CN208412161U - 一种无人直升机旋翼收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及旋翼收放装置，具体的说是一种无人直升机旋翼收放装置。由尾梁夹持件、总支撑杆、横梁、分支支撑杆和旋翼夹持组件组成；所述的尾梁夹持件与总支撑杆焊接相连，所述的总支撑杆上端与横梁焊接相连，所述的横梁两侧分别与两分支支撑杆焊接相连，所述的分支支撑杆与旋翼夹持组件焊接相连；所述的尾梁夹持件包括尾梁上夹持件、尾梁下夹持件、尾梁夹持件铰链、“T”形轴和胶头螺母；尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分另一端采用两组“T”形轴和胶头螺母的螺纹形式相连；所述的旋翼夹持组件设置有左、右两组旋翼夹持件；所述的旋翼夹持件包括旋翼上夹持件、旋翼下夹持件、旋翼夹持件铰链、旋翼“T”形轴和旋翼胶头螺母。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋翼收放装置，具体的说是一种无人直升机旋翼收放装置。
背景技术
旋翼作为直升机的升力面，同时也是操纵面，是直升机系统中最重要的关键件。直升机旋翼桨叶由复合材料铺设而成，当桨叶承受较大的瞬时载荷时，有可能出现复合材料内部分层，以及各复合材料之间的裂纹。这种内部损伤一般不易在肉眼检查中发现，如果将出现这种内部损伤的桨叶应用到直升机飞行中，会导致重大的事故。
因此，为了在直升机运输过程中保证旋翼桨叶的安全以及降低桨叶的瞬态载荷，传统的做法是将桨叶与桨毂分离，将旋翼桨叶单独储存于桨叶箱中。这种做法大大增加了无人直升机地面架设和撤收的工作量和时间，且存在桨叶与桨毂匹配出差错的可能。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上述不足之处，提供一种无人直升机旋翼收放装置，该无人直升机旋翼收放装置结构简单，操作方便，成本低，使用寿命长，大大节省了直升机地面架设和撤收的时间，提高了工作效率。
本实用新型一种无人直升机旋翼收放装置的技术方案是通过以下方式实现的：
一种无人直升机旋翼收放装置由尾梁夹持件、总支撑杆、横梁、分支支撑杆和旋翼夹持组件组成。
所述尾梁夹持件与总支撑杆焊接相连，所述总支撑杆上端与横梁焊接相连，所述横梁两侧分别与两分支支撑杆焊接相连，横梁与分支支撑杆的焊接采用肋进行加强，所述分支支撑杆与旋翼夹持组件焊接相连。为了减振，尾梁夹持件内粘贴橡胶层，旋翼夹持组件内粘贴海绵。
所述的尾梁夹持件包括尾梁上夹持件、尾梁下夹持件、尾梁夹持件铰链、“T”形轴和胶头螺母，尾梁下夹持件的最底部具有容纳尾梁电缆的沟槽，这个沟槽使尾梁下夹持件的橡胶层分为左右两半部分，而尾梁上夹持件橡胶层为一整体。
旋翼夹持件的外形并不是旋翼桨叶的翼型，而是不锈钢薄片冲压为若干折弯的外形，使之与翼型相近，形成弹片，而与旋翼桨叶贴合的海绵层构成了旋翼桨叶外形。
所述的尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分一端通过尾梁夹持件铰链相连，为限制销轴的轴向位移，尾梁夹持件铰链的两端采用挡圈限位，尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分能绕尾梁夹持件铰链的销轴自由地转动；尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分另一端采用两组“T”形轴和胶头螺母的螺纹形式相连。
所述的旋翼夹持组件设置有左、右两组旋翼夹持件。所述的旋翼夹持件包括旋翼上夹持件、旋翼下夹持件、旋翼夹持件铰链、旋翼“T”形轴和旋翼胶头螺母。旋翼上夹持件和旋翼下夹持件两部分一端能绕旋翼夹持件铰链销轴自由地转动；旋翼上夹持件和旋翼下夹持件两部分另一端采用旋翼“T”形轴和旋翼胶头螺母的螺纹形式相连。
尾梁夹持件内粘贴橡胶薄片，旋翼夹持件内粘贴海绵，旋翼夹持件与尾梁夹持件的轴向成4.5°角度，且两旋翼夹持件对称。
前述的无人直升机旋翼收放装置，尾梁夹持件与总支撑杆之间的连接是通过焊接一支座的形式，分支支撑杆与旋翼夹持件之间的连接是通过焊接一旋翼夹持件支座的形式。
总支撑杆与分支支撑杆为薄壁不锈钢圆管，而横梁为薄壁不锈钢方管。
所述的左、右两旋翼夹持件与横梁斜置一4.5°角度焊接，以适应桨叶向后折叠时与该旋翼收放装置的安装。
这样，该无人直升机旋翼收放装置不仅结构简单，操作方便，成本低，使用寿命长，在使用时只需将尾梁夹持件装至尾梁斜撑杆前侧，旋翼桨叶沿机身侧向放置，旋翼桨叶只需将主螺栓拆下，桨叶绕摆振螺栓向后转动94.5°左右即可装入旋翼夹持件内。该旋翼收放装置的紧固全部是手动旋紧，操作简便，省时省力。
本实用新型的有益效果是：该无人直升机旋翼收放装置不仅结构简单，操作方便，成本低，使用寿命长，在操作过程中，将尾梁夹持件打开，安装至尾梁的尾斜撑杆前部，尾梁的电缆放置于尾梁下夹持件的沟槽内。将两旋翼夹持件打开，将拆卸主连接螺栓的桨叶向后折叠约94.5°后，装入旋翼夹持件内，手动旋紧胶头螺母即可。工作效率高，避免了旋翼桨叶拆卸和安装，大大节省了无人直升机地面架设和撤收时间。该旋翼收放装置还能避免桨叶摆振螺栓多次拆卸带来的划痕和损伤，提高了桨叶摆振螺栓的寿命。
