CN212220541U - 植保无人机用快插式机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别是一种植保无人机用快插式机臂，包括机身，所述机身外表面四周的中部均固定连接有接口块，四个所述接口块的内部均开设有接口，四个所述接口块外表面的两侧均固定连接有第一卡扣块，四个所述接口块外表面的另两侧均固定连接有第二卡扣块。本实用新型的优点在于：通过在机身的四个侧面设置接口，在快插式机臂的一端设置接头，接头与接口配合之后，快插式机臂便能正常工作，所以快插式机臂的使用能够达到快速拆卸、快速安装、方便维修以及更换简便的目的，进而在植保无人机的机臂出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率，从而解决了植保无人机更换机臂过程繁琐且费时的问题。

Description

植保无人机用快插式机臂

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别是一种植保无人机用快插式机臂。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

随着植保无人机在农业和林业等行业不断的应用，工作人员对植保无人机功能也有了越来越高的需求，其中植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，所以就需要植保无人机有长的续航能力，同时为了提高工作效率以及飞行高度，植保无人机一般具有多个机臂，而且植保无人机的旋翼一般设置在机臂上，受天气和环境影响，机臂在使用过程中经常会出现故障，需要及时的维修或者更换，才能保证工作的正常进行，但是目前植保无人机的机臂在更换维修过程中，还具有以下缺点：

(1)、植保无人机的机臂与机身连接比较复杂，所以安装拆卸比较麻烦，费时较长，会耽误正常工作；

(2)、植保无人机的机臂在与机身连接时，会有连接不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种植保无人机用快插式机臂，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种植保无人机用快插式机臂，包括机身，所述机身外表面四周的中部均固定连接有接口块，四个所述接口块的内部均开设有接口，四个所述接口块外表面的两侧均固定连接有第一卡扣块，四个所述接口块外表面的另两侧均固定连接有第二卡扣块，四个所述接口的内部均固定连接有机臂，四个所述机臂外表面一端的中部均固定连接有接头，四个所述机臂远离接头顶面的一端均开设有安装孔，四个所述安装孔的内部均固定连接有连接柱，四个所述连接柱外表面的顶部均固定连接有螺旋桨，四个所述机臂靠近接头外表面的两侧均固定连接有第一安装座，四个所述机臂靠近接头外表面的另两侧均固定连接有第二安装座，若干所述第一安装座的内部均转动连接有第一卡扣，若干所述第二安装座的内部均转动连接有第二卡扣。

可选的，四个所述接口的形状与接头的形状相同，四个所述接口的深度与接头的长度相等，四个所述接口的内壁与接头的外表面相贴合。

可选的，两个所述第一卡扣块分别固定连接在接口块的顶面和底面，两个所述第二卡扣块分别固定连接在接口块的两个侧面。

可选的，两个所述第一安装座的位置分别与第一卡扣块的位置相对应，两个所述第二安装座的位置分别于第二卡扣块的位置相对应。

可选的，若干所述第一安装座和第二安装座的外表面分别开设有第一通孔和第二通孔，所述第一卡扣和第二卡扣分别贯穿第一通孔和第二通孔。

可选的，所述第一卡扣与第一卡扣块相卡接，所述第二卡扣与第二卡扣块相卡接。

可选的，四个所述安装孔的直径与连接柱的直径相等，四个所述连接柱分别通过焊接固定连接在安装孔的内部。

可选的，四个所述螺旋桨分别与连接柱之间转动连接，四个所述螺旋桨彼此之间完全不接触。

本实用新型具有以下优点：

1、该植保无人机用快插式机臂，通过在机身的四个侧面设置接口，在快插式机臂的一端设置接头，接头与接口配合之后，快插式机臂便能正常工作，所以快插式机臂的使用能够达到快速拆卸、安装、方便维修和更换的目的，进而在植保无人机的机臂出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率，从而解决了植保无人机更换机臂过程繁琐且费时的问题。

2、该植保无人机用快插式机臂，通过在接口的外表面固定连接卡扣块，在机臂一端接头的一端设置四个卡扣，在将机臂插入机身时，使用四个卡扣可以将机臂的位置固定，保证机臂在运动过程中不会发生晃动，同时因为连接处的四个侧面均有卡扣进行固定，所以能够保证机臂与机身连接处的稳定，从而解决了机身与机臂连接不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型机身的结构示意图；

图4为本实用新型机身的剖视结构示意图；

图5为本实用新型机臂的结构示意图；

图6为本实用新型机臂的剖视结构示意图。

图中：1-机身，2-机臂，3-连接柱，4-螺旋桨，5-第二卡扣，6-第一卡扣， 7-接口块，8-接口，9-第一卡扣块，10-接头，11-第一安装座，12-第一通孔， 13-第二安装座，14-第二通孔，15-安装孔，16-第二卡扣块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图6所示，一种植保无人机用快插式机臂，它包括机身1，机身1 外表面四周的中部均固定连接有接口块7，四个接口块7的内部均开设有接口8，四个接口块7外表面的两侧均固定连接有第一卡扣块9，四个接口块7外表面的另两侧均固定连接有第二卡扣块16，四个接口8的内部均固定连接有机臂2，四个机臂2外表面一端的中部均固定连接有接头10，四个机臂2远离接头10顶面的一端均开设有安装孔15，四个安装孔15的内部均固定连接有连接柱3，四个连接柱3外表面的顶部均固定连接有螺旋桨4，四个机臂2靠近接头10外表面的两侧均固定连接有第一安装座11，四个机臂2靠近接头10外表面的另两侧均固定连接有第二安装座13，若干第一安装座11的内部均转动连接有第一卡扣 6，若干第二安装座13的内部均转动连接有第二卡扣5。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

