CN111630715A - 天线、自行车、显示设备及无人航空器 - Google Patents

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Abstract

提供新的天线、具有新的天线的自行车、具有新的天线的显示设备、以及具有新的天线的无人航空器。天线包含第1导体、在第1方向与第1导体对置的第2导体、第3导体、第4导体、以及与第3导体电磁连接的供电线。第3导体在第1导体以及第2导体之间,位于与该第1导体以及第2导体分离的位置,并沿着第1方向扩展。第4导体被连接于第1导体以及第2导体,并沿着第1方向扩展。第1导体和第2导体经由第3导体而电容性地连接。天线被配置于自行车的自行车用部件,以使得所述第4导体与该自行车用部件对置。

Description

天线、自行车、显示设备及无人航空器
相关申请的交叉参考
本申请主张日本专利申请2018-008411号(2018年1月22日申请)、日本专利申请2018-008415号(2018年1月22日申请)、以及日本专利申请2018-008416(2018年1月22日申请)的优先权,该申请的公开内容全部引入于此以供参考。
技术领域
本公开涉及天线、自行车、显示设备、以及无人航空器。
背景技术
从天线发射出的电磁波被金属导体反射。被金属导体反射了的电磁波产生180°的相位偏差。反射出电磁波与从天线发射出的电磁波进行合成。从天线发射出的电磁波通过与存在相位偏差的电磁波的合成,有时振幅会变小。结果,从天线发射的电磁波的振幅变小。通过将天线和金属导体的距离设为要发射的电磁波的波长λ的1/4,降低了因反射波导致的影响。
对此,提出了一种通过人工磁壁来降低因反射波导致的影响的技术。该技术被记载于例如非专利文献1、2。
在先技术文献
非专利文献
非专利文献1:村上他,“利用了电介质基板的人工磁导体的低姿势设计和频带特性”信学论(B),Vol.J98-B No.2,pp.172-179
非专利文献2:村上他,“用于带有AMC反射板的偶极天线的反射板的最佳结构”信学论(B),Vol.J98-B No.11,pp.1212-1220
发明内容
本公开的一实施方式所涉及的天线包含第1导体、在第1方向与所述第1导体对置的第2导体、第3导体、第4导体、以及与所述第3导体电磁连接的供电线。所述第3导体在所述第1导体以及所述第2导体之间,位于与该第1导体以及第2导体分离的位置,并沿着所述第1方向扩展。所述第4导体与所述第1导体以及所述第2导体连接,并沿着所述第1方向扩展。所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接。所述天线被配置于自行车的自行车用部件,以使得所述第4导体与该自行车用部件对置。
本公开的一实施方式所涉及的天线包含第1导体、在第1方向与所述第1导体对置的第2导体、第3导体、第4导体、以及与所述第3导体电磁连接的供电线。所述第3导体在所述第1导体以及所述第2导体之间,位于与该第1导体以及第2导体分离的位置,并沿着所述第1方向扩展。所述第4导体与所述第1导体以及所述第2导体连接,并沿着所述第1方向扩展。所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接。所述天线被配置于自行车的车架中包含的导电性的长条部,以使得所述第1方向沿着该长条部。
本公开的一实施方式所涉及的自行车具备天线和自行车用部件。所述天线包含第1导体、在第1方向与所述第1导体对置的第2导体、第3导体、第4导体、以及与所述第3导体电磁连接的供电线。所述第3导体在所述第1导体以及所述第2导体之间,位于与该第1导体以及第2导体分离的位置,并沿着所述第1方向扩展。所述第4导体与所述第1导体以及所述第2导体连接,并沿着所述第1方向扩展。所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接。所述天线被配置于自行车的自行车用部件,以使得所述第4导体与该自行车用部件对置。
本公开的一实施方式所涉及的自行车具备天线、和包含至少一个导电性的长条部的车架。所述天线包含第1导体、在第1方向与所述第1导体对置的第2导体、第3导体、第4导体、以及与所述第3导体电磁连接的供电线。所述第3导体在所述第1导体以及所述第2导体之间,位于与该第1导体以及第2导体分离的位置,并沿着所述第1方向扩展。所述第4导体被连接于所述第1导体以及所述第2导体,并沿着所述第1方向扩展。所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接。所述天线被配置于所述长条部,以使得第1方向沿着所述长条部。
本公开的一实施方式所涉及的显示设备具备天线和显示器件。所述天线包含第1导体、在第1方向与所述第1导体对置的第2导体、第3导体、第4导体、以及与所述第3导体电磁连接的供电线。所述第3导体在所述第1导体以及所述第2导体之间,位于与该第1导体以及第2导体分离的位置,并沿着所述第1方向扩展。所述第4导体被连接于所述第1导体以及所述第2导体,并沿着所述第1方向扩展。所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接。所述天线被配置于自行车的自行车用部件,以使得所述第4导体与该自行车用部件对置;或者所述天线被配置于自行车的车架中包含的导电性的长条部,以使得所述第1方向沿着该长条部。
本公开的一实施方式所涉及的天线具备在第1方向上对置的第1导体以及第2导体、一个或多个第3导体、第4导体、以及与所述第3导体电磁连接的供电线。所述第3导体位于所述第1导体以及所述第2导体之间,并在所述第1方向上延伸。所述第4导体被连接于所述第1导体以及所述第2导体连接,并在所述第1方向上延伸。所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接,所述天线被配置于无人航空器。
本公开的一实施方式所涉及的无人航空器配置有天线。所述天线包含在第1方向上对置的第1导体以及第2导体、一个或多个第3导体、第4导体、以及与所述第3导体电磁连接的供电线。所述第3导体位于所述第1导体以及所述第2导体之间,并在所述第1方向上延伸。所述第4导体被连接于所述第1导体以及所述第2导体连接,并在所述第1方向上延伸。所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接。
附图说明
图1是表示谐振器的一实施方式的立体图。
图2是图1中示出的谐振器的俯视观察的图。
图3A是图1中示出的谐振器的一例的剖视图。
图3B是图1中示出的谐振器的另一例的剖视图。
图4是图1中示出的谐振器的剖视图。
图5是表示图1中示出的谐振器的单位构造体的概念图。
图6是表示谐振器的一实施方式的立体图。
图7是图6中示出的谐振器的俯视观察的图。
图8A是图6中示出的谐振器的一例的剖视图。
图8B是图6中示出的谐振器的另一例的剖视图。
图9是图6中示出的谐振器的剖视图。
图10是表示谐振器的一实施方式的立体图。
图11是图10中示出的谐振器的俯视观察的图。
图12A是图10中示出的谐振器的一例的剖视图。
图12B是图10中示出的谐振器的另一例的剖视图。
图13是图10中示出的谐振器的剖视图。
图14是表示谐振器的一实施方式的立体图。
图15是图14中示出的谐振器的俯视观察的图。
图16A是图14中示出的谐振器的一例的剖视图。
图16B是图14中示出的谐振器的另一例的剖视图。
图17是图14中示出的谐振器的剖视图。
图18是表示谐振器的一实施方式的俯视观察的图。
图19A是图18中示出的谐振器的一例的剖视图。
图19B是图18中示出的谐振器的另一例的剖视图。
图20是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图21是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图22A是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图22B是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图22C是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图23是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图24是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图25是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图26是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图27是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图28是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图29A是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图29B是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图30是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图31A是表示谐振器的一例的概略图。
图31B是表示谐振器的一例的概略图。
图31C是表示谐振器的一例例的概略图。
图31D是表示谐振器的一例的概略图。
图32A是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图32B是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图32C是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图32D是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图33A是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图33B是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图33C是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图33D是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图34A是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图34B是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图34C是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图34D是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图35是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图36A是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图36B是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图37是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图38是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图39是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图40是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图41是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图42是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图43是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图44是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图45是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图46是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图47是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图48是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图49是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图50是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图51是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图52是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图53是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图54是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图55是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图56A是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图56B是表示谐振器的一实施方式的剖视图。
图57是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图58是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图59是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图60是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图61是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图62是俯视观察谐振器的一实施方式的图。
图63是俯视观察天线的一实施方式的图。
图64是表示天线的一实施方式的剖视图。
图65是俯视观察天线的一实施方式的图。
图66是表示天线的一实施方式的剖视图。
图67是俯视观察天线的一实施方式的图。
图68是表示天线的一实施方式的剖视图。
图69是表示天线的一实施方式的剖视图。
图70是俯视观察天线的一实施方式的图。
图71是表示天线的一实施方式的剖视图。
图72是俯视观察天线的一实施方式的图。
图73是表示天线的一实施方式的剖视图。
图74是俯视观察天线的一实施方式的图。
图75A是表示天线的一实施方式的剖视图。
图75B是表示天线的一实施方式的剖视图。
图76是俯视观察天线的一实施方式的图。
图77是俯视观察天线的一实施方式的图。
图78是图43中示出的天线的剖视图。
图79是表示无线通信模块的一实施方式的框图。
图80是表示无线通信模块的一实施方式的部分剖面立体图。
图81是表示无线通信设备的一实施方式的框图。
图82是表示无线通信设备的一实施方式的俯视观察图。
图83是表示无线通信设备的一实施方式的剖视图。
图84是表示无线通信设备的一实施方式的俯视观察图。
图85是表示无线通信设备的一实施方式的剖视图。
图86是表示天线的一实施方式的剖视图。
图87是表示无线通信设备的概略电路的图。
图88是表示无线通信设备的概略电路的图。
图89是表示自行车的一实施方式的外观图。
图90是表示图89中示出的自行车的车架的图。
图91是表示图89中示出的自行车的曲柄以及链条轮的图。
图92是表示图89中示出的自行车的双控制杆的图。
图93是图89中示出的自行车的一例的功能框图。
图94是图89中示出的自行车的另一例的功能框图。
图95是图89中示出的自行车的另外又一例的功能框图。
图96是无人航空器的一实施方式的立体图。
图97是图96中示出的无人航空器的后视图。
图98是图96中示出的无人航空器的俯视图。
图99是图96中示出的无人航空器的功能框图。
具体实施方式
本公开的目的在于,提供一种新的天线、具有新的天线的自行车、具有新的天线的显示设备、以及具有新的天线的无人航空器。根据本公开,能够提供一种新的天线、具有新的天线的自行车、具有新的天线的显示设备、以及具有新的天线的无人航空器。
以下,说明本公开的多个实施方式。谐振构造能够包含谐振器。谐振构造能够包含谐振器和其他构件来复合地实现。图1至图62中示出的谐振器10包含基体20、导体对30、第3导体40、以及第4导体50。基体20与导体对30、第3导体40、以及第4导体50相接。关于谐振器10,导体对30、第3导体40、以及第4导体50作为谐振器来发挥功能。谐振器10能够在多个谐振频率下进行谐振。将谐振器10的谐振频率中的一个谐振频率设为第1频率f1。第1频率f1的波长是λ1。谐振器10能够将至少一个谐振频率中的至少一个设为动作频率。谐振器10将第1频率f1设为动作频率。
基体20能够包含陶瓷材料、以及树脂材料的任意一者来作为组成。陶瓷材料包含:氧化铝质烧结体、氮化铝质烧结体、莫来石质烧结体、玻璃陶瓷烧结体、在玻璃母材中析出结晶成分而得的结晶化玻璃、以及云母或者钛酸铝等微结晶烧结体。树脂材料包含使环氧树脂、聚酯树脂、聚酰亚胺树脂、聚酰胺酰亚胺树脂、聚醚酰亚胺树脂、以及液晶聚合物等的未固化物固化后的材料。
导体对30、第3导体40、以及第4导体50能够包含金属材料、金属材料的合金、金属浆料的固化物、以及导电性高分子的任意一者来作为组分。导体对30、第3导体40、以及第4导体50全部可以是相同材料。导体对30、第3导体40、以及第4导体50全部可以是不同的材料。导体对30、第3导体40、以及第4导体50可以是任意组合相同的材料。金属材料包含铜、银、钯、金、铂、铝、铬、镍、镉、铅、硒、锰、锡、钒、锂、钴、以及钛等。合金包含多个金属材料。金属浆料剂包含将金属材料的粉末与有机溶剂、以及粘合剂一起混揉而得的材料。粘合剂包含环氧树脂、聚酯树脂、聚酰亚胺树脂、聚酰胺酰亚胺树脂、聚醚酰亚胺树脂。导电性聚合物包含聚噻吩系聚合物、聚乙炔系聚合物、聚苯胺系聚合物、聚吡咯系聚合物等。
谐振器10具有两个导体对30。导体对30包含多个导电体。导体对30包含第1导体31以及第2导体32。导体对30能够包含三个以上的导电体。导体对30的各导体在第1方向上与另一导体分离。在导体对30的各导体中,一个导体能够与另一个导体成对。导体对30的各导体从位于成对的导体之间的谐振器来看,能够视为电壁。第1导体31位于在第1方向上与第2导体32分离的位置。各导体31、32沿着与第1方向相交的第2平面扩展。
在本公开中,将第1方向(第1轴)表示为x方向。在本公开中,将第3方向(第3轴)表示为y方向。在本公开中,将第2方向(第2轴)表示为z方向。在本公开中,将第1平面(第1面)表示为xy面。在本公开中,将第2平面(第2面)表示为yz面。在本公开中,将第3平面(第3面)表示为zx面。这些平面是坐标空间(coordinate space)中的平面(面),并不表示特定的面(平面)以及特定的面(表面)。在本公开中,有时将xy平面的面积(表面积分)称为第1面积。在本公开中,有时将yz平面的面积称为第2面积。在本公开中,有时将zx平面的面积称为第3面积。面积(表面积分)利用平方米(square meter)等单位来计数。在本公开中,有时将在x方向上的长度简称为“长度”。在本公开中,有时将在y方向上的长度简称为“宽度”。在本公开中,有时将在z方向上的长度简称为“高度”。
在一例中,各导体31、32在x方向上位于基体20的两端部。各导体31、32的一部分能够面朝基体20外。关于各导体31、32,能够一部分位于基体20内,另一部分位于基体20外。各导体31、32能够位于基体20中。
第3导体40作为谐振器发挥功能。第3导体40能够包含线型、贴片型、以及槽型的谐振器的至少一个类型。在一例中,第3导体40位于基体20上。在一例中,第3导体40在z方向上位于基体20的端部。在一例中,第3导体40能够位于基体20中。关于第3导体40,能够一部分位于基体20内,另一部分位于基体20外。第3导体40的一部分面能够面朝基体20外。
第3导体40包含至少一个导电体。第3导体40能够包含多个导电体。在第3导体40包含多个导电体的情况下,第3导体40能够被称为第3导体组。第3导体40包含至少一个导体层。第3导体40在一个导体层包含至少一个导电体。第3导体40能够包含多个导体层。例如,第3导体40能够包含3层以上的导体层。第3导体40在多个导体层的每一个,包含至少一个导电体。第3导体40在xy平面扩展。xy平面包含x方向。第3导体40的各导体层沿着xy平面扩展。
在多个实施方式的一例中,第3导体40包含第1导体层41以及第2导体层42。第1导体层41沿着xy平面扩展。第1导体层41能够位于基体20上。第2导体层42沿着xy平面扩展。第2导体层42能够与第1导体层41电容性地耦合。第2导体层42能够与第1导体层41电连接。进行电容耦合的两个导体层能够在y方向上对置。进行电容耦合的两个导体层能够在x方向上对置。进行电容耦合的两个导体层能够在第1平面内对置。在第1平面对置的两个导体层能够换言之为在一个导体层存在两个导电体。第2导体层42的至少一部分能够位于在z方向上与第1导体层41重叠的位置。第2导体层42能够位于基体20中。
第4导体50位于与第3导体40分离的位置。第4导体50与导体对30的各导体31、32电连接。第4导体50与第1导体31以及第2导体32电连接。第4导体50沿着第3导体40扩展。第4导体50沿着第1平面扩展。第4导体50从第1导体31过渡到第2导体32。第4导体50位于基体20上。第4导体50能够位于基体20中。关于第4导体50,能够一部分位于基体20内,另一部分位于基体20外。第4导体50的一部分面能够面朝基体20外。
在多个实施方式的一例中,第4导体50能够作为谐振器10中的接地导体发挥功能。第4导体50能够成为谐振器10的电位基准。第4导体50能够与具备谐振器10的设备的接地连接。
在多个实施方式的一例中,谐振器10能够具备第4导体50和基准电位层51。基准电位层51位于在z方向上与第4导体50分离的位置。基准电位层51与第4导体50电绝缘。基准电位层51能够成为谐振器10的电位基准。基准电位层51能够与具备谐振器10的设备的接地电连接。第4导体50能够与具备谐振器10的设备的接地电分离。基准电位层51与第3导体40或者第4导体50的任意一者在z方向上对置。
