CN207984672U - 一种搭载无人机的应急通信车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉提供的一种搭载无人机的应急通信车，其包括越野底盘、安装在越野底盘上的车头和车厢，所述车厢内设有无人机控制平台、直流供电系统、系留电缆电动绞盘、装载通信保障设备的无人机，所述车厢顶部为无人机起降平台，所述无人机上还配备有电动控制的尼龙线绞盘，在所述无人机底部还设有电磁式充电母接头，所述系留电缆端头上设有充电公接头，所述充电公接头绑扎在尼龙线上，执行应急通信保障任务时，所述无人机在无人机控制平台的操控下徐徐升空并放下尼龙线，当需要为无人机充电时，无人机控制平台控制所述尼龙线绞盘转动从而将充电公接头向上拉起直至与电磁式充电母接头对接，从而实现所述系留电缆为无人机充电。

Description

一种搭载无人机的应急通信车

技术领域

本实用新型涉及应急通信设备技术领域，具体为一种搭载无人机的应急通信车。

背景技术

为确保自然灾害救援过程中的调度工作合理有序进行，通常通信保障部门都会临时搭建通信网络对灾区进行必要范围的通信覆盖，此通信覆盖工作一般都是通过应急通信车来完成，为了获得较大范围的信号覆盖，需要将应急通信车开到海拔较高且周围没有遮挡的山上，然而大多数情况下发生自然灾害的灾区的道路都造成严重的损毁，这就造成很多时候应急通信车较难停靠在理想的位置进行通信覆盖。

现有技术的应急通信车主要分为两种：一种是利于通信桅杆将应急通信设备举升到高空中，一种是利于系留无人机将应急通信设备携带到高空中，采用通信桅杆这一方案具有很大的弊端-一般来说其桅杆的高度都不会超过20m，因而其通信覆盖范围受限；而采用系留无人机这一方案一般都是直接将系留电缆板扎在无人机上，对于本身就需要携带应急通信设备的无人机来说大大增加了其运行负载，特别是升的越高其负载越重，不但耗电而且还容易造成飞行时的不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种信号覆盖范围、机动灵活的搭载无人机的应急通信车。

为实现这一目的，本实用新型采用如下技术方案：一种搭载无人机的应急通信车，包括越野底盘、安装在越野底盘上的车头和车厢，所述车厢内设有无人机控制平台、直流供电系统、卷收有系留电缆的电动绞盘、装载通信保障设备的无人机，所述车厢顶部为无人机起降平台，所述无人机上还配备有电动控制的尼龙线绞盘，在所述无人机底部还设有电磁式充电母接头，所述系留电缆端头上设有充电公接头，所述充电公接头绑扎在尼龙线上，执行应急通信保障任务时，所述无人机在无人机控制平台的操控下徐徐升空并放下尼龙线，当需要为无人机充电时，无人机控制平台控制所述尼龙线绞盘转动从而将充电公接头向上拉起直至与电磁式充电母接头对接，从而实现所述系留电缆为无人机充电。

优选的，所述直流供电系统包括车载静音汽油发电机、交流转直流稳压变压器、直流充电蓄电池，所述车载静音汽油发电机经交流转直流稳压变压器为直流充电蓄电池供电，所述系留电缆可插拔的插接在直流充电蓄电池上。

进一步的，所述电磁式充电母接头与无人机机身间设有一层电磁屏蔽层。

进一步的，所述车厢内还设有液压泵，所述车厢与越野底盘间设有四个可独立升降的液压支撑杆，各所述液压支撑杆的升降由液压泵驱动。

本实用新型所提供的一种搭载无人机的应急通信车相比现有的应急通信车具有更好的适应性，即便需要通信救援的地区出现了道路损毁等严重问题，本实用新型所提供的应急通信车依旧能够较好的完成应急通信网络的架设：本实用新型的应急通信设备是通过无人机携带飞向高空中，相比现有技术来说无需将应急通信车停靠到海拔较高的地方就能完成通信网络的覆盖，此外本实用新型的无人机无需持续拖带系留电缆，大大减轻了其飞行负载，间接减轻了电能的损耗，当需要充电时，本实用新型可以依靠尼龙线绞盘将系留电缆提升至无人机并与无人机的电磁式充电母接头对接进行充电；总的来说，本实用新型提供的一种搭载无人机的应急通信车不仅信号覆盖范围广，且无人机机动灵活、性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体示意图。

