CN205652331U - 无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器，该无人飞行器的机架包括：机身；用于在无人飞行器着陆时支撑所述机身的起落架，所述起落架与所述机身可转动连接，使得所述起落架在所述无人飞行器着陆时处于下放状态，或者在所述无人飞行器飞行时处于收起状态；以及，安装在所述起落架上的天线；其中，所述天线在所述起落架处于所述下放状态时的朝向，与在所述起落架处于所述收起状态时的朝向不同。本实用新型提供的无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器，使得天线能够在起落架下放状态与收起状态时，因朝向改变，而稳定地接收到天线信号，保证了天线信号接收的稳定可靠性，进而提高了遥控效果，更有利于无人飞行器进行安全可靠地飞行。

Description

无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器。

背景技术

无人飞行器通常采用遥控技术对无人飞行器进行控制，即在飞行器和地面遥控器上分别安装有发射和接收信号的天线。

然而，现有的天线常安装于飞行器的机臂侧面或者安装于飞行器的机身上；由于飞行器的飞行方向四面八方，飞行器机身下方常常带有各种设备(云台相机电池等)，所以无论将天线安装于机臂侧面还是机身上，都容易导致天线要么在无人飞行器起飞状态被遮挡，要么在无人飞行器降落状态被遮挡，从而影响遥控的效果，无法使飞行器实现更远的航程。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器，用于解决现有技术中存在的无论将天线安装于机臂侧面还是机身下方，都容易导致天线被遮挡，从而影响遥控的效果，无法使飞行器实现更远航程的问题。

本实用新型的一方面是为了提供一种无人飞行器的机架，包括：

机身；

用于在无人飞行器着陆时支撑所述机身的起落架，所述起落架与所述机身可转动连接，使得所述起落架在所述无人飞行器着陆时处于下放状态，或者在所述无人飞行器飞行时处于收起状态；以及

安装在所述起落架上的天线；

其中，所述天线在所述起落架处于所述下放状态时的朝向，与在所述起落架处于所述收起状态时的朝向不同。

如上所述的无人飞行器的机架，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时，基本朝向地面。

如上所述的无人飞行器的机架，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时的高度，大于在所述起落架处于所述下放状态时的高度。

如上所述的无人飞行器的机架，所述机身包括中心架、以及与所述中心架连接的机臂，所述机臂用于承载提供飞行动力的动力装置，所述起落架与所述中心架或所述机臂可转动连接。

如上所述的无人飞行器的机架，所述起落架设有中空的管道，与所述天线电连接的导线穿过所述管道；

或/及，所述天线为板状天线。

如上所述的无人飞行器的机架，所述起落架包括用于与所述机身相连接的起落架支架。

如上所述的无人飞行器的机架，所述起落架还包括用于支撑到地面的起落架底部支架，所述起落架底部支架与所述起落架支架相连接。

如上所述的无人飞行器的机架，所述天线安装在所述起落架支架上。

如上所述的无人飞行器的机架，所述天线与所述起落架支架的长度方向之间呈预设角度，所述预设角度为80°～100°。

如上所述的无人飞行器的机架，所述天线包括天线安装架和安装于所述天线安装架上的天线本体，所述天线安装架连接在所述起落架上。

如上所述的无人飞行器的机架，所述天线安装架上设置有天线安装槽，所述天线本体安装于所述天线安装槽内。

如上所述的无人飞行器的机架，所述天线安装架上设置有卡紧部，所述天线安装架通过所述卡紧部与所述起落架支架相连接。

如上所述的无人飞行器的机架，所述卡紧部设置于所述天线安装架上背离所述天线安装槽的一侧，所述卡紧部与所述天线安装槽所在平面相垂直。

如上所述的无人飞行器的机架，所述卡紧部上设置有卡槽，所述天线安装架通过所述卡槽与所述起落架支架相连接。

如上所述的无人飞行器的机架，所述卡槽呈C形结构。

如上所述的无人飞行器的机架，所述卡槽的内表面设置有多个用于与所述起落架支架卡紧的橡胶筋。

如上所述的无人飞行器的机架，所述天线本体电连接有馈线，所述馈线设置于所述天线本体的尾端，所述天线安装架上设置有用于供所述馈线穿过的馈线孔。

如上所述的无人飞行器的机架，所述卡槽的内表面设置用于对穿过所述馈线孔的馈线进行定位的定位凸起。

如上所述的无人飞行器的机架，所述天线支架上位于所述天线安装槽的上端还设置有用于对安装好的天线本体进行限位的限位件。

如上所述的无人飞行器的机架，所述天线安装槽与所述馈线孔相连通。

如上所述的无人飞行器的机架，所述天线本体为矩形板状结构；相对应的，所述天线安装槽呈矩形结构。

如上所述的无人飞行器的机架，还包括：起落架收放模块，所述起落架收放模块连接有至少两个所述起落架，用于控制至少两个起落架收起和放下；

其中，至少两个所述起落架的天线在所述下放状态时相向设置。

如上所述的无人飞行器的机架，所述起落架支架包括多个碳纤维管，所述多个碳纤维管固定连接成预设形状的结构。

如上所述的无人飞行器的机架，所述起落架支架上还设置有进入孔，所述馈线通过所述进入孔进入所述管状结构内部，且沿所述管状结构延伸至与所述管状结构端部的起落架收放模块相连接。

