CN207129134U - 一种螺旋桨组件及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺旋桨组件及飞行器。该螺旋桨组件包括：驱动电机，驱动电机具有相互配合的定子部和转子部；第一夹持件，第一夹持件包括桨叶连接部和自桨叶连接部的中部沿远离桨叶连接部的方向延伸出的转子连接部，转子连接部固定连接于转子部；桨叶，桨叶的连接端位于驱动电机和第一夹持件之间；紧固件，紧固件连接于第一夹持件和桨叶之间以使桨叶枢转地连接于第一夹持件。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术中存在的螺旋桨组件中桨叶的连接稳定性差而导致螺旋桨组件使用寿命短的技术问题。

Description

一种螺旋桨组件及飞行器

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，更具体地说，是涉及一种螺旋桨组件及飞行器。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器技术(俗称无人机飞行器技术)的不断发展，因无人机飞行器具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了无人机飞行器在多个领域均有广泛应用。多旋翼飞行器的螺旋桨组件是无人机飞行器的重要组成部分之一，同时也是无人机飞行器中极易损坏的组成部分。这使得螺旋桨组件成为无人机飞行器在携带过程中极其麻烦的问题，即要求符合无人机飞行器携带便利，同时还要求满足无人机飞行器组装方便、耐用等等。

在现有的相关技术中，多旋翼飞行器一般采用快拆式螺旋桨组件或被动折叠式螺旋桨组件，来达到无人机飞行器便捷运输的目的。但是，由于现有技术中的多旋翼飞行器的快拆式螺旋桨组件和被动折叠式螺旋桨组件存在设计不合理而存在连接不牢固的问题，特别是螺旋桨组件固定安装至无人机飞行器的机身上之后，螺旋桨组件的桨叶相对而言连接稳定性更差，从而导致螺旋桨组件的使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺旋桨组件及飞行器，以解决现有技术中存在的螺旋桨组件中桨叶的连接稳定性差而导致螺旋桨组件使用寿命短的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种螺旋桨组件，包括：驱动电机，驱动电机具有相互配合的定子部和转子部；第一夹持件，第一夹持件包括桨叶连接部和自桨叶连接部的中部沿远离桨叶连接部的方向延伸出的转子连接部，转子连接部固定连接于转子部；桨叶，桨叶的连接端位于驱动电机和第一夹持件之间；紧固件，紧固件连接于第一夹持件和桨叶之间以使桨叶枢转地连接于第一夹持件。

进一步的，螺旋桨组件还包括夹持于第一夹持件和桨叶之间的阻尼垫片和第一耐磨垫片，阻尼垫片与第一耐磨垫片层叠设置，阻尼垫片相对于第一耐磨垫片靠近第一夹持件，紧固件依次穿过阻尼垫片和第一耐磨垫片。

进一步的，螺旋桨组件还包括第二夹持件和第二耐磨垫片，第二夹持件与第一夹持件相对设置，桨叶的连接端夹设在第一夹持件与第二夹持件之间，第二耐磨垫片位于桨叶和第二夹持件之间；紧固件固定连接于第一夹持件和第二夹持件之间，紧固件依次穿过阻尼垫片、第一耐磨垫片、桨叶的连接端的穿孔和第二耐磨垫片，转子连接部穿过第二夹持件并固定连接于转子部。

进一步的，螺旋桨组件还包括枢接件，枢接件包括止抵部和枢接部，止抵部设置在枢接部的一端，止抵部和枢接部上设有沿轴线贯通的通孔，枢接部的另一端依次穿过第二耐磨垫片、桨叶的穿孔、第二耐磨垫片以及阻尼垫片，紧固件穿过通孔，且止抵部的一端止抵第二夹持件，止抵部的另一端和桨叶夹持第二耐磨垫片。