在多个实施方式的一例中,基准电位层51隔着第4导体50而与第3导体40对置。第4导体50位于第3导体40和基准电位层51之间。基准电位层51和第4导体50的间隔比第3导体40和第4导体50的间隔窄。
在具备基准电位层51的谐振器10中,第4导体50能够包含一个或者多个导电体。在具备基准电位层51的谐振器10中,第4导体50包含一个或者多个导电体,并且第3导体40能够作为与导体对30连接的一个导电体。在具备基准电位层51的谐振器10中,第3导体40以及第4导体50的每一个能够具备至少一个谐振器。
在具备基准电位层51的谐振器10中,第4导体50能够包含多个导体层。例如,第4导体50能够包含第3导体层52以及第4导体层53。第3导体层52能够与第4导体层53电容性地耦合。第3导体层52能够与第1导体层41电连接。进行电容耦合的两个导体层能够在y方向上对置。进行电容耦合的两个导体层能够在x方向上对置。进行电容耦合的两个导体层能够在xy平面内对置。
在z方向上对置地进行电容耦合的两个导体层的距离比该导体组和基准电位层51的距离短。例如,第1导体层41和第2导体层42的距离比第3导体40和基准电位层51的距离短。例如,第3导体层52和第4导体层53的距离比第4导体50和基准电位层51的距离短。
第1导体31以及第2导体32的每一个能够包含一个或者多个导电体。第1导体31以及第2导体32的每一个能够作为一个导电体。第1导体31以及第2导体32的每一个能够包含多个导电体。第1导体31以及第2导体32的每一个能够包含至少一个第5导体层301和多个第5导体302。导体对30包含至少一个第5导体层301和多个第5导体302。
第5导体层301在y方向上扩展。第5导体层301沿着xy平面扩展。第5导体层301是层状的导电体。第5导体层301能够位于基体20上。第5导体层301能够位于基体20中。多个第5导体层301在z方向上相互分离。多个第5导体层301在z方向上并排。多个第5导体层301在z方向上,一部分是重叠的。第5导体层301将多个第5导体302电连接。第5导体层301成为将多个第5导体302连接的连接导体。第5导体层301能够与第3导体40的任意一个导体层电连接。在一实施方式中,第5导体层301与第2导体层42电连接。第5导体层301能够与第2导体层42一体化。在一实施方式中,第5导体层301能够与第4导体50电连接。第5导体层301能够与第4导体50一体化。
各第5导体302在z方向上扩展。多个第5导体302在y方向上相互分离。第5导体302之间的距离是λ1的1/2波长以下。若被电连接的第5导体302之间的距离是λ1/2以下,则第1导体31以及第2导体32的每一个能够降低谐振频带的电磁波从第5导体302之间泄漏这一情况。由于谐振频带的电磁波的泄漏小,因此,从单位构造体来看,能够将导体对30视为电壁。多个第5导体302的至少一部分与第4导体50电连接。在一实施方式中,多个第5导体302的一部分能够将第4导体50和第5导体层301电连接。在一实施方式中,多个第5导体302能够经由第5导体层301而与第4导体50电连接。多个第5导体302的一部分能够将一个第5导体层301与其他第5导体层301电连接。第5导体302能够采用过孔导体、以及通孔导体。
谐振器10包含作为谐振器发挥功能的第3导体40。第3导体40能够作为人工磁壁(AMC:Artificial Magnetic Conductor,人工磁导体)发挥功能。人工磁壁还可以称为反应性阻抗面(RIS:Reactive Impedance Surface,反应性阻抗表面)。
谐振器10在在x方向上对置的两个导体对30之间,包含作为谐振器发挥功能的第3导体40。两个导体对30能够被视为,从第3导体40起在yz平面扩展的电壁(ElectricConductor,电导体)。谐振器10的y方向的端部被电开放。关于谐振器10,y方向的两端的zx平面成为高阻抗。从第3导体40来看,谐振器10的y方向的两端的zx平面能够被视为磁壁(Magnetic Conductor,磁导体)。关于谐振器10,通过由两个电壁以及两个高阻抗面(磁壁)包围,第3导体40的谐振器在z方向上具有人工磁壁特性(Artificial Magnetic ConductorCharacter,人工磁导体特性)。通过由两个电壁以及两个高阻抗面包围,第3导体40的谐振器以有限数量具有人工磁壁特性。
关于“人工磁壁特性”,动作频率中的入射波与反射波的相位差成为0度。在谐振器10中,第1频率f1中的入射波与反射波的相位差成为0度。在“人工磁壁特性”下,在动作频带中,入射波与反射波的相位差成为-90度~+90度。所谓动作频带,是指第2频率f2以及第3频率f3之间的频带。所谓第2频率f2,是指入射波与反射波之间的相位差是+90度的频率。所谓第3频率f3,是指入射波与反射波之间的相位差是-90度的频率。关于根据第2以及第3频率而决定的动作频带的宽度,例如在动作频率是约2.5GHz的情况下,还可以是100MHz以上。关于动作频带的宽度,例如在动作频率是约400MHz的情况下,还可以是5MHz以上。
谐振器10的动作频率能够与第3导体40的各个谐振器的谐振频率不同。谐振器10的动作频率能够根据基体20、导体对30、第3导体40、以及第4导体50的长度、大小、形状、材料等而变化。
在多个实施方式的一例中,第3导体40能够包含至少一个单位谐振器40X。第3导体40能够包含一个单位谐振器40X。第3导体40能够包含多个单位谐振器40X。单位谐振器40X位于在z方向上与第4导体50重叠的位置。单位谐振器40X与第4导体50对置。单位谐振器40X能够作为频率选择表面(FSS:Frequency Selective Surface)发挥功能。多个单位谐振器40X沿着xy平面而并排。多个单位谐振器40X能够在xy平面规则地并排。单位谐振器40X能够以正方格子(square grid)、斜交格子(oblique grid)、长方形格子(rectangular grid)、以及六角形格子(hexagonal grid)并排。
第3导体40能够包含在z方向上并排的多个导体层。第3导体40的多个导体层各个包含至少一个量的单位谐振器。例如,第3导体40包含第1导体层41以及第2导体42。
第1导体层41包含至少一个量的第1单位谐振器41X。第1导体层41能够包含一个第1单位谐振器41X。第1导体层41能够包含多个将一个第1单位谐振器41X分为多个而得的第1部分谐振器41Y。多个第1部分谐振器41Y通过相邻的单位构造体10X,能够成为至少一个量的第1单位谐振器41X。多个第1部分谐振器41Y位于第1导体层41的端部。第1单位谐振器41X以及第1部分谐振器41Y能够被称为第3导体。
第2导体层42包含至少一个量的第2单位谐振器42X。第2导体层42能够包含一个第2单位谐振器42X。第2导体层42能够包含多个将一个第2单位谐振器42X分为多个而得的第2部分谐振器42Y。多个第2部分谐振器42Y通过相邻的单位构造体10X,能够成为至少一个量的第2单位谐振器42X。多个第2部分谐振器42Y位于第2导体层42的端部。第2单位谐振器42X以及第2部分谐振器42Y能够被称为第3导体。
第2单位谐振器42X以及第2部分谐振器42Y的至少一部分位于在Z方向上与第1单位谐振器41X以及第1部分谐振器41Y重叠的位置。关于第3导体40,各层的单位谐振器以及部分谐振器的至少一部分在Z方向上重叠而成为一个单位谐振器40X。单位谐振器40X在各层包含至少一个量的单位谐振器。
在第1单位谐振器41X包含线型或者贴片型的谐振器的情况下,第1导体层41具有至少一个第1单位导体411。第1单位导体411能够作为第1单位谐振器41X或者第1部分谐振器41Y发挥功能。第1导体层41具有在xy方向上以n行m列并排的多个第1单位导体411。n以及m是相互独立的1以上的自然数。在图1~9等所示的一例中,第1导体层41具有以2行3列的格子状并排的六个第1单位导体411。第1单位导体411能够以正方格子、斜交格子、长方形格子、以及六角形格子并排。与第1部分谐振器41Y相当的第1单位导体411位于第1导体层41的在xy平面的端部。
在第1单位谐振器41X是槽型的谐振器的情况下,第1导体层41的至少一个导体层在xy方向上扩展。第1导体层41具有至少一个第1单位槽412。第1单位槽412能够作为第1单位谐振器41X或者第1部分谐振器41Y发挥功能。第1导体层41能够包含在xy方向上以n行m列并排的多个第1单位槽412。n以及m是相互独立的1以上的自然数。在图6~9等所示的一例中,第1导体层41具有以2行3列的格子状并排的六个第1单位槽412。第1单位槽412能够以正方格子、斜交格子、长方形格子、以及六角形格子并排。与第1部分谐振器41Y相当的第1单位槽412位于第1导体层41的在xy平面的端部。
在第2单位谐振器42X是线型或者贴片型的谐振器的情况下,第2导体层42包含至少一个第2单位导体421。第2导体层42能够包含在xy方向上并排的多个第2单位导体421。第2单位导体421能够以正方格子、斜交格子、长方形格子、以及六角形格子并排。第2单位导体421能够作为第2单位谐振器42X或者第2部分谐振器42Y发挥功能。与第2部分谐振器42Y相当的第2单位导体421位于第2导体层42的在xy平面的端部。
在z方向上,第2单位导体421的至少一部分与第1单位谐振器41X以及第1部分谐振器41Y的至少一方重叠。第2单位导体421能够与多个第1单位谐振器41X重叠。第2单位导体421能够与多个第1部分谐振器41Y重叠。第2单位导体421能够与一个第1单位谐振器41X和四个第1部分谐振器41Y重叠。第2单位导体421能够仅与一个第1单位谐振器41X重叠。第2单位导体421的重心能够与一个第1单位导体41X重叠。第2单位导体421的重心能够位于多个第1单位导体41X以及第1部分谐振器41Y之间。第2单位导体421的重心能够位于在x方向或者y方向上并排的两个第1单位谐振器41X之间。
第2单位导体421的至少一部分能够与两个第1单位导体411重叠。第2单位导体421能够仅与一个第1单位导体411重叠。第2单位导体421的重心能够位于两个第1单位导体411之间。第2单位导体421的重心能够与一个第1单位导体411重叠。第2单位导体421的至少一部分能够与第1单位槽412重叠。第2单位导体421能够仅与一个第1单位槽412重叠。第2单位导体421的重心能够位于在x方向或者y方向上并排的两个第1单位槽412之间。第2单位导体421的重心能够与一个第1单位槽412重叠。
在第2单位谐振器42X是槽型的谐振器的情况下,第2导体层42的至少一个导体层沿着xy平面扩展。第2导体层42具有至少一个第2单位槽422。第2单位槽422能够作为第2单位谐振器42X或者第2部分谐振器42Y发挥功能。第2导体层42能够包含在xy平面并排的多个第2单位槽422。第2单位槽422能够以正方格子、斜交格子、长方形格子、以及六角形格子并排。与第2部分谐振器42Y相当的第2单位槽422位于第2导体层42的在xy平面的端部。
在y方向上,第2单位槽422的至少一部分与第1单位谐振器41X以及第1部分谐振器41Y的至少一方重叠。第2单位槽422能够与多个第1单位谐振器41X重叠。第2单位槽422能够与多个第1部分谐振器41Y重叠。第2单位槽422能够与一个第1单位谐振器41X和四个第1部分谐振器41Y重叠。第2单位槽422能够仅与一个第1单位谐振器41X重叠。第2单位槽422的重心能够与一个第1单位导体41X重叠。第2单位槽422的重心能够位于多个第1单位导体41X之间。第2单位槽422的重心能够位于在x方向或者y方向上并排的两个第1单位谐振器41X以及第1部分谐振器41Y之间。
第2单位槽422的至少一部分能够与两个第1单位导体411重叠。第2单位槽422能够仅与一个第1单位导体411重叠。第2单位槽422的重心能够位于两个第1单位导体411之间。第2单位槽422的重心能够与一个第1单位导体411重叠。第2单位槽422的至少一部分能够与第1单位槽412重叠。第2单位槽422能够仅与一个第1单位槽412重叠。第2单位槽422的重心能够位于在x方向或者y方向上并排的两个第1单位槽412之间。第2单位槽422的中心能够与一个第1单位槽412重叠。
单位谐振器40X包含至少一个第1单位谐振器41X、至少一个第2单位谐振器42X。单位谐振器40X可包含一个第1单位谐振器41X。单位谐振器40X可包含多个第1单位谐振器41X。单位谐振器40X可包含一个第1部分谐振器41Y。单位谐振器40X可包含多个第1部分谐振器41Y。单位谐振器40X可包含第1单位谐振器41X之中的一部分。单位谐振器40X可包含一个或者多个部分的第1单位谐振器41X。单位谐振器40X包含一个或者多个部分的第1单位谐振器41X、以及一个或者多个第1部分谐振器41Y至多个部分的谐振器。单位谐振器40X包含的多个部分的谐振器对应于与至少一份相当的第1单位谐振器41X。单位谐振器40X可以不包含第1单位谐振器41X而包含多个第1部分谐振器41Y。单位谐振器40X例如可包含四个第1部分谐振器41Y。单位谐振器40X可以仅包含多个部分的第1单位谐振器41X。单位谐振器40X可包含一个或者多个部分的第1单位谐振器41X、以及一个或者多个第1部分谐振器41Y。单位谐振器40X例如可包含两个部分的第1单位谐振器41X、以及两个第1部分谐振器41Y。单位谐振器40X在x方向的两端的各端的所包含的第1导体层41的镜像可以大致相同。单位谐振器40X相对于在z方向延伸的中心线,所包含的第1导体层41可大致成为对象。
单位谐振器40X可包含一个第2单位谐振器42X。单位谐振器40X可包含多个第2单位谐振器42X。单位谐振器40X可包含一个第2部分谐振器42Y。单位谐振器40X可包含多个第2部分谐振器42Y。单位谐振器40X可包含第2单位谐振器42X之中的一部分。单位谐振器40X可包含一个或者多个部分的第2单位谐振器42X。单位谐振器40X包含一个或者多个部分的第2单位谐振器42X、以及一个或者多个第2部分谐振器42Y至多个部分的谐振器。单位谐振器40X包含的多个部分的谐振器对应于与至少一份相当的第2单位谐振器42X。单位谐振器40X可不包含第2单位谐振器42X而包含多个第2部分谐振器42Y。单位谐振器40X例如可包含四个第2部分谐振器42Y。单位谐振器40X可仅包含多个部分的第2单位谐振器42X。单位谐振器40X可包含一个或者多个部分的第2单位谐振器42X、以及一个或者多个第2部分谐振器42Y。单位谐振器40X例如可包含两个部分的第2单位谐振器42X、以及两个第2部分谐振器42Y。单位谐振器40X在x方向的两端的各端的所包含的第2导体层42的镜像可以大致相同。单位谐振器40X相对于在y方向延伸的中心线,所包含的第2导体层42可大致成为对象。
在多个实施方式的一例中,单位谐振器40X包含一个第1单位谐振器41X、和多个部分第2单位谐振器42X。例如,单位谐振器40X包含一个第1单位谐振器41X、和四个第2单位谐振器42X的半量。该单位谐振器40X包含一个量的第1单位谐振器41X、和两个量的第2单位谐振器42X。单位谐振器40X所包含的结构并不限于该示例。
谐振器10能够包含至少一个单位构造体10X。谐振器10能够包含多个单位构造体10X。多个单位构造体10X能够在xy平面并排。多个单位构造体10X能够以正方格子、斜交格子、长方形格子、以及六角形格子并排。单位构造体10X包含:正方格子(square grid)、斜交格子(oblique grid)、长方形格子(rectangular grid)、以及六角形格子(hexagonalgrid)的任意一个的重复的单位。单位构造体10X通过沿着xy平面无限地并排,能够作为人工磁壁(AMC)发挥功能。
单位构造体10X能够包含:基体20的至少一部分、第3导体40的至少一部分、以及第4导体50的至少一部分。单位构造体10X所包含的基体20、第3导体40、第4导体50的部位在z方向上重叠。单位构造体10X包含:单位谐振器40X、与该单位谐振器40X在z方向上重叠的基体20的一部分、以及与该单位谐振器40X在z方向上重叠的第4导体50。谐振器10例如能够包含以2行3列并排的六个单位构造体10X。
谐振器10在在x方向上对置的两个导体对30之间,能够具有至少一个单位构造体10X。两个导体对30能够被视为,从单位构造体10X起在yz平面扩展的电壁。单位构造体10X的y方向的端部被开放。关于单位构造体10X的y方向的两端的zx平面成为高阻抗。单位构造体10X的y方向的两端的zx平面能够被视为磁壁。单位构造体10X在重复地并排时,能够设为相对于z方向而线对称。单位构造体10X通过由两个电壁以及两个高阻抗面(磁壁)包围,在z方向上具有人工磁壁特性。通过由两个电壁以及两个高阻抗面(磁壁)包围,单位构造体10X以有限数量具有人工磁壁特性。
谐振器10的动作频率能够与第1单位谐振器41X的动作频率不同。谐振器10的动作频率能够与第2单位谐振器42X的动作频率不同。谐振器10的动作频率能够通过构成单位谐振器40X的第1单位谐振器41X以及第2单位谐振器42X的耦合等而变化。
第3导体40能够包含第1导体层41和第2导体层42。第1导体层41包含至少一个第1单位导体411。第1单位导体411包含第1连接导体413和第1浮置导体414。第1连接导体413与导体对30的任意一个连接。第1浮置导体414并未与导体对30连接。第2导体层42包含至少一个第2单位导体421。第2单位导体421包含第2连接导体423和第2浮置导体424。第2连接导体423与导体对30的任意一个连接。第2浮置导体424并未与导体对30连接。第3导体40能够包含第1单位导体411以及第2单位导体421。
第1连接导体413能够使沿着x方向的长度比第1浮置导体414长。第1连接导体413能够使沿着x方向的长度比第1浮置导体414短。相比于第1浮置导体414,第1连接导体413能够将沿着x方向的长度设为半量。第2连接导体423能够使沿着x方向的长度比第2浮置导体424长。第2连接导体423能够使沿着x方向的长度比第2浮置导体424短。相比于第2浮置导体424,第2连接导体423能够将沿着x方向的长度设为半量。
第3导体40能够包含:当谐振器10谐振时,成为第1导体31和第2导体32之间的电流路的电流路40I。电流路40I能够与第1导体31和第2导体32连接。电流路40I在第1导体31和第2导体32之间具有静电电容。电流路40I的静电电容在第1导体31和第2导体32之间串联电连接。关于电流路40I,在第1导体31和第2导体32之间,导电体是分隔的。电流路40I能够包含与第1导体31连接的导电体、和与第2导体32连接的导电体。
在多个实施方式中,在电流路40I中,第1单位导体411和第2单位导体421在z方向上,一部分是对置的。在电流路40I中,第1单位导体411与第2单位导体421电容耦合。第1单位导体411在x方向上的端部具有电容成分。第1单位导体411在在z方向上与第2单位导体421对置的y方向上的端部,能够具有电容成分。第1单位导体411在在z方向上与第2单位导体421对置的x方向上的端部、并且y方向上的端部,能够具有电容成分。第2单位导体421在x方向上的端部具有电容成分。第2单位导体421在在z方向上与第1单位导体411对置的y方向上的端部,能够具有电容成分。第2单位导体421在在z方向上与第1单位导体411对置的x方向上的端部、并且y方向上的端部,能够具有电容成分。
谐振器10通过使电流路40I中的电容耦合增大,能够使谐振频率降低。当实现所期望的动作频率时,谐振器10通过使电流路40I的静电电容耦合增大,能够使沿着x方向的长度缩短。关于第3导体40,第1单位导体411和第2单位导体421在基体20的层叠方向上对置地进行电容耦合。第3导体40能够通过对置的面积来调整第1单位导体411和第2单位导体421之间的静电电容。
在多个实施方式中,第1单位导体411的沿着y方向的长度与第2单位导体421的沿着y方向的长度不同。谐振器10在第1单位导体411和第2单位导体421的相对位置从理想的位置起沿着xy平面而偏移的情况下,沿着第3方向的长度在第1单位导体411和第2单位导体421中是不同的,由此,能够减小静电电容的大小的变化。
在多个实施方式中,电流路40I由与第1导体31以及第2导体32在空间上分离,且与第1导体31以及第2导体32电容性地耦合的一个导电体来构成。
在多个实施方式中,电流路40I包含第1导体层41和第2导体层42。该电流路40I包含至少一个第1单位导体411和至少一个第2单位导体421。该电流路40I包含:两个第1连接导体413、两个第2连接导体423、以及一个第1连接导体413及一个第2连接导体423的任意一者。关于该电流路40I,第1单位导体411和第2单位导体421能够沿着第1方向交替地并排。
在多个实施方式中,电流路40I包含第1连接导体413和第2连接导体423。该电流路40I包含至少一个第1连接导体413和至少一个第2连接导体423。在该电流路40I中,第3导体40在第1连接导体413和第2连接导体423之间具有静电电容。在实施方式的一例中,第1连接导体413能够与第2连接导体423对置,并具有静电电容。在实施方式的一例中,第1连接导体413能够与第2连接导体423经由其他导电体而电容性地连接。
在多个实施方式中,电流路40I包含第1连接导体413和第2浮置导体424。该电流路40I包含两个第1连接导体413。在该电流路40I中,第3导体40在两个第1连接导体413之间具有静电电容。在实施方式的一例中,两个第1连接导体413能够经由至少一个第2浮置导体424而电容性地连接。在实施方式的一例中,两个第1连接导体413能够经由至少一个第1浮置导体414和多个第2浮置导体424而电容性地连接。
在多个实施方式中,电流路40I包含第1浮置导体414和第2连接导体423。该电流路40I包含两个第2连接导体423。在该电流路40I中,第3导体40在两个第2连接导体423之间具有静电电容。在实施方式的一例中,两个第2连接导体423能够经由至少一个第1浮置导体414而电容性地连接。在实施方式的一例中,两个第2连接导体423能够经由多个第1浮置导体414和至少一个第2浮置导体424而电容性地连接。
在多个实施方式中,关于第1连接导体413以及第2连接导体423的各个,能够设为谐振频率下的波长λ的4分之一的长度。第1连接导体413以及第2连接导体423的各个能够分别作为波长λ的2分之一的长度的谐振器发挥功能。第1连接导体413以及第2连接导体423的各个通过各自的谐振器进行电容耦合,能够以奇数模式和偶数模式来振荡。谐振器10能够将电容耦合后的偶数模式中的谐振频率设为动作频率。
电流路40I能够在多个部位与第1导体31连接。电流路40I能够在多个部位与第2导体32连接。电流路40I能够包含从第1导体31到第2导体32独立地导电的多个导电路。
在与第1连接导体413进行电容耦合的第2浮置导体424中,正进行该电容耦合的一侧的第2浮置导体424的端部相较于与导体对30的距离,与第1连接导体413的距离短。在与第2连接导体423进行电容耦合的第1浮置导体414中,正进行该电容耦合的一侧的第1浮置导体414的端部相较于与导体对30的距离,与第2连接导体423的距离短。
在多个实施方式的谐振器10中,第3导体40的导体层的在y方向上的长度能够各自不同。第3导体40的导体层能够在z方向上与其他导体层电容性地耦合。关于谐振器10,如果导体层的在y方向上的长度不同,则即使导体层在y方向上偏移,静电电容的变化也会变小。谐振器10通过导体层的在y方向上的长度不同这一情况,能够扩大导体层的相对于y方向的偏移的容许范围。
在多个实施方式的谐振器10中,第3导体40具有基于导体层间的电容性的耦合的静电电容。具有该静电电容的电容部位能够在y方向上多个并排。在y方向上多个并排的电容部位能够成为电磁平行的关系。谐振器10通过具有电并联地并排的多个电容部位,能够对各个电容误差相互进行补足。
