CN204355267U - 一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构 - Google Patents

一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构,机翼对称安装在机身的横向两侧的中部,机翼包括中段、折叠段、折叠翼尖以及垂直尾翼,中段的横向一端水平横向固装在机身上,该中段的横向另一端铰装有折叠段,该折叠段与中段之间连接位置安装有翻转限位结构;在折叠段的横向外端限位铰装有折叠翼尖,在折叠翼尖与折叠段之间连接位置安装有一翻转限位结构;在中段横向外侧上端铰装有垂直尾翼。本实用新型的布局良好,自身稳定安全性高,外场维护能力强,重量轻、可折叠、便于携带,而且操作简单,启动准备时间短,实用性好。

Description

一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构
技术领域
[0001] 本实用新型属于无人机领域,尤其是一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构。
背景技术
[0002] 近几年,伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟,以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性。目前,无人机本身的结构通常为固定式结构,主体结构固定,占用空间大,尤其是单人外出执行任务时的无人机应用较为欠缺,灵活性不足,携带不便。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构。
[0004] 本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005] 一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构,机翼对称安装在机身的横向两侧的中部,其特征在于:机翼包括中段、折叠段、折叠翼尖以及垂直尾翼,中段的横向一端水平横向固装在机身上,该中段的横向另一端铰装有折叠段,该折叠段与中段之间连接位置安装有翻转限位结构;在折叠段的横向外端限位铰装有折叠翼尖,在折叠翼尖与折叠段之间连接位置安装有一翻转限位结构;在中段横向外侧上端铰装有垂直尾翼。
[0006] 而且,所述垂直尾翼具体安装结构:在中段外侧上端制有一尾翼安装板,该尾翼安装板上端铰装垂直尾翼,该垂直尾翼中部下端制有一锁片,该锁片对应的尾翼安装板上制有一定位槽,通过螺栓将锁片限位锁定在定位槽内。
[0007] 而且,所述中段及折叠段的纵向后端均铰装有摆转副翼。
[0008] 而且,所述两侧的垂直尾翼安装位置对应的中段前端分别安装有一螺旋桨,该螺旋桨为折叠螺旋翼。
[0009] 而且,所述中段与折叠段之间通过间隔设置的两个合页铰装,折叠段与折叠翼尖之间通过间隔设置的两个合页铰装,折叠翼尖倾斜向上安装。
[0010] 本实用新型的优点和积极效果是:
[0011] 本实用新型的布局良好,自身稳定安全性高,外场维护能力强,重量轻、可折叠、便于携带,而且操作简单,启动准备时间短,实用性好。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型的立体结构示意图;
[0013] 图2为图1另一视角的结构示意图;
[0014] 图3为本实用新型折叠状态结构示意图;
[0015] 图4为图3的另一视角结构示意图;
[0016] 图5为折叠状态的侧视图;
[0017] 图6为主机翼折叠结构的局部放大图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0019] 一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构,机翼包括中段4、折叠段2、折叠翼尖I以及垂直尾翼3,机翼对称安装在机身6的横向两侧的中部,具体结构为:机翼的中段水平横向固装在机身上,该中段另一端通过间隔设置的两个合页9铰装有折叠段,该折叠段为中段水平的延展外伸且与中段齐平,该折叠段与中段之间连接位置安装有翻转限位结构10保证该折叠段工作时与中段齐平,避免折叠段向下翻转;
[0020] 在折叠段的外端通过合页限位铰装有折叠翼尖,该折叠翼尖倾斜向上安装在折叠段外端,滑翔时平稳性安全性更高,在折叠翼尖与折叠段之间连接位置安装有一翻转限位结构,限定折叠翼尖的翻转角度。
[0021] 尾翼安装结构:在中段外侧上端制有一尾翼安装板14,该尾翼安装板上端通过间隔设置的两个合页铰装垂直尾翼,该垂直尾翼中部下端制有一锁片11,该锁片对应的尾翼安装板上制有一定位槽12,通过螺栓13将锁片限位锁定在定位槽内,保证垂直尾翼垂直固定在机翼上。
[0022]中段及折叠段的纵向后端均铰装有摆转副翼5,保证飞行平稳性。
[0023] 在两侧的垂直尾翼安装位置对应的中段前端分别安装有一由电机7驱动控制的螺旋桨8,该螺旋桨为折叠螺旋翼,如附图3至5所示的非工作状态螺旋桨自动折叠,节省空间,旋转时自动展开。
[0024] 采用碳纤维复合材料制成,具有重量轻的特点,可以提高负载。
[0025] 本结构的折叠方法:
[0026] 本结构的机翼共分为五段,折叠时,分别拆除两侧的垂直尾翼下部的固定螺栓,从而将垂直尾翼向机身方向折叠放平;将两侧的折叠翼尖向下折叠贴附在折叠段下端,再将折叠端向下翻转并朝向机身方向折叠,从而使折叠段贴附在中段下端,
[0027] 折叠后,可以使长度减小60%,体积小巧,便携;
[0028] 尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构,机翼对称安装在机身的横向两侧的中部,其特征在于:机翼包括中段、折叠段、折叠翼尖以及垂直尾翼,中段的横向一端水平横向固装在机身上,该中段的横向另一端铰装有折叠段,该折叠段与中段之间连接位置安装有翻转限位结构;在折叠段的横向外端限位铰装有折叠翼尖,在折叠翼尖与折叠段之间连接位置安装有一翻转限位结构;在中段横向外侧上端铰装有垂直尾翼。
2.根据权利要求1所述的小型单兵作战飞行器机翼折叠结构,其特征在于:所述垂直尾翼具体安装结构:在中段外侧上端制有一尾翼安装板,该尾翼安装板上端铰装垂直尾翼,该垂直尾翼中部下端制有一锁片,该锁片对应的尾翼安装板上制有一定位槽,通过螺栓将锁片限位锁定在定位槽内。
3.根据权利要求1所述的小型单兵作战飞行器机翼折叠结构,其特征在于:所述中段及折叠段的纵向后端均铰装有摆转副翼。
4.根据权利要求1所述的小型单兵作战飞行器机翼折叠结构,其特征在于:所述两侧的垂直尾翼安装位置对应的中段前端分别安装有一螺旋桨,该螺旋桨为折叠螺旋翼。
5.根据权利要求1所述的小型单兵作战飞行器机翼折叠结构,其特征在于:所述中段与折叠段之间通过间隔设置的两个合页铰装,折叠段与折叠翼尖之间通过间隔设置的两个合页铰装,折叠翼尖倾斜向上安装。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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