本实用新型的另一方面是为了提供另一种无人飞行器的机架，包括：

中心架；

与所述中心架连接的机臂；

与所述中心架连接的起落架，所述起落架相对于所述中心架可活动，并且可选择性地处于收起状态与下放状态；

可拆卸地安装在所述起落架上的天线；

其中，所述起落架设有中空的管道，所述天线连接的导线穿过管道后能够与所述中心架的电子元件电连接；

所述天线在所述起落架处于所述收起状态时基本朝向地面，并且所述天线在所述起落架处于所述收起状态时的高度大于在所述起落架处于所述下放状态时的高度。

本实用新型的再一方面是为了提供一种多旋翼无人飞行器，包括：

上述的机架；以及

安装在所述机架的信号收发装置，所述信号收发装置与所述天线通过导线电连接。

如上所述的多旋翼无人飞行器，还包括：安装在所述机架的周围、用于提供飞行动力的多个动力装置；

其中，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时，位于所述动力装置的高度下方；并且，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时，相对于在所述起落架处于所述下放状态时更靠近所述动力装置。

本实用新型提供的无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器，通过将无人飞行器的机架设置为包括机身和与机身可转动连接的起落架，起落架在无人飞行器着陆时处于下放状态，在无人飞行器处于收起状态，然后将天线安装在起落架上，使得天线随着起落架的下放状态和收起状态而进行移动，从而使所述天线在所述起落架处于所述下放状态时的朝向，与在所述起落架处于所述收起状态时的朝向不同，进而使得天线能够在起落架的下放状态与收起状态时，因朝向改变而稳定地接收到天线信号，保证了天线信号接收的稳定可靠性，进而提高了遥控效果，更有利于无人飞行器进行安全可靠地飞行。

附图说明

图1为本实用新型实施例所给出的无人飞行器的机架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所给出的天线的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所给出的天线中的天线安装架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所给出的无人飞行器的机架的安装结构示意图一；

图5为本实用新型实施例所给出的无人飞行器的机架的安装结构示意图二；

图6为本实用新型实施例所给出的起落架支架放下状态时天线的安装结构示意图；

图7为本实用新型实施例所给出的起落架支架收起状态时天线的安装结构示意图。

图中：

1、天线； 11、馈线；

2、天线安装架； 21、天线安装槽；

22、馈线孔； 23、卡紧部；

231、卡槽； 232、定位凸起；

24、限位件； 3、起落架支架；

31、进入孔； 4、起落架收放模块；

5、起落架底部支架； 6、空隙；

7、中心架； 8、机臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本技术方案中，术语“第一”、“第二”仅仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定；并且术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例所给出的无人飞行器的机架的结构示意图；参考附图1可知，本实施例提供了一种无人飞行器的机架，该无人飞行器的机架用于支撑并连接用于实现控制飞行器飞行的信号收发装置和用于提供飞行动力的多个动力装置，具体的，该无人飞行器的机架包括：

机身；

用于在无人飞行器着陆时支撑机身的起落架，起落架与机身可转动连接，使得起落架在无人飞行器着陆时处于下放状态，或者在无人飞行器飞行时处于收起状态；以及

安装在起落架上的天线1；

其中，天线1在起落架处于下放状态时的朝向，与在起落架处于收起状态时的朝向不同。

其中，对于起落架的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置；另外，对于起落架与机身实现可转动连接的具体方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将起落架设置为与机身直接的可转动连接或者与机身为间接的可转动连接，其中，直接的可转动连接的实现方式包括通过起落架与机身直接铰接，这样可以使得机身与起落架实现可转动连接；间接的转动连接的实现方式包括将起落架与机身设置为通过铰链相连接，这样通过设置的铰链也可以使得机身与起落架实现可转动连接；当然的，本领域技术人员还可以采用其他的直接或者间接的可转动连接的方式，只要能够实现使得机身和起落架能够稳定连接，并且可以实现起落架与机身可转动连接的效果即可，在此不再赘述。

另外，本实施例中通过设置的可转动连接在机身上的起落架，使得起落架可以存在两种状态，其中一种为在无人飞行器着陆时，起落架转动到机身的下方，并且支撑在地面上，此时将起落架的状态称之为起落架的下放状态；另外一种为在无人飞行器飞行时，起落架转动到相对于起落架下放状态时更靠近机身的位置，此时将起落架的状态称之为起落架的收起状态；此外，对于安装在起落架上的天线1的结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将天线1设置为全向天线1或者定向天线1，或者按照工作波长，将天线1设置为超长波天线1、长波天线1、中波天线1、短波天线1、超短波天线1、微波天线1等，只要能够使得天线1可以稳定地安装在起落架上，并能够有效地实现信号的发射或接收功能即可，在此不再赘述。

最后，当将天线安装在起落架上时，由于起落架存在下放状态和收起状态，而在起落架进行转动的过程中，安装在起落架上的天线1也会随着起落架的转动而进行移动，此时，为了保证天线1接收信号的稳定可靠性，将天线1设置为在起落架处于下放状态时的朝向，与在起落架处于收起状态时的朝向不同；这样使得天线1不会安装在起落架与机身相连接的位置处，使得保证了天线1接收信号的稳定性，提高了对无人飞行器整体的控制可靠性。