附图说明
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型一种无人直升机旋翼收放装置的结构示意总图；
其中：1、尾梁下夹持件，2、尾梁上夹持件， 3、减振橡胶，4、支座，5、总支撑杆，6、横梁，7、肋，8、旋翼夹持件组件，9、“T”形轴，10、胶头螺母，11、轴用挡圈，12、挡圈，13、销轴，14、尾梁夹持件铰链，15、分支支撑杆;
图2为本实用新型一种无人直升机旋翼收放装置的旋翼夹持件示意图；
其中：8、旋翼夹持件组件。8-1、旋翼夹持件铰链，8-2、旋翼夹持件支座，8-3、旋翼夹下持件，8-4、轴用挡圈，8-5、旋翼夹持件铰链销轴，8-6、旋翼上夹持件，8-7、海绵，8-8、旋翼胶头螺母，8-9、旋翼“T”形轴，8-10、旋翼轴用挡圈;
图3为本实用新型一种无人直升机旋翼收放装置的旋翼夹持件与总结构图的关系示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步的详细说明：
参照附图1-3，一种无人直升机旋翼收放装置由尾梁夹持件、总支撑杆5、横梁6、分支支撑杆15和旋翼夹持组件组成。
所述尾梁夹持件与总支撑杆（5）焊接相连，所述总支撑杆（5）上端与横梁（6）焊接相连，所述横梁（6）两侧分别与两分支支撑杆（8-1）焊接相连，横梁与分支支撑杆的焊接采用肋（7）进行加强，所述分支支撑杆与旋翼夹持组件（8）焊接相连。为了减振，尾梁夹持件内粘贴橡胶层，旋翼夹持组件8内粘贴海绵。
所述的尾梁夹持件包括尾梁上夹持件2、尾梁下夹持件1、尾梁夹持件铰链14、“T”形轴9和胶头螺母10，尾梁下夹持件1的最底部具有容纳尾梁电缆的沟槽，这个沟槽使尾梁下夹持件1的橡胶层分为左右两半部分，而尾梁上夹持件橡胶层为一整体。
旋翼夹持件8的外形并不是旋翼桨叶的翼型，而是不锈钢薄片冲压为若干折弯的外形，使之与翼型相近，形成弹片，而与旋翼桨叶贴合的海绵层构成了旋翼桨叶外形。
所述的尾梁上夹持件2和尾梁下夹持件1两部分一端通过尾梁夹持件铰链14相连，为限制销轴13的轴向位移，尾梁夹持件铰链14的两端采用挡圈12限位，尾梁上夹持件2和尾梁下夹持件1两部分能绕尾梁夹持件铰链14的销轴13自由地转动；尾梁上夹持件2和尾梁下夹持件1两部分另一端采用两组“T”形轴9和胶头螺母10的螺纹形式相连。
所述的旋翼夹持组件8设置有左、右两组旋翼夹持件。所述的旋翼夹持件包括旋翼上夹持件8-6、旋翼下夹持件8-3、旋翼夹持件铰链8-1、旋翼“T”形轴8-9和旋翼胶头螺母8-8。旋翼上夹持件8-6和旋翼下夹持件8-3两部分一端能绕旋翼夹持件铰链销轴8-5自由地转动；旋翼上夹持件8-6和旋翼下夹持件8-3两部分另一端采用1组旋翼“T”形轴8-9和旋翼胶头螺母8-8、旋翼轴用挡圈8-10的螺纹形式相连。
前述的无人直升机旋翼收放装置，尾梁夹持件与总支撑杆5之间的连接是通过焊接一支座4的形式，分支支撑杆15与旋翼夹持件8之间的连接是通过焊接一旋翼夹持件支座8-2的形式，详细见图1、图2。
尾梁夹持件内粘贴橡胶薄片，旋翼夹持件8内粘贴海绵，旋翼夹持件8与尾梁夹持件的轴向成4.5°角度，且两旋翼夹持件对称。
总支撑杆5与分支支撑杆15为薄壁不锈钢圆管，而横梁6为薄壁不锈钢方管。
所述的左、右两旋翼夹持件8与横梁6斜置一4.5°角度焊接，以适应桨叶向后折叠时与该旋翼收放装置的安装。
实施例1
本实施例提供一种无人直升机旋翼收放装置，工作时，首先打开尾梁夹持件1，将该旋翼收放装置整体装至尾梁，位置为尾梁的斜撑杆前端，尾梁夹持件的后端面与斜撑杆安装套前端面对接。将尾梁夹持件上下两部分合在一起，使尾梁下部的尾舵机线缆和GPS线缆置于尾梁下夹持件的预留槽内。手动旋紧胶头螺母10，通过 “T”形轴9使胶头螺母10下端平面压紧尾梁上夹持件斜平面；
将该旋翼收放装置上部的旋翼夹持件8全部打开，使旋翼夹持件8上部分自由悬挂；
将两桨叶旋翼旋转，两片桨叶的方位角与90°、180°重合；按照无人直升机旋翼桨叶拆装规范，将一片旋翼桨叶主安装螺栓拆下，旋翼桨叶向后折叠，角度约为94.5°，此时，桨叶恰好放入对应侧的旋翼夹持件8下部的海绵槽中，将旋翼桨叶的主安装螺栓装回桨毂对应的孔内；
将旋翼夹持件的旋翼上夹持件8-6、旋翼下夹持件8-3上下两半部分合在一起，手动旋紧旋翼胶头螺母8-8，通过旋翼“T”形轴8-9使旋翼胶头螺母8-8的下底面压紧旋翼夹持件的旋翼上夹持件8-6上半部分的弹片，使弹片产生上下的弹性变形。
按照相同的操作方法将另外一片旋翼桨叶拆下，装入对应侧的旋翼夹持件内。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：由尾梁夹持件、总支撑杆、横梁、分支支撑杆和旋翼夹持组件组成；
所述的尾梁夹持件与总支撑杆焊接相连，所述的总支撑杆上端与横梁焊接相连，所述的横梁两侧分别与两分支支撑杆焊接相连，所述的分支支撑杆与旋翼夹持组件焊接相连；