进一步的，紧固件穿过第一夹持件的第一通孔并固定于第二夹持件的第二通孔。

进一步的，桨叶连接部上设有端部容置槽，端部容置槽围绕第一通孔设置，且端部容置槽用于容纳枢接部的第二端。

进一步的，第二夹持件上设有止抵部容置槽，止抵部容置槽围绕第二通孔设置，且止抵部容置槽用于容纳止抵部。

进一步的，桨叶的数量是两个，对应于两个桨叶相应配合设置的紧固件、阻尼垫片、第一耐磨垫片、第二耐磨垫片以及枢接件的数量相应地为两个。

进一步的，转子连接部上设有外螺纹，转子部上设有与转子连接部的外螺纹配合的内螺纹，且转子连接部的外螺纹与内螺纹的旋紧方向与转子部的转动方向相同。

根据本技术方案的另一方面，提供了一种飞行器。该飞行器包括机身、多个机臂和多个动力机构，多个机臂的第一端固定连接于机身上，多个动力机构一一对应地固定连接于机臂的第二端，其中，动力机构为前述的螺旋桨组件。

该螺旋桨组件的桨叶与驱动电机的转子部实现稳定连接，在螺旋桨组件与无人机机身连接，并且通过螺旋桨组件的驱动电机带动桨叶旋转，从而获得飞行所需的升力，桨叶与驱动电机进行连接，通过利用第一夹持件以及紧固件对桨叶的机械式快速装配结构，使得桨叶在满足了飞行所需的连接强度外，同时也能够满足对其进行快速安装、拆卸的要求，方便了使用者对无人机飞行器的携带管理，从而改善并延长螺旋桨组件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的螺旋桨组件的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例的螺旋桨组件中的驱动电机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的螺旋桨组件中的第一夹持件的第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的螺旋桨组件中的第一夹持件的第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的螺旋桨组件中的第二夹持件的第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的螺旋桨组件中的第二夹持件的第二视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的螺旋桨组件中的枢接件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的飞行器的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、驱动电机；11、定子部；12、转子部；20、桨叶；31、第一夹持件；311、桨叶连接部；3111、第一通孔；3112、端部容置槽；312、转子连接部；32、第二夹持件；321、第二通孔；322、止抵部容置槽；33、紧固件；34、第一耐磨垫片；35、第二耐磨垫片；36、阻尼垫片；37、枢接件；371、止抵部；372、枢接部；373、通孔；1、机身；2、机臂；3、动力机构；4、起落架；5、感应天线；6、蓄电池模块；7、储液容器；8、安装座；9、喷洒装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图4所示，本实施例的螺旋桨组件包括驱动电机10、第一夹持件31、桨叶20和紧固件33，驱动电机10具有相互配合的定子部11和转子部12，如图2所示，桨叶20由驱动电机10的转子部12带动旋转以产生升力。其中，第一夹持件31包括桨叶连接部311和自桨叶连接部311的中部沿远离桨叶连接部311的方向延伸出的转子连接部312，转子连接部312固定连接于转子部12，桨叶20的连接端位于驱动电机10和第一夹持件31之间，紧固件33连接于第一夹持件31和桨叶20之间以使桨叶20枢转地连接于第一夹持件31，例如，紧固件33可以穿过第一夹持件31和桨叶20，紧固件33也可以自第一夹持件31的底部延伸而出并穿过桨叶20，紧固件33还可以自桨叶20的顶部延伸而出并穿过第一夹持件31。

该螺旋桨组件的桨叶20与驱动电机10的转子部12实现稳定连接，螺旋桨组件与无人机机身连接，并且通过螺旋桨组件的驱动电机10带动桨叶20旋转，从而获得飞行所需的升力，桨叶20与驱动电机10进行连接，通过利用第一夹持件31以及紧固件33对桨叶20的机械式快速装配结构，使得桨叶20在满足了飞行所需的连接强度外，同时也能够满足对其进行快速安装、拆卸的要求，方便了使用者对无人机飞行器的携带管理，从而改善并延长螺旋桨组件的使用寿命。