当谐振器10处于谐振状态时,在导体对30、第3导体40、第4导体50中流过的电流形成环路。当谐振器10处于谐振状态时,在谐振器10中流过交流电流。在谐振器10中,将在第3导体40流过的电流设为第1电流,并将在第4导体50流过的电流设为第2电流。当谐振器10处于谐振状态时,第1电流在x方向上向与第2电流不同的方向流动。例如,当第1电流向+x方向流动时,第2电流向-x方向流动。此外,例如,当第1电流向-x方向流动时,第2电流向+x方向流动。也就是说,当谐振器10处于谐振状态时,环路电流在+x方向以及-x方向上交替地流动。通过产生磁场的环路电流反复进行反转,谐振器10发射电磁波。
在多个实施方式中,第3导体40包含第1导体层41和第2导体层42。由于第1导体层41与第2导体层42电容性地耦合,因此,第3导体40被视为在谐振状态下大区域地电流向一个方向流动。在多个实施方式中,在各导体中流过的电流在y方向的端部密度大。
关于谐振器10,第1电流以及第2电流经由导体对30而形成环路。关于谐振器10,第1导体31、第2导体32、第3导体40、以及第4导体50构成谐振电路。谐振器10的谐振频率成为单位谐振器的谐振频率。在谐振器10包含一个单位谐振器的情况下,或者谐振器10包含单位谐振器的一部分的情况下,谐振器10的谐振频率通过与基体20、导体对30、第3导体40、及第4导体50、以及谐振器10的周围的电磁性的耦合而变化。例如,关于谐振器10,当第3导体40的周期性差的情况下,整体成为一个单位谐振器、或者整体成为一个单位谐振器的一部分。例如,谐振器10的谐振频率通过第1导体31以及第2导体32的z方向的长度、第3导体40以及第4导体50的x方向的长度、第3导体40以及第4导体50的静电电容而变化。例如,第1单位导体411和第2单位导体421之间的电容大的谐振器10能够缩短第1导体31及第2导体32的z方向的长度、以及第3导体40及第4导体50的x方向的长度,并且进行谐振频率的低频率化。
在多个实施方式中,关于谐振器10,在z方向上,第1导体层41成为电磁波的有效发射面。在多个实施方式中,关于谐振器10,第1导体层41的第1面积大于其他导体层的第1面积。该谐振器10通过使第1导体层41的第1面积增大,能够增大电磁波的发射。
在多个实施方式中,谐振器10能够包含一个或者多个阻抗元件45。阻抗元件45在多个端子间具有阻抗值。阻抗元件45使谐振器10的谐振频率变化。阻抗元件45能够包含电阻器(Register)、电容器(Capacitor)、以及电感器(Inductor)。阻抗元件45能够包含能够变更阻抗值的可变元件。可变元件能够通过电信号来变更阻抗值。可变元件能够通过物理机构来变更阻抗值。
阻抗元件45能够与在x方向上并排的第3导体40的两个单位导体连接。阻抗元件45能够与在x方向上并排的两个第1单位导体411连接。阻抗元件45能够与在x方向上并排的第1连接导体413和第1浮置导体414连接。阻抗元件45能够与第1导体31和第1浮置导体414连接。阻抗元件45在y方向上的中央部,与第3导体40的单位导体连接。阻抗元件45与两个第1单位导体411的在y方向上的中央部连接。
阻抗元件45在xy平面内在x方向上并排的两个导电体之间串联电连接。阻抗元件45能够在x方向上并排的两个第1单位导体411之间串联电连接。阻抗元件45能够在x方向上并排的第1连接导体413和第1浮置导体414之间串联电连接。阻抗元件45能够在第1导体31和第1浮置导体414之间串联电连接。
阻抗元件45能够相对于在z方向上重叠而具有静电电容的两个第1单位导体411以及第2单位导体421而并联电连接。阻抗元件45能够相对于在z方向上重叠而具有静电电容的第2连接导体423以及第1浮置导体414而并联电连接。
谐振器10通过作为阻抗元件45而追加电容器,能够使谐振频率降低。谐振器10通过作为阻抗元件45而追加电感器,能够使谐振频率提高。谐振器10能够包含不同阻抗值的阻抗元件45。谐振器10能够作为阻抗元件45而包含不同电容的电容器。谐振器10能够作为阻抗元件45而包含不同电感的电感器。谐振器10通过追加不同阻抗值的阻抗元件45,谐振频率的调整范围变大。谐振器10能够作为阻抗元件45而同时包含电容器以及电感器。谐振器10通过作为阻抗元件45而同时追加电容器以及电感器,谐振频率的调整范围变大。谐振器10通过具备阻抗元件45,整体能够成为一个单位谐振器、或者整体能够成为一个单位谐振器的一部分。
图1~5是表示多个实施方式的一例即谐振器10的图。图1是谐振器10的概略图。图2是从z方向俯视观察xy平面而得的图。图3A是沿着图2中示出的IIIa-IIIa线的剖视图。图3B是沿着图2中示出的IIIb-IIIb线的剖视图。图4是沿着图3中示出的IV-IV线的剖视图。图5是表示多个实施方式的一例即单位构造体10X的概念图。
在图1~5中示出的谐振器10中,第1导体层41作为第1单位谐振器41X而包含贴片型的谐振器。第2导体层42作为第2单位谐振器42X而包含贴片型的谐振器。单位谐振器40X包含一个第1单位谐振器41X和四个第2部分谐振器42Y。单位构造体10X包含单位谐振器40X、和与单位谐振器40X在z方向上重叠的基体20的一部分及第4导体50的一部分。
图6~9是表示多个实施方式的一例即谐振器10的图。图6是谐振器10的概略图。图7是从z方向俯视观察xy平面而得的图。图8A是沿着图7中示出的VIIIa-VIIIa线的剖视图。图8B是沿着图7中示出的VIIIb-VIIIb线的剖视图。图9是沿着图8中示出的IX-IX线的剖视图。
在图6~9中示出的谐振器10中,第1导体层41作为第1单位谐振器41X而包含槽型的谐振器。第2导体层42作为第2单位谐振器42X而包含槽型的谐振器。单位谐振器40X包含一个第1单位谐振器41X和四个第2部分谐振器42Y。单位构造体10X包含单位谐振器40X、和与单位谐振器40X在z方向上重叠的基体20的一部分以及第4导体50的一部分。
图10~13是表示多个实施方式的一例即谐振器10的图。图10是谐振器10的概略图。图11是从z方向俯视观察xy平面而得的图。图12A是沿着图11中示出的XIIa-XIIa线的剖视图。图12B是沿着图11中示出的XIIb-XIIb线的剖视图。图13是沿着图12中示出的XIII-XIII线的剖视图。
在图10~13中示出的谐振器10中,第1导体层41作为第1单位谐振器41X而包含贴片型的谐振器。第2导体层42作为第2单位谐振器42X而包含槽型的谐振器。单位谐振器40X包含一个第1单位谐振器41X和四个第2部分谐振器42Y。单位构造体10X包含单位谐振器40X、和与单位谐振器40X在z方向上重叠的基体20的一部分以及第4导体50的一部分。
图14~17是表示多个实施方式的一例即谐振器10的图。图14是谐振器10的概略图。图15是从z方向俯视观察xy平面而得的图。图16A是沿着图15中示出的XVIa-XVIa线的剖视图。图16B是沿着图15中示出的XVIb-XVIb线的剖视图。图17是沿着图16中示出的XVII-XVII线的剖视图。
在图14~17中示出的谐振器10中,第1导体层41作为第1单位谐振器41X而包含槽型的谐振器。第2导体层42作为第2单位谐振器42X而包含贴片型的谐振器。单位谐振器40X包含一个第1单位谐振器41X和四个第2部分谐振器42Y。单位构造体10X包含单位谐振器40X、和与单位谐振器40X在z方向上重叠的基体20的一部分以及第4导体50的一部分。
图1~17中示出的谐振器10是一例。谐振器10的结构并不受限于图1~17中示出的构造。图18是表示包含另一结构的导体对30的谐振器10的图。图19A是沿着图18中示出的XIXa-XIXa线的剖视图。图19B是沿着图18中示出的XIXb-XIXb线的剖视图。
图1~19中示出的基体20是一例。基体20的结构并不受限于图1~19中示出的结构。基体20如图20中示出的那样,能够在内部包含空穴20a。在z方向上,空穴20a位于第3导体40和第4导体50之间。空穴20a的介电常数低于基体20的介电常数。基体20通过具有空穴20a,能够缩短第3导体40和第4导体50的电磁距离。
基体20如图21中示出的那样,能够包含多个构件。基体20能够包含第1基体21、第2基体22、以及连接体23。第1基体21以及第2基体22能够经由连接体23而机械地连接。连接体23能够在内部包含第6导体303。第6导体303与第4导体301或者第5导体302电连接。第6导体303与第4导体301以及第5导体302相适合地构成第1导体31或者第2导体32。
图1~21中示出的导体对30是一例。导体对30的结构并不受限于图1~21中示出的结构。图22~28是表示包含另一结构的导体对30的谐振器10的图。图22是与图19A相当的剖视图。如图22A所示的那样,第5导体层301的数量能够适当变更。如图22B所示那样,第5导体层301还可以不位于基体20上。如图22C所示那样,第5导体层301还可以不位于基体20中。
图23是与图18相当的俯视图。如图23所示那样,谐振器10能够将第5导体302与单位谐振器40X的边界分离。图2是与图18相当的俯视图。如图24所示那样,两个导体对30能够具有向成对的其他导体对30侧凸出的凸部。这样的谐振器10例如能够通过在具有凹部的基体20涂敷金属浆料并进行固化来形成。
图25是与图18相当的俯视图。如图25所示那样,基体20能够具有凹部。如图25所示那样,导体对30具有在x方向上的从外表面向内侧凹陷的凹部。如图25所示那样,导体对30沿着基体20的表面扩展。这样的谐振器10例如通过对具有凹部的基体20喷镀微细的金属材料来形成。
图26是与图18相当的俯视图。如图26所示那样,基体20能够具有凹部。如图25所示那样,导体对30能够具有在x方向上的从外表面向内侧凹陷的凹部。如图26所示那样,导体对30沿着基体20的凹部扩展。这样的谐振器10例如能够通过沿着通孔导体的并排来分割母基板而制造。该导体对30能够称为端面通孔等。
图27是与图18相当的俯视图。如图27所示那样,基体20能够具有凹部。如图27所示那样,导体对30具有在x方向上的从外表面向内侧凹陷的凹部。这样的谐振器10例如能够通过沿着通孔导体的并排来分割母基板而制造。该导体对30能够称为端面通孔等。
图28是与图18相当的俯视图。如图28所示那样,导体对30的在x方向的长度可以比基体20短。导体对30的结构并不受限于此。两个导体对30能够成为相互不同的结构。例如,一个导体对30可以包含第5导体层301以及第5导体302,另一个导体对30可以是端面通孔。
图1~28中示出的第3导体40是一例。第3导体40的结构并不受限于图1~28中示出的结构。单位谐振器40X、第1单位谐振器41X、以及第2单位谐振器42X并不受限于方形。单位谐振器40X、第1单位谐振器41X、以及第2单位谐振器42X能够称为单位谐振器40X等。例如,单位谐振器40X等可以如图29A所示那样是三角形,还可以如图29B所示那样是六角形。单位谐振器40X等的各边能够如图30所示那样在与x方向以及y方向不同的方向上延伸。关于第3导体40,第2导体层42能够位于基体20上,第1导体层41能够位于基体20中。关于第3导体40,第2导体层42能够位于比第1导体层41更远离第4导体50的位置。
图1~30中示出的第3导体40是一例。第3导体40的结构并不受限于图1~30中示出的结构。包含第3导体40的谐振器可以是线型的谐振器401。图31A中示出的是曲折线型是谐振器401。图31B中示出的是螺旋型的谐振器401。包含第3导体40的谐振器还可以是槽型的谐振器402。槽型的谐振器402能够在开口内具有一个或者多个第7导体403。开口内的第7导体403的一端被开放,另一端与规定开口的导体电连接。图31C中示出的单位槽的五个第7导体403位于开口内。单位槽通过第7导体403而成为与曲折线相当的形状。图31D中示出的单位槽的一个第7导体403位于开口内。单位槽通过第7导体403而成为与螺旋相当的形状。
图1~31中示出的谐振器10的结构是一例。谐振器10的结构并不受限于图1~31中示出的结构。例如,谐振器10的导体对30能够包含三个以上。例如,一个导体对30能够与两个导体对30在x方向上对置。该两个导体对30与该导体对30的距离是不同的。例如,谐振器10能够包含二对的导体对30。二对导体对30的各对的距离、以及各对的长度能够不同。谐振器10能够包含五个以上的第1导体。谐振器10的单位构造体10X能够在y方向上与其他单位构造体10X并排。谐振器10的单位构造体10X能够在x方向上不隔着导体对30地与其他单位构造体10X并排。图32~34是表示谐振器10的示例的图。在图32~34所示的谐振器10中,以正方形来表示单位构造体10X的单位谐振器40X,然而并不受限于此。
图1~34中示出的谐振器10的结构是一例。谐振器10的结构并不受限于图1~34中示出的结构。图35是从z方向俯视观察xy平面而得的图。图36A是沿着图35中示出的XXXVIa-XXXVIa线的剖视图。图36B是沿着图35中示出的XXXVIb-XXXVIb线的剖视图。
在图35、36中示出的谐振器10中,第1导体层41作为第1单位谐振器41X而包含贴片型的谐振器的半量。第2导体层42作为第2单位谐振器42X而包含贴片型的谐振器的半量。单位谐振器40X包含一个第1部分谐振器41Y和一个第2部分谐振器42Y。单位构造体10X包含单位谐振器40X和、与单位谐振器40X在Z方向上重叠的基体20的一部分以及第4导体50的一部分。关于图35中示出的谐振器10,三个单位谐振器40X在x方向上并排。三个单位谐振器40X中包含的第1单位导体411以及第2单位导体421构成一个电流路40I。
图37示出了图35中示出的谐振器10的另一例。图37中示出的谐振器10与图35中示出的谐振器10相比在x方向上长。谐振器10的尺寸并不受限于图37中示出的谐振器10,能够适当变更。在图37的谐振器10中,第1连接导体413的x方向的长度与第1浮置导体414不同。在图37的谐振器10中,第1连接导体413的x方向的长度比第1浮置导体414短。图38示出了图35中示出的谐振器10的另一例。关于图38中示出的谐振器10,第3导体40的x方向的长度不同。在图38的谐振器10中,第1连接导体413的x方向的长度比第1浮置导体414长。
图39示出了谐振器10的另一例。图39示出了图37中示出的谐振器10的另一例。在多个实施方式中,关于谐振器10,在x方向上并排的多个第1单位导体411以及第2单位导体421电容性地耦合。关于谐振器10电流并不从一方流向另一方的两个电流路40I能够在y方向上并排。
图40表示谐振器10的另一例。图40表示图39中示出的谐振器10的另一例。在多个实施方式中,关于谐振器10,与第1导体31连接的导电体的数量和与第2导体32连接的导电体的数量能够不同。在图40的谐振器10中,一个第1连接导体413与两个第2浮置导体424电容性地耦合。在图40的谐振器10中,两个第2连接导体423与一个第1浮置导体414电容性地耦合。在多个实施方式中,第1单位导体411的数量能够不同于与该第1单位导体411进行电容耦合的第2单位导体421的数量。
图41示出了图39中示出的谐振器10的另一例。在多个实施方式中,关于第1单位导体411,在x方向上的第1端部处进行电容耦合的第2单位导体421的数量,与在x方向上的第2端部处进行电容耦合的第2单位导体421的数量能够不同。在图41的谐振器10中,关于一个第2浮置导体424,在x方向上的第1端部,两个第1连接导体413进行电容耦合;在第2端部,三个第2浮置导体424进行电容耦合。在多个实施方式中,在y方向上并排的多个导电体的在y方向上的长度能够不同。在图41的谐振器10中,在y方向上并排的三个第1浮置导体414的在y方向上的长度不同。
图42示出了谐振器10的另一例。图43是沿着图42中示出的XLIII-XLIII线的剖视图。在图42、43中示出的谐振器10中,第1导体层41作为第1单位谐振器41X而包含贴片型的谐振器的半量。第2导体层42作为第2单位谐振器42X而包含贴片型的谐振器的半量。单位谐振器40X包含一个第1部分谐振器41Y和一个第2部分谐振器42Y。单位构造体10X包含单位谐振器40X、和与单位谐振器40X在z方向上重叠的基体20的一部分以及第4导体50的一部分。图42中示出的谐振器10的一个单位谐振器40X在x方向上延伸。
图44示出了谐振器10的另一例。图45是沿着图44中示出的XLV-XLV线的剖视图。在图44、45中示出的谐振器10中,第3导体40仅包含第1连接导体413。第1连接导体413在xy平面与第1导体31对置。第1连接导体413与第1导体31电容性地耦合。
图46示出了谐振器10的另一例。图47是沿着图46中示出的XLVII-XLVII线的剖视图。在图46、47中示出的谐振器10中,第3导体40具有第1导体层41以及第2导体层42。第1导体层41具有一个第1浮置导体414。第2导体层42具有两个第2连接导体423。该第1导体层41在xy平面与导体对30对置。两个第2连接导体423与一个第1浮置导体414在z方向上重叠。一个第1浮置导体414与两个第2连接导体423电容性地耦合。
图48示出了谐振器10的另一例。图49是沿着图48中示出的XLIX-XLIX线的剖视图。在图48、49中示出的谐振器10中,第3导体40仅包含第1浮置导体414。第1浮置导体414在xy平面与导体对30对置。第1连接导体413与导体对30电容性地耦合。
图50示出了谐振器10的另一例。图51是沿着图50中示出的LI-LI线的剖视图。图50、51中示出的谐振器10与图42、43中示出的谐振器10相比,第4导体50的结构不同。图50、51中示出的谐振器10具备第4导体50和基准电位层51。基准电位层51与具备谐振器10的设备的接地电连接。基准电位层51隔着第4导体50而与第3导体40对置。第4导体50位于第3导体40和基准电位层51之间。基准电位层51和第4导体50的间隔比第3导体40和第4导体50的间隔窄。
图52示出了谐振器10的另一例。图53是沿着图52中示出的LIII-LIII线的剖视图。谐振器10具备第4导体50和基准电位层51。基准电位层51与具备谐振器10的设备的接地电连接。第4导体50具备谐振器。第4导体50包含第3导体层52以及第4导体层53。第3导体层52以及第4导体层53进行电容耦合。第3导体层52以及第4导体层53在z方向上对置。第3导体层52以及第4导体层53的距离比第4导体层53和基准电位层51的距离短。第3导体层52以及第4导体层53的距离比第4导体50和基准电位层51的距离短。第3导体40构成一个导体层。
图54示出了图53中示出的谐振器10的另一例。谐振器10具备第3导体40、第4导体50、和基准电位层51。第3导体40包含第1导体层41以及第2导体层42。第1导体层41包含第1连接导体413。第2导体层42包含第2连接导体423。第1连接导体413与第2连接导体423电容性地耦合。基准电位层51与具备谐振器10的设备的接地电连接。第4导体50包含第3导体层52以及第4导体层53。第3导体层52以及第4导体层53进行电容耦合。第3导体层52以及第4导体层53在z方向上对置。第3导体层52以及第4导体层53的距离比第4导体层53和基准电位层51的距离短。第3导体层52以及第4导体层53的距离比第4导体50和基准电位层51的距离短。
图55示出了谐振器10的另一例。图56A是沿着图55中示出的LVIa-LVIa线的剖视图。图56B是沿着图55中示出的LVIb-LVIb线的剖视图。在图55中示出的谐振器10中,第1导体层41具有四个第1浮置导体414。图55中示出的第1导体层41不具有第1连接导体413。在图55中示出的谐振器10中,第2导体层42具有六个第2连接导体423和三个第2浮置导体424。两个第2连接导体423的各个与两个第1浮置导体414电容性地耦合。一个第2浮置导体424与四个第1浮置导体414电容性地耦合。两个第2浮置导体424与两个第1浮置导体414电容性地耦合。
图57是表示图55中示出的谐振器的另一例的图。图57的谐振器10的第2导体层42的大小与图55中示出的谐振器10不同。图57中示出的谐振器10的第2浮置导体424的沿着x方向的长度比第2连接导体423的沿着x方向的长度短。
图58是表示图55中示出的谐振器的另一例的图。图58的谐振器10的第2导体层42的大小与图55中示出的谐振器10不同。在图58中示出的谐振器10中,多个第2单位导体421的各个的第1面积是不同的。在图58中示出的谐振器10中,多个第2单位导体421的各个在x方向上的长度是不同的。在图58中示出的谐振器10中,多个第2单位导体421的各个在y方向上的长度是不同的。在图58中,多个第2单位导体421的第1面积、长度、以及宽度相互不同,然而并不受限于此。在图58中,多个第2单位导体421的第1面积、长度、以及宽度的一部分能够相互不同。多个第2单位导体421的第1面积、长度、以及宽度的一部分或者全部能够相互一致。多个第2单位导体421的第1面积、长度、以及宽度的一部分或者全部能够相互不同。多个第2单位导体421的第1面积、长度、以及宽度的一部分或者全部能够相互一致。多个第2单位导体421的一部分的第1面积、长度、以及宽度的一部分或者全部能够相互一致。
在图58中示出的谐振器10中,在y方向上并排的多个第2连接导体423的第1面积相互不同。在图58中示出的谐振器10中,在y方向上并排的多个第2连接导体423在x方向上的长度相互不同。在图58中示出的谐振器10中,在y方向上并排的多个第2连接导体423在y方向上的长度相互不同。在图58中,多个第2连接导体423的第1面积、长度、以及宽度相互不同,然而并不受限于此。在图58中,多个第2连接导体423的第1面积、长度、以及宽度的一部分能够相互不同。多个第2连接导体423的第1面积、长度、以及宽度的一部分或者全部能够相互一致。多个第2连接导体423的第1面积、长度、以及宽度的一部分或者全部能够相互不同。多个第2连接导体423的第1面积、长度、以及宽度的一部分或者全部能够相互一致。多个第2连接导体423的一部分的第1面积、长度、以及宽度的一部分或者全部能够相互一致。
在图58中示出的谐振器10中,在y方向上并排的多个第2浮置导体424的第1面积相互不同。在图58中示出的谐振器10中,在y方向上并排的多个第2浮置导体424在x方向上的长度相互不同。在图58中示出的谐振器10中,在y方向上并排的多个第2浮置导体424在y方向上的长度相互不同。在图58中,多个第2浮置导体424的第1面积、长度、以及宽度相互不同,然而并不受限于此。在图58中,多个第2浮置导体424的第1面积、长度、以及宽度的一部分能够相互不同。多个第2浮置导体424的第1面积、长度、以及宽度的一部分或者全部能够相互一致。多个第2浮置导体424的第1面积、长度、以及宽度的一部分或者全部能够相互不同。多个第2浮置导体424的第1面积、长度、以及宽度的一部分或者全部能够相互一致。多个第2浮置导体424的一部分的第1面积、长度、以及宽度的一部分或者全部能够相互一致。
图59是表示图57中示出的谐振器10的另一例的图。图59的谐振器10在y方向上的第1单位导体411的间隔与图57中示出的谐振器10不同。关于图59的谐振器10,相比于在x方向上的第1单位导体411的间隔,在y方向上的第1单位导体411的间隔小。关于谐振器10,导体对30能够作为电壁发挥功能,因此电流在x方向上流动。在该谐振器10中,在第3导体40中在y方向上流动的电流可以忽略。第1单位导体411的y方向的间隔能够比第1单位导体411在x方向上的间隔短。通过缩短第1单位导体411的y方向的间隔,第1单位导体411的面积能够增大。
