CN203005745U - 具有辅助续航系统的遥控飞行器及其控制系统 - Google Patents

具有辅助续航系统的遥控飞行器及其控制系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种具有辅助续航系统的遥控飞行器，包括用于飞行作业的作业飞行器，以及用于为作业飞行器提供动力的续航飞行器；所述作业飞行器使用电能作为动力，所述续航飞行器上承载有电池，该电池与作业飞行器通过导线相连；及其控制系统，包括分别用于控制作业飞行器和续航飞行器的作业飞行器主控制器以及续航飞行器主控制器，所述作业飞行器主控制器与续航飞行器主控制器之间通过信号传输装置相连。由于作业飞行器采用续航飞行器携带的电池作为动力，使作业飞行器脱离了自带电池的方式，从而大大提升了其可携带物品的重量；同时，使用续航飞行器携带电池，可以尽可能增大电池容量，从而保证作业飞行器有充足的续航能力完成作业任务。

Description

具有辅助续航系统的遥控飞行器及其控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器，尤其是一种具有辅助续航系统的遥控飞行器及其控制系统。
背景技术
遥控飞行器是指受地面或母机上的遥控站通过机载飞行控制系统控制飞行的飞行器。遥控飞行器具有小型、灵活、机动的特点，并且价格便宜，操作方便，使用不受特殊环境的限制，被广泛应用于土地监测、森林防火、电力巡线、航拍测绘、交通勘测等诸多技术领域。在例如航拍测绘、水力勘测、小城镇规划等领域，需要得到可以用以制作地图的、有严格比例尺和精度要求的照片，该领域常采用的无人机携带影像采集设备，具有平飞速度快、效率高的特点，并且机身小巧、结构简单，由人工遥控送飞，地面工作站操控自主飞行拍摄。无人机上安装数码相机飞行，通过保证重叠率的航拍和简单的软件拼图，获得一个区域大致地貌的影像图，方便快捷。
随着遥控飞行器在各个领域的深入使用，人们对飞行器的飞行稳定性也要求越来越高，并且飞行器所装载的器械也越来越多。如果飞行器采用柴油或者汽油作为燃料提供动力，其承载量较大，并且飞行时间和飞行距离较长，但飞行稳定性较差；如果采用电池作为动力来源，则飞行时间较短，续航能力较差。尤其在一些特殊场合，需要使用多旋翼飞行器以保证飞行器在使用过程中的飞行稳定性，而多旋翼飞行器其自身重量较大，再装载一定重量的电池以及作业设备，大大缩减了其飞行时间；如果加大其电池容量，则同时也增大了电池的重量，使飞行器载重量过大。因此，保持飞行器在其载重量范围内的飞行稳定性，与增加飞行器的续航能力是该领域一个急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种既能够在飞行器载重量范围内保证其飞行稳定性，又能够确保飞行器飞行时间较长的具有辅助续航系统的遥控飞行器。
为解决上述问题，本实用新型的一种具有辅助续航系统的遥控飞行器，包括用于飞行作业的作业飞行器，以及用于为作业飞行器提供动力的续航飞行器；所述作业飞行器使用电能作为动力，所述续航飞行器上承载有电池，该电池与作业飞行器通过导线相连。
所述作业飞行器向外延伸有接线管。
所述导线缠绕在自动收放卷上，该自动收放卷位于作业飞行器或续航飞行器上。
所述作业飞行器为多旋翼直升机，其多个螺旋翼设置在直升机机身主体部分的周围。
所述接线管竖直设置在所述多旋翼直升机的上端中部。
所述续航飞行器为直升机或固定翼飞机。
所述续航飞行器向外延伸有接线管。
一种具有辅助续航系统的遥控飞行器的控制系统，包括分别用于控制作业飞行器和续航飞行器的作业飞行器主控制器以及续航飞行器主控制器，所述作业飞行器主控制器与续航飞行器主控制器之间通过信号传输装置相连。
所述信号传输装置包括无线发送装置和无线接收装置；所述无线发送装置与无线接收装置分别安装在作业飞行器与续航飞行器上，并且对应连接在作业飞行器主控制器与续航飞行器主控制器上。
采用本实用新型结构的具有辅助续航系统的遥控飞行器，由于作业飞行器采用续航飞行器携带的电池作为动力，使作业飞行器脱离了自带电池的方式，从而大大提升了其可携带物品的重量；同时，使用续航飞行器携带电池，可以尽可能增大电池容量，从而保证作业飞行器有充足的续航能力完成作业任务。
附图说明
图1为本实用新型具有辅助续航系统的遥控飞行器的示意图。
图2为本实用新型具有辅助续航系统的遥控飞行器的另一角度示意图。
图3为本实用新型具有辅助续航系统的遥控飞行器控制系统结构框图。
图中：作业飞行器1；续航飞行器2；电池3；导线4；接线管5；自动收放卷6；螺旋翼101；机身主体部分102