如图1所示，为防止桨叶20相对于第一夹持件31自然转动，在本实施例中，该螺旋桨组件还包括阻尼垫片36和第一耐磨垫片34，阻尼垫片36和第一耐磨垫片34夹持于第一夹持件31与桨叶20之间，并且阻尼垫片36与第一耐磨垫片34层叠设置，阻尼垫片36相对于第一耐磨垫片34靠近第一夹持件31，装配紧固连接过程中，紧固件33依次穿过第一夹持件31、阻尼垫片36和第一耐磨垫片34进行连接固定。

在本实施例中，结合参见图1、图3至图6所示，该螺旋桨组件还包括第二夹持件32和第二耐磨垫片35，如图3和图4所示，转子连接部312的中心轴线垂直于桨叶连接部311所在平面，转子连接部312与定子部11可拆卸地连接，在将桨叶20连接至驱动电机10的转子部12上的过程中，第二夹持件32与第一夹持件31相对设置，桨叶20的连接端夹设在第一夹持件31与第二夹持件32之间，第二耐磨垫片35位于桨叶20和第二夹持件32之间，并且紧固件33固定连接于第一夹持件31和第二夹持件32之间，紧固件33一次穿过阻尼垫片36、第一耐磨垫片34、桨叶20的连接端的穿孔和第二耐磨垫片35，同时转子连接部312穿过第二夹持件32并固定连接于转子部12。在进行飞行过程中，第一夹持件31与第二夹持件32将桨叶20的连接端夹紧连接稳定。并且，通过第一夹持件31的转子连接部312与转子部12之间的可拆卸式连接方式，将转子连接部312与转子部12连接装配完成即可完成桨叶20的装配连接，同样地，当需要将桨叶20从转子部12拆卸下来时，直接使转子连接部312与转子部12之间解除连接关系即可。

通过第一耐磨垫片34和第二耐磨垫片35能够避免桨叶20的连接端的表面与第一夹持件31之间、桨叶20的连接端的表面与第二夹持件32之间存在直接接触而使得桨叶20被划伤。在连接夹紧状态时，第一耐磨垫片34和第二耐磨垫片35分别将桨叶20与第一夹持件31两者之间表面、桨叶20与第二夹持件32两者之间表面分隔开而避免直接接触，防止桨叶20在折叠或第一夹持件31两者之间表面、桨叶20与第二夹持件32两者之间表面划伤。其中，桨叶连接部311上设有第一通孔3111，桨叶20的连接端设有穿孔，第二夹持件32上设有第二通孔321，紧固件33依次穿过第一通孔3111、第一耐磨垫片34、桨叶20的穿孔、第二耐磨垫片35及第二通孔321而连接固定。实际上，紧固件33是连接螺栓，而第二夹持件32上的第二通孔321是与连接螺栓配合的螺纹通孔，连接螺栓依次穿过了第一通孔3111、第一耐磨垫片34、桨叶20的穿孔、第二耐磨垫片35再相应地螺纹连接与螺纹通孔(即第二通孔321)。因此，在需要对桨叶20进行转动折叠或张开时候，以使第一夹持件31与第二夹持件32之间的夹持力变小，即可对桨叶20进行转动折叠。

本实施例的阻尼垫片36可以为阻尼材料制成而具有阻尼作用，使得桨叶20与第一夹持件31、桨叶20与第二夹持件32之间得到阻尼保护；本实施例的第一耐磨垫片34和第二耐磨垫片35则可以为尼龙材料而具有耐磨、平滑的作用。