图60~62是表示谐振器10的另一例的图。这些谐振器10具有阻抗元件45。阻抗元件45所连接的单位导体并不受限于图60~62中示出的示例。图60~62中示出的阻抗元件45能够省略一部分。阻抗元件45能够取得电容特性。阻抗元件45能够是机械或者电可变元件。阻抗元件45能够将位于一个层的不同的两个导体连接。
天线具有电磁波的发射功能、以及接收电磁波的功能的至少一者。本公开的天线包含第1天线60以及第2天线70,然而并不受限于此。
第1天线60具备:基体20、导体对30、第3导体40、第4导体50、第1供电线61。在一例中,第1天线60在基体20上具有第3基体24。第3基体24能够设为与基体20不同的组成。第3基体24能够位于第3导体40上。图63~76是表示多个实施方式的一例即第1天线60的图。
第1供电线61向作为人工磁壁而周期性地并排的谐振器的至少一个进行供电。在向多个谐振器供电的情况下,第1天线60能够具有多个第1供电线。第1供电线61能够与作为人工磁壁而周期性地并排的谐振器的任意一个电磁连接。第1供电线61能够与从作为人工磁壁而周期性地并排的谐振器来看被视为电壁的一对导体的任意一个电磁连接。
第1供电线61向第1导体31、第2导体32、以及第3导体40的至少一个进行供电。在向第1导体31、第2导体32、以及第3导体40的多个部分进行供电的情况下,第1天线60能够具有多个第1供电线。第1供电线61能够与第1导体31、第2导体32、以及第3导体40的任意一个电磁连接。在第1天线60除了第4导体50之外还具备基准电位层51的情况下,第1供电线61能够与第1导体31、第2导体32、第3导体40、以及第4导体50的任意一个电磁连接。第1供电线61与导体对30中的第5导体层301以及第5导体302的任意一个电连接。第1供电线61的一部分能够与第5导体层301设为一体。
第1供电线61能够与第3导体40电磁连接。例如,第1供电线61与第1单位谐振器41X的一个电磁连接。例如,第1供电线61与第2单位导体42X的一个电磁连接。第1供电线61与第3导体40的单位导体在x方向上的与中央不同的点电磁连接。在一实施方式中,第1供电线61向在第3导体40中包含的至少一个谐振器供给电力。在一实施方式中,第1供电线61将来自在第3导体40中包含的至少一个谐振器的电力供电到外部。第1供电线61的至少一部分能够位于基体20中。第1供电线61能够从基体20的两个zx面、两个yz面、以及两个xy面的任意一者面向外部。
第1供电线61能够从z方向的正方向以及反方向与第3导体40相接。第4导体50能够在第1供电线61的周围省略。第1供电线61能够经过第4导体50的开口而与第3导体40电磁连接。第1导体层41能够在第1供电线61的周围省略。第1供电线61能够经过第1导体层41的开口而与第2导体层42连接。第1供电线61能够沿着xy平面而与第3导体40相接。导体对30能够在第1供电线61的周围省略。第1供电线61能够经过导体对30的开口而与第3导体40连接。第1供电线61远离第3导体40的单位导体的中心部地与该单位导体连接。
图63是对第1天线60从z方向俯视观察xy平面而得的图。图64是沿着图63中示出的LXIV-LXIV线的剖视图。图63、64中示出的第1天线60在第3导体40上具有第3基体24。第3基体24在第1导体层41上具有开口。第1供电线61经由第3基体24的开口而与第1导体层41电连接。
图65是对第1天线60从z方向俯视观察xy平面而得的图。图66是沿着图65中示出的LXVI-LXVI线的剖视图。在图65、66中示出的第1天线60中,第1供电线61的一部分位于基体20上。第1供电线61能够在xy平面内与第3导体40连接。第1供电线61能够在xy平面内与第1导体层41连接。在一实施方式中,第1供电线61能够与第2导体层42在xy平面连接。
图67是对第1天线60从z方向俯视观察xy平面而得的图。图68是沿着图67中示出的LXVIII-LXVIII线的剖视图。在图67、68中示出的第1天线60中,第1供电线61位于基体20中。第1供电线61能够从z方向上的反方向与第3导体40连接。第4导体50能够具有开口。第4导体50能够在与第3导体40在z方向上重叠的位置具有开口。第1供电线61能够经由开口而面向基体20的外部。
图69是对第1天线60从x方向观察yz面而得的剖视图。导体对30能够具有开口。第1供电线61能够经由开口而面向基体20的外部。
关于第1天线70所发射的电磁波,在第1平面中,相比于y方向的极化波成分,x方向的极化波成分大。当金属板从z方向靠近了第4导体50时,x方向的极化波成分相比于水平极化波成分而衰减小。第1天线70能够维持当从外部靠近金属板时的发射效率。
图70示出了第1天线60的另一例。图71是沿着图70中示出的LXXI-LXXI线的剖视图。图72示出了第1天线60的另一例。图73是沿着图72中示出的LXXIII-LXXIII线的剖视图。图74示出了第1天线60的另一例。图75A是沿着图74中示出的LXXVa-LXXVa线的剖视图。图75B是沿着图74中示出的LXXVb-LXXVb线的剖视图。图76示出了第1天线60的另一例。图76中示出的第1天线60具有阻抗元件45。
第1天线60能够通过阻抗元件45来变更动作频率。第1天线60包含:与第1供电线61连接的第1供电导体415、和未与第1供电线61连接的第1单位导体411。若将阻抗元件45与第1供电导体415和其他导电体连接,则阻抗匹配发生变化。第1天线60通过阻抗元件45而将第1供电导体415和其他导电体进行连接,由此,能够调整阻抗的匹配。在第1天线60中,阻抗元件45能够为了调整阻抗匹配而被插入到第1供电导体415和其他导电体之间。在第1天线60中,阻抗元件45能够为了调整动作频率而被插入到未与第1供电线61连接的两个第1单位导体411之间。在第1天线60中,阻抗元件45能够为了调整动作频率,而被插入未与第1供电线61连接的第1单位导体411和导体对30的任意一个之间。
第2天线70具备基体20、导体对30、第3导体40、第4导体50、第2供电层71、以及第2供电线72。在一例中,第3导体40位于基体20中。在一例中,第2天线70在基体20上具有第3基体24。第3基体24能够设为与基体20不同的组成。第3基体24能够位于第3导体40上。第3基体24能够位于第2供电层71上。
第2供电层71位于在第3导体40的上方隔开空间的位置。基体20、或者第3基体24能够位于第2供电层71和第3导体40之间。第2供电层71包含线型、贴片型、以及槽型的谐振器。第2供电层71能够称为天线元件。在一例中,第2供电层71能够与第3导体40电磁性地耦合。第2供电层71的谐振频率通过与第3导体40的电磁性的耦合而从单个谐振频率发生变化。在一例中,第2供电层71接收来自第2供电线72的电力的传输,与第3导体40一起进行谐振。在一例中,第2供电层71接收来自第2供电线72的电力的传输,与第3导体40以及第3导体一起进行谐振。
第2供电线72与第2供电层71电连接。在一实施方式中,第2供电线72向第2供电层71传输电力。在一实施方式中,第2供电线72将来自第2供电层71的电力传输到外部。
图77是对第2天线70从z方向俯视观察xy平面而得的图。图78是沿着图77中示出的LXXVIII-LXXVIII线的剖视图。在图77、78中示出的第2天线70中,第3导体40位于基体20中。第2供电层71位于基体20上。第2供电层71位于与单位构造体10X在z方向上重叠的位置。第2供电线72位于基体20上。第2供电线72在xy平面与第2供电层71电磁连接。
本公开的无线通信模块作为多个实施方式的一例而包含无线通信模块80。图79是无线通信模块80的框图构造图。图80是无线通信模块80的概略结构图。无线通信模块80具备第1天线60、电路基板81、RF模块82。无线通信模块80能够替代第1天线60地具备第2天线70。
第1天线60位于电路基板81上。第1天线60的第1供电线61经由电路基板81而与RF模块82电磁连接。第1天线60的第4导体50与电路基板81的接地导体811电磁连接。
接地导体811能够在xy平面扩展。接地导体811在xy平面与第4导体50相比面积大。接地导体811在y方向上比第4导体50长。接地导体811在x方向上比第4导体50长。第1天线60能够位于在y方向上比接地导体811的中心更靠端侧的位置。第1天线60的中心在xy平面能够与接地导体811的中心不同。第1天线60的中心能够与第1导体41以及第2导体42的中心不同。第1供电线61与第3导体40连接的点能够与在xy平面的接地导体811的中心不同。
关于第1天线60,第1电流以及第2电流经由导体对30而形成环路。第1天线60通过位于比接地导体811的中心更靠在y方向上的端侧的位置,在接地导体811流过的第2电流变得非对象。若在接地导体811流过的第2电流变得非对象,则关于包含第1天线60以及接地导体811的天线构造体,发射波的x方向的极化波成分变大。通过发射波的x方向的极化波成分变大,发射波的整体发射效率能够提高。
RF模块82能够控制对第1天线60供给的电力。RF模块82对基带信号进行调制,并向第1天线60供给。RF模块82能够将利用第1天线60接收到的电信号调整成基带信号。
第1天线60通过电路基板81侧的导体而谐振频率的变化小。无线通信模块80通过具有第1天线60,能够降低从外部环境受到的影响。
第1天线60能够设为与电路基板81一体的结构。在第1天线60和电路基板81为一体的结构的情况下,第4导体50和接地导体811成为一体的结构。
本公开的无线通信设备作为多个实施方式的一例而包含无线通信设备90。图81是无线通信设备90的框图构造图。图82是无线通信设备90的俯视观察图。图82中示出的无线通信设备90省略了结构的一部分。图83是无线通信设备90的剖视图。图83中示出的无线通信设备90省略了结构的一部分。无线通信设备90具备无线通信模块80、电池91、传感器92、存储器93、控制器94、第1壳体95、以及第2壳体96。无线通信设备90的无线模块80具有第1天线60,然而能够具有第2天线70。图84是无线通信设备90的其他实施方式的一个。无线通信设备90所具有的第1天线60能够具有基准电位层51。
电池91向无线通信模块80供给电力。电池91能够向传感器92、存储器93、以及控制器94的至少一个供给电力。电池91能够包含一次电池以及二次电池的至少一者。电池91的负极与电路基板81的接地端子电连接。电池91的负极与天线60的第4导体50电连接。
传感器92例如可以包含速度传感器、振动传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、旋转角传感器、角速度传感器、地磁传感器、磁传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、光传感器、照度传感器、UV传感器、气体传感器、气体浓度传感器、环境传感器、电压传感器、气味传感器、压力传感器、空气压传感器、接点传感器、风力传感器、红外线传感器、人感传感器、位移量传感器、图像传感器、重量传感器、烟雾传感器、泄漏传感器、生命传感器、蓄电池余量传感器、超声波传感器或者GPS(Global Positioning System,全球定位系统)信号的接收装置等。
存储器93能够包含例如半导体存储器等。存储器93能够作为控制器94的工作存储器发挥功能。存储器93能够被包含于控制器94。存储器93存储:记述了实现无线通信设备90的各功能的处理内容的程序、以及在无线通信设备90中的处理中使用的信息等。
控制器94例如能够包含处理器。控制器94可以包含一个以上的处理器。处理器可以包含:使特定的程序读入来执行特定的功能的通用处理器、以及特化于特定的处理的专用处理器。专用处理器可以包含特定用途IC。特定用途IC还称为ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit,特定用途集成电路)。处理器可以包含可编程逻辑设备。可编程逻辑设备还称为PLD(Programmable Logic Device)。PLD可以包含FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)。控制器94可以是一个或者多个处理器进行协作的SoC(System-on-a-Chip,片上系统)、以及SiP(System In a Package,封装系统)的任意一者。控制器94可以在存储器93容纳各种信息、或者用于使无线通信设备90的各结构部动作的程序等。
控制器94生成从无线通信设备90发送的发送信号。控制器94例如可以从传感器92取得测定数据。控制器94可以生成与测定数据对应的发送信号。控制器94能够向无线通信模块80的RF模块82发送基带信号。
第1壳体95以及第2壳体96对无线通信设备90的其他器件进行保护。第1壳体95能够在xy平面扩展。第1壳体95对其他器件进行支撑。第1壳体95能够支承无线通信模块80。无线通信模块80位于第1壳体95的上表面95A上。第1壳体95能够对电池91进行支承。电池91位于第1壳体95的上表面95A上。在多个实施方式的一例中,在第1壳体95的上表面95A上,无线通信模块80和电池91沿着x方向而并排。第1导体31位于电池91和第3导体40之间。从第3导体40观察,电池91位于朝向导体对30的一侧的位置。
第2壳体96能够覆盖其他器件。第2壳体96包含位于第1天线60的z方向侧的下表面96A。下表面96A沿着xy平面扩展。下表面96A并不受限于是平坦的,能够包含凹凸。第2壳体96能够具有第8导体961。第8导体961位于第2壳体96的内部、外侧以及内侧的至少一者。第8导体961位于第2壳体96的上表面以及侧面的至少一者。
第8导体961与第1天线60对置。第8导体961的第1部位9611在z方向上与第1天线60对置。第8导体961除了第1部位9611之外,还能够包含:在x方向上与第1天线60对置的第2部位、以及在y方向上与第1天线对置的第3部位的至少一者。第8导体961的一部分与电池91对置。
第8导体961能够包含在x方向上从第1导体31起向外侧延伸的第1延伸部9612。第8导体961能够包含在x方向上从第2导体32起向外侧延伸的第2延伸部9613。第1延伸部9612能够与第1部位9611电连接。第2延伸部9613能够与第1部位9611电连接。第8导体961的第1延伸部9612在z方向上与电池91对置。第8导体961能够与电池91电容性地耦合。第8导体961与电池91之间能够构成电容。
第8导体961与第1天线60的第3导体40分隔。第8导体961未与第1天线60的各导体电连接。第8导体961能够与第1天线60分隔。第8导体961能够与第1天线60的任意一个导体电磁性地耦合。第8导体961的第1部位9611能够与第1天线60电磁性地耦合。第1部位9611在从z方向俯视观察时,能够与第3导体40重叠。第1部位9611通过与第3导体40重叠,基于电磁性的耦合的传播能够变大。第8导体961与第3导体40的电磁性的耦合能够构成互感。
第8导体961沿着x方向扩展。第8导体961沿着xy平面扩展。第8导体961的长度比第1天线60的沿着x方向的长度长。第8导体961的沿着x方向的长度比第1天线60的沿着x方向的长度长。第8导体961的长度能够比无线通信设备90的动作波长λ的1/2长。第8导体961能够包含沿着y方向而延伸的部位。第8导体961能够在xy平面内弯曲。第8导体961能够包含沿着z方向而延伸的部位。第8导体961能够从xy平面弯曲到yz平面或者zx平面。
关于具备第8导体961的无线通信设备90,第1天线60以及第8导体961能够电磁性地耦合而作为第3天线97发挥功能。第3天线97的动作频率fc可以与第1天线60单个的谐振频率不同。第3天线97的动作频率fc,相比于第8导体961单个的谐振频率,更接近于第1天线60的谐振频率。第3天线97的动作频率fc能够位于第1天线60的谐振频带内。第3天线97的动作频率fc能够位于第8导体961单个的谐振频带外。图85是第3天线97的另一实施方式。第8导体961能够与第1天线61一体地构成。图85省略了无线通信设备90的一部分的结构。在图85的示例中,第2壳体96可以不具备第8导体961。
在无线通信设备90中,第8导体961与第3导体40电容性地耦合。第8导体961与第4导体50电磁性地耦合。第3天线97通过在空中包含第8导体的第1延伸部9612以及第2延伸部9613,与第1天线60相比,增益提高。
无线通信设备90能够位于各种物体上。无线通信设备90能够位于电导体99上。图86是表示无线通信设备90的一实施方式的俯视观察图。电导体99是导电的导体。电导体99的材料包含:金属、高掺杂的半导体、导电塑料、含离子的液体。电导体99能够在表面上包含不导电的非导体层。导电的部位和非导体层能够包含共同的元素。例如,含铝的电导体99能够在表面包含铝氧化物的非导体层。导电的部位和非导体层能够包含不同的元素。
电导体99的形状并不限于平板,能够包含箱形等立体形状。电导体99所形成的立体形状包含长方体、圆柱。该立体形状能够包含一部分凹陷的形状、一部分贯通的形状、一部分突出的形状。例如,电导体99能够设为圆环(环)型。
电导体99包含能够载置无线通信设备90的上表面99A。上表面99A能够遍及电导体99的整面地扩展。上表面99A能够设为电导体99的一部分。上表面99A能够与无线通信设备90相比面积大。无线通信设备90能够被放置于电导体99的上表面99A上。上表面99A能够与无线通信设备90相比面积小。无线通信设备90能够将一部分放置于电导体99的上表面99A上。无线通信设备90能够以各种朝向被放置于电导体99的上表面99A上。无线通信设备90的朝向能够设为任意。无线通信设备90能够通过夹具被适当固定于电导体99的上表面99A上。夹具包含双面胶带以及粘接剂等这样以面进行固定的器具。夹具包含螺钉以及钉子等这样的以点进行固定的器具。
电导体99的上表面99A能够包含沿着j方向而延伸的部位。关于沿着j方向而延伸的部位,与沿着k方向的长度相比,沿着j方向的长度长。j方向和k方向正交。j方向是电导体99较长地延伸的方向。k方向是电导体99与j方向相比长度短的方向。无线通信设备90能够被放置于上表面99A上以使得x方向沿着j方向。能够将无线通信设备90放置于电导体99的上表面99A上以使得第1导体31以及第2导体32并排的x方向对齐。当无线通信设备90位于电导体99上时,第1天线60能够与电导体99电磁性地耦合。关于第1天线60的第4导体50,第2电流沿着x方向而流动。与第1天线60电磁性地耦合的电导体99通过第2电流而感应出电流。若第1天线60的x方向和电导体99的j方向对齐,则电导体99电流沿着j方向而流动的电流变大。若第1天线60的x方向和电导体99的j方向对齐,则电导体99基于感应电流的发射变大。x方向相对于j方向的角度能够设为45度以下。
无线通信设备90的接地导体811与电导体99分离。接地导体811与电导体99分离。无线通信设备90能够被放置于上表面99A上,以使得沿着上表面99A的长边的方向与第1导体31以及第2导体32并排的x方向对齐。上表面99A除了方形形状的面之外,还能够包含菱形、圆形。电导体99能够包含菱形形状的面。该菱形形状的面能够设为载置无线通信设备90的上表面99A。无线通信设备90能够被设置于上表面99A上以使得沿着上表面99A的长对角线的方向与第1导体31以及第2导体32并排的x方向对齐。上表面99A并不限于是平坦的。上表面99A能够包含凹凸。上表面99A能够包含曲面。曲面包含直纹曲面(ruled surface)。曲面包含柱面。
电导体99在xy平面扩展。电导体99能够使沿着x方向的长度比沿着y方向的长度长。电导体99能够使沿着y方向的长度比第3天线97的动作频率fc下的波长λc的二分之一短。无线通信设备90能够位于电导体99上。电导体99位于在z方向上与第4导体50分离的位置。电导体99的沿着x方向的长度比第4导体50长。电导体99的在xy平面的面积比第4导体50大。电导体99位于在z方向上与接地导体811分离的位置。电导体99的沿着x方向的长度比接地导体811长。电导体99的在xy平面的面积比接地导体811大。
无线通信设备90能够在电导体99较长地延伸的方向上,以第1导体31以及第2导体32并排的x对齐的朝向,被放置于电导体99上。换言之,无线通信设备90能够以在xy平面第1天线60的电流流动的方向与电导体99较长地延伸的方向对齐的朝向,被放置于电导体99上。
第1天线60通过电路基板80侧的导体而谐振频率的变化小。无线通信设备90通过具有第1天线60,能够降低从外部环境受到的影响。
在无线通信设备90中,接地导体811与电导体99电容性地耦合。无线通信设备90通过包含电导体99中的从第3天线97起向外扩展的部位,相比于第1天线60而增益提高。
无线通信设备90的在空中的谐振电路与在电导体99上的谐振电路能够不同。图87是在空中形成的谐振构造的概略电路。图88是在电导体99上形成的谐振构造的概略电路。L3是谐振器10的电感,L8是第8导体961的电感,L9是电导体99的电感,M是L3和L8的互感。C3是第3导体40的电容,C4是第4导体50的电容,C8是第8导体961的电容,C8B是第8导体961和电池91的电容,C9是电导体99和接地导体811的电容。R3是谐振器10的发射电阻,R8是第8导体961的发射电阻。谐振器10的动作频率比第8导体的谐振频率低。关于无线通信设备90,在空中,接地导体811作为底座接地发挥功能。无线通信设备90的第4导体50与电导体99电容性地耦合。关于在电导体99上的无线通信设备90,电导体99作为实质上的底座接地发挥功能。
在多个实施方式中,无线通信设备90具有第8导体961。该第8导体961与第1天线60电磁性地耦合,并且与第4导体50电容性地耦合。无线通信设备90通过使基于电容性的耦合的电容C8B增大,当从空中向电导体99上放置时,能够使动作频率提高。无线通信设备90通过使基于电磁性的耦合的互感M增大,当从空中向电导体99上放置时,能够使动作频率降低。无线通信设备90通过改变电容C8B与互感M的平衡,能够调整从空中向电导体99上放置时的动作频率的变化。无线通信设备90通过改变电容C8B与互感M的平衡,能够使从空中向电导体99上放置时的动作频率的变化减小。
无线通信设备90具有:与第3导体40电磁性地耦合,并与第4导体50电容性地耦合的第8导体961。通过具有该第8导体961,无线通信设备90能够调整从空中向电导体99上放置时的动作频率的变化。通过具有该第8导体961,无线通信设备90能够使从空中向电导体99上放置时的动作频率的变化减小。
不包含第8导体961的无线通信设备90也同样地,在空中,接地导体811作为底座接地发挥功能。不包含第8导体961的无线通信设备90也同样地,在电导体99上,电导体99作为实质上的底座接地发挥功能。包含谐振器10的谐振构造即使底座接地改变,也能够进行振荡。具备基准电位层51的谐振器10以及不具备基准电位层51的谐振器10对应于能够进行振荡这一情况。
[自行车的结构例]
图89是表示自行车1的一实施方式的外观图。图90是表示图89中示出的自行车1的车架的图。图91是表示图89中示出的自行车1的曲柄1b-1以及链条轮1j的图。图92是表示图89中示出的自行车1的双控制杆1h的图。
自行车1利用人力来行驶。这里,本公开的“自行车”并不限定于仅利用人力来行驶的自行车。例如,“自行车”包含电动辅助自行车、电动自行车、以及二轮驱动自行车。本公开的“自行车”并不限定于二轮车。例如。“自行车”包含单轮车、三轮车、以及四轮车。此外,自行车的分类并不限于上述。例如,“自行车”包含多人自行车。