本实施例提供的无人飞行器的机架，克服了现有技术中天线安装于机臂8侧面还是机身下方，都容易导致天线1被遮挡，从而影响遥控的效果，无法使飞行器实现更远航程的问题，具体的，通过将无人飞行器的机架设置为包括机身和与机身可转动连接的起落架，起落架在无人飞行器着陆时处于下放状态，在无人飞行器处于收起状态，然后将天线安装在起落架上，使得天线1随着起落架的下放状态和收起状态而进行移动，进而有效地保证了无论天线1在下放状态还是在收起状态，均能够稳定地接收到天线1信号，保证了天线1信号接收的稳定可靠性，进而提高了遥控效果，更有利于无人飞行器进行更远航程的飞行。

实施例二

图7为本实用新型实施例所给出的起落架支架3收起状态时天线1的安装结构示意图，在上述实施例的基础上，继续参考附图1、7可知，本实施例对于天线安装在起落架的安装方向不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，无论天线1的类型是全向天线1还是定向天线1，为了保证天线1在起落架处于收起状态时的信号接收效果，较为优选的，将天线1设置为在起落架处于收起状态时，基本朝向地面。

其中，通过将天线1设置为在起落架处于收起状态时，基本朝向地面的结构，进而避免了在无人飞行器进行飞行过程中，天线1受到其他物体遮挡而影响到信号接收的效果情况的产生，进而有效保障了天线1接收信号的稳定可靠性；另外，对于本实施例中所说的基本朝向地面包括直接垂直着朝向地面和倾斜着朝向地面，由于在具体工艺实现的过程中，工艺人员不能完全的保证将天线安装在起落架上，在起落架处于收起状态时，会使得天线1直接朝向地面，必然会存在着一定角度的偏差，因此，在可以允许出现的预设偏差的范围内，本领域技术人员所能够实现的在天线安装在起落架上后，并且在起落架处于收起状态时朝向地面的状态均为基本朝向地面，只要能够保证在起落架处于收起状态时，天线1具有稳定的信号接收效果即可，在此不再赘述。

具体的，在起落架处于下放状态时，天线1距离地面较近，此时的天线1与控制者的信号发射器距离较近，因此，无论天线1的朝向是哪里，均能够保证天线1的接收强度和质量；而在起落架处于收起状态时，天线1基本朝向地面设置，因此，使得天线1与在地面上的信号发射器较近，天线1不易受其他部件遮挡，进而有效地了天线1接收信号的强度和质量，有利于无人飞行器的远途飞行。

实施例三

在上述实施例的基础上，继续参考附图1可知，本实施例对于天线1与起落架的安装角度不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，为了保证无论起落架处于下放状态还是收起状态时，天线1均能够稳定有效地接收到控制信号，较为优选的，将天线1基本设置为垂直于起落架设置。

其中，本实施例中的基本垂直包括趋于垂直的状态以及垂直的状态，由于在安装工艺过程中，安装工艺人员并不能完全保证将天线1设置为垂直于起落架，容易出现一定的安装误差，即此时的天线1与起落架之间的安装角度为趋于垂直的状态，而此时的天线1同样能够保证接收信号的强度和稳定性；另外，当天线1与安装架完全垂直时，同样也可以保证天线1信号的质量，具体的，在起落架处于下放状态时，天线1距离地面较近，此时的天线1与控制者的信号发射器距离较近，因此，无论天线1的朝向均能够保证天线1的接收强度和质量；而在起落架处于收起状态时，天线1基本垂直于起落架设置，因此，使得天线1凸出于起落架所在平面，不易受其他部件遮挡，因此，同样也可以保证天线1接收信号的强度和质量；进而，对于天线1与起落架的安装角度而言，在本领域技术人员所能够接受的误差程度范围内，将天线1设置在基本垂直的范围内，只要能够保证天线1信号的接收效果即可，在此不再赘述。

实施例四

在上述实施例一或实施例二的基础上，继续参考附图1可知，当将天线安装在起落架上时，对于天线1的安装位置不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，为了保证天线1在随着起落架进行移动的过程中，同样能够保证天线1接收信号的强度和质量，较为优选的，将天线1设置为在起落架处于收起状态时的高度，大于在起落架处于下放状态时的高度。

其中，当天线1在随着起落架的下放和收起状态进行移动时，满足在起落架处于收起状态时的高度大于在起落架处于下放状态时的高度时，可以得知天线安装在起落架的中部，而并没有安装在起落架与机身相连接的顶端，若将天线安装在起落架与机身相连接的一端时，在起落架进行收起状态和下放状态之间进行切换时，并不会影响天线1的高度，因此，使得天线1可以安装在除了起落架与机身相连接的顶端处之外的任意一处均可，具体的，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将天线安装在起落架的中部、中下部或者下部等等均可，只要能够满足上述的天线1在起落架处于收起状态时的高度，大于在起落架处于下放状态时的高度的技术效果即可，在此不再赘述。

