CN112584096A - 基于系留无人机的机器人视野扩展结构 - Google Patents

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李楠
孙海铭
李晗
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Casicc Intelligent Robot Co ltd
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Casicc Intelligent Robot Co ltd
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Abstract

本公开提供了一种基于系留无人机的机器人视野扩展结构，包括系留无人机及线缆，所述系留无人机设于机器人上，所述线缆一端与所述系留无人机连接，所述线缆另一端与所述机器人连接，所述系留无人机将拍摄到的图像信息通过所述线缆传输至机器人图像处理模块，以供机器人进一步处理该图像信息。本公开通过释放架设于机器人上的系留无人机的方式，利用无人机在指定高度获得机器人作业环境的全景图像，可以有效补充复杂环境对于传统模式摄像头被遮挡的视野，确保机器人在复杂环境下可以安全正常移动及作业。

Description

基于系留无人机的机器人视野扩展结构
技术领域
本公开涉及机器人的领域，尤其涉及一种基于系留无人机的机器人视野扩展结构。
背景技术
操作手在操作机器人移动或者作业的过程中，需要获得目标物体或目标场景的图像。目前常见的获取目标物体或目标场景图像的方式是通过机器人上的固定摄像头或者移动式摄像头，该种方式在获得图像时，由于摄像头位置较为单一，很难获得机器人周围的全景图像，且容易受到遮挡，或者通过旋转摄像头的方式获得全景图像，但操作复杂，易给使用带来不便。
发明内容
本公开提供了一种基于系留无人机的机器人视野扩展结构，通过释放架设于机器人上的系留无人机的方式，利用无人机在指定高度获得机器人作业环境的全景图像，可以有效补充复杂环境对于传统模式摄像头被遮挡的视野，确保机器人在复杂环境下可以安全正常移动及作业。
根据本公开的一个方面，一种基于系留无人机的机器人视野扩展结构，包括系留无人机及线缆，所述系留无人机设于机器人上，所述线缆一端与所述系留无人机连接，所述线缆另一端与所述机器人连接，所述系留无人机将拍摄到的图像信息通过所述线缆传输至机器人图像处理模块，以供机器人进一步处理该图像信息。
根据本公开的至少一个实施方式，对所述系留无人机的控制以及所述系留无人机上的图像信息均通过所述线缆进行传输。
根据本公开的至少一个实施方式，所述扩展结构还包括遥控装置，所述遥控装置与所述机器人信号连接，通过所述遥控装置的遥控以改变所述系留无人机的观察角度。
根据本公开的至少一个实施方式，所述机器人还包括固定支架，所述固定支架设于所述机器人上，当操作人员遥控收回所述系留无人机时，用于停放所述系留无人机。
根据本公开的至少一个实施方式，所述固定支架包括保险结构，所述保险结构设于所述固定支架上，用于锁住所述系留无人机，以防机器人在运动过程中固定不牢。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开的结构示意图。
图2是本公开系留无人机工作时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
如图1及图2所述，本公开提供了一种基于系留无人机的机器人视野扩展结构，包括系留无人机1及线缆2，所述系留无人机1设于机器人3上，所述线缆2一端与所述系留无人机1连接，所述线缆2另一端与所述机器人3连接，所述系留无人机1将拍摄到的图像信息通过所述线缆2传输至机器人3图像处理模块，以供机器人进一步处理该图像信息。
根据本公开的至少一个实施方式，对所述系留无人机1的控制以及所述系留无人机上的图像信息均通过所述线缆2进行传输。
根据本公开的至少一个实施方式，所述扩展结构还包括遥控装置(图未示)，所述遥控装置与所述机器人信号连接，通过所述遥控装置的遥控以改变所述系留无人机的观察角度。
根据本公开的至少一个实施方式，所述机器人还包括固定支架4，所述固定支架4设于所述机器人3上，当操作人员遥控收回所述系留无人机时，用于停放所述系留无人机。
根据本公开的至少一个实施方式，所述固定支架包括保险结构(图未示)，所述保险结构设于所述固定支架上，用于锁住所述系留无人机，以防机器人在运动过程中固定不牢。
使用本公开时，无人机放置在机器人上，在使用之前，操作员手动将机械固定的螺丝(保险结构)打开，遥控驾驶无人机起飞。当操作员操作机器人发现视野受限时，操作遥控器使得无人机升空到适当位置，获取最佳视角，然后无人机浮空保持当前位置，机器人继续进行作业。在此过程中，对无人机的控制以及无人机上的观察图像均通过无人机与车体连接的线缆进行传输，这样可以有效保证数据传输的实时性以及可靠性。当机器人工作结束，遥控无人机收回。在机器人工作任务结束后，手动关闭机械固定的保险结构。本公开可以应用于排爆机器人、巡逻机器人、军用机器人等场景。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (5)

1.一种基于系留无人机的机器人视野扩展结构，其特征在于，包括系留无人机及线缆，所述系留无人机设于机器人上，所述线缆一端与所述系留无人机连接，所述线缆另一端与所述机器人连接，所述系留无人机将拍摄到的图像信息通过所述线缆传输至机器人图像处理模块，以供机器人进一步处理该图像信息。
2.如权利要求1所述的扩展结构，其特征在于，对所述系留无人机的控制以及所述系留无人机上的图像信息均通过所述线缆进行传输。
3.如权利要求1所述的扩展结构，其特征在于，所述扩展结构还包括遥控装置，所述遥控装置与所述机器人信号连接，通过所述遥控装置的遥控以改变所述系留无人机的观察角度。
4.如权利要求1所述的扩展结构，其特征在于，所述机器人还包括固定支架，所述固定支架设于所述机器人上，当操作人员遥控收回所述系留无人机时，用于停放所述系留无人机。
5.如权利要求4所述的扩展结构，其特征在于，所述固定支架包括保险结构，所述保险结构设于所述固定支架上，用于锁住所述系留无人机，以防机器人在运动过程中固定不牢。
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