CN108773617A - 一种智能配送系统 - Google Patents

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侯光军
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Suzhou Tree Cloud Network Technology Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种智能配送系统，包括仓储中心、配送车以及物品寄存柜，所述仓储中心根据配送车的预设配送路线分配待配送物品；所述配送车根据预设配送路线将待配送物品分别配送至配送目的地，将待配送物品放入物品寄存柜内并向接收方发送取货信息；其中：所述配送车的车厢内设置有若干用于放置待配送物品的货架、主控制器、运动控制模块、无线传输模块、轨道以及设置在轨道上的可移动机械手；所述主控制器通过运动控制模块控制机械手抓取待配送物品，通过无线传输模块向接收方发送取货信息。

Description

一种智能配送系统
技术领域
本发明涉及一种智能配送系统。
背景技术
智能物流系统是在智能交通系统和相关信息技术的基础上，以电子商务方式运作的现代物流服务体系，它通过智能交通系统和相关信息技术解决物流作业的实时信息采集，并在一个集成的环境下对采集的信息进行分析和处理，通过在各个物流环节中的信息传输，为物流服务提供商和客户提供详尽的信息和咨询服务的系统。
近年来网络购物发展十分迅速，人们越来越多的通过网络上的购物平台进行商品的购买，特别在经济发达，交通方便的区域。但是乡镇农村由于电子商务刚刚起步，人们还在逐渐适应新的购物习惯，网络购物订单量较少，需要物流公司进行派送的单量较少，这就直接提高包裹“最后一公里”配送的成本，因此一些新的货物派送方式应用而生。
现有技术中，大仍然是采用人工进行货物的查验、搬运，在派送量较大时，这种弊端尤其明显，将会严重影响到派送效率。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种智能配送系统。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
本发明提供一种智能配送系统，包括仓储中心、配送车以及物品寄存柜，所述仓储中心根据配送车的预设配送路线分配待配送物品；所述配送车根据预设配送路线将待配送物品分别配送至配送目的地，将待配送物品放入物品寄存柜内并向接收方发送取货信息；其中：
所述配送车的车厢内设置有若干用于放置待配送物品的货架、主控制器、运动控制模块、无线传输模块、轨道以及设置在轨道上的可移动机械手；所述主控制器通过运动控制模块控制机械手抓取待配送物品，通过无线传输模块向接收方发送取货信息。
作为本发明的进一步优化方案，所述运动控制模块均包括三个舵机，其中，两个舵机用于控制机械手的转动方向，一个舵机用于控制机械手的抓取。
作为本发明的进一步优化方案，所述待配送物品带有射频标签，所述机械手的端部带有射频读卡天线。
作为本发明的进一步优化方案，所述射频读卡天线采用中心频率为2.4GHz的圆极化天线。
作为本发明的进一步优化方案，所述射频读卡天线采用刚性或柔性印刷电路板制成。
作为本发明的进一步优化方案，所述仓储中心通过扫描所述配送车上设置的标签获取其预设配送路线。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明能够节省人力，大幅度提高派送效率。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，且描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明提供一种智能配送系统，包括仓储中心、配送车以及物品寄存柜，所述仓储中心根据配送车的预设配送路线分配待配送物品；所述配送车根据预设配送路线将待配送物品分别配送至配送目的地，将待配送物品放入物品寄存柜内并向接收方发送取货信息；其中：
所述配送车的车厢内设置有若干用于放置待配送物品的货架、主控制器、运动控制模块、无线传输模块、轨道以及设置在轨道上的可移动机械手；所述主控制器通过运动控制模块控制机械手抓取待配送物品，通过无线传输模块向接收方发送取货信息。
进一步地，所述运动控制模块均包括三个舵机，其中，两个舵机用于控制机械手的转动方向，一个舵机用于控制机械手的抓取。
进一步地，所述待配送物品带有射频标签，所述机械手的端部带有射频读卡天线。
进一步地，所述射频读卡天线采用中心频率为2.4GHz的圆极化天线。
进一步地，所述射频读卡天线采用刚性或柔性印刷电路板制成。
进一步地，所述仓储中心通过扫描所述配送车上设置的标签获取其预设配送路线。
以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种智能配送系统，其特征在于，包括仓储中心、配送车以及物品寄存柜，所述仓储中心根据配送车的预设配送路线分配待配送物品；所述配送车根据预设配送路线将待配送物品分别配送至配送目的地，将待配送物品放入物品寄存柜内并向接收方发送取货信息；其中：
所述配送车的车厢内设置有若干用于放置待配送物品的货架、主控制器、运动控制模块、无线传输模块、轨道以及设置在轨道上的可移动机械手；所述主控制器通过运动控制模块控制机械手抓取待配送物品，通过无线传输模块向接收方发送取货信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能配送系统，其特征在于，所述运动控制模块包括三个舵机，其中，两个舵机用于控制机械手的转动方向，一个舵机用于控制机械手的抓取。
3.根据权利要求1所述的一种智能配送系统，其特征在于，所述待配送物品带有射频标签，所述机械手的端部带有射频读卡天线。
4.根据权利要求3所述的一种智能配送系统，其特征在于，所述射频读卡天线采用中心频率为2.4GHz的圆极化天线。
5.根据权利要求3所述的一种智能配送系统，其特征在于，所述射频读卡天线采用刚性或柔性印刷电路板制成。
6.根据权利要求1所述的一种智能配送系统，其特征在于，所述仓储中心通过扫描所述配送车上设置的标签获取其预设配送路线。
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