所述的尾梁夹持件包括尾梁上夹持件、尾梁下夹持件、尾梁夹持件铰链、“T”形轴和胶头螺母；
所述的尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分一端通过尾梁夹持件铰链相连，为限制销轴的轴向位移，尾梁夹持件铰链的两端采用挡圈限位，尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分能绕尾梁夹持件铰链的销轴自由地转动；尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分另一端采用两组“T”形轴和胶头螺母的螺纹形式相连；
所述的旋翼夹持组件设置有左、右两组旋翼夹持件；所述的旋翼夹持件包括旋翼上夹持件、旋翼下夹持件、旋翼夹持件铰链、旋翼“T”形轴和旋翼胶头螺母；旋翼上夹持件和旋翼下夹持件两部分一端能绕旋翼夹持件铰链销轴自由地转动；旋翼上夹持件和旋翼下夹持件两部分另一端采用旋翼“T”形轴和旋翼胶头螺母的螺纹形式相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的横梁与分支支撑杆的焊接采用肋进行加强。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的尾梁夹持件内粘贴橡胶薄片，旋翼夹持件内粘贴海绵。
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的旋翼夹持件与尾梁夹持件的轴向成4.5°角度，且两旋翼夹持件对称。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的尾梁下夹持件的最底部具有容纳尾梁电缆的沟槽，这个沟槽使尾梁下夹持件的橡胶层分为左右两半部分，而尾梁上夹持件橡胶层为一整体。
6.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的旋翼夹持件的外形并不是旋翼桨叶的翼型，而是不锈钢薄片冲压为若干折弯的外形，使之与翼型相近，形成弹片，而与旋翼桨叶贴合的海绵层构成了旋翼桨叶外形。
7.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的尾梁夹持件与总支撑杆之间的连接是通过焊接一支座的形式，分支支撑杆与旋翼夹持件之间的连接是通过焊接一旋翼夹持件支座的形式。
8.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的总支撑杆与分支支撑杆为薄壁不锈钢圆管。
9.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的横梁为薄壁不锈钢方管。
10.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的左、右两旋翼夹持件与横梁斜置一4.5°角度焊接，以适应桨叶向后折叠时与该旋翼收放装置的安装。
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| CN201820895911.9U CN208412161U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种无人直升机旋翼收放装置 |
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| CN201820895911.9U Withdrawn - After Issue CN208412161U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种无人直升机旋翼收放装置 |
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| CN (1) | CN208412161U (zh) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108482692A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-09-04 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种无人直升机旋翼收放装置 |
| CN110316350A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-11 | 武汉天易航科技有限公司 | 一种无人机的可折叠机臂机构 |
| CN114180213A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-15 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机旋翼折叠固定系统 |
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