CN107215463A - 一种直升机多旋翼飞行器系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直升机多旋翼飞行器系统。该系统包括直升机与多旋翼型飞行器，其中的多旋翼型飞行器可载人。该系统克服了直升机不够灵巧的特点。

Description

一种直升机多旋翼飞行器系统

技术领域

本发明属于飞行领域,特别是一种直升机多旋翼飞行器系统。

背景技术

当前，地震、洪水、泥石流等自然灾害以及落水、因灾害困在山上、化学危险品泄漏、高层建筑失火等使人身、财产处于险境中的突发事件时有发生，使得消防与救援工作非常重要。

当前，主要是采用直升机来进行救援。但是，直升机个体较大，不够灵活，不能够非常近距离地接近、停靠到目标地点，使得救援效果大打折扣。

发明内容

发明目的：为了充分利用直升机的机动性与多旋翼飞行器灵活、小型、能够悬停等优点，本发明提供了一种可以载人长时间飞行、悬停、更容易接近、停靠小型空间的直升机－多旋翼飞行器系统。

本发明的技术方案如下:

本发明包括直升机与飞行器。其中直升机上拥有或能够产生飞行器所用的电能。电能可以来自发电机、电池组或其他电源。电能通过电线输送到飞行器。飞行器采用多旋翼型，包括电机、电机上安装的机翼(桨片)、电路连接以及控制部件、机架。所述的机翼数量为2个或2个以上。

在飞行器内部安装了超声波传感器或高气压计，用来测量高度及其变化，水平位置的座标则由GPS模块来确定。此外，除了GPS模式来定位外，飞行器内部还设置了惯性测量单元，包括一组陀螺仪与加速度计传感器及控制单元，用来识别自身的飞行状态和相对位移。以保证在GPS信号差的地方仍然能够稳定地控制飞行器的姿态，确保安全。

在操作模式上，采用遥控、线控、飞行器上直接操控三种模式，这三种模式可以互相切换，以取长补短、确保飞行安全。所述飞行器上直接操控是指人在飞行器上根据操作按钮、手柄或操作界面等直接操控飞行器。

在飞行器可以安装摄像头之类的监控设备，通过遥控、线控或飞行器上直接操控，可以很方便地监控目标的状况。

本发明的飞行器还可以包括落地缓冲系统，以降低飞行器降落时的冲击力，所述缓冲系统可以是在飞行器的触地部位安装带弹簧的部件，或气垫等。安装了带弹簧的部件后可以方便飞行器在较硬的地方(如地面)着陆，安装了气垫的飞行器可以较方便地在水面或较平的地方着陆。

本发明的飞行器包括载人或载物部件，例如平台、舱体等等。载物部件可以用来搭载救援用的物品、食品等。

本发明的飞行器可以安装安全绳，安全绳可以为刚性或弹性，优选为弹性。在飞行器作业时绳的一端固定在飞行器上，另一端固定在直升机上，这样即使飞行器发生故障，也不会直接摔到地面，造成过大损失。

飞行器上可以设置救援通道，可以是扶梯、桥、或过道等形式，用于连接飞行器与受困人员所在位置，以便让被救人员登陆飞行器。救援通道可以采用可拆卸、折叠或可伸缩的装置，以便需要的时候使用。救援通道同样可以作为直升机与飞行器之间的连接桥梁与人员、物品的传输纽带。当然，当受困人员所在的地点足够飞行器飞进去降落时，则飞行器可以直接停靠到他们身边，不用通过救援通道。

有益的效果：

采用本发明技术方案制作的直升机——多旋翼飞行器系统，利用了直升机与多旋翼型飞行器二者的优点，使得直升机更加灵活，运用范围更广。例如，在高层、超高层建筑的消防时，当前采用直升机救援则需要在楼顶拥有停机坪，以方便直升机降落，受困人员才能通过直升机离开险境。如果楼顶没有停机坪，或由于空间不够，则直升机不能停靠以实施救援。然而，本发明的系统在救援时则不受停机坪的限制。因为旋翼型飞行器相对直升机非常小，它可以由直升机携带，到达事故地点附近时，直升机实施悬停，然后飞行器从直升机处起飞，到达受困人员处。受困人员通过救援通道到达飞行器之上，然后飞行器再飞回直升机，受困人员再经救援通道达到直升机内部。实际上，可以增大直升机们的尺寸，让飞行器直接飞到直升机的内部。当然也可以让飞行器停在直升机的顶部，受困人员直接走下飞行器到达直升机内。当受困人员所在的地点足够飞行器飞进去时，飞行器可以直接停到他们身边，不用通过救援通道。例如，当窗户较大时，飞行器可以直接飞进屋内，这是直升机无法办到的。

救援人员也可以携带灭火设备通过飞行器到达指定地点灭火，也可以在飞行器上安装机械手，通过遥控喷射灭火介质灭火。

由于本发明中的飞行器采用直升机上的电源供电，飞行器可以在直升机周围的空中长时间飞行，其距离仅受电线的长度限制。一般来说，飞行距离达到几百米是没有问题的。由于飞行器不带电池，本发明可以采用大功率电机驱动飞行器的桨片，从而能够将飞行器的负载轻松提高到50公斤以上，甚至是数吨的重量以上。这样，飞行器可以满足载人、载多人、载重物的要求。

为了便于理解本发明，下面提供附图及实施例用于解释本发明，但它们不构成对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。该示意图只标出了本发明的基本结构，还有不少部件未标出，本领域内技术人员可以根据现有技术安装。

附图标记说明：

1-直升机

2-电线

3-安全绳

4-飞行器主体

5-载人或载物部件

具体实施方式

下面通过结合实施例详细描述本发明的直升机——飞行器系统。

首先制造飞行器的机架，在机架上安装电机(电机的数量一般在3个以上)，将桨片安装到电机上。再安装高气压计、GPS模块、陀螺仪、加速度计传感器以及各控制电路、遥控系统、线控系统等。

然后在飞行器的下部安装载人/载物部件，例如平台、舱体等。并在载人或载物部件上安装飞行器的操控系统，便于人员操控飞行器。

安装救援通道与摄像/监控系统、机械手等。

在飞行器的最下端安装缓冲系统。

在飞行器上安装弹性安全绳，并固定到直升机上。

将发电机固定在直升机上，将飞行器上电机的供电线连接到发电机。

改造直升机门的构造，使得飞行器可以方便地飞进飞出。

以上所述仅是本发明实施方式的一些例子，应当指出：对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种直升机多旋翼飞行器系统,其特征在于：该飞行器系统包括直升机与旋翼型飞行器，它们之间连接电线，飞行器可载人。

2.一种如权利要求1所述的直升机多旋翼飞行器系统,其特征在于：飞行器采用直升机上的电源供电。

3.一种如权利要求1所述的直升机多旋翼飞行器系统中的飞行器,其特征在于：该飞行器可持续飞行的时间在1小时以上。

4.一种如权利要求1所述的直升机多旋翼飞行器系统中的飞行器,其特征在于：该飞行器的的载重量在200公斤以上。

5.一种如权利要求1所述的直升机多旋翼飞行器系统中的飞行器,其特征在于：可以在该飞行器的载人部件上操控飞行器。

6.一种如权利要求1所述的直升机多旋翼飞行器系统,其特征在于：飞行器上有安全绳连接到直升机。

7.一种如权利要求1所述的直升机多旋翼飞行器系统,其特征在于：飞行器的旋翼的个数为2个或2个以上。