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1、2所示，本实用新型的具有辅助续航系统的遥控飞行器，包括用于飞行作业的作业飞行器1，以及用于为作业飞行器1提供动力的续航飞行器2；所述作业飞行器1使用电能作为动力，所述续航飞行器2上承载有电池3，该电池3与作业飞行器1通过导线4相连。
由于作业飞行器1采用续航飞行器2携带的电池3作为动力，使作业飞行器1脱离了自带电池的方式，从而大大提升了其可携带物品的重量；同时，使用续航飞行器2携带电池3，可以尽可能增大电池容量，从而保证作业飞行器1有充足的续航能力完成作业任务。
为保证作业飞行器1的飞行稳定性，所述作业飞行器1为多旋翼直升机，其多个螺旋翼101设置在直升机机身主体部分102的周围。
由于作业飞行器1以及续航飞行器2在飞行过程中通过导线4相连，为防止导线4缠绕在二者机身上，或打在告诉旋转的螺旋翼上，在所述作业飞行器1上设置有向外延伸的接线管5，所述接线管5竖直设置在所述多旋翼直升机的上端中部，导线4穿过该接线管5。
同时，还可以在所述续航飞行器2上设置向外延伸的接线管。
所述导线4缠绕在自动收放卷6上，该自动收放卷6位于作业飞行器1上，当然也可以设置在续航飞行器2。导线4缠绕在该自动收放卷6上，在飞行过程中，当作业飞行器1远离续航飞行器2时，自动收放卷6自动放卷，延长悬空的导线；当作业飞行器1靠近续航飞行器2时，自动收放卷6自动收卷，缩短悬空的导线，从而保证作业飞行器1与续航飞行器2之间悬空部分的导线基本处于张紧状态，以防止导线悬空部分过长而发生缠绕所带来安全隐患。
所述续航飞行器可以为直升机，也可以为固定翼飞机；可以为采用电池提供动力的飞行器，也可以是采用汽油或柴油为燃料的飞行器。
如图3所示，本实用新型的一种具有辅助续航系统的遥控飞行器的控制系统，包括分别用于控制作业飞行器和续航飞行器的作业飞行器主控制器以及续航飞行器主控制器，所述作业飞行器主控制器与续航飞行器主控制器之间通过信号传输装置相连。
所述信号传输装置包括无线发送装置和无线接收装置；所述无线发送装置与无线接收装置分别安装在作业飞行器与续航飞行器上，并且对应连接在作业飞行器主控制器与续航飞行器主控制器上。
在作业飞行器和续航飞行器起飞时，通过地面控制台对二者分别进行控制，使其进入预定位置后进行作业操作；在作业过程中，通过上述控制系统，使作业飞行器和续航飞行器之间形成联动控制，例如通过地面控制台选择对作业飞行器进行直接控制，控制信号传递到该作业飞行器上时，作业飞行器主控制器控制作业飞行器飞行，同时作业飞行器主控制器通过无线发送装置向续航飞行器发送同步控制信号，续航飞行器上的无线接收装置接收到信号后传递给续航飞行器主控制器，续航飞行器主控制器进而控制续航飞行器与作业飞行器同步运动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有辅助续航系统的遥控飞行器，其特征在于：包括用于飞行作业的作业飞行器，以及用于为作业飞行器提供动力的续航飞行器；所述作业飞行器使用电能作为动力，所述续航飞行器上承载有电池，该电池与作业飞行器通过导线相连。
2.如权利要求1所述具有辅助续航系统的遥控飞行器，其特征在于：所述作业飞行器向外延伸有接线管。
3.如权利要求1或2所述具有辅助续航系统的遥控飞行器，其特征在于：所述导线缠绕在自动收放卷上，该自动收放卷位于作业飞行器或续航飞行器上。
4.如权利要求3所述具有辅助续航系统的遥控飞行器，其特征在于：所述作业飞行器为多旋翼直升机，其多个螺旋翼设置在直升机机身主体部分的周围。
5.如权利要求4所述具有辅助续航系统的遥控飞行器，其特征在于：所述接线管竖直设置在所述多旋翼直升机的上端中部。
6.如权利要求5所述具有辅助续航系统的遥控飞行器，其特征在于：所述续航飞行器为直升机或固定翼飞机。
7.如权利要求1或2所述具有辅助续航系统的遥控飞行器，其特征在于：所述续航飞行器向外延伸有接线管。
8.一种具有辅助续航系统的遥控飞行器的控制系统，其特征在于：包括分别用于控制作业飞行器和续航飞行器的作业飞行器主控制器以及续航飞行器主控制器，所述作业飞行器主控制器与续航飞行器主控制器之间通过信号传输装置相连。
9.如权利要求8所述具有辅助续航系统的遥控飞行器的控制系统，其特征在于：所述信号传输装置包括无线发送装置和无线接收装置；所述无线发送装置与无线接收装置分别安装在作业飞行器与续航飞行器上，并且对应连接在作业飞行器主控制器与续航飞行器主控制器上。
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