如图7所示，为了实现对桨叶20的快速组装操作，因而螺旋桨组件还包括枢接件37，枢接件37包括止抵部371和枢接部372，止抵部371设置在枢接部372的一端，止抵部371和枢接部372上设有沿轴线贯通的通孔373，枢接部372的另一端依次穿过第二耐磨垫片35、桨叶20的穿孔、第一耐磨垫片34以及阻尼垫片36，紧固件33穿过第一通孔3111、通孔373与第二夹持件32而连接，且止抵部371止抵挤压第二耐磨垫片35。进一步地，桨叶连接部311上设有端部容置槽3112，端部容置槽3112围绕第一通孔3111设置，且端部容置槽3112用于容纳枢接部372的端部。并且，第二夹持件32上设有止抵部容置槽322，止抵部容置槽322围绕第二通孔321设置，且止抵部容置槽322用于容纳止抵部371。在装配过程中，当紧固件33与第二夹持件32上的螺纹孔进行旋合过程中，枢接件37的止抵部371首先落入止抵部容置槽322的槽底，然后继续旋合过程中，阻尼垫片36会与第一夹持件31的表面向抵顶，此时，枢接件37的第二端的端部已经插入端部容置槽3112中，但是枢接件37的端部与端部容置槽3112的槽底之间仍具有间隙。此外，止抵部容置槽322的容纳深度小于止抵部371的厚度，这样使得紧固件33完成连接旋合之后，止抵部371支撑第二耐磨垫片35(即第二耐磨垫片35与第二夹持件32之间具有间隙)。

如图1所示，本实施例中的桨叶20的数量是两个，对应于两个桨叶20相应配合设置的紧固件33、阻尼垫片36、第一耐磨垫片34、第二耐磨垫片35以及枢接件37的数量相应地也为两个。

在本实施例中，转子连接部312为螺纹连接柱，而转子部12上则相应设置螺纹连接孔，通过螺纹连接柱与螺纹连接孔进行旋合装配，在桨叶20通过快拆式连接组件连接完成之后而进行正常飞行的过程中，为了确保在飞行过程桨叶20不会与驱动电机10脱离，因此转子连接部312的外螺纹与内螺纹的旋紧方向与转子部12的转动方向相同，这样使得转子连接部312与转子部12之间的连接在飞行过程不但不会出现脱离的情况，而转子部12与转子连接部312之间的旋合会越来越紧密而使得连接更加牢靠。

根据本技术方案的另一方面，如图8所示，提供了一种飞行器，尤其是一种应用于植保飞行的无人机飞行器。在该飞行器中，其包括机身1、多个机臂2和多个动力机构3，多个机臂2的第一端固定连接于机身1上，多个动力机构3一一对应地固定连接于机臂2的第二端，其中，动力机构3为前述技术方案所提供的螺旋桨组件。

由于在飞行中应用了本技术方案提供的能够实现快速安装、拆卸，且连接稳定的装配结构对螺旋桨组件的桨叶20进行连接，使得螺旋桨组件在满足正常飞行要求的同时，也能够使飞行器的携带便利性大大提高。

在该无人机飞行器中，动力机构3(即螺旋桨组件)通过安装座8固定连接于机臂2的端部上，先将安装座8与机臂2之间固定相连接，再将螺旋桨组件连接于驱动电机10的转子部12上。飞行器的机身下方装配有起落架4，以满足飞行器在起飞、降落时进行支撑机身1，并且能够消减降落时机身受到的冲击力。飞行器依靠蓄电池模块6为螺旋桨组件的驱动电机10供电。在飞行过程中，飞行器需要接收通信信息，因而在机臂2上装配有感应天线5。

优选地，当该飞行器应用成为植保飞行的植保无人机时，飞行器还具有储液容器7和喷洒装置9，储液容器7则装载于机身1上，喷洒装置9则安装在安装座8的下方以进行喷洒雾化液滴的喷洒操作，喷洒装置9与储液容器7之间通过泵送机构连接，从而将储液容器7中药液泵送至喷洒装置9中喷洒出去。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺旋桨组件，其特征在于，包括：

驱动电机(10)，所述驱动电机(10)具有相互配合的定子部(11)和转子部(12)；

第一夹持件(31)，所述第一夹持件(31)包括桨叶连接部(311)和自所述桨叶连接部(311)的中部沿远离所述桨叶连接部(311)的方向延伸出的转子连接部(312)，所述转子连接部(312)固定连接于所述转子部(12)；