自行车1可以是个人所有的。自行车1可以是提供自行车租赁服务的企业所有的。自行车1可以是提供食品等送货上门服务的企业所有的。以下,将有利用自行车1的权限的称为“利用者”。将当前正在驾驶自行车1的称为“驾驶者”。
自行车1具备车架和自行车用部件。自行车1的车架可以是任意的导电性材料。导电性材料可以包含金属、以及碳纤维增强塑料。自行车用部件按照该部件的用途,可以由任意构件来构成。
如图90所示那样,自行车1的车架可以包含后上叉1A、立管1B、后下叉1C、下管1D、前叉1E、头管1F、和上管1G。自行车1的车架可以包含后叉端1H、中轴壳1J、和前叉端1K。自行车1的车架的形状并不限定于图90所示的形状,可以是任意的形状。
后上叉1A沿着从后叉端1H朝向立管1B的一端的延展方向A而延展。
立管1B沿着从中轴壳1J朝向后上叉1A的一端的延展方向B而延展。
后下叉1C沿着从后叉端1H延展到中轴壳1J的延展方向C而延展。
下管1D沿着从中轴壳1J朝向头管1F的延展方向D而延展。
前叉1E沿着从头管1F的一端朝向前叉端1K的延展方向E而延展。
头管1F沿着从前叉1E的一端朝向上管1G的一端的延展方向F而延展。
上管1G沿着从后上叉1A的一端朝向头管1F的另一端的延展方向F而延展。
如图89所示那样,自行车1的自行车用部件可以包含:车把手1a、曲柄1b、后车轮1c、车轮1d、把立管1e、后变速器1f、前变速器1g、双控制杆1h、灯li、链条轮1j、刹车器1k-1、刹车器1k-2、和脚蹬1m。如图91所示那样,自行车1的自行车用部件可以包含功率计1n。如图89所示那样,自行车1的自行车用部件可以包含蓄电池1o。如图89所示那样,自行车1的自行车用部件可以包含车座1p、车座杆1q、和车头组1r。
如图91所示那样,曲柄1b沿着从中轴壳1J朝向脚蹬1m的延展方向b而延展。曲柄1b可以包含受到来自驾驶者的右脚的动力的曲柄1b-1、和受到来自驾驶者的左脚的动力的曲柄1b-2。
后车轮1c可以包含辐条1c-1、车轮圈1c-2、轮胎1c-3、和车轮轴1c-4。车轮轴1c-4被安装于图90中示出的后叉端1H。车轮轴1c-4成为后车轮1c的旋转轴。
车轮1d可以包含辐条1d-1、车轮圈1d-2、轮胎1d-3、和车轮轴1d-4。车轮轴1d-4被安装于图90中示出的前叉端1K。车轮轴1d-4成为车轮1d的旋转轴。
刹车器1k-1以及刹车器1k-2的各个可以包含刹车钳而构成。刹车器1k-1的刹车钳可以被构成为能够夹入后车轮1c。刹车器1k-2的刹车钳可以被构成为能够夹入车轮1d。
链条轮1j沿着圆周方向j1而延展。链条轮1j可以包含多个链条轮。例如,如图91所示那样,链条轮1j可以包含链条轮1j-1和链条轮1j-2。链条轮1j可以包含将链条轮1j-1和链条轮1j-2连接的部位。该部位可以沿着链条轮1j的径方向j2而延展。
链条轮1j可以包含孔部1j-3和中轴1j-4。中轴1j-4被安装于图90中示出的中轴壳1J。链条轮1j被安装于中轴1j-4。中轴1j-4成为链条轮1j的旋转轴。
脚蹬1m可以包含乘载驾驶者的右脚的脚蹬1m-1、和乘载驾驶者的左脚的脚蹬1m-2。
如图92所示那样,双控制杆1h可以包含变速杆1h-1以及刹车杆1h-2而构成。在变速杆1h-1可以设置开关1h-3。刹车杆1h-2可以沿着延展方向h而延展。自行车用部件可以替代双控制杆1h地包含独立的变速杆以及刹车杆。
功率计1n可以被配置于图91所示那样的链条轮1j的孔部1j-3。
这里,本公开的“自行车用部件”并不限定于上述部件。本公开的“自行车用部件”可以根据自行车的用途而包含任意的部件。例如。“自行车用部件”可以包含罩体以及自行车码表。
自行车1具备至少一个第1天线60a。第1天线60a具有与上述第1天线60同样的构造。自行车1可以除了第1天线60a之外还可以第2天线70,或者替代第1天线60a地具备第2天线70。
第1天线60a可以被配置于自行车1的车架的任意一个。第1天线60a可以被配置于该车架以使得第1天线60a中包含的第4导体50与自行车1的车架对置。通过使第1天线60a的第4导体50与自行车1的车架对置,相对于第4导体50而言该车架所位于的方向与相对于第4导体50而言第3导体40所位于的方向能够成为相反方向。第1天线60a所发射的电磁波的有效的行进方向能够成为相对于第4导体50而言第3导体40所位于方向。通过使第1天线60a的第4导体50与自行车1的车架对置,自行车1的车架能够位于与第1天线60a所发射的电磁波的有效的行进方向的相反方向。通过自行车1的车架位于与来自第1天线60a的电磁波的有效的行进方向的相反方向,能够维持第1天线60a的发射效率。
在自行车1的车架包含导电性长条部的情况下,第1天线60a可以被配置于该长条部。第1天线60a可以被配置于该长条部以使得第1方向沿着导电性长条部。该长条部可以包含后上叉1A、立管1B、后下叉1C、下管1D、前叉1E、头管1F、以及上管1G。通过将第1天线60a配置于自行车1的车架中包含的导电性长条部,第1天线60a与该长条部能够电磁性地耦合。通过第1天线60a的第4导体50与该长条部电容性地耦合,当第1天线60a发射电磁波时,能够在该长条部感应出电流。通过在该长条部感应出的电流,该长条部能够发射电磁波。长条部将在该长条部感应出的电流作为电磁波进行发射,由此,当第1天线60a发射电磁波时,第1天线60a的综合发射效率能够提高。从长条部发射的电磁波能够从长条部各向同性地被发射。
例如,在第1天线60a被配置于作为长条部的后上叉1A的情况下,第1天线60a可以被配置于后上叉1A以使得第1方向沿着延展方向A。
例如,在第1天线60a被配置于作为长条部的立管1B的情况下,第1天线60a可以被配置于立管1B以使得第1方向沿着延展方向B。
例如,在第1天线60a被配置于作为长条部的后下叉1C的情况下,第1天线60a可以被配置于后下叉1C以使得第1方向沿着延展方向C。
例如,在使第1天线60a配置于作为长条部的下管1D的情况下,第1天线60a可以被配置于下管1D以使得第1方向沿着延展方向D。
例如,在使第1天线60a配置于作为长条部的前叉1E的情况下,第1天线60a可以被配置于前叉1E以使得第1方向沿着延展方向E。
例如,在使第1天线60a配置于作为长条部的头管1F的情况下,第1天线60a可以被配置于头管1F以使得第1方向沿着延展方向F。
例如,在使第1天线60a配置于作为长条部的上管1G的情况下,第1天线60a可以被配置于上管1G以使得第1方向沿着延展方向G。
第1天线60a可以被配置于自行车1的自行车用部件的任意一个。第1天线60a可以被配置于该自行车用部件以使得第1天线60a中包含的第4导体50与自行车1的自行车用部件对置。通过使第1天线60a的第4导体50与自行车用部件对置,能够如上述那样,维持第1天线60a的发射效率。
在自行车用部件具有导电性长条部的情况下,第1天线60a可以被配置于该长条部。第1天线60a可以被配置于该长条部以使得第1方向沿着自行车用部件的导电性长条部。通过将第1天线60a配置于该长条部,如上述那样,第1天线60a的综合发射效率能够提高。作为一例,具有导电性长条部的自行车用部件包含刹车杆1h-2、链条轮1j、以及曲柄1b。
例如,在使第1天线60a配置于作为长条部的曲柄1b的情况下,第1天线60a可以被配置于曲柄1b以使得第1方向沿着延展方向b。
例如,在使第1天线60a配置于作为长条部的链条轮1j的情况下,第1天线60a可以被配置于链条轮1j以使得第1方向沿着圆周方向j1。第1天线60a可以被配置于链条轮1j以使得第1方向沿着径方向j2。
例如,在使第1天线60a配置于作为长条部的刹车杆1h-2的情况下,第1天线60a可以被配置于刹车杆1h-2以使得第1方向沿着延展方向h。
第1天线60a可以被配置于能够与驾驶者接触的自行车用部件。第1天线60a可以被配置于能够与驾驶者接触的自行车用部件中包含的部分中的、与驾驶者接触少的部分。作为一例,能够与驾驶者接触的自行车用部件包含车把手1a、变速杆1h-1、以及刹车杆1h-2。
例如,在使第1天线60a配置于车把手1a的情况下,第1天线60a可以被配置于车把手1a中包含的部位中的驾驶者较少地用手握持的部位。该部位可以是车把手1a的根部部分,也可以是车把手1a的端部部分。
例如,在使第1天线60a配置于刹车杆1h-2的情况下,第1天线60a可以被配置于刹车杆1h-2中包含的部位中的驾驶者较少地用手握持的部位。该部位可以是图92所示那样的刹车杆1h-2的根部部分。
[自行车的功能的一例]
图93是图89中示出的自行车1的一例的功能框图。自行车1能够经由网络2而与信息处理装置3进行通信。自行车1能够与移动体4直接进行通信。网络2可以包含无线网络。网络2的一部分可以包含有线网络。自行车1、以及信息处理装置3能够构成信息集成系统。信息处理装置3能够与多个自行车1进行通信。
自行车1具备传感器设备110和通信设备120。传感器设备110和通信设备120可以被一体构成。例如,通过使传感器设备110的传感器112与通信设备120统合,传感器设备110和通信设备120可以被一体构成。
信息处理装置3可以通过任意的企业等来管理。例如,在提供自行车的租赁服务的企业所有自行车1的情况下,信息处理装置3可以通过提供该租赁服务的企业来管理。例如,在提供送货上门服务的企业所有自行车1的情况下,信息处理装置3可以通过提供该送货上门服务的企业来管理。例如,在自行车1的所有者与保险公司有合同的情况下,信息处理装置3可以通过该保险公司来管理。
信息处理装置3可以由能够执行程序命令的计算机系统其他的硬件而构成。计算机系统其他的硬件可以包含通用计算机、PC(个人计算机)、专用计算机、工作站、PCS(Personal Communications System、个人移动通信系统)、移动(蜂窝)电话机、具备数据处理功能的移动电话机、RFID(Radio Frequency Identification,射频标识)接收机、游戏机、电子记事本、笔记本电脑、GPS(Global Positioning System,全球定位系统)接收机、或者其他能够执行程序的数据处理装置。
移动体4是移动体中的、在自行车1的通信范围内存在的移动体。移动体4包含车辆、船舶以及航空器。例如,移动体4可以是在自行车1的通信范围内行驶的车辆。这里,本公开的“车辆”包含汽车、铁道车辆、工业车辆、以及家用车辆,然而并不限于此。例如,车辆可以包含在跑道上行驶的飞机。汽车包含乘用车、卡车、公共汽车、摩托车、以及无轨电车等,然而并不限于此,可以包含在道路上行驶的其他车辆。轨道车辆包含机车、货车、客车、有轨电车、导轨铁道、索道、缆车、直线电动车、以及单轨车,然而并不限于此,可以包含沿着轨道前进的其他车辆。工业车辆包含适用于农业以及建设的工业车辆。工业车辆包含叉车、以及高尔夫球车,然而并不限于此。适用于农业的工业车辆包含拖拉机、耕种机、插秧机、割捆机、联合收割机、以及割草机,然而并不限于此。适用于建设的工业车辆包含推土机、铲运机、挖掘机、移动式起重机、自卸车、以及压路机,然而并不限于此。家用车辆包含自行车、轮椅、婴儿车、手推车、以及电动站立式摩托车,然而并不限于此。车辆的动力发动机包含:包含柴油发动机、汽油发动机、和氢发动机的内燃机、以及包含马达的电动发动机,然而并不限于此。车辆包含利用人力行驶的车辆。此外,车辆的分类并不受限于上述。例如,汽车可以包含能够在道路上行驶的工业车辆,在多个分类中可以包含相同的车辆。
传感器设备110能够与通信设备120直接进行通信。传感器设备110和通信设备120可以进行有线通信,也可以进行无线通信。无线通信可以基于近距离通信标准。近距离通信标准可以包含WiFi(注册商标)、蓝牙(Bluetooth,注册商标)、以及无线LAN(Local AreaNetwork,局域网)。
传感器设备110具有传感器112、存储器113、和控制器114。例如,在传感器设备110和通信设备120进行无线通信的情况下,传感器设备110可以具有至少一个第1天线60b。传感器设备110可以在传感器设备110的外部或者外表面,具有第1天线60b。传感器设备110可以具有电池111。传感器设备110在不具有电池111的情况下,可以通过从图90中示出的蓄电池1o供给的电力来进行动作。在传感器设备110从蓄电池1o接受电力的供给的情况下,感器设备110和蓄电池1o可以利用电力线等电连接。
第1天线60b可以是独立于通信设备120的第1天线60c的上述第1天线60a。
第1天线60b可以根据在传感器设备110和其他装置之间的通信中使用的频带来适当地构成。换言之,第1天线60b中包含的第1导体31、第2导体32、第3导体40、以及第4导体50的各个,可以根据在传感器设备110和其他装置之间的通信中使用的频带来适当地构成。例如,第1天线60b可以根据在传感器设备110和通信设备120之间的近距离通信中使用的频带来构成。例如,第1天线60b可以根据在传感器设备110和GPS卫星之间的通信中使用的频带来构成。
第1天线60b的配置位置可以根据传感器设备110的通信对象,或者根据传感器112所取得的数据,参照图89~图92,从上述的配置位置中适当地选择。
例如,在传感器设备110的通信对象是GPS卫星的情况下,第1天线60b的配置位置可以是图90中示出的上管1G、或者图89中示出的把立管1e。通过将第1天线60b配置于图90中示出的上管1G等,第1天线60b变得容易接收来自GPS卫星的电磁波。
第1天线60b能够将来自其他装置的电磁波作为接收信号来接收。第1天线60b所接收到的接收信号经由第1天线60b的第1供电线61而被传输到控制器114。此外,通过第1天线60b的第1供电线61被供给电力这一情况,第1天线60b能够向其他装置发射作为发送信号的电磁波。
电池111能够向第1天线60b、传感器112、存储器113、以及控制器114的至少一个供给电力。电池111例如能够包含一次电池以及二次电池的至少一者。电池111的负极与第1天线60b的第4导体50电连接。
传感器112根据传感器设备110的用途来适当构成。传感器112可以包含如下而构成:速度传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、旋转角传感器、应变传感器、地磁传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、照度传感器、相机、以及生物体传感器的至少一个。如前述,第1天线60b的配置位置可以根据传感器112所测定的数据,参照图89~图92,从上述的配置位置中适当选择。
例如,传感器112在包含速度传感器而构成的情况下,能够测定自行车1的速度。传感器112将测定出的自行车1的速度输出给控制器114。在该示例中,具备传感器112的传感器设备110能够被配置于图90中示出的后上叉1A、或者后下叉1C。在该示例中,第1天线60b的配置位置可以是后上叉1A、或者后下叉1C。
例如,传感器112在包含加速度传感器而构成的情况下,能够测定作用于自行车1的加速度。传感器112将测定出的加速度输出给控制器114。在该示例中,具备传感器112的传感器设备110能够被配置于图90中示出的后上叉1A、或者后下叉1C。在该示例中,第1天线60b的配置位置可以是后上叉1A、或者后下叉1C。
例如,传感器112在包含陀螺仪传感器而构成的情况下,能够测定自行车1的角速度。传感器112将测定出的角速度输出给控制器114。在该示例中,具备传感器112的传感器设备110能够被配置于图90中示出的后上叉1A、或者后下叉1C。在该示例中,第1天线60b的配置位置可以是后上叉1A、或者后下叉1C。
例如,传感器112在包含旋转角传感器而构成的情况下,能够测定自行车1的曲柄1b的旋转速度。在该示例中,具备传感器112的传感器设备110能够是在图91中示出的链条轮1j的孔部1j-3配置的功率计1n。传感器112将测定出的旋转速度输出给控制器114。在该示例中,第1天线60b的配置位置可以是图91中示出的链条轮1j-1、或者链条轮1j-2。
例如,传感器112在包含应变传感器而构成的情况下,能够测定对曲柄1b施加的负荷。传感器112将测定出的负荷数据输出给控制器114。在该示例中,具备传感器112的传感器设备110能够是在图91中示出的曲柄1b配置的功率计1n。在该示例中,第1天线60b的配置位置可以是图91中示出的功率计1n,还可以是曲柄1b。
例如,传感器112在包含地磁传感器而构成的情况下,能够测定自行车1周围的磁力的大小以及方向。传感器112将测定出的磁力的大小、以及方向输出给控制器114。在该示例中,包含传感器112的传感器设备110能够被配置于自行车1的车架的任意一个、或者自行车用部件的任意一个。在该示例中,第1天线60b的配置位置可以是配置了传感器设备110的、或者传感器设备110近旁的、自行车1的车架的任意一个、或者自行车用部件的任意一个。
例如,传感器112在包含温度传感器而构成的情况下,能够测定自行车1周围的温度。传感器112将测定出的温度输出给控制器114。在该示例中,包含传感器112的传感器设备110能够被配置于自行车1的车架的任意一个、或者自行车用部件的任意一个。在该示例中,第1天线60b的配置位置可以是配置了传感器设备110的、或者传感器设备110近旁的、自行车1的车架的任意一个、或者自行车用部件的任意一个。
例如,传感器112在包含湿度传感器而构成的情况下,能够测定自行车1周围的湿度。传感器112将测定出的湿度输出给控制器114。在该示例中,包含传感器112的传感器设备110能够被配置于自行车1的车架的任意一个、或者自行车用部件的任意一个。在该示例中,第1天线60b的配置位置可以是配置了传感器设备110的、或者传感器设备110近旁的、自行车1的车架的任意一个、或者自行车用部件的任意一个。
例如,传感器112在包含气压传感器而构成的情况下,能够测定自行车1周围的气压。传感器112将测定出的气压输出给控制器114。在该示例中,包含传感器112的传感器设备110能够被配置于自行车1的车架的任意一个、或者自行车用部件的任意一个。在该示例中,第1天线60b的配置位置可以是配置了传感器设备110的、或者传感器设备110近旁的、自行车1的车架的任意一个、或者自行车用部件的任意一个。
例如,传感器112在包含照度传感器而构成的情况下,能够测定自行车1周围的照度。传感器112将测定出的照度输出给控制器114。在该示例中,包含传感器112的传感器设备110能够被配置于自行车1的车架的任意一个、或者自行车用部件的任意一个。在该示例中,第1天线60b的配置位置可以是配置了传感器设备110的、或者传感器设备110近旁的、自行车1的车架的任意一个、或者自行车用部件的任意一个。
例如,传感器112在包含相机而构成的情况下,能够对驾驶者的面部图像进行摄影(测定)。传感器112将测定出的驾驶者的面部图像输出给控制器114。在该示例中,具备传感器112的传感器设备110能够被配置于图89中示出的车把手1a、或者把立管1e。在该示例中,第1天线60b的配置位置可以是图89中示出的车把手1a、或者把立管1e。
例如,传感器112在包含生物体传感器而构成的情况下,能够测定驾驶者的心率、以及脉搏率的至少一者。生物体传感器可以是微波传感器。传感器112将测定出的心率以及脉搏率输出给控制器114。在该示例中,具备传感器112的传感器设备110能够被配置于图90中示出的上管1G、图89中示出的车把手1a、或者把立管1e。在该示例中,第1天线60b的配置位置可以是上管1G、车把手1a、或者把立管1e。
存储器113例如可以包含半导体存储器等而构成。存储器113可以作为控制器114的工作存储器发挥功能。存储器113可以被包含于控制器114。
控制器114例如能够包含处理器。控制器114可以包含一个以上的处理器。处理器可以包含:使特定的程序读入来执行特定的功能的通用处理器、以及特化于特定的处理的专用处理器。专用处理器可以包含特定用途IC。处理器可以包含可编程逻辑设备。PLD可以包含FPGA。控制器114可以是一个或者多个处理器进行协作的SoC、以及SiP的任意一者。控制器114可以在存储器113容纳各种信息、或者用于使传感器设备110的各结构部动作的程序等。
控制器114从传感器112取得自行车1的数据。自行车1的数据可以包含自行车1的速度、作用于自行车1的加速度、自行车1的角速度、自行车1周围的磁力、自行车1周围的温度、自行车1周围的湿度、自行车1周围的气压、以及自行车1周围的照度。自行车1的数据可以包含曲柄1b的旋转速度、以及对曲柄1b施加的负荷。
控制器114可以从传感器112取得驾驶者的生物体数据。驾驶者的生物体数据可以包含面部图像、心率、以及脉搏率。
控制器114在第1天线60b被构成为能够与GPS卫星通信的情况下,可以根据第1天线60b所接收到的GPS信号,来取得自行车1的位置信息。
控制器114可以生成从传感器设备110向通信设备120的发送信号。控制器114可以生成与自行车1的数据、驾驶者的生物体数据、以及自行车1的位置信息的至少一者对应的发送信号。控制器114可以按照传感器设备110和通信设备120之间的通信标准,来生成发送信号。控制器114将与生成的发送信号对应的电力供给到第1天线60b的第1供电线61。控制器114通过将与发送信号对应的电力供给到第1天线60b的第1供电线61,将发送信号作为电磁波来发送给通信设备120。
通信设备120能够经由网络2而与信息处理装置3进行通信。通信设备120和信息处理装置3之间的通信标准可以是远距离通信标准。远距离通信标准可以包含2G(2ndGeneration,第二代)、3G(3rd Generation,第三代)、4G(4th Generation,第四代)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、WiMAX(Worldwide Interoperability for MicrowaveAccess,全球微波访问互操作性)、以及PHS(Personal Handy-phone System,个人手持电话系统)。通信设备120能够与移动体4直接进行通信。通信设备120和移动体4之间的通信标准可以是近距离通信标准。近距离通信标准可以包含WiFi(注册商标)、蓝牙(Bluetooth,注册商标)、以及无线LAN。
通信设备120具有至少一个第1天线60c、存储器123、和控制器124。通信设备120可以在通信设备120的外部或者外表面具有第1天线60c。通信设备120可以具有电池121。通信设备120在不具有电池121的情况下,可以通过从图90中示出的蓄电池1o供给的电力来进行动作。在通信设备120从蓄电池1o接受电力的供给的情况下,通信设备120和蓄电池1o可以利用电力线等电连接。
第1天线60c可以是独立于传感器设备110的第1天线60b的上述第1天线60a。
第1天线60c可以根据在通信设备120和其他装置之间的通信中使用的频带来适当地构成。换言之,第1天线60c中包含的第1导体31、第2导体32、第3导体40、以及第4导体50的各个,可以根据在通信设备120和其他装置之间的通信中使用的频带来适当地构成。
第1天线60c的配置位置可以根据通信设备120的通信对象,参照图89~图92,从上述的配置位置中来适当选择。
例如,在通信对象是信息处理装置3以及移动体4的情况下,第1天线60c的配置位置可以是图90中示出的后上叉1A、前叉1E、或者头管1F。通过将第1天线60c配置于后上叉1A,来自第1天线60c的电磁波能够容易向自行车1的后方发射。通过将第1天线60c配置于前叉1E、或者头管1F,来自第1天线60c的电磁波能够容易向自行车1的前方发射。通过来自第1天线60c的电磁波容易地向自行车1的前方或者后方发射这一情况,通信设备120和信息处理装置3以及移动体4之间的通信能够被稳定化。