实施例五

图6为本实用新型实施例所给出的起落架支架3放下状态时天线1的安装结构示意图；在上述实施例的基础上，参考附图6可知，本实施例对于机身的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，较为优选的，可以将机身设置为包括中心架7、以及与中心架7连接的机臂8，机臂8用于承载提供飞行动力的动力装置，起落架与中心架7或机臂8可转动连接。

其中，对于中心架7与机臂8的具体连接方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行任意设置，如可以将中心架7设置为与机臂8通过焊接的方式进行固定连接，或者通过连接件与机臂8进行连接等等，只要能够稳定的保证机臂8与中心架7连接的稳定可靠性即可，在此不再赘述；另外，对于起落架与中心架7或者机臂8实现可转动连接的具体方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将起落架设置为与中心架7或者机臂8通过直接的可转动连接或者间接的可转动连接方式来实现连接，其中，直接的可转动连接的实现方式包括通过起落架与中心架7或者机臂8直接铰接，这样可以使得中心架7或者机臂8与起落架实现可转动连接；间接的转动连接的实现方式包括将起落架与中心架7或者机臂8设置为通过铰链相连接，这样通过设置的铰链也可以使得中心架7或者机臂8与起落架实现可转动连接；当然的，本领域技术人员还可以采用其他的直接或者间接的可转动连接的方式，只要能够实现使得中心架7或者机臂8和起落架能够稳定连接，并且可以实现起落架与中心架7或者机臂8可转动连接的效果即可，在此不再赘述。

实施例六

图4为本实用新型实施例所给出的无人飞行器的机架的安装结构示意图一；在上述实施例的基础上，继续参考附图4可知，本实施例对于起落架的具体结构不做限定，其中，为了保证起落架与天线安装的稳定可靠性，较为优选的，将起落架设置为设有中空的管道，与天线1电连接的导线穿过管道，

或/及该天线1为板状天线。

其中，通过将天线1设置为板状天线，因板状天线的易安装性，有效地提高了天线的安装效率；另外，对于管道的具体材质不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，但由于与天线1电连接的导线穿过管道，因此，为了提高天线1在管道内部的抗干扰能力，较为优选的，将管道设置为由碳管材质构成，这样不仅可以有效地对与天线1电连接的导线进行有效保护，还能够屏蔽噪声信号，提高抗干扰能力，进而有效地保证了天线1信号传递的稳定可靠性；另外，对于导线穿过管道的具体方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将导线设置为通过管道的一端部进入并穿过管道，也可以将管道的中部设置有进入孔31，使得导线通过进入孔31进入到管道内部；当然的，本领域技术人员还可以采用其他的方式来实现，只要能够有效保证导线稳定地穿过管道的效果即可，在此不再赘述。

实施例七

在上述实施例的基础上，继续参考附图1可知，本实施例对于起落架的具体结构不做限定，其中，较为优选的，可以将起落架设置为包括：用于与机身相连接的起落架支架3；

另外，为了提高起落架的支撑效果，将起落架还可以设置为包括：用于支撑到地面的起落架底部支架5，起落架底部支架5与起落架支架3相连接。

其中，对于起落架支架3和起落架底部支架5的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将起落架支架3和起落架底部支架5均设置为直线管状结构或者三角支架结构等等，只要能够使得起落架支架3与机身进行稳定连接，起落架底部支架5可以支撑到地面的效果即可，在此不再赘述；此外，对于起落架底部支架5与起落架支架3的连接方式不做限定，本领域技术人员可以通过具体的设计需求进行设置，如可以将起落架支架3设置为通过连接件与起落架底部支架5相连接，或者将起落架支架3设置为与起落架底部支架5焊接等连接方式，只要能够有效地保证起落架支架3与起落架底部支架5连接的稳定可靠性即可，在此不再赘述。

实施例八

在上述实施例七的基础上，继续参考附图1可知，在起落架包括起落架支架3时，对于天线1与起落架之间的具体连接方式不做限定，其中，较为优选的，将天线1安装在起落架支架3上，具体的，还可以将天线1设置为与起落架支架3的长度方向之间呈预设角度。

其中，将天线1设置为与起落架支架3的长度方向呈预设角度，其中，对于预设角度的具体范围不做限定，其中，较为优选的，将预设角度设置为80°～100°；那么也就是说，将天线1设置为不与起落架支架3的长度方向相同，进而使得在起落架处于收起状态时，天线1不会随着收起状态的起落架而与地面形成较大的角度，此时的天线1在接收设置在地面上的信号发射器所发射的信号时，会有效降低信号的接收强度和质量，进而影响地面的工作人员对无人飞行器的控制程度，不利于无人飞行器的长途飞行；因此，为了避免上述情况的产生，将天线1设置为与起落架支架3和起落架底部支架5所在平面呈预设角度；另外，对于上述预设角度具体范围的具体数值不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，为了提高天线1在起落架收起状态时接收信号的稳定可靠性，较为优选的，将天线1设置为在起落架收起状态时基本朝向地面，这样，使得天线1与起落架支架3和起落架底部支架5所在平面形成垂直的角度，即预设角度为90°，而由于安装工艺的误差，使得天线1与平面不能形成完全垂直的状态，因此，上述预设角度也可以包括接近于垂直状态所形成的角度，如85°、93°等等，只要能够有效地保证天线1接收信号的质量即可，在此不再赘述。

