行于所述固定机臂。
处于作业状态的所述移动机臂与处于回收状态的所述移动机臂之间的夹角为60度。
包括起落架；所述起落架能够处于作业状态或回收状态。
所述机体具有夹板，所述夹板亦设置连接轴、作业状态限位孔和回收状态限位孔；所述起落架亦具有弹性卡销。
沿着机臂轴向能够伸缩变化的机臂上设置有至少两个螺旋桨。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：采用能够伸缩变化的机臂，能够有效的减小无人机整机的尺寸。同时，设置可折叠的移动机臂，能够将移动机臂设置为回收状态，更进一步，亦能够将起落架设置为回收状态，从而最大程度的降低无人机的整机尺寸。
附图说明
图1为本实用新型可折叠无人机展开状态结构图。
图2为图1的机臂处于缩短状态结构图。
图3为图1的机臂处于回收状态结构图。
图4为所述移动机臂或所述起落架的安装结构示意图。
图5为所述弹性卡销的结构示意图。
机体11夹板111
连接轴112
作业状态限位孔113
回收状态限位孔114
机臂固定机臂121
移动机臂122弹性卡销1221
螺旋桨13
起落架14
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图5所示，一种可折叠无人机，包括机体11、设置于机体11上的多个机臂及设置于多个机臂上的多个螺旋桨13；至少一机臂沿着机臂轴向能够伸缩变化。该无人机处于使用状态时，能够将机臂伸出，可在伸出的机臂上适当增加螺旋桨13数量,方便无人机的作业。当无人机处于非使用状态时，将机臂缩回，以降低占用的空间。能够伸缩变化的机臂为多个机臂中的一个，部分或是全部，具体数量以无人机的设计需求而定。
本实用新型至少一机臂为固定机臂121，即该固定机臂121与机体11之间为固定连接方式，同时，该固定机臂121沿着固定机臂121轴向能够伸缩变化。固定机臂121的数量也能够是多个，例如数量为二，此时，该两个固定机臂121相对机体11呈对称设置。
为了进一步降低占用的空间，固定机臂121相邻的机臂为移动机臂122，该移动机臂122能够处于作业状态或回收状态。本实用新型的无人机包括起落架14；该起落架14亦能够处于作业状态或回收状态。当需要最大化降低占用的空间时，可使得起落架14、移动机臂122处于回收状态；或可根据实际需要而对起落架14和移动机臂122进行折叠。当如需对农作物进行作业喷药时，可将起落架14和移动机臂122折叠使其处于作业状态。一般情况下，处于回收状态限位孔114的移动机臂122平行于固定机臂121，折叠后的机体11呈粗条状，大大的减小了无人机整体的尺寸，同时，处于回收状态的起落架14亦呈水平状态，方向可与回收状态的机臂平行，以最大限度地减少无人机所占用的空间。本实用新型实现移动机臂122和起落架14处于作业状态或回收状态的结构为：机体11对应于移机臂的安装位置设有作业状态限位孔113和回收状态限位孔114；移动机臂122具有弹性卡销1221；该移动机臂122套设于连接轴112，能够以连接轴112为中心转动，经弹性卡销1221定位于作业状态限位孔113或者回收状态限位孔114，当需要改变状态时施力于该弹性卡销1221，使得弹性卡销1221脱离作业状态限位孔113或回收状态限位孔114即可。为了便于起落架14的安装，机体11设置有夹板111，该夹板111亦设置连接轴112、作业状态限位孔113和回收状态限位孔114，起落架14套设于连接轴112，能够以连接轴112为中心转动，经弹性卡销1221定位于作业状态限位孔113或回收状态限位孔114。
本实用新型固定机臂121的数量为二，移动机臂122的数量为四，该六机臂呈圆形阵列分布，处于作业状态的移动机臂122与处于回收状态的移动机臂122之间的夹角为60度。
本实用新型采用能够伸缩变化的机臂，能够有效的降低无人机整机的尺寸。同时，设置移动机臂122，能够将移动机臂122设置为回收状态，更进一步，亦能够将起落架14设置为回收状态，从而最大程度的减小无人机的整机尺寸。
沿着机臂轴向能够伸缩变化的机臂上设置有至少两个螺旋桨，对于其它的移动机臂，或是不能够沿着机臂轴向伸缩变化的机臂，可仅设置一个螺旋桨。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种可折叠无人机，包括机体、设置于机体上的多个机臂及设置于多个机臂上的多个螺旋桨；其特征在于：至少一所述机臂沿着机臂轴向能够伸缩变化。
2.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：至少一所述机臂为固定机臂；所述固定机臂沿着固定机臂轴向能够伸缩变化。
3.根据权利要求2所述的可折叠无人机，其特征在于：所述固定机臂相邻的机臂为移动机臂，该移动机臂能够处于作业状态或回收状态。
4.根据权利要求3所述的可折叠无人机，其特征在于：所述机体对应连接所述移动机臂的位置设置连接轴、作业状态限位孔和回收状态限位孔；所述移动机臂具有弹性卡销；该所述移动机臂套设于所述连接轴，经所述弹性卡销定位于所述作业状态限位孔或者所述回收状态限位孔。
5.根据权利要求4所述的可折叠无人机，其特征在于：所述固定机臂的数量为二，相对所述机体呈对称设置，所述移动机臂的数量为四。
6.根据权利要求5所述的可折叠无人机，其特征在于：处于所述回收状态限位孔的所述移动机臂平行于所述固定机臂。
7.根据权利要求6所述的可折叠无人机，其特征在于：处于作业状态的所述移动机臂与处于回收状态的所述移动机臂之间的夹角为60度。
8.根据权利要求4所述的可折叠无人机，其特征在于：包括起落架；所述起落架能够处于作业状态或回收状态。
9.根据权利要求8所述的可折叠无人机，其特征在于：所述机体具有夹板，所述夹板亦设置连接轴、作业状态限位孔和回收状态限位孔；所述起落架亦具有弹性卡销。
10.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：沿着机臂轴向能够伸缩变化的机臂上设置有至少两个螺旋桨。
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|---|---|---|---|
| CN201620251160.8U CN205418061U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 可折叠无人机 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107472507A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-12-15 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 一种新型无人机机臂折叠装置 |
| WO2018166436A1 (zh) * | 2017-03-13 | 2018-09-20 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 无人机滑动式机臂装置及无人机 |
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-
2016
- 2016-03-29 CN CN201620251160.8U patent/CN205418061U/zh not_active Expired - Fee Related
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