桨叶(20)，所述桨叶(20)的连接端位于所述驱动电机(10)和所述第一夹持件(31)之间；

紧固件(33)，所述紧固件(33)连接于所述第一夹持件(31)和所述桨叶(20)之间以使所述桨叶(20)枢转地连接于所述第一夹持件(31)。

2.如权利要求1所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨组件还包括夹持于所述第一夹持件(31)和所述桨叶(20)之间的阻尼垫片(36)和第一耐磨垫片(34)，所述阻尼垫片(36)与所述第一耐磨垫片(34)层叠设置，所述阻尼垫片(36)相对于所述第一耐磨垫片(34)靠近所述第一夹持件(31)，所述紧固件(33)依次穿过所述阻尼垫片(36)和所述第一耐磨垫片(34)。

3.如权利要求2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨组件还包括第二夹持件(32)和第二耐磨垫片(35)，所述第二夹持件(32)与所述第一夹持件(31)相对设置，所述桨叶(20)的连接端夹设在所述第一夹持件(31)与第二夹持件(32)之间，所述第二耐磨垫片(35)位于所述桨叶(20)和所述第二夹持件(32)之间；所述紧固件(33)固定连接于所述第一夹持件(31)和所述第二夹持件(32)之间，所述紧固件(33)依次穿过所述阻尼垫片(36)、所述第一耐磨垫片(34)、所述桨叶(20)的连接端的穿孔和所述第二耐磨垫片(35)，所述转子连接部(312)穿过所述第二夹持件(32)并固定连接于所述转子部(12)。

4.如权利要求3所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨组件还包括枢接件(37)，所述枢接件(37)包括止抵部(371)和枢接部(372)，所述止抵部(371)设置在所述枢接部(372)的一端，所述止抵部(371)和所述枢接部(372)上设有沿轴线贯通的通孔(373)，所述枢接部(372)的另一端依次穿过所述第二耐磨垫片(35)、所述桨叶(20)的穿孔、所述第二耐磨垫片(35)以及所述阻尼垫片(36)，所述紧固件(33)穿过所述通孔(373)，且所述止抵部(371)的一端止抵所述第二夹持件(32)，所述止抵部(371)的另一端和所述桨叶(20)夹持所述第二耐磨垫片(35)。

5.如权利要求4所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述紧固件(33)穿过所述第一夹持件(31)的第一通孔(3111)并固定于所述第二夹持件(32)的第二通孔(321)。

6.如权利要求5所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述桨叶连接部(311)上设有端部容置槽(3112)，所述端部容置槽(3112)围绕所述第一通孔(3111)设置，且所述端部容置槽(3112)用于容纳所述枢接部(372)的第二端。

7.如权利要求5所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第二夹持件(32)上设有止抵部容置槽(322)，所述止抵部容置槽(322)围绕所述第二通孔(321)设置，且所述止抵部容置槽(322)用于容纳所述止抵部(371)。

8.如权利要求4所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述桨叶(20)的数量是两个，对应于两个所述桨叶(20)相应配合设置的所述紧固件(33)、所述阻尼垫片(36)、所述第一耐磨垫片(34)、所述第二耐磨垫片(35)以及所述枢接件(37)的数量相应地为两个。

9.如权利要求2至8中任一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述转子连接部(312)上设有外螺纹，所述转子部(12)上设有与所述转子连接部(312)的外螺纹配合的内螺纹，且所述转子连接部(312)的外螺纹与内螺纹的旋紧方向与所述转子部(12)的转动方向相同。

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身(1)、多个机臂(2)和多个动力机构(3)，多个所述机臂(2)的第一端固定连接于所述机身(1)上，多个所述动力机构(3)一一对应地固定连接于所述机臂(2)的第二端，其中，所述动力机构(3)为权利要求1至9中任一项所述的螺旋桨组件。