实施例九

图2为本实用新型实施例所给出的天线1的结构示意图，在上述实施例八的基础上，图3为本实用新型实施例所给出的天线1中的天线安装架2的结构示意图；继续参考附图1-3可知，本实施例对于天线1的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，较为优选的，将天线1设置为包括天线安装架2和安装于天线安装架2上的天线本体，天线安装架2连接在起落架上。

其中，对于天线安装架2的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够使得天线本体可以稳定地安装在天线安装架2上即可，在此不再赘述；另外，对于天线本体安装在天线安装架2的方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，较为优选的，可以将天线安装架2上设置有天线安装槽21，天线本体安装于天线安装槽21内；并且为了能够保证天线本体安装的稳定可靠性，可以将天线安装槽21的形状设置为与天线本体的形状相同，具体的，可以将天线本体设置为矩形板状结构；相对应的，天线安装槽21呈矩形结构，并且还可以将天线安装槽21为凹槽结构，这样使得天线本体为嵌入在天线安装槽21内，保证了天线本体与天线安装支架连接的稳定可靠性；此外，为了进一步提高将天线本体安装在天线安装支架上的稳定效果，可以将天线1支架上位于天线安装槽21的上端还设置有用于对安装好的天线本体进行限位的限位件24，其中，对于限位件24的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，较为优选的，可以将限位件24设置为条形结构；通过设置的限位件24可以有效地将限位件24限制在天线安装槽21内，有效地防止了天线本体从天线安装槽21上脱落情况的产生。

另外，对于天线安装架2连接在起落架支架3上的实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以通过连接件进连接、焊接等等，其中，较为优选的，将天线安装架2上设置有卡紧部23，天线安装架2通过卡紧部23与起落架支架3相连接；通过设置的卡紧部23可以有效地将天线安装架2安装在起落架支架3上，实现方式简单，成本较低，并且有效提高了天线安装架2与起落架支架3连接的稳定可靠性；此外，对于卡紧部23的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，较为优选的，将卡紧部23设置于天线安装架2上背离天线安装槽21的一侧，并且将卡紧部23设置为与天线安装槽21所在平面相垂直；通过将卡紧部23设置为与天线安装槽21相垂直，使得在天线安装架2进行安装的过程中，并不会对天线本体安装在天线安装槽21中的安装过程构成任何影响，进而有效地保证了天线安装架2和天线本体的安装质量和效率。

实施例十

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-3可知，本实施例对于卡紧部23的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，较为优选的，将卡紧部23上设置有卡槽231，天线安装架2通过卡槽231与起落架支架3相连接。

其中，对于卡槽231的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将卡槽231设置为矩形槽、方形槽或者梯形槽等等，其中，较为优选的，可以将卡槽231设置为呈C形结构；由于C形结构与起落架支架3的外形形状相适配，因此，可以使得起落架支架3与天线安装架2实现过盈连接，进而有效保证了天线安装架2与起落架支架3连接的稳定可靠性。

实施例十一

在上述实施例十的基础上，继续参考附图1-3可知，为了提高通过C形结构的卡槽231将天线安装架2安装在起落架支架3上的稳定可靠性，较为优选的，将卡槽231的内表面设置有多个用于与起落架支架3卡紧的橡胶筋。

通过在C形结构的卡槽231内设置的多个橡胶筋，减少了C形结构与起落架支架3连接时所形成的缝隙，进而避免了天线安装架2在起落架支架3上出现滑动情况的产生，有效地保证C形结构与起落架支架3安装的稳定可靠性。

实施例十二

在上述实施例的基础上，继续参考附图4可知，由于天线1要实现接收信号并传递信号的作用，因此，天线本体电连接有馈线11，该馈线11用于发送电信号，并且该馈线11设置于天线本体的尾端，天线安装架2上设置有用于供馈线11穿过的馈线孔22；

其中，对于上述供馈线11穿过的馈线孔22的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如可以将馈线孔22设置为圆形、椭圆形、矩形或者三角形等等，其中，较为优选的，将馈线孔22设置为椭圆形孔，这样方便馈线11穿过，进而提高了天线1的安装效率。

实施例十三

图5为本实用新型实施例所给出的无人飞行器的机架的安装结构示意图二；在上述实施例十二的基础上，继续参考附图5可知，在将馈线11通过馈线孔22穿过天线安装支架之后，为了防止馈线孔22对馈线11的外表面容易造成的损害，将卡槽231的内表面还设置用于对穿过馈线孔22的馈线11进行定位的定位凸起232。

其中，对于定位凸起232的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，较为优选的，将定位凸起232设置呈圆环结构，并使得馈线孔22设置于圆环结构的中心；这样使得圆环形结构的定位凸起232对于馈线11的外表面不易构成磨损，保证了馈线11的使用效果，并延长了馈线11的使用寿命。

另外，由于天线本体设置于天线安装槽21内，而天线本体与馈线11相连接，因为，为了避免天线本体与馈线11连接处容易受到损坏，将天线安装槽21设置为与馈线孔22相连通，这样使得天线本体与馈线11的连接处设置于天线安装槽21与馈线孔22所连通的通道内，有效地保证了天线本体与馈线11连接的稳定可靠性，并且提高了天线1的整体使用寿命。