例如,在通信对象是GPS卫星的情况下,第1天线60c的配置位置可以是图90中示出的上管1G、或者图89中示出的把立管1e。通过将第1天线60c配置于图90中示出的上管1G等,第1天线60c变得容易接收来自GPS卫星的电磁波。
第1天线60c能够将来自其他装置的电磁波作为接收信号来接收。第1天线60c所接收到的接收信号经由第1天线60c的第1供电线61而被传输到控制器124。此外,第1天线60c通过第1天线60c的第1供电线61被供给电力这一情况,能够向其他装置发射作为发送信号的电磁波。
电池121能够向第1天线60c、存储器123、以及控制器124的至少一个供给电力。电池121例如能够包含一次电池以及二次电池的至少一者。电池121的负极与第1天线60c的第4导体50电连接。
存储器123例如可以由半导体存储器等构成。存储器123可以作为控制器124的工作存储器发挥功能。存储器123可以被包含于控制器124。存储器123可以存储自行车1的识别信息以及利用者的生物体数据。自行车1的识别信息可以是自行车1所固有的信息。自行车1的识别信息可以利用数字、和/或字符的组合来构成。
控制器124例如能够包含处理器。处理器可以包含:使特定的程序读入来执行特定的功能的通用处理器、以及特化于特定的处理的专用处理器。专用处理器可以包含特定用途IC。处理器可以包含可编程逻辑设备。PLD可以包含FPGA。控制器124可以包含一个以上的处理器。控制器124可以是一个或者多个处理器进行协作的SoC、以及SiP的任意一者。控制器124可以在存储器123容纳各种信息、或者用于使通信设备120的各结构部动作的程序等。控制器124可以在存储器123容纳从外部的信息处理装置3等取得的自行车1的识别信息。控制器124可以在存储器123容纳从外部的信息处理装置3等取得的利用者的生物体数据。
控制器124例如经由第1天线60c的第1供电线61,来取得来自传感器设备110的接收信号。接收信号能够包含传感器设备110所测定出的自行车1的数据以及驾驶者的生物体数据。在传感器设备110被构成为能够测定自行车1的位置信息的情况下,接收信号能够包含自行车1的位置信息。
控制器124可以根据自行车1的数据,来检测自行车1的驾驶状态。自行车1的驾驶状态可以包含自行车1的行驶距离、自行车1的转弯方向、自行车1的行驶中的翻倒、以及自行车1的驾驶中的临时停止。
例如,控制器124可以根据自行车1的数据中包含的加速度,来算出自行车1的行驶距离。
例如,控制器124可以根据自行车1的数据中包含的自行车1的速度以及角速度,来检测自行车1的转弯方向。
例如,控制器124可以根据自行车1的数据中包含的自行车1的速度以及角速度,来检测自行车1的行驶中的翻倒。若自行车1在行驶中要翻倒,则自行车1倾斜,因此能够测定给定值以上的角速度。
例如,控制器124可以根据自行车1的数据中包含的自行车1的速度以及角速度,来检测自行车1的驾驶中的临时停止。驾驶者当在自行车1的驾驶中使自行车1临时停止时,将自行车1倾斜而将自身的脚踩于地面。当驾驶者将自行车1倾斜而将自身的脚踩于地面时,能够测定不足给定速度的速度,并且能够测定给定值以上的角速度。
控制器124在第1天线60c被构成为能够与GPS卫星进行通信的情况下,可以根据第1天线60c所接收到的GPS信号,来取得自行车1的位置信息。
控制器124可以生成从通信设备120向信息处理装置3的发送信号。控制器124可以生成与自行车1的数据、自行车1的驾驶状态、以及自行车1的位置信息的至少一者对应的发送信号。控制器124可以生成发送信号以使得包含在存储器123中容纳的自行车1的识别信息。控制器124可以按照通信设备120和信息处理装置3之间的通信标准来生成发送信号。控制器124将与生成的发送信号对应的电力供给到第1天线60c的第1供电线61。控制器124通过将与发送信号对应的电力供给到第1天线60c的第1供电线61,将发送信号从通信设备120向信息处理装置3作为电磁波来进行发送。
例如,控制器124可以作为从通信设备120向信息处理装置3的发送信号,生成与在自行车1的驾驶状态中包含的自行车1的行驶距离对应的发送信号。控制器124可以生成该发送信号以使得包含自行车1的识别信息。通过通信设备120将该发送信号发送给信息处理装置3,信息处理装置3能够从通信设备120经由网络2来取得该发送信号。信息处理装置3通过取得该发送信号,能够取得自行车1的行驶距离、以及自行车1的识别信息。利用者通过阅览信息处理装置3所取得的自行车1的行驶距离,能够把握自身利用自行车1所行驶的距离。
例如,控制器124可以作为从通信设备120向信息处理装置3的发送信号,生成与自行车1的位置信息对应的发送信号。控制器124可以生成该发送信号以使得包含自行车1的识别信息。通过通信设备120将该发送信号发送给信息处理装置3,信息处理装置3能够从通信设备120经由网络2来取得该发送信号。信息处理装置3通过取得该发送信号,能够取得自行车1的位置信息、以及自行车1的识别信息。利用者通过阅览信息处理装置3所取得的自行车1的行驶距离,能够把握自身利用自行车1所行驶的距离。例如,在提供送货上门服务的企业所有自行车1的情况下,该企业通过阅览信息处理装置3所取得的自行车1的识别信息以及位置信息,能够把握送货中的自行车1的位置。例如,在自行车1被盗窃了的情况下,自行车1的所有者通过阅览信息处理装置3所取得的自行车1的识别信息以及位置信息,能够把握被盗窃的自行车1的位置。
控制器124可以生成从通信设备120向自行车1周围的移动体4的发送信号。控制器124可以生成与自行车1的数据以及自行车1的驾驶状态的至少一者对应的发送信号。控制器124可以按照近距离通信标准来生成发送信号。控制器124将与生成的发送信号对应的电力,供给到第1天线60c的第1供电线61。控制器124通过将与发送信号对应的电力供给到第1天线60c的第1供电线61,将发送信号从通信设备120向移动体4作为电磁波来进行发送。
例如,控制器124可以作为从通信设备120向周围的移动体4的发送信号,生成与在自行车1的驾驶状态中包含的自行车1的转弯方向对应的发送信号。控制器124可以在检测到自行车1的转弯方向时,生成该发送信号。移动体4通过从通信设备120取得该发送信号,能够取得自行车1的转弯方向的信息。例如,在移动体4为汽车的情况下,该汽车的驾驶者能够把握自行车1的转弯方向。该汽车的驾驶者通过把握自行车1的转弯方向,能够避免移动体4与自行车1的事故。
例如,控制器124可以作为从通信设备120向周围的移动体4的发送信号,生成与在自行车1的驾驶状态中包含的自行车1的行驶中的翻倒对应的发送信号。控制器124可以在检测到自行车1的行驶中的翻倒时,生成发送信号。移动体4通过从通信设备120取得该发送信号,能够取得自行车1的行驶中的翻倒的信息。例如,在移动体4是汽车的情况下,该汽车的驾驶者通过把握自行车1的翻倒,能够快速地使该汽车停止以便避免与自行车1的碰撞。
控制器124可以根据自行车1的驾驶者的生物体数据、和在存储器123中容纳的利用者的生物体数据,来判定驾驶者和利用者是否为同一人。控制器124在判定为自行车1的驾驶者和自行车1的利用者不是同一人时,可以生成表示警告的发送信号。该发送信号可以从通信设备120被发送给信息处理装置3。控制器124可以生成发送信号以使得包含在存储器123中容纳的自行车1的位置信息。信息处理装置3通过取得该发送信号,能够取得表示警告的信号、以及自行车1的位置信息。例如,自行车1的利用者能够根据信息处理装置3所取得的表示警告的信号,来得自行车1被盗窃这一情况。得知自行车1的盗窃的利用者能够根据信息处理装置3所取得的自行车1的位置信息,来得知自行车1的存在场所。
[自行车的功能的另一例]
图94是图89中示出的自行车1的另一例的功能框图。自行车1具备传感器设备110和显示设备130。传感器设备110和显示设备130能够相互进行无线通信。无线通信可以基于近距离通信标准。近距离通信标准可以包含WiFi(注册商标)、蓝牙(Bluetooth,注册商标)、以及无线LAN。
传感器设备110能够将自行车1的数据发送给显示设备130。传感器设备110能够将驾驶者的生物体数据发送给显示设备130。传感器设备110能够将自行车1的位置信息发送给显示设备130。对于传感器设备3110,可以采用与图93中示出的传感器设备110同样的结构。
显示设备130将各种数据向驾驶者提示。显示设备130可以是自行车码表。显示设备130可以被适配置于图90中示出的自行车1的车架的任意一个、或者图89等中示出的自行车用部件的任意一个。作为一例,显示设备130可以被配置于图90中示出的上管1G、图89中示出的车把手1a、或者图89中示出的把立管1e。显示设备130的配置部位并不限定于自行车1的车架、以及自行车用部件。例如,显示设备130可以被安装于自行车1的利用者。
显示设备130具有至少一个第1天线60d、显示器件132、存储器133、和控制器134。显示设备130可以在显示设备130的外部或者外表面具有第1天线60d。显示设备130可以具有电池131。显示设备130在不具有电池131的情况下,可以通过从图90中示出的蓄电池1o供给的电力来进行动作。在显示设备130从蓄电池1o接受电力的供给的情况下,显示设备130和蓄电池1o可以利用电力线等电连接。
第1天线60d可以是独立于传感器设备110的第1天线60b的上述第1天线60a。
第1天线60d可以根据在显示设备130和其他装置之间的通信中使用的使用频带来适当地构成。换言之,第1天线60d中包含的第1导体31、第2导体32、第3导体40、以及第4导体50的各个,可以根据在显示设备130和其他装置之间的通信中使用的频带来适当地构成。例如,第1天线60d可以根据在显示设备130和传感器设备110之间的近距离通信中使用的使用频带来适当构成。例如,第1天线60d可以根据在显示设备130和GPS卫星之间的通信中使用的频带来构成。
第1天线60d能够将来自其他装置的电磁波作为接收信号来接收。第1天线60d所接收到的接收信号经由第1天线60d的第1供电线61而被传输到控制器134。此外,第1天线60d通过第1天线60d的第1供电线61被供给电力这一情况,能够向其他装置发射作为发送信号的电磁波。
第1天线60d的配置位置可以根据显示设备130的配置位置、或者根据显示设备130的通信对象,参照图89~图92,从上述的配置位置来适当选择。
例如,在显示设备130的配置位置是图90中示出的上管1G的情况下,第1天线60d的配置位置可以是上管1G。例如,在显示设备130的配置位置是图89中示出的车把手1a、或者把立管1e的情况下,第1天线60d的配置部位可以是车把手1a、或者把立管1e。
例如,在显示设备130的通信对象是GPS卫星的情况下,第1天线60d的配置位置可以是图90中示出的上管1G、或者图89中示出的把立管1e。通过将第1天线60d配置于上管1G、或者把立管1e,第1天线60d变得容易接受来自GPS卫星的电磁波。
电池131能够向第1天线60d、显示器件132、存储器133、以及控制器134的至少一个供给电力。电池131例如能够包含一次电池以及二次电池的至少一者。电池131的负极与第1天线60d的第4导体50电连接。
显示器件132可以包含LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)、有机EL(Electro Luminescence,电致发光)或者无机EL而构成。显示器件132根据控制器134的控制,来显示字符、图像、操作用对象、以及指针等。
存储器133例如可以由半导体存储器等构成。存储器133可以作为控制器134的工作存储器发挥功能。存储器133可以被包含于控制器134。存储器133可以存储利用者的体重、以及自行车1的重量。
控制器134例如能够包含处理器。处理器可以包含:使特定的程序读入来执行特定的功能的通用处理器、以及特化于特定的处理的专用处理器。专用处理器可以包含特定用途IC。处理器可以包含可编程逻辑设备。PLD可以包含FPGA。控制器134可以包含一个以上的处理器。控制器134可以是一个或者多个处理器进行协作的SoC、以及SiP的任意一者。控制器134可以在存储器133容纳各种信息、或者用于使显示设备130的各结构部动作的程序等。
控制器134例如经由第1天线60d的第1供电线61来取得来自传感器设备110的接收信号。接收信号能够包含传感器设备110所测定出的自行车1的数据以及驾驶者的生物体数据。在传感器设备110被构成为能够测定自行车1的位置信息的情况下,接收信号能够包含自行车1的位置信息。
控制器134在第1天线60d被构成为能够与GPS卫星通信的情况下,可以根据第1天线60d所接收到的GPS信号,来取得自行车1的位置信息。
控制器134可以根据自行车1的数据中包含的加速度,来算出自行车1的行驶距离。控制器134可以根据自行车1的行驶距离、利用者的体重、以及自行车1的重量,来算出利用者通过驾驶自行车1而消耗的消耗卡路里。
控制器134可以使各种信息显示于显示器件132。例如,控制器134可以使自行车1的数据中包含的自行车1的速度显示于显示器件132。例如,控制器134可以使自行车1的位置信息显示于显示器件132。例如,控制器134可以使自行车1的数据中包含的曲柄1b的旋转速度显示于显示器件132。例如,控制器134可以使自行车1的数据中包含的对曲柄1b施加的负荷显示于显示器件132。例如,控制器134可以使算出的自行车1的行驶距离、以及利用者的消耗卡路里显示于显示器件132。例如,控制器134可以使图90中示出的蓄电池1o的余量显示于显示器件132。例如,控制器134可以使驾驶者的生物体数据中包含的心率以及脉搏率显示于显示器件132。
控制器134可以生成从显示设备130向传感器设备110的发送信号。控制器134可以按照显示设备130和传感器设备110之间的近距离通信标准,来生成发送信号。控制器134将与生成的发送信号对应的电力供给到第1天线60d的第1供电线61。控制器134通过将与发送信号对应的电力供给到第1天线60d的第1供电线61,从显示设备130向传感器设备110发送发送信号。
这样,传感器设备110以及显示设备130各自具有独立的第1天线60b以及第1天线60d,由此,能够相互地进行无线通信。通过传感器设备110和显示设备130进行无线通信,能够减少在自行车1安装的电缆等有线。通过减少在自行车1安装的有线等,自行车1能够被轻量化。通过自行车1被轻量化,自行车1的便利性能够提高。
[自行车的功能的另外又一例]
图95是图89中示出的自行车1的另外又一例的功能框图。自行车1具备检测设备140和控制设备150。检测设备140和控制设备150能够相互进行无线通信。无线通信可以基于近距离通信标准。近距离无线通信标准可以包含WiFi(注册商标)、蓝牙(Bluetooth,注册商标)、以及无线LAN。
检测设备140可以检测驾驶者的操作。检测设备140可以是自行车用部件。例如,检测设备140可以是图92中示出的双控制杆1h。在该示例中,检测设备140可以检测驾驶者对变速杆1h-1的操作,还可以检测驾驶者对刹车杆1h-2的操作。
检测设备140可以检测自行车1周围的环境。例如,检测设备140可以检测自行车1周围的照度。
检测设备140具有至少一个第1天线60e、检测部142、存储器143、和控制器144。检测设备140可以在检测设备140的外部或者外表面具有第1天线60e。检测设备140可以具有电池141。检测设备140在不具有电池141的情况下,可以通过从图90中示出的蓄电池1o供给的电力来进行动作。在检测设备140从蓄电池1o接受电力的供给的情况下,检测设备140和蓄电池1o可以利用电力线等电连接。
第1天线60e可以是独立于控制设备150的第1天线60f的上述第1天线60a。
第1天线60e的配置位置可以根据能够作为检测设备140的自行车用部件,参照图89~图92,从上述的配置位置来适当选择。
例如,检测设备140能够是图89中示出的双控制杆1h。在该示例中,第1天线60e的配置位置可以是双控制杆1h,也可以是图90中示出的双控制杆1h的近旁的头管1F。
第1天线60e可以根据在检测设备140和其他装置之间的通信中使用的频带来适当地构成。换言之,第1天线60e中包含的第1导体31、第2导体32、第3导体40、以及第4导体50的各个,可以根据在检测设备140和其他装置之间的通信中使用的频带来适当地构成。
第1天线60e能够将来自其他装置的电磁波作为接收信号来接收。第1天线60e所接收到的接收信号经由第1天线60e的第1供电线61而被传输到控制器144。此外,第1天线60e通过第1天线60e的第1供电线61被供给电力这一情况,能够向其他装置发射作为发送信号的电磁波。
电池141能够向第1天线60e、检测部142、存储器143、以及控制器144的至少一个供给电力。电池141例如能够包含一次电池以及二次电池的至少一者。电池141的负极与第1天线60e的第4导体50电连接。
检测部142检测驾驶者的操作。检测部142可以根据能够作为检测设备140的自行车用部件的规格等来适当构成。
例如,检测设备140能够是图92中示出的双控制杆1h。双控制杆1h的规格能够是根据变速杆1h-1的左右旋转来改变变速率。变速率是链条轮1j每旋转一周的后车轮1c的转速。在该示例中,检测部142可以包含旋转传感器而构成。检测部142通过旋转传感器来检测变速杆1h-1的左右旋转。检测部142将检测出的左右旋转输出给控制器144。
例如,检测设备140能够是图92中示出的双控制杆1h。双控制杆1h的规格是能够根据驾驶者对开关1h-3的操作来改变变速率。在该示例中,检测部142可以包含压力传感器而构成。检测部142检测驾驶者对开关1h-3的操作。检测部142将检测出的驾驶者对开关1h-3的操作输出给控制器144。
例如,检测设备140能够是图92中示出的双控制杆1h。
双控制杆1h的规格能够是,例如根据因驾驶者的握力而导致对刹车杆1h-2施加的压力来发挥刹车器功能。刹车器功能是使图89中示出的后车轮1c以及车轮1d停止的功能。在该示例中,检测部142可以包含压力传感器而构成。检测部142通过压力传感器来检测对刹车杆1h-2施加的压力。检测部142将检测出的压力输出给控制器144。
检测部142可以检测自行车1周围的环境。检测部142可以根据检测设备140要检测的自行车1周围的环境来适当构成。
例如,在检测设备140检测自行车1周围的照度的情况下,检测部142可以包含照度传感器而构成。检测部142通过照度传感器来检测自行车1周围的照度。检测部142将检测出的照度输出给控制器144。
存储器143例如可以由半导体存储器等构成。存储器143可以作为控制器144的工作存储器发挥功能。存储器143可以被包含于控制器144。
控制器144例如能够包含处理器。处理器可以包含:使特定的程序读入来执行特定的功能的通用处理器、以及特化于特定的处理的专用处理器。专用处理器可以包含特定用途IC。处理器可以包含可编程逻辑设备。PLD可以包含FPGA。控制器144可以包含一个以上的处理器。控制器144可以是一个或者多个处理器进行协作的SoC、以及SiP的任意一者。控制器144可以在存储器143容纳各种信息、或者用于使检测设备140的各结构部动作的程序等。控制器144可以经由第1天线60e的第1供电线61,来取得来自控制设备150的接收信号。
控制器144取得检测部142的检测结果。控制器144根据检测部142的检测结果,来生成控制信号。
例如,控制器144根据检测部142所检测出的变速杆1h-1的左右旋转,来决定变速率。控制器114将表示决定出的变速率的信号,作为控制信号来生成。
例如,控制器144根据检测部142所检测出的对开关1h-3的操作,来决定变速率。控制器114将表示决定出的变速率的信号,作为控制信号来生成。
例如,控制器114从检测部142取得对刹车杆1h-2施加的压力。控制器114根据对刹车杆1h-2施加的压力,生成表示刹车器功能的执行的信号来作为控制信号。
例如,控制器144根据检测部142所检测出的自行车1周围的照度,生成表示灯1i的亮灯的信号、或者表示灯1j的灭灯的信号,作为控制信号。例如,控制器114在检测部142所检测出的照度不足给定值时,可以生成表示灯1i的亮灯的信号来作为控制信号。例如,控制器144在生成了表示灯1i的亮灯的信号之后,在检测部142所检测出的照度为给定值以上时,可以生成表示灯1i的灭灯的信号来作为控制信号。
控制器144作为从检测设备140向控制设备150的发送信号,来生成与生成的控制信号对应的发送信号。控制器144可以按照检测设备140和控制设备150之间的近距离通信标准,来生成发送信号。控制器144将与生成的发送信号对应的电力供给到第1天线60e的第1供电线61。
控制器144可以经由第1天线60e的第1供电线61,来取得来自控制设备150的接收信号。
控制设备150根据检测设备140所检测出的驾驶者的操作,来控制自行车1的功能。控制设备150可以根据检测设备140所检测出的自行车1周围的环境,来控制自行车1的功能。控制设备150可以是与控制设备150所控制的自行车1的功能对应的自行车用部件。
例如,控制设备150作为自行车1的功能可以控制自行车1的变速率。在该示例中,控制设备150可以是后变速器1f、或者前变速器1g。
例如,控制设备150作为自行车1的功能可以控制自行车1的刹车器功能。在该示例中,控制设备150可以是刹车器1k-1、或者刹车器1k-2。
例如,控制设备150作为自行车1的功能可以照亮自行车1的周围。在该示例中,控制设备150可以是灯1i。
控制设备150具有至少一个第1天线60f、机构152、存储器153、和控制器154。控制设备150可以在控制设备150的外部或者外表面具有第1天线60f。控制设备150可以具有电池151。控制设备150在不具有电池151的情况下,可以通过从图90中示出的蓄电池1o供给的电力,来进行动作。在控制设备150从蓄电池1o接受电力的供给的情况下,控制设备150和蓄电池1o可以利用电力线等电连接。
第1天线60f可以是独立于检测设备140的第1天线60e的上述第1天线60a。
第1天线60f可以根据在控制设备150和其他装置之间的通信中使用的频带来适当地构成。换言之,第1天线60f中包含的第1导体31、第2导体32、第3导体40、以及第4导体50的各个,可以根据在控制设备150和其他装置之间的通信中使用的频带来适当地构成。
第1天线60f能够将来自其他装置的电磁波作为接收信号来接收。第1天线60f所接收到的接收信号经由第1天线60f的第1供电线61而被传输给控制器154。此外,第1天线60f通过第1天线60f的第1供电线61被供给电力这一情况,能够向其他装置发射作为发送信号的电磁波。
第1天线60f的配置位置可以根据能够作为控制设备150的自行车用部件,从参照图89~图92的上述的配置位置来适当选择。
例如,控制设备150能够是图89中示出的后变速器1f。在该示例中,第1天线60f的配置位置可以是后变速器1f,还可以是后变速器1f近旁的图90中示出的后上叉。
例如,控制设备150能够是图89中示出的前变速器1g。在该示例中,第1天线60f的配置位置可以是前变速器1g,还可以是前变速器1g近旁的图90中示出的立管1B。
例如,控制设备150能够是图89中示出的刹车器1k-1。在该示例中,第1天线60f的配置位置可以是刹车器1k-1。第1天线60f的配置位置可以是刹车器1k-1近旁的图90中示出的后上叉1A。