图2为本实用新型实施例的车厢内布局示意图。

图3为本实用新型实施例电磁式充电母接头和充电公接头示意图。

图4为本实用新型实施例的无人机升空后示意图。

图中：

1-越野底盘 2-车头 3-车厢

3a-液压支撑杆 4-无人机控制平台 5-直流供电系统

6-电动绞盘 7-无人机 8a-电磁式充电母接头

8b-充电公接头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图所示，一种搭载无人机的应急通信车，包括越野底盘1、安装在越野底盘1上的车头2和车厢3，所述车厢3内设有无人机控制平台4、直流供电系统5、卷收有系留电缆的电动绞盘6、装载通信保障设备的无人机7，所述车厢3顶部为无人机起降平台，所述无人机7上还配备有电动控制的尼龙线绞盘，在所述无人机7底部还设有电磁式充电母接头8a，所述系留电缆端头上设有充电公接头8b，所述充电公接头8b绑扎在尼龙线上，执行应急通信保障任务时，所述无人机7在无人机控制平台4的操控下徐徐升空并放下尼龙线，当需要为无人机7充电时，无人机控制平台4控制所述尼龙线绞盘转动从而将充电公接头8b向上拉起直至与电磁式充电母接头8a对接，从而实现所述系留电缆为无人机7充电。

发明人基于此对现有的系留无人机做出改进，在不需要充电时就采用一根高强度的尼龙线与系留电缆绑扎，当需要为无人机充电时，只需要控制尼龙线绞盘收卷尼龙线就能够将系留电缆提升到高空中为无人机充电。这一设计看似简单，却突破了现有技术固结的系留充电方案，大大减轻了无人机执行通信覆盖时的负载和能耗。

优选的，所述直流供电系统5包括车载静音汽油发电机、交流转直流稳压变压器、直流充电蓄电池，所述车载静音汽油发电机经交流转直流稳压变压器为直流充电蓄电池供电，所述系留电缆可插拔的插接在直流充电蓄电池上。

进一步的，所述电磁式充电母接头8a与无人机7机身间设有一层电磁屏蔽层。

考虑到电磁式充电母接头8a是通过电磁铁通电从而产生磁性吸引系留电缆的充电公接头8b完成对接，在充电过程中需要始终保持电磁铁充电，因此这就很容易造成电磁铁的磁场对无人机7的控制模块产生干扰，虽然无人机7的控制模块一般都会采取电磁屏蔽措施，为增加保险系数，发明人在机身与电磁式充电母接头8a间设置了电磁屏蔽层。

进一步的，所述车厢3内还设有液压泵，所述车厢与越野底盘1 间设有四个可独立升降的液压支撑杆3a，各所述液压支撑杆3a的升降均由液压泵驱动。

对于采用无人机方案的应急通信车来说，无人机7的升空和降落需要在水平度较好的平台完成，而对于在灾区执行应急通信保障任务时，有时候需要停靠在地面并不平整的地方，这就需要我们的无人机平台能够自动调整水平，因此，发明人在车厢内设置了液压泵，并将车厢3与越野底盘1间设置四个液压支撑杆3a，当需要调整车顶的水平位置时，只需要液压泵来控制液压支撑杆3a的举升就能实现，非常巧妙。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (4)

1.一种搭载无人机的应急通信车，包括越野底盘(1)、安装在越野底盘(1)上的车头(2)和车厢(3)，其特征在于：所述车厢(3)内设有无人机控制平台(4)、直流供电系统(5)、收卷有系留电缆的电动绞盘(6)、装载通信保障设备的无人机(7)，所述车厢(3)顶部为无人机起降平台，所述无人机(7)上还配备有电动控制的尼龙线绞盘，在所述无人机(7)底部还设有电磁式充电母接头(8a)，所述系留电缆端头上设有充电公接头(8b)，所述充电公接头(8b)绑扎在尼龙线上，执行应急通信保障任务时，所述无人机(7)在无人机控制平台(4)的操控下徐徐升空并放下尼龙线，当需要为无人机(7)充电时，无人机控制平台(4)控制所述尼龙线绞盘转动从而将充电公接头(8b)向上拉升直至与电磁式充电母接头(8a)对接，从而实现所述系留电缆为无人机(7)充电。

2.根据权利要求1所述的搭载无人机的应急通信车，其特征在于：所述直流供电系统(5)包括车载静音汽油发电机、交流转直流稳压变压器、直流充电蓄电池，所述车载静音汽油发电机经交流转直流稳压变压器为直流充电蓄电池供电，所述系留电缆可插拔的插接在直流充电蓄电池上。

3.根据权利要求2所述的搭载无人机的应急通信车，其特征在于：所述电磁式充电母接头(8a)与无人机(7)机身间设有一层电磁屏蔽层。

4.根据权利要求3所述的搭载无人机的应急通信车，其特征在于：所述车厢(3)内还设有液压泵，所述车厢(3)与越野底盘(1)间设有四个可独立升降的液压支撑杆(3a)，各所述液压支撑杆(3a)的升降由液压泵驱动。