实施例十四

在上述任意一个实施例的基础上，继续参考附图1可知，本安装在起落架上的天线1接收到地面信号发射器所发射的信号后，天线1会通过电连接的导向将信号传递给起落架收放模块4，以实现通过该电信号控制起落架的收起状态和下放状态，因此，该无人飞行器的基架还包括：起落架收放模块4，起落架收放模块4连接有至少两个起落架，用于控制至少两个起落架收起和放下；

其中，至少两个起落架的天线1在下放状态时相向设置。

本实施例中所说的至少两个起落架的天线1在下放状态时相向设置的具体状态为：与起落架收放模块4相连接、在下放状态时的两个起落架之间形成一空隙6，与起落架相连接的天线1设置在该空隙6内，此时的至少两个起落架上的天线1在下放状态时相向设置；当然的，其中相向设置并不限制于连接在两个起落架上的天线1的安装位置处于同一高度，而也包括两个起落架上的天线1交错设置的情况，只要能够使得两个安装在下放状态时的起落架上的天线1的朝向相向即可，在此不再赘述。

通过将两个处于下放状态的起落架上的天线1设置为相向设置，进而可以有效地保证两个天线1接收信号的强度和质量，当起落架处于收起状态时，使得两个天线1均能够呈现基本朝向地面的状态，进而保证了两个天线1同时接收信号的能力和质量，进一步提高了对无人飞行器控制的稳定可靠性，有利于实现无人飞行器的远途飞行。

实施例十五

在上述实施例的基础上，继续参考附图4-5可知，本实施例对于起落架支架3的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，较为优选的，将起落架支架3设置为包括多个碳纤维管，多个碳纤维管固定连接成预设形状的结构。

其中，将起落架支架3设置为包括多个碳纤维管，而由于碳纤维管具有平息噪声，提高抗干扰能力的效果，因此，对于导线的信号传递质量有了进一步的保证；此外，对于多个碳纤维管固定连接成的预设形状的结构不做限定，如可以将多个碳纤维管设置呈“I”型结构、“T”型结构或者三角形结构等等，只要能够实现稳定的与机身相连接的效果即可，在此不再赘述。

另外，当将起落架支架3设置为包括多个碳纤维管时，对于馈线11穿过起落架支架3的具体方式不做限定，其中，较为优选的，将起落架支架3上还设置有进入孔31，馈线11通过进入孔31进入管状结构内部，且沿管状结构延伸至与管状结构端部的起落架收放模块4相连接。

其中，对于进入孔31的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将进入孔31设置为圆形孔、矩形孔、椭圆形孔或者三角形孔等等，其中，较为优选的，将进入孔31设置为椭圆形孔，方便馈线11进入到管状结构的内部，可以有效地提高安装效率。

具体安装时，天线本体为扁平的长方形板状，尾部带有馈线11，天线安装支架上设置有一恰好能够容纳天线1的天线安装槽21，在天线安装支架的与天线安装槽21相背离的一侧设置有卡紧部23，该卡紧部23上设置有卡槽231，可以卡到相应直径的圆管上。

在将天线本体和天线安装支架安装好之后，将馈线11穿过天线安装支架的馈线孔22，然后再穿过起落架支架3上预留的进入孔31，进入到起落架支架3的管状结构的内部，并穿过起落架支架3的管状结构与设置在端部的起落架收放模块4相连接，最后将天线安装支架通过卡槽231用力卡到起落架支架3上，并且为了提高卡槽231的卡紧程度，可以将卡槽231设置为C型卡槽231，类似的，该方案也可以使用其他形状的卡槽231以及其他锁紧方式；而由于天线1的馈线11放置于起落架支架3的内部，因起落架支架3包括多个碳管结构，因此通过设置的碳管结构，可以有效地增强天线本体的抗干扰能力。

进一步的，为了防止馈线11的外表面容易受到磨损，将天线安装支架上设计与起落架支架3上馈线孔22相对应的定位凸起232，该定位凸起232不仅可以防止馈线11的外表面不易受到磨损，并且还可以使天线安装支架在卡到起落架支架3上后位置更加固定，安装牢靠。

本技术方案的无人飞行器的机架适用于多轴飞行器，当多轴飞行器位于地面，刚起飞或者即将降落时，起落架位于下放状态，如图6所示，这时安装于起落架上的天线1并不是处于最佳工作状态，但是由于距离很近，对于遥控功能没有影响。

当飞行器执行作业，起落架位于收起状态时(如图7所示)，天线1的朝向发生改变(天线1顶端朝向地面)，且天线1位于无人飞行器的外围，很难被遮挡，这时天线1处于最佳的工作状态，另外，即使在飞行器下方挂载其他设备，飞行器无论朝哪个方向飞行，总是有一边的天线1可以不被遮挡，这样子能够最大限度的实现远距离遥控飞行。

本技术方案所采用天线1是板状天线1，该种类天线安装方便，类似的，该方案也适用于其他总类的天线1；另外，对于本技术方案中的起落架，在具体实现收起和下放状态时，是通过舵机和连杆机构实现的，类似的，该收放起落架也包含其他机构类型的起落架；另外，本技术方案中的起落架为可收放起落架，相类似的，同类型的固定式起落架也可以实现上述技术过程并能够达到相应的技术效果；具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