例如,控制设备150能够是图89中示出的刹车器1k-2。在该示例中,第1天线60f的配置位置可以是刹车器1k-2。第1天线60f的配置位置可以是刹车器1k-2近旁的图90中示出的头管1F。
例如,控制设备150能够是图89中示出的灯1i。在该示例中,第1天线60f的配置位置可以是灯1i。第1天线60f的配置位置可以是灯1i近旁的图90中示出的头管1F。
电池151能够向第1天线60f、机构152、存储器153、以及控制器154的至少一个供给电力。电池151例如能够包含一次电池以及二次电池的至少一者。电池151的负极与第1天线60f的第4导体50电连接。
机构152例如可以根据能够作为控制设备150的自行车部件,包含任意的构件来构成。
例如,控制设备150能够是图89中示出的前变速器1g。在该示例中,机构152可以包含导链板、和对该导链板进行驱动的马达而构成。导链板将在图91中示出的链条轮1j架设的链条引导至链条轮1j-1或者链条轮1j-2。
例如,控制设备150能够是图89中示出的后变速器1f。在该示例中,机构152可以包含导链板、和对该导链板进行驱动的马达而构成。导链板将自行车1的链条引导至在图91中示出的后车轮1c安装的多个链条轮的任意一个。
例如,控制设备150能够是图89中示出的刹车器1k-1、或者刹车器1k-2。在该示例中,机构152可以是能够在刹车器1k-1包含的刹车钳、或者能够在刹车器1k-2包含的刹车钳。
例如,控制设备150能够是图89中示出的灯1i。在该示例中,机构152可以包含LED而构成。
存储器153例如可以由半导体存储器等构成。存储器153可以作为控制器154的工作存储器发挥功能。存储器153可以被包含于控制器154。
控制器154例如能够包含处理器。处理器可以包含:使特定的程序读入来执行特定的功能的通用处理器、以及特化于特定的处理的专用处理器。专用处理器可以包含特定用途IC。处理器可以包含可编程逻辑设备。PLD可以包含FPGA。控制器154可以包含一个以上的处理器。控制器154可以是一个或者多个处理器进行协作的SoC、以及SiP的任意一者。控制器154可以在存储器153容纳各种信息、或者用于使控制设备150的各结构部动作的程序等。
控制器154经由第1天线60f的供电线,来取得来自检测设备140的接收信号。接收信号能够包含控制信号。控制信号可以包含表示变速率的信号、表示刹车器功能的执行的信号、表示灯1i的亮灯的信号、以及表示灯1i的灭灯的信号。控制器154根据控制信号来控制机构152。
例如,在控制设备150是图89中示出的后变速器1f、或者前变速器1g的情况下,控制器154根据表示变速率的信号来控制机构152。
例如,在控制设备150是图89中示出的刹车器1k-1、或者刹车器1k-2的情况下,控制器154根据表示刹车器功能的执行的信号,来控制机构152。
例如,在控制设备150是图89中示出的灯1i的情况下,控制器154根据表示灯1i的亮灯的信号,使机构152的LED亮灯。控制器154根据表示灯1i的灭灯的信号,使机构152的LED灭灯。
控制器154可以生成从控制设备150向检测设备140发送的发送信号。控制器154可以按照检测设备140和控制设备150之间的近距离通信标准,生成发送信号。控制器154将与生成的发送信号对应的电力供给到第1天线60f的第1供电线61。控制器154通过将与发送信号对应的电力供给到第1天线60f的第1供电线61,将发送信号从控制设备150向检测设备140作为电磁波来发送。
这样,检测设备140以及控制设备150各自具有独立的第1天线60e以及第1天线60f,由此,能够相互地进行无线通信。通过检测设备140和控制设备150进行无线通信,能够减少在自行车1安装的电缆等有线。通过减少在自行车1安装的有线,自行车1能够被轻量化。通过自行车1被轻量化,自行车1的便利性能够提高。
本公开所涉及的结构并不仅仅受限于以上说明的实施方式,还能够进行若干种变形或者变更。例如,各结构部等中包含的功能等能够被再配置为逻辑上不矛盾,能够将多个结构部等组合成一个,或者进行分割。
例如,在自行车1是电动辅助自行车的情况下,图95中示出的控制设备150可以是对图89中示出的后车轮1c等进行驱动的马达。在该示例中,检测设备140可以是检测对图91中示出的曲柄1b施加的负荷的设备。
[无人航空器的结构例]
图96是无人航空器101的一实施方式的立体图。图97是图96中示出的无人航空器101的后视图。图98是图96中示出的无人航空器101的俯视图。
这里,本公开的“无人航空器(unmanned aircraft)”是在构造上人无法在机体内乘坐的无人航空器中的、能够通过远程操作或者自动操纵来使其飞行的无人航空器。本公开的“无人航空器”可以包含固定翼机以及旋转翼机。旋转翼机可以包含多旋翼、以及单旋翼。
无人航空器101具备部件和机架。无人航空器101的部件根据该部件的用途,可以由任意的构件构成。无人航空器101的机架可以由任意的材料形成。作为一例,任意的材料可以包含金属、以及碳纤维增强塑料。碳纤维增强塑料可以具有导电性。
如图96以及图97所示那样,无人航空器101的部件可以包含:马达101a-1、101a-2、101a-3、101a-4;以及螺旋桨101b、101c、101d、101e。无人航空器101的部件如图96所示那样可以包含云台101f和相机101g。无人航空器101的部件如图98所示那样可以包含在电池座1F中收纳的电池101h。无人航空器101的部件如图97所示那样可以包含超声波传感器101i。
在马达101a-1安装了螺旋桨101b。在马达101a-2安装了螺旋桨101c。在马达101a-3安装了螺旋桨101d。在马达101a-4安装了螺旋桨101e。
螺旋桨101b、101c、101d、101e的配置位置可以考虑飞行中的无人航空器101的平衡等来适当地决定。螺旋桨101b、101c、101d、101e可以被配置于能够以无人航空器101的重心为中心的同一圆周上。螺旋桨101b、101c、101d、101e可以被配置于将该圆周进行4等分的位置。
无人航空器101的机架如图98所示那样可以包含主体部101A、和臂部1O1b、101c、101d、101e。无人航空器101的机架如图97以及图98所示那样可以包含电池座101F。无人航空器101的机架如图96所示那样可以包含两个腿部101G。
臂部101B沿着从主体部101A朝向马达101a-1的配置位置的延展方向B1而延展。臂部101C沿着从主体部101A朝向马达101a-2的配置位置的延展方向C1而延展。延展方向C1能够与延展方向B1大致正交。臂部101D沿着从主体部101A朝向马达101a-3的配置位置的延展方向D1而延展。延展方向D1能够与延展方向B1大致平行并且相反地设置。臂部101E沿着从主体部101A朝向马达101a-4的配置位置的延展方向E1而延展。延展方向E1能够与延展方向C1大致平行并且相反地设置。
腿部101G如图96所示那样可以包含:底部101G-1;和侧部101G-2、101G-3。
底部101G-1在无人航空器101落地时以及无人航空器101在地面站立时,与地面相接。关于底部101G-1的长度、以及底部101G-1所延展的延展方向G1-1,考虑当在地面站立时的无人航空器101的平衡等来适当决定。
侧部101G-2可以沿着从底部101G-1的一端朝向主体部101A的延展方向G1-2而延展。侧部101G-3可以沿着从底部101G-2的另一端朝向主体部101A的延展方向G1-3而延展。延展方向G1-2和延展方向G1-3能够大致平行。延展方向G1-2和延展方向G1-3能够越接近于底部101G-1则越分离开间隔。关于延展方向G1-2和延展方向G1-3的间隔,与主体部101A侧相比,在底部101G-1侧能够变宽。无人航空器101通过使底部101G-1比主体部101A长,能够提高落地时的稳定性。
无人航空器101具备至少一个第1天线60g。第1天线60g具有与上述的第1天线60同样的构造。第1天线60g是独立于上述第1天线60的天线。无人航空器101可以具备多个第1天线60g。可以配置多个第1天线60g,以便无人航空器101对应于分集以及MIMO(Multi InputMulti Output,多输入多输出)的通信方式。可以配置第1天线60g,以便根据通信用途来形成圆偏振波或者垂直偏振波。无人航空器101可以除了第1天线60g之外还具备第2天线70,或者替代第1天线60g地具备第2天线70。
第1天线60g可以被配置于无人航空器101的部件的任意一个。第1天线60g可以被配置于该部件以使得第1天线60g中包含的第4导体50与无人航空器101的部件对置。通过使第1天线60g的第4导体50与无人航空器101的部件对置,相对于第4导体50而言该部件所位于的方向和相对于第4导体50而言第3导体40所位于的方向能够成为相反方向。第1天线60g所发射的电磁波的有效的行进方向能够成为相对于第4导体50而言第3导体40所位于的方向。通过使第1天线60g的第4导体50与无人航空器101的部件对置,无人航空器101的部件能够位于与第1天线60g所发射的电磁波的有效的行进方向的相反方向。通过无人航空器101的部件位于与来自第1天线60g的电磁波的有效的行进方向的相反方向,能够维持第1天线60g的发射效率。
例如,第1天线60g可以被配置于电池101h以使得第4导体50与电池101h对置。在该示例中,第4导体50可以与电池101h中包含的面中的、在无人航空器101的飞行中能够位于天空侧的面、例如朝向与腿部101G的相反侧的面对置。
第1天线60g可以被配置于无人航空器101的机架的任意一个。第1天线60g可以被配置于无人航空器101的机架以使得第1天线60g中包含的第4导体50与无人航空器101的机架对置。通过使第1天线60g的第4导体50与无人航空器101的机架对置,能够如上述那样,维持第1天线60g的发射效率。
在无人航空器101的机架具有导电性长条部的情况下,第1天线60g可以被配置于该长条部。第1天线60a可以被配置于该长条部以使得第1方向沿着导电性长条部。该长条部可以包含图98所示那样的臂部101b、101c、101d、101e。该长条部可以包含图96所示那样的底部101G-1以及侧部101G-2、101G-3。通过将第1天线60g配置于无人航空器101的机架的导电性长条部,第1天线60g与该长条部能够电磁性地耦合。通过第1天线60g与该长条部电容性地耦合,当第1天线60g发射电磁波时,能够在该长条部感应出电流。通过在该长条部感应出的电流,该长条部能够发射电磁波。通过在该长条部感应出的电流,长条部作为电磁波进行发射,由此,当第1天线60g发射电磁波时,第1天线60g的综合发射效率能够提高。
例如,在使第1天线60g配置于作为长条部的臂部101B的情况下,第1天线60g可以被配置于臂部101B以使得第1方向沿着延展方向B1。第1天线60g可以被配置于臂部101B中包含的面中的、在无人航空器101的飞行中能够位于天空侧的面、例如朝向与腿部101G的相反侧的面。第1天线60g可以被配置于臂部101B中包含的面中的、在无人航空器101的飞行中能够位于地面侧的面、例如朝向腿部101G侧的面。第1天线60g可以被配置于臂部101B的侧面。
例如,在使第1天线60g配置于作为长条部的臂部101C的情况下,第1天线60g可以被配置于臂部101C以使得第1方向沿着延展方向C1。第1天线60g可以被配置于臂部101C中包含的面中的、在无人航空器101的飞行中能够位于天空侧的面、例如朝向与腿部101G的相反侧的面。第1天线60g可以被配置于臂部101C中包含的面中的、在无人航空器101的飞行中能够位于地面侧的面、例如朝向腿部101G侧的面。第1天线60g可以被配置于臂部101C的侧面。
例如,在使第1天线60g配置于作为长条部的臂部101D的情况下,第1天线60g可以被配置于臂部101D以使得第1方向沿着延展方向D1。第1天线60g可以被配置于臂部101D中包含的面中的、在无人航空器101的飞行中能够位于天空侧的面、例如朝向与腿部101G的相反侧的面。第1天线60g可以被配置于臂部101D中包含的面中的、在无人航空器101的飞行中能够位于地面侧的面、例如朝向腿部101G侧的面。第1天线60g可以被配置于臂部101D的侧面。
例如,在使第1天线60g配置于作为长条部的臂部101E的情况下,第1天线60g可以被配置于臂部101E以使得第1方向沿着延展方向E1。第1天线60g可以被配置于臂部101E中包含的面中的、在无人航空器101的飞行中能够位于天空侧的面、例如朝向与腿部101G的相反侧的面。第1天线60g可以被配置于臂部101E中包含的面中的、在无人航空器101的飞行中能够位于地面侧的面、例如朝向腿部101G侧的面。第1天线60g可以被配置于臂部101E的侧面。
例如,在使第1天线60g配置于作为长条部的底部101G-1的情况下,第1天线60g可以被配置于底部101G-1以使得第1方向沿着延展方向G1-1。第1天线60g可以被配置于底部101G-1中包含的面中的、与主体部101A对置的面。通过使第1天线60g配置于底部101G-1的与主体部101A对置的面,在无人航空器101落地时等能够降低第1天线60g与地面接触这一情况。无人航空器101通过使第1天线60g配置于底部101G-1的与主体部101A对置的面,能够从落地时起能够进行无线通信。
例如,在使第1天线60g配置于作为长条部的侧部101G-2的情况下,第1天线60g可以被配置于侧部101G-2以使得沿着延展方向G1-2。例如,在使第1天线60g配置于作为长条部的侧部101G-3的情况下,第1天线60g可以被配置于侧部101G-3以使得沿着延展方向G1-3。
[无人航空器的功能例]
图99是图96中示出的无人航空器101的功能框图。无人航空器101可以通过与通信基站102进行无线通信而连接到网络103。无人航空器101可以经由网络103而与信息处理装置104进行通信。无人航空器101可以与发送机105直接进行通信。无人航空器101还可以与无人航空器101周围的航空器106直接进行通信。无人航空器101可以与陆地基站107直接进行通信。
无人航空器101与信息处理装置104之间的通信标准可以是远距离通信标准。远距离通信标准可以包含2G(2nd Generation,第二代)、3G(3rd Generation,第三代)、4G(4thGeneration,第四代)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、WiMAX(WorldwideInteroperability for Microwave Access,全球微波访问互操作性)、以及PHS(PersonalHandy-phone System,个人手持电话系统)。无人航空器101与发送机105、航空器106、以及陆地基站107之间的通信标准可以是近距离通信标准。近距离通信标准可以包含WiFi(注册商标)、蓝牙(Bluetooth,注册商标)、以及无线LAN。
无人航空器101能够根据无人航空器101的控制器180的控制来飞行。无人航空器101可以是个人所有的,也可以是任意的企业所有的。任意的企业包含利用无人航空器101来将货物送货上门的送货上门企业、以及利用无人航空器101来监视给定区域的监视企业。
通信基站102是在地面的多种部位配置的通信设备中的、在无人航空器101的通信范围内存在的通信设备。该通信设备通过通信企业来管理。通信企业通过在地面的多种部位配置的通信设备,来提供使通用的便携式电话机等连接到网络103的通信服务。网络103可以包含无线网络。网络103的一部分可以包含有线网络。
信息处理装置104可以通过任意的企业等来管理。例如,在配送企业所有无人航空器101的情况下,信息处理装置104可以通过该配送企业来管理。例如,在监视企业所有无人航空器101的情况下,信息处理装置104可以通过该监视企业来管理。
信息处理装置104可以由能够执行程序命令的计算机系统其他的硬件而构成。计算机系统其他的硬件可以包含通用计算机、PC(个人计算机)、专用计算机、工作站、PCS、移动(蜂窝)电话机、具备数据处理功能的移动电话机、RFID接收机、游戏机、电子记事本、笔记本电脑、GPS接收机、或者其他能够执行程序的数据处理装置。
为了由操纵者对无人航空器101进行远程操作,使用发送机105。发送机105检测操纵者的输入。发送机105将与检测出的操纵者的输入对应的控制信号发送给无人航空器101。
发送机105可以由能够执行程序命令的计算机系统其他的硬件而构成。计算机系统其他的硬件可以包含通用计算机、PC、专用计算机、工作站、PCS、移动电话机、具备数据处理功能的移动电话机、RFID接收机、游戏机、电子记事本、笔记本电脑、GPS接收机、或者其他能够执行程序的数据处理装置。
航空器106是多种航空器中的、在无人航空器101的通信范围内进行飞行的航空器。航空器106可以是无人航空器,也可以是有人航空器(manned aircraft,有人驾驶航空器)。
陆地基站107是在给定的陆地基地设置的通信设备。给定的陆地基地可以是无人航空器1能够着陆的基地。给定的陆地基地可以是无人航空器101的管理者等预先决定的场所。无人航空器101可以根据状况而着陆于给定的陆地基地。无人航空器101可以根据状况而着陆于地面的任意场所。
无人航空器101作为控制单元100而具备至少一个第1天线60g、电池101h、传感器160、存储器170、和控制器180。无人航空器101可以具备无线通信设备90。
无线通信设备90能够与控制单元进行无线通信。控制单元和无线通信设备90之间的通信标准可以是近距离通信标准。
无线通信设备90生成与无线通信设备90的传感器92所测定出的测定数据对应的发送信号。无线通信设备90将生成的发送信号发送给控制单元100的第1天线60g。无线通信设备90的配置位置可以根据通过传感器92而取得的测定数据来适当决定。例如,在通过传感器92取得无人航空器101周围的照度、温度、以及湿度的任意一者的情况下,无线通信设备90可以被配置于图96中示出的侧部101G-3。
第1天线60g可以根据在无人航空器101和其他装置之间的通信中使用的频带来适当地构成。换言之,第1天线60g中包含的第1导体31、第2导体32、第3导体40、以及第4导体50的各个,可以根据在无人航空器101和其他装置之间的通信中使用的频带来适当地构成。第1天线60g的配置位置可以根据通信对象来适当地决定。
例如,在通信对象是信息处理装置104的情况下,第1天线60g的配置位置可以是图96所示那样的臂部101B等的侧面,还可以是图98所示那样的臂部101B等的天空侧的面。通过将第1天线60g配置于臂部101B等的侧面以及天空侧的面,第1天线60g的发射强度能够在无人航空器101的飞行中从无人航空器101向天空侧的方向以及无人航空器101的横方向上变强。通过第1天线60g的发射强度在天空侧的方向以及横方向上变强,经由通信基站102的无人航空器101和信息处理装置104之间的通信能够稳定化。
例如,在通信对象是发送机105的情况下,第1天线60g的配置位置可以是图96所示那样的臂部101B等的地面侧面,还可以是侧部101G-1等。通过将第1天线60g配置于臂部101B等的地面侧的面以及侧部101G-1等,第1天线60g的发射强度能够在无人航空器101的飞行中在无人航空器101向地面侧的方向上变强。通过第1天线60g的发射强度在地面侧的方向上变强,无人航空器101和地面的发送机105之间的通信能够稳定化。
例如,在通信对象是航空器106的情况下,第1天线60g的配置位置可以是图96所示那样的臂部101B等的侧面以及天空侧的面,还可以是侧部101G-1等。通过将第1天线60g配置于臂部101B等的侧面以及天空侧的面、以及侧部101G-1等,第1天线60g的发射强度能够在无人航空器101的飞行中,在从无人航空器101向天空侧的方向以及无人航空器101的横方向上变强。通过第1天线60g的发射强度在无人航空器101的天空侧的方向以及横方向上变强,无人航空器101和周围的航空器106之间的通信能够稳定化。
例如,在通信对象是陆地基站107的情况下,第1天线60g的配置位置可以是图96所示那样的臂部101B等的地面侧的面,还可以是侧部101G-1等。通过将第1天线60g配置于臂部101B等的地面侧的面以及侧部101G-1等,第1天线60g的发射强度能够在无人航空器101的飞行中在从无人航空器101向地面侧的方向上变强。通过第1天线60g的发射强度在地面侧的方向上变强,无人航空器101和地面的陆地基站107之间的通信能够稳定化。
例如,在通信对象是GPS卫星的情况下,第1天线60g的配置位置可以是图98所示那样的臂部101B等的天空侧的面,还可以是电池101h。通过将第1天线60g配置于臂部101B等的天空侧的面以及电池101h,第1天线60g变得容易接收来自GPS卫星的电磁波。
第1天线60g能够接收来自其他装置的电磁波,作为接收信号。通过第1天线60g接收到的接收信号经由第1天线60g的第1供电线61,被传输到控制器180。此外,通过第1供电线61被供给电力这一情况,第1天线60g能够向其他装置发射作为发送信号的电磁波。
电池101h能够被收纳于图97中示出的电池座101F。电池101h能够向第1天线60g、传感器160、存储器170、以及控制器180的至少一个供给电力。电池101h例如能够包含一次电池以及二次电池的至少一者。电池101h的负极与第1天线60g的第4导体50电连接。
传感器160测定各种数据。传感器160可以包含图96中示出的相机101g、以及图97中示出的超声波传感器101i的至少一者而构成。传感器160可以包含加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、以及照度传感器的至少一者而构成。
例如,传感器160中包含的相机101g对无人航空器101周围的图像进行测定(摄影)。相机101g将测定出的图像输出给控制器180。
例如,传感器160中包含的超声波传感器101i测定无人航空器101和周围的物体之间的相对位置关系。周围的物体可以包含周围的障碍物、以及周围的航空器106。超声波传感器101i将测定出的相对位置关系输出给控制器180。
例如,传感器160中包含的加速度传感器测定作用于无人航空器101的加速度。加速度传感器将测定出的加速度输出给控制器180。
例如,传感器160中包含的角速度传感器测定无人航空器101的角速度。角速度传感器将测定出的角速度输出给控制器180。
例如,传感器160中包含的地磁传感器测定无人航空器101周围的地磁力的大小以及方向。地磁传感器将测定出的地磁力的大小以及方向输出给控制器180。
例如,传感器160中包含的温度传感器测定无人航空器101周围的温度。温度传感器将测定出的温度输出给控制器180。
例如,传感器160中包含的湿度传感器测定无人航空器101周围的湿度。湿度传感器将测定出的湿度输出给控制器180。
例如,传感器160中包含的气压传感器测定无人航空器101周围的气压。气压传感器将测定出的气压输出给控制器180。
例如,传感器160中包含的照度传感器测定无人航空器101周围的照度。照度传感器将测定出的照度输出给控制器180。
存储器170例如可以包含半导体存储器等而构成。存储器170可以作为控制器180的工作存储器发挥功能。存储器170可以被包含于控制器180。存储器170可以容纳无人航空器101的识别信息。无人航空器101的识别信息可以是无人航空器101所固有的信息。无人航空器101的识别信息可以利用数字、和/或字符的组合来构成。存储器170可以容纳无人航空器101能够飞行的区域的信息。能够飞行的区域可以是无人航空器101的飞行被法律等所允许的区域。