四个接口8的形状与接头10的形状相同，四个接口8的深度与接头10的长度相等，四个接口8的内壁与接头10的外表面相贴合，通过接头10和接口8 的配合连接，能够使机身1和机臂2之间的线路接通，从而可以达到机臂2能够正常工作的目的，同时可使螺旋桨4正常平稳转动，保证了植保无人机的工作性能。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

两个第一卡扣块9分别固定连接在接口块7的顶面和底面，两个第二卡扣块16分别固定连接在接口块7的两个侧面，通过在接口块7的四个侧面分别固定连接第一卡扣块9和第二卡扣块16，能够由四个卡扣和卡扣块的配合机构，保证机臂2的稳定，保证机臂2在工作过程中不会发生振动和意外脱落的情况，达到机臂2能够稳定工作的目的。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

两个第一安装座11的位置分别与第一卡扣块9的位置相对应，两个第二安装座13的位置分别于第二卡扣块16的位置相对应，因为卡扣和卡扣块要相互配合使用，才能达到紧固连接机身1和机臂2的目的，通过卡扣和卡扣块的位置一一对应，保证卡扣和卡扣块的正常配合。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

若干第一安装座11和第二安装座13的外表面分别开设有第一通孔12和第二通孔14，第一卡扣6和第二卡扣5分别贯穿第一通孔12和第二通孔14，卡扣使分别能够在安装座的内部自由转动，使卡扣和卡扣块的配合变得简单快捷，在耗费过多工作量的情况下，便能完成配合工作，从而减轻了工作量。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

第一卡扣6与第一卡扣块9相卡接，第二卡扣5与第二卡扣块16相卡接，通过卡扣和卡扣块的分别卡接，能够固定机臂2的位置，同时增加机臂2和机身1之间的连接强度，保证植保无人机的整体性，同时达到植保无人机能够正常稳定工作的目的。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

四个安装孔15的直径与连接柱3的直径相等，四个连接柱3分别通过焊接固定连接在安装孔15的内部，连接柱3用来安装螺旋桨4以及线路的捆绑，连接柱3的位置不能太靠近边缘处而且连接柱3的质量也不能过大，会增加植保无人机的输出功率。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

四个螺旋桨4分别与连接柱3之间转动连接，四个螺旋桨4彼此之间完全不接触，螺旋桨4的旋转提供升力，保证植保无人机的飞行高度、速度以及角度，同时几个螺旋桨4之间有较大的间距，保证螺旋桨4彼此不会发生相互影响，达到螺旋桨4能够正常工作的目的。

本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，通过在机身1的四个侧面设置接口8，在快插式机臂的一端设置接头10，接头10与接口8配合之后，快插式机臂便能正常工作，所以快插式机臂的使用能够达到快速拆卸、安装、方便维修和更换的目的，进而在植保无人机的机臂2出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率，从而解决了植保无人机更换机臂2过程繁琐且费时的问题，通过在接口8的外表面固定连接卡扣块，在机臂一端接头的一端设置四个卡扣，在将机臂2插入机身1时，使用四个卡扣可以将机臂2的位置固定，保证机臂2在运动过程中不会发生晃动，同时因为连接处的四个侧面均有卡扣进行固定，所以能够保证机臂2与机身1连接处的稳定，从而解决了机身1与机臂2连接不稳定的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)外表面四周的中部均固定连接有接口块(7)，四个所述接口块(7)的内部均开设有接口(8)，四个所述接口块(7)外表面的两侧均固定连接有第一卡扣块(9)，四个所述接口块(7)外表面的另两侧均固定连接有第二卡扣块(16)，四个所述接口(8)的内部均固定连接有机臂(2)，四个所述机臂(2)外表面一端的中部均固定连接有接头(10)，四个所述机臂(2)远离接头(10)顶面的一端均开设有安装孔(15)，四个所述安装孔(15)的内部均固定连接有连接柱(3)，四个所述连接柱(3)外表面的顶部均固定连接有螺旋桨(4)，四个所述机臂(2)靠近接头(10)外表面的两侧均固定连接有第一安装座(11)，四个所述机臂(2)靠近接头(10)外表面的另两侧均固定连接有第二安装座(13)，若干所述第一安装座(11)的内部均转动连接有第一卡扣(6)，若干所述第二安装座(13)的内部均转动连接有第二卡扣(5)。

2.根据权利要求1所述一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：四个所述接口(8)的形状与接头(10)的形状相同，四个所述接口(8)的深度与接头(10)的长度相等，四个所述接口(8)的内壁与接头(10)的外表面相贴合。

3.根据权利要求1所述一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：两个所述第一卡扣块(9)分别固定连接在接口块(7)的顶面和底面，两个所述第二卡扣块(16)分别固定连接在接口块(7)的两个侧面。

4.根据权利要求1所述一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：两个所述第一安装座(11)的位置分别与第一卡扣块(9)的位置相对应，两个所述第二安装座(13)的位置分别于第二卡扣块(16)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：若干所述第一安装座(11)和第二安装座(13)的外表面分别开设有第一通孔(12)和第二通孔(14)，所述第一卡扣(6)和第二卡扣(5)分别贯穿第一通孔(12)和第二通孔(14)。

6.根据权利要求1所述一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：所述第一卡扣(6)与第一卡扣块(9)相卡接，所述第二卡扣(5)与第二卡扣块(16)相卡接。

7.根据权利要求1所述一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：四个所述安装孔(15)的直径与连接柱(3)的直径相等，四个所述连接柱(3)分别通过焊接固定连接在安装孔(15)的内部。

8.根据权利要求1所述一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：四个所述螺旋桨(4)分别与连接柱(3)之间转动连接，四个所述螺旋桨(4)彼此之间完全不接触。

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