本技术方案充分利用天线1的易安装性，将天线安装于起落架上，且该起落架为收放式起落架，在非工作状态和刚刚起飞和即将降落时，起落架处于下放状态，在多轴飞行器正常作业时，起落架处于收起状态；天线1的馈线11布置于起落架支架3的管状结构内部，既可以有效地保护馈线11，还可以屏蔽噪声信号，提高抗干扰能力；在起落架处于收起状态时，多轴飞行器的天线1布置朝向地面，最大限度的增大其有效的接收和发射信号的有效面积，从而提高多轴飞行器的遥控距离，提高其航程。

实施例十六

图6为本实用新型实施例所给出的起落架支架3放下状态时天线1的安装结构示意图；图7为本实用新型实施例所给出的起落架支架3收起状态时天线1的安装结构示意图；参考附图6-7可知，本实施例提供了另一种无人飞行器的机架，该无人飞行器的机架包括：

中心架7；

与中心架7连接的机臂8；

与中心架7连接的起落架，起落架相对于中心架7可活动，并且可选择性地处于收起状态与下放状态；

可拆卸地安装在起落架上的天线1；

其中，起落架设有中空的管道，天线1连接的导线穿过管道后能够与中心架7的电子元件电连接；

天线1在起落架处于收起状态时基本朝向地面，并且天线1在起落架处于收起状态时的高度大于在起落架处于下放状态时的高度。

其中，对于中心架7与机臂8的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置；而对于与中心架7相连接的起落架的具体结构以及实现连接的方式不做限定，其中，由于起落架相对于中心架7可活动，因此，可以将起落架设置为直接与中心架7可活动连接，或者将起落架设置为间接与中心架7可活动连接，其中，直接的可活动连接的方式包括但不限于：铰接；间接的可活动连接的方式包括但不限于：通过铰链进行连接；而对于以上两种方式均能够实现起落架与中心架7可活动的效果；并且本领域技术人员还可以采用其他的能够实现上述连接效果的连接方式，只要能够实现上述技术效果即可，在此不再赘述。

另外，由于起落架可以选择地处于收起状态与下放状态，因此，该起落架为可收放式的起落架；而对于可拆卸地连接在可收放式的起落架上的天线1的具体结构以及连接结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现将天线1可拆卸地连接在起落架上的效果即可，在此不再赘述。

此外，由于天线1用于接收在地面上的信号发射器所发出的信号，并将电信号传递给导线，以实现通过导向将电信号传递给电子元件，以实现对起落架或者其他部件的飞行状态进行有效控制；因此，将起落架设置为包括中空的管道，天线1连接的导线穿过管道后能够与中心架7的电子元件电连接；可以通过将导向设置在中空的管道内，可以有效地实现对导线进行保护，防止导线容易受到损坏，提高了天线1的使用稳定可靠性，并且进一步的，可以将中空的管道设置为由碳管构成的，这样可以有效地提高导线的抗干扰能力，进而提高了信号传递的稳定可靠性。

最后，当将天线安装在起落架上时，由于起落架存在下放状态和收起状态，而在起落架进行转动的过程中，安装在起落架上的天线1也会随着起落架的转动而进行移动，此时，为了保证天线1接收信号的稳定可靠性，将天线1设置为在起落架处于收起状态时基本朝向地面，并且天线1在起落架处于收起状态时的高度大于在起落架处于下放状态时的高度；这样使得天线1不会安装在起落架与机身相连接的位置处，使得保证了天线1接收信号的稳定性，提高了对无人飞行器整体的控制可靠性。

实施例十七

图6为本实用新型实施例所给出的起落架支架3放下状态时天线1的安装结构示意图；图7为本实用新型实施例所给出的起落架支架3收起状态时天线1的安装结构示意图；参考附图6-7可知，本实施例提供了一种多旋翼无人飞行器，该多旋翼无人飞行器包括：

上述实施例一至实施例十六中任一项的机架；以及

安装在机架的信号收发装置，信号收发装置与天线1通过导线电连接。

其中，信号收发装置用于接收天线1所传递的信号，并对信号进行分析，以实现对无人飞行器的飞行装置进行有效控制；而对于上述信号收发装置的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据上述实现的功能效果对其进行任意设置，在此不再赘述。

本实施例提供的多旋翼无人飞行器，并通过设置的无人飞行器的机架与信号收发装置的配合，有效地保证了无论天线1在下放状态还是在收起状态，均能够稳定地接收到天线1信号，保证了天线1信号接收的稳定可靠性，进而提高了遥控效果，更有利于无人飞行器进行更远航程的飞行，有利于市场的推广与应用。