控制器180例如能够包含处理器。控制器180可以包含一个以上的处理器。处理器可以包含:使特定的程序读入来执行特定的功能的通用处理器、以及特化于特定的处理的专用处理器。专用处理器可以包含特定用途IC。处理器可以包含可编程逻辑设备。PLD可以包含FPGA。控制器180可以是一个或者多个处理器进行协作的SoC、以及SiP的任意一者。控制器180可以在存储器170容纳各种信息、或者用于使无人航空器101的各结构部动作的程序等。
控制器180能够经由第1天线60g的第1供电线61,来取得来自发送机105的接收信号。控制器180根据接收信号中包含的控制信号,使无人航空器101飞行。控制器180还可以通过基于在存储器170中容纳的给定程序的自动操纵,来使无人航空器101飞行。
控制器180可以从传感器160取得各种数据。在无人航空器101具备无线通信设备90的情况下,控制器180可以从无线通信设备90的传感器92取得各种数据。控制器180在从传感器92取得各种数据的情况下,可以经由第1天线60g的第1供电线61,来取得来自无线通信设备90的接收信号。该接收信号能够包含传感器92所测定出的测定数据。
控制器180可以取得无人航空器101周围的环境数据。环境数据可以包含无人航空器101周围的图像、温度、湿度、气压、以及照度。
控制器180可以取得或者算出无人航空器101的飞行数据。飞行数据可以包含无人航空器101的速度、飞行距离、以及飞行可能时间。例如,控制器180可以通过传感器160、或者通过无线通信设备90的传感器92,来取得无人航空器101的速度。例如,控制器180可以根据传感器160、或者传感器92所取得的加速度,来算出无人航空器101的飞行距离。例如,控制器180可以根据电池101h的余量,来算出无人航空器101的飞行可能时间。
控制器180可以取得无人航空器101的位置信息。例如,控制器180可以根据第1天线60g所取得的GPS信号,来取得无人航空器101的位置信息。例如,控制器180可以根据通过第1天线60g取得的来自无人航空器101周围的通信基站102的信号,来取得无人航空器101的位置信息。此外,控制器180可以根据取得的位置信息、和存储器170中容纳的能够飞行的区域的信息,进行控制,以便在能够飞行的区域进行飞行。
控制器180可以生成从无人航空器101向信息处理装置104发送的发送信号。控制器180还可以按照远距离通信标准来生成发送信号。控制器180可以将与生成的发送信号对应的电力供给到第1天线60g的第1供电线61。控制器180通过将与发送信号对应的电力供给到第1天线60g的第1供电线61,能够将作为电磁波的发送信号发送给信息处理装置104。
控制器180作为从无人航空器101向信息处理装置104的发送信号,可以生成与环境数据、无人航空器101的飞行数据、以及无人航空器101的位置信息的至少一者对应的发送信号。控制器180可以生成发送信号以使得包含存储器170中容纳的无人航空器101的识别信息。信息处理装置104通过取得该发送信号,能够连同无人航空器101的识别信息一起,取得环境数据、无人航空器101的飞行数据、以及无人航空器101的位置信息的至少一者。
例如,在监视企业利用无人航空器101的情况下,监视企业能够通过信息处理装置104所取得的环境数据中包含的给定区域的图像,来监视给定区域。例如,在无人航空器101通过自动操纵来飞行的情况下,无人航空器101的所有者能够根据无人航空器101所取得的飞行数据,来把握无人航空器101的状态。例如,在送货上门企业利用无人航空器101的情况下,送货上门企业能够根据信息处理装置104所取得的无人航空器101的识别信息以及位置信息,来把握送货上门中的无人航空器101的位置。例如,在无人航空器101被盗窃的情况下,无人航空器101的所有者能够根据信息处理装置104所取得的无人航空器101的识别信息以及位置信息,来把握无人航空器101的位置。
控制器180可以生成从无人航空器101向发送机105发送的发送信号。控制器180可以按照近距离通信标准来生成发送信号。控制器180可以将与生成的发送信号对应的电力供给到第1天线60g的第1供电线61。控制器180通过将与发送信号对应的电力供给到第1天线60g的第1供电线61,能够将作为电磁波的发送信号发送给发送机105。
控制器180作为从无人航空器101向发送机105的发送信号,可以生成与无人航空器101周围的环境数据、无人航空器101的飞行数据、以及无人航空器101的位置信息的至少一者对应的发送信号。控制器180可以生成发送信号以使得包含存储器170中容纳的无人航空器101的识别信息。发送机105通过取得该发送信号,能够连同无人航空器101的识别信息一起,取得无人航空器101周围的环境数据、无人航空器101的飞行数据、以及无人航空器101的位置信息的至少一者。
控制器180作为从无人航空器101向发送机105的发送信号,可以生成与无人航空器101和发送机105之间的相对位置关系对应的发送信号。控制器180可以根据无人航空器101和发送机105之间的通信,来取得无人航空器101和发送机105之间的相对位置关系。控制器180在取得相对位置关系时,可以控制无人航空器101的姿势以便于第1天线60g的发射强度向发送机105的方向变强。控制器180可以生成发送信号以使得包含存储器170中容纳的无人航空器101的识别信息。控制器180可以在无人航空器101向基地的返回中生成发送信号。发送机105通过取得该发送信号,能够连同无人航空器101的识别信息一起,取得无人航空器101和发送机105之间的相对位置关系。操纵者能够根据发送机105所取得的信息,来把握无人航空器101和发送机105之间的相对位置关系。操纵者通过把握无人航空器101和发送机105之间的相对位置关系,能够使无人航空器101安全地着陆。
控制器180可以生成从无人航空器101向周围的航空器106发送的发送信号。控制器180可以按照近距离通信标准来生成发送信号。控制器180可以将与生成的发送信号对应的电力供给到第1天线60g的第1供电线61。控制器180通过将与发送信号对应的电力供给到第1天线60g的第1供电线61,能够将作为电磁波的发送信号发送给周围的航空器106。
控制器180作为从无人航空器101向周围的航空器106的发送信号,可以生成与无人航空器101和航空器106之间的相对位置关系对应的发送信号。控制器180可以通过超声波传感器101i,来取得无人航空器101和航空器106之间的相对位置关系。控制器180可以根据无人航空器101和航空器106之间的通信,来取得无人航空器101和航空器106之间的相对位置关系。控制器180在取得相对位置关系时,可以控制无人航空器101的姿势以便于第1天线60g的发射强度向航空器106的方向变强。控制器180可以生成发送信号以使得包含存储器170中容纳的无人航空器101的识别信息。航空器106通过取得该发送信号,能够取得无人航空器101和航空器106之间的相对位置关系。航空器106通过取得相对位置关系,能够避免无人航空器101和航空器106的碰撞。
控制器180可以生成从无人航空器101向陆地基站107发送的发送信号。控制器180可以按照近距离通信标准来生成发送信号。控制器180可以将与生成的发送信号对应的电力供给到第1天线60g的第1供电线61。控制器180通过将与发送信号对应的电力供给到第1天线60g的第1供电线61,能够将作为电磁波的发送信号发送给陆地基站107。
控制器180作为从无人航空器101向陆地基站107的发送信号,可以生成与无人航空器101和陆地基站107之间的相对位置关系对应的发送信号。控制器180可以根据无人航空器101和陆地基站107之间的通信,来取得无人航空器101和陆地基站107之间的相对位置关系。控制器180在取得相对位置关系时,可以控制无人航空器101的姿势以便于第1天线60g的发射强度向陆地基站107的方向变强。控制器180可以生成发送信号以使得包含存储器170中容纳的无人航空器101的识别信息。控制器180可以在无人航空器101向基地的返回中生成发送信号。陆地基站107通过取得该发送信号,能够连同无人航空器101的识别信息一起,取得无人航空器101和陆地基站107之间的相对位置关系。陆地基站107通过取得无人航空器101和发送机105之间的相对位置关系,能够使无人航空器101安全地着陆。
这里,通常,在无人航空器能够配置杆状天线。为了维持杆状天线的发射效率,能够将杆状天线安装于无人航空器的外表面。此外,在无人航空器的机架具有导电性的情况下,有时会因导电性的机架导致杆状天线的发射效率下降。因此,在无人航空器的机架具有导电性的情况下,将杆状天线安装于无人航空器的外表面以使得从无人航空器的机架突出。
然而,如果在无人航空器的外表面安装杆状天线,则在无人航空器的飞行中对无人航空器的空气阻力会增加。在将杆状天线从无人航空器的机架突出地安装的情况下,对无人航空器的空气阻力会进一步增加。若对无人航空器的空气阻力增加,则有时无人航空器在飞行中的稳定性会下降。
为了维持无人航空器在飞行中的稳定性,设想了使贴片天线等天线配置于无人航空器的内部。然而,有时无人航空器在构造上配置天线的空间受限制。
与此相对地,在本实施方式中,替代杆状天线地,将第1天线60g配置于无人航空器101。第1天线60g与杆状天线相比能够是小型的。在本实施方式中,通过使用比杆状天线小型的第1天线60g,即使将第1天线60g配置于无人航空器101的外表面,无人航空器101也能够稳定地飞行。
此外,通过使第1天线60g的第4导体50与无人航空器101对置,即使将第1天线60g配置于无人航空器101的机架附近,也能够维持第1天线60g的发射效率。通过将第1天线60g配置于无人航空器101的机架附近,无人航空器1能够稳定地飞行。
此外,第1天线60g与杆状天线相比是小型的。因此,能够使其容易地配置于无人航空器101的内部。
本公开所涉及的结构并不仅仅受限于以上说明的实施方式,还能够进行若干种变形或者变更。例如,各结构部等中包含的功能等能够再配置为逻辑上不矛盾,能够将多个结构部等组合成一个,或者进行分割。
对本公开所涉及的结构进行说明的图是示意性的。附图上的尺寸比例等并不一定与现实的一致。
本公开中,“第1”、“第2”、“第3”等记载是用于对该结构进行区分的标识符的一例。本公开中利用“第1”以及“第2”等记载来区分的结构能够对该结构中的编号进行交换。例如,能够将第1频率与第2频率,交换作为标识符的“第1”与“第2”。标识符的交换被同时进行。在标识符交换之后,该结构也能够被区分。标识符可以删除。删除了标识符的结构利用符号来区分。例如,第1导体31能够设为导体31。不能仅仅基于本公开中的“第1”以及“第2”等标识符的记载,来用于该结构的顺序的解释、小编号的标识符存在的根据、以及大编号的标识符存在的根据。本公开中包含,第2导体层42具有第2单位槽422,然而第1导体层41不具有第1单位槽的结构。
-符号说明-
1 自行车
1A 后上叉
1B 立管
1C 后下叉1D下管
1E 前叉
1F 头管
1G 上管
1H 后叉端
1J 中轴壳
1K 前叉端
1a 车把手
1b、1b-1、1b-2 曲柄
1c 后车轮
1d 车轮
1c-1、1d-1 辐条
1c-2、1d-2 车轮圈
1c-3、1d-3 轮胎
1c-4、1d-4 车轮轴
1e 把立管
1f 后变速器
1g 前变速器
1h 双控制杆
1h-1 变速杆
1h-2 刹车杆
1h-3 开关
1i 灯
1j、1j-1、1j-2 链条轮
1j-3 孔部
1j-4 中轴
1k-1、1k-2 刹车器
1m、1m-1、1m-2 脚蹬
1n 功率计
1o 蓄电池
1p 车座
1q 车座杆
1r 车头组
2 网络
3 信息处理装置
4 移动体
10 谐振器(Resonator)
10X 单位构造体(Unit structure)
20 基体(Base)
20a 空穴(Cavity)
21 第1基体(First Base)
22 第2基体(Second Base)
23 连接体(Connector)
24 第3基体(Third Base)
30 导体对(Pair conductors)
301 第5导体层(Fifth conductive layer)
302 第5导体(Fifth conductor)
303 第6导体(Sixth conductor)
31 第1导体(First conductor)
32 第2导体(Second conductor)
40 第3导体组(Third conductor group)
401 第1谐振器(First resonator)
402 槽(Slot)
403 第7导体(Seventh conductor)
40X 单位谐振器(Unit resonator)
40I 电流路(Current path)
41 第1导体层(First conductive layer)
411 第1单位导体(First unit conductor)
412 第1单位槽(First unit slot)
413 第1连接导体(First connecting conductor)
414 第1浮置导体(First floating conductor)
415 第1供电导体(First feeding conductor)
41X 第1单位谐振器(First unit resonator)
41Y 第1部分谐振器(First divisional resonator)
42 第2导体层(Second conductive layer)
421 第2单位导体(Second unit conductor)
422 第2单位槽(Second unit slot)
423 第1连接导体(Second connecting conductor)
424 第1浮置导体(Second floating conductor)
42X 第2单位谐振器(Second unit resonator)
42Y 第2部分谐振器(Second divisional resonator)
45 阻抗元件(Impedance element)
50 第4导体(Fourth conductor)
51 基准电位层(Reference potential layer)
52 第3导体层(Third conductive layer)
53 第4导体层(Fourth conductive layer)
60、60a、60b、60c、60d、60e、60f、60g 第1天线(First antenna)
61 第1供电线(First feeding line)
70 第2天线(Second antenna)
71 第2供电层(Second feeding layer)
72 第2供电线(Second feeding line)
80 无线通信模块(Wireless communication module)
81 电路基板(Circuit board)
811 接地导体(Ground conductor)
82 RF模块(RF module)
90 无线通信设备(Wireless communication device)
91 电池(Battery)
92 传感器(Sensor)
93 存储器(Memory)
94 控制器(Controller)
95 第1壳体(First case)
95A 上表面(Upper surface)
96 第2壳体(Second case)
96A 下表面(Under surface)
961 第8导体(Eighth conductor)
9612 第1部位(First body)
9613 第1延伸部(First extra-body)
9614 第2延伸部(Second extra-body)
97 第3天线(Third antenna)
99 电导体(Electrical conductive body)
99A 上表面(Upper surface)
101 无人航空器(unmanned aircraft)
101A 主体部
101b、101c、101d、101e 臂部
101F 电池座
101G 腿部
101G-1 底部
101G-2、101G-3 侧部
101a-1、101a-2、101a-3、101a-4 马达
101b、101c、101d、101e 螺旋桨
101f 云台
101g 相机
101h 电池
101i 超声波传感器
102 通信基站
103 网络
104 信息处理装置
105 发送机
106 航空器
107 陆地基站
110 传感器设备
111、121、131、141、151 电池
112、160 传感器
113、123、133、143、153、170 存储器
114、124、134、144、154、180 控制器
120 通信设备
130 显示设备
132 显示器件
140 检测设备
142 检测部
150 控制设备
152 机构
fc 第3天线的动作频率(Operating frequency of the third antenna)
λc 第3天线的动作波长(Operating wavelength of the third antenna)。

Claims (21)

1.一种天线,包含:
第1导体;
第2导体,在第1方向与所述第1导体对置;
第3导体,在所述第1导体以及所述第2导体之间,位于与该第1导体以及第2导体分离的位置,并沿着所述第1方向扩展;
第4导体,被连接于所述第1导体以及所述第2导体,并沿着所述第1方向扩展;以及
供电线,与所述第3导体电磁连接,
所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接,
所述天线被配置于自行车的自行车用部件,以使得所述第4导体与该自行车用部件对置。
2.根据权利要求1所述的天线,其中,
自行车用部件包含具有导电性的长条部,
所述天线被配置于所述长条部,以使得第1方向沿着所述长条部。
3.根据权利要求2所述的天线,其中,
所述自行车用部件包含刹车杆、以及链条轮的至少一者。
4.一种天线,包含:
第1导体;
第2导体,在第1方向与所述第1导体对置;
第3导体,在所述第1导体以及所述第2导体之间,位于与该第1导体以及第2导体分离的位置,并沿着所述第1方向扩展;
第4导体,与所述第1导体以及所述第2导体连接,并沿着所述第1方向扩展;以及
供电线,与所述第3导体电磁连接,
所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接,
所述天线被配置于自行车的车架中包含的导电性的长条部,以使得所述第1方向沿着该长条部。
5.根据权利要求4所述的天线,其中,
所述长条部包含后上叉、立管、后下叉、下管、前叉、头管、以及上管的至少一者。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的天线,其中,
所述天线根据在远距离通信中使用的频带而构成。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的天线,其中,
所述天线根据在近距离通信中使用的频带而构成。
8.一种自行车,具备天线、和自行车用部件,
所述天线包含:
第1导体;
第2导体,在第1方向与所述第1导体对置;
第3导体,在所述第1导体以及所述第2导体之间,位于与该第1导体以及第2导体分离的位置,并沿着所述第1方向扩展;
第4导体,被连接于所述第1导体以及所述第2导体,并沿着所述第1方向扩展;以及
供电线,与所述第3导体电磁连接,
所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接,
所述天线被配置于自行车的自行车用部件,以使得所述第4导体与该自行车用部件对置。
9.一种自行车,具备天线、和包含至少一个导电性的长条部的车架,
所述天线包含:
第1导体;
第2导体,在第1方向与所述第1导体对置;
第3导体,在所述第1导体以及所述第2导体之间,位于与该第1导体以及第2导体分离的位置,并沿着所述第1方向扩展;
第4导体,被连接于所述第1导体以及所述第2导体,并沿着所述第1方向扩展;以及
供电线,与所述第3导体电磁连接,
所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接,
所述天线被配置于所述长条部,以使得所述第1方向沿着所述长条部。
10.根据权利要求8或9所述的自行车,其中,
所述自行车进一步具备:传感器设备,测定所述自行车的数据以及驾驶者的生物体数据的任意一者,
所述传感器设备通过所述天线而与其他装置进行通信。
11.根据权利要求8至10中的任一项所述的自行车,其中,
所述自行车进一步具备:
检测设备,检测驾驶者的操作或者所述自行车的周围的环境;以及
控制设备,根据所述检测设备所检测出的驾驶者的操作或者所述自行车的周围的环境,来控制所述自行车的功能,
所述检测设备以及所述控制设备分别具有独立的所述天线,并能够相互进行通信。
12.一种显示设备,具备天线和显示器件,
所述天线包含:
第1导体;
第2导体,在第1方向与所述第1导体对置;
第3导体,在所述第1导体以及所述第2导体之间,位于与该第1导体以及第2导体分离的位置,并沿着所述第1方向扩展;
第4导体,被连接于所述第1导体以及所述第2导体,并沿着所述第1方向扩展;以及
供电线,与所述第3导体电磁连接,
所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接,
所述天线被配置于自行车的自行车用部件,以使得所述第4导体与该自行车用部件对置;或者所述天线被配置于自行车的车架中包含的导电性的长条部,以使得所述第1方向沿着该长条部。
13.根据权利要求12所述的显示设备,其中,
所述自行车具备:传感器设备,测定所述自行车的数据以及驾驶者的生物体数据的至少一者,
所述显示设备通过所述天线,从所述传感器设备取得所述自行车的数据以及驾驶者的生物体数据的至少一者,来显示于所述显示器件。
14.根据权利要求12或13所述的显示设备,其中,
所述天线根据在所述显示设备和所述传感器设备之间的通信中使用的频带而构成。
15.一种天线,具备:
在第1方向上对置的第1导体以及第2导体;
一个或多个第3导体,位于所述第1导体以及所述第2导体之间,并在所述第1方向上延伸;
第4导体,被连接于所述第1导体以及所述第2导体,并在所述第1方向上延伸;以及
供电线,与所述第3导体电磁连接,
所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接,
所述天线被配置于无人航空器。
16.根据权利要求15所述的天线,其中,
所述天线被配置于所述无人航空器,以使得所述第4导体与所述无人航空器对置。
17.根据权利要求15或16所述的天线,其中,
所述无人航空器的机架包含导电性的长条部,
所述天线被配置于所述长条部,以使得所述第1方向沿着所述长条部。
18.根据权利要求17所述的天线,其中,
所述长条部是所述无人航空器的臂部。
19.根据权利要求17所述的天线,其中,
所述长条部是所述无人航空器的腿部。
20.根据权利要求16所述的天线,其中,
所述天线被配置于所述无人航空器的蓄电池,以使得所述第4导体与该蓄电池对置。
21.一种无人航空器,配置有天线,
所述天线包含:
在第1方向上对置的第1导体以及第2导体;
一个或多个第3导体,位于所述第1导体以及所述第2导体之间,并在所述第1方向上延伸;
第4导体,被连接于所述第1导体以及所述第2导体,并在所述第1方向上延伸;以及
供电线,与所述第3导体电磁连接,
所述第1导体和所述第2导体经由所述第3导体而电容性地连接。
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