CN205150269U - 一种系留无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种系留无人机系统，包括移动台和固定安装在移动台上的电缆收放机构，所述电缆收放机构上设置有一固定板，所述固定板上固定安装有升降杆，所述升降杆上安装有一用于停放无人机的起降板；所述无人机与电缆收放机构之间通过线缆连接。本实用新型通过安装在电缆收放机构上的升降杆实现起降板的上升下降，满足无人机的停放及起飞，而且利用起降板上的定位杆对无人机进行快速准确定位，以方便其降落；另外本实用新型在无人机与定位杆之间通过弹性伸缩线连接，从而有效减小了对线缆的张力，以免线缆受损；而经过控制器的控制线缆与经电缆收放机构的电缆在经过信号转换器后合并为一路线缆信号，有效保证了无人机飞行时的安全性。

Description

一种系留无人机系统

技术领域：

本实用新型涉及无人机，具体涉及的是一种系留无人机系统。

背景技术：

无人机作为负载视频采集传输系统的设备，在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻等场合具有广泛的应用。传统方式无人机是以无线电遥控或者自主飞控的不载人飞行器，其驱动动力一般采用电动，油机，及油电混合等，操作主要有自主飞控及飞手可视控制。但是这种无人机因本身存在飞行时间短、易被干扰以及飞行地势环境受限等问题，因此难以满足用户的各种使用需求。

而系留无人机由于可长时间滞空，具有负载能力强，抗风能力强，抗干扰能力强等特点，因此系留无人机成为影视拍摄、新闻采访、定点空中巡逻等工作的首选设备。但是目前的系留无人机在使用过程中存在无人机飞行时线缆受力容易受损、停放及起飞定位固定困难以及控制线缆与电缆使用缠绕，影响使用效果等问题。

发明内容：

为此，本实用新型的目的在于提供一种线缆受力小、停放起飞方便的系留无人机系统。

为实现上述目的，本实用新型主要采用如下技术方案：

一种系留无人机系统，包括移动台和固定安装在移动台上的电缆收放机构，所述电缆收放机构上设置有一固定板，所述固定板上固定安装有升降杆，所述升降杆上安装有一用于停放无人机的起降板；所述无人机与电缆收放机构之间通过线缆连接。

优选地，所述起降板上设置有一可对无人机定位的定位杆。

优选地，所述无人机与定位杆之间通过一弹性伸缩线连接。

优选地，所述移动台上还安装有一与外部PC控制端通讯连接的控制器。

优选地，所述升降杆内还设置有一信号转换器，该信号转换器与控制器通讯连接。

优选地，所述移动台的底部安装有万向轮。

优选地，所述移动台上还安装有与所述电缆收放机构电联接的电源转换器，该电源转换器与外部的供电电源电联接。

本实用新型通过安装在电缆收放机构上的升降杆实现起降板的上升下降，满足无人机的停放及起飞，而且利用起降板上的定位杆对无人机进行快速准确定位，以方便其降落；另外本实用新型在无人机与定位杆之间通过弹性伸缩线连接，从而有效减小了对线缆的张力，以免线缆受损；而经过控制器的控制线缆与经电缆收放机构的电缆在经过信号转换器后合并为一路线缆信号，有效保证了无人机飞行时的安全性。

附图说明：

图1为本实用新型系留无人机系统的原理图。

图中标识说明：移动台100、电缆收放机构101、电源转换器102、控制器103、固定板104、供电电源200、PC控制端300、升降杆400、信号转换器401、起降板500、弹性伸缩线600、定位杆700、线缆800、无人机900。

具体实施方式：

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，图1为本实用新型系留无人机系统的原理图。本实施例提供的是一种线缆受力小、停放起飞方便的系留无人机系统，主要解现有系留无人机系统存在的无人机飞行时线缆受力容易受损、停放及起飞定位固定困难以及控制线缆与电缆使用缠绕，影响使用效果等问题。

其中本实施例包括有移动台100和无人机900，所述移动台100的底部设置有万向轮，以实现其可以在任意方向上运行。

在移动台100上安装有电缆收放机构101、电源转换器102和控制器103。

电缆收放机构101包括有一个收线盘，该收线盘上缠绕有电缆。

电源转换器102与外部220V的直流供电电源200电联接，该电源转换器102可以把直流220V电压转换为直流380V，并通过上述电缆供给无人机900正常工作应用。

控制器103与外部PC控制端300通讯连接，用于接收外部PC控制端300的控制信号，并将输出到无人机900上，实现对其升降、起飞等操作控制。

电缆收放机构101上设置有一个固定板104，所述固定板104上固定安装有升降杆400，所述升降杆400上安装有一个用于停放无人机900的起降板500；起降板500上设置有一个可对无人机900定位的定位杆700，所述无人机900与定位杆700之间通过一根弹性伸缩线600连接。

无人机900与电缆收放机构101之间还通过线缆800连接，由于弹性伸缩线600的存在，因此有效减小了无人机900在升降过程中对线缆800的张力，以免线缆800受损。

起降板500上设置有一个可对无人机900定位的定位杆700，通过该定位杆700可使无人机900能够准确的定位在起降板500上，从而有效保证了快速准确定位，以方便无人机900降落。

升降杆400内还设置有一个信号转换器401，电缆收放机构101上的电缆以及与控制器103连接的通讯线缆均在该信号转换器401处汇集，且输出一根线缆800，该线缆800兼具控制信号传输和供电信号传输两种功能。

本实用新型的系留无人机系统，具有保证无人机飞行所必需的电源和控制信号，还可以根据飞机的位置和方向保证线缆的收放，保证飞机的固定高度以及跟随飞行。

以上是对本实用新型所提供的一种系留无人机系统进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种系留无人机系统，其特征在于，包括移动台(100)和固定安装在移动台(100)上的电缆收放机构(101)，所述电缆收放机构(101)上设置有一固定板(104)，所述固定板(104)上固定安装有升降杆(400)，所述升降杆(400)上安装有一用于停放无人机(900)的起降板(500)；所述无人机(900)与电缆收放机构(101)之间通过线缆(800)连接。

2.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述起降板(500)上设置有一可对无人机(900)定位的定位杆(700)。

3.如权利要求2所述的系留无人机系统，其特征在于，所述无人机(900)与定位杆(700)之间通过一弹性伸缩线(600)连接。

4.如权利要求3所述的系留无人机系统，其特征在于，所述移动台(100)上还安装有一与外部PC控制端(300)通讯连接的控制器(103)。

5.如权利要求4所述的系留无人机系统，其特征在于，所述升降杆(400)内还设置有一信号转换器(401)，该信号转换器(401)与控制器(103)通讯连接。

6.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述移动台(100)的底部安装有万向轮。

7.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述移动台(100)上还安装有与所述电缆收放机构(101)电联接的电源转换器(102)，该电源转换器(102)与外部的供电电源(200)电联接。