实施例十八

在上述实施例十七的基础上，继续参考附图6-7可知，本实施例中的多旋翼无人飞行器为了能够实现飞行的效果，还包括：

安装在机架的周围、用于提供飞行动力的多个动力装置；

其中，天线1在起落架处于收起状态时，位于动力装置的高度下方；并且，天线1在起落架处于收起状态时，相对于在起落架处于下放状态时更靠近动力装置。

其中，对于动力装置的具体机构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将动力装置设置为双转子多磁极电动机、盘型多磁极永磁电动机、无刷直流电机等等，只要能够有效地保证为无人飞行器提供飞行动力的效果即可；另外，对于动力装置的具体个数以及安装在机架上的具体安装方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如可以将动力装置的个数设置为同机臂8的个数相同，并将动力装置设置为通过连接件连接在基架上等等，只要能够保证稳定地将动力装置安装在基架上，并能够有效为无人飞行器提供飞行动力的效果即可，在此不再赘述。

本实施例提供的多旋翼无人飞行器，通过将天线1设置在起落架处于收起状态时，位于动力装置的高度下方；并且，天线1在起落架处于收起状态时，相对于在起落架处于下放状态时更靠近动力装置，进而有效地保证了无论天线1在下放状态还是在收起状态，均能够稳定地接收到天线1信号，保证了天线1信号接收的稳定可靠性，进而提高了遥控效果，更有利于无人飞行器进行更远航程的飞行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (27)

1.一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：

机身；

用于在无人飞行器着陆时支撑所述机身的起落架，所述起落架与所述机身可转动连接，使得所述起落架在所述无人飞行器着陆时处于下放状态，或者在所述无人飞行器飞行时处于收起状态；以及

安装在所述起落架上的天线；

其中，所述天线在所述起落架处于所述下放状态时的朝向，与在所述起落架处于所述收起状态时的朝向不同。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时，基本朝向地面。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时的高度，大于在所述起落架处于所述下放状态时的高度。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述机身包括中心架、以及与所述中心架连接的机臂，所述机臂用于承载提供飞行动力的动力装置，所述起落架与所述中心架或所述机臂可转动连接。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述起落架设有中空的管道，与所述天线电连接的导线穿过所述管道；

或/及，所述天线为板状天线。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述起落架包括用于与所述机身相连接的起落架支架。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述起落架还包括用于支撑到地面的起落架底部支架，所述起落架底部支架与所述起落架支架相连接。

8.根据权利要求6所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装在所述起落架支架上。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线与所述起落架支架的长度方向之间呈预设角度，所述预设角度为80°～100°。

10.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线 包括天线安装架和安装于所述天线安装架上的天线本体，所述天线安装架连接在所述起落架上。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装架上设置有天线安装槽，所述天线本体安装于所述天线安装槽内。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装架设有卡紧部，所述天线安装架通过所述卡紧部与所述起落架相连接。

13.根据权利要求12所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述卡紧部设置于所述天线安装架上背离所述天线安装槽的一侧，所述卡紧部与所述天线安装槽所在平面相垂直。

14.根据权利要求12或13所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述卡紧部上设置有卡槽，所述天线安装架通过所述卡槽与所述起落架支架相连接。

15.根据权利要求14所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述卡槽呈C形结构。

16.根据权利要求14所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述卡槽的内表面设置有多个用于与所述起落架支架卡紧的橡胶筋。

17.根据权利要求14所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线本体电连接有馈线，所述馈线设置于所述天线本体的尾端，所述天线安装架上设置有用于供所述馈线穿过的馈线孔。

18.根据权利要求17所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述卡槽的内表面设置用于对穿过所述馈线孔的馈线进行定位的定位凸起。

19.根据权利要求11所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线支架上位于所述天线安装槽的上端还设置有用于对安装好的天线本体进行限位的限位件。

20.根据权利要求17或18所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装槽与所述馈线孔相连通。

21.根据权利要求11-13、19中任意一项所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线本体为矩形板状结构；相对应的，所述天线安装槽呈矩形结构。

22.根据权利要求2、5-13、17、19中任意一项所述的无人飞行器的机架，其特征在于，还包括：起落架收放模块，所述起落架收放模块连接有至少两个所述起落架，用于控制至少两个起落架收起和放下；

其中，至少两个所述起落架的天线在所述下放状态时相向设置。

23.根据权利要求17或18所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述起落架支架包括多个碳纤维管，所述多个碳纤维管固定连接成预设形状的结构。

24.根据权利要求23所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述起落架支架上还设置有进入孔，所述馈线通过所述进入孔进入管状结构内部，且沿所述管状结构延伸至与所述管状结构端部的起落架收放模块相连接。

25.一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：

中心架；

与所述中心架连接的机臂；

与所述中心架连接的起落架，所述起落架相对于所述中心架可活动，并且可选择性地处于收起状态与下放状态；

可拆卸地安装在所述起落架上的天线；

其中，所述起落架设有中空的管道，所述天线连接的导线穿过管道后能够与所述中心架的电子元件电连接；

所述天线在所述起落架处于所述收起状态时基本朝向地面，并且所述天线在所述起落架处于所述收起状态时的高度大于在所述起落架处于所述下放状态时的高度。

26.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：

权利要求1-25中任一项所述的机架；以及

安装在所述机架的信号收发装置，所述信号收发装置与所述天线通过导线电连接。

27.根据权利要求26所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，还包括：安装在所述机架的周围、用于提供飞行动力的多个动力装置；

其中，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时，位于所述动力装置的高度下方；并且，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时，相对于在所述起落架处于所述下放状态时更靠近所述动力装置。