CN105045282A - 飞行器的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器的控制系统，包括：中继路由器，所述中继路由器内安装有定位模块、wifi模块和控制电路板，所述控制电路板分别和定位模块和wifi模块电性连接，所述中继路由器与飞行器进行通信，并向飞行器发送控制指令，飞行器接受控制指令进行飞行。通过上述方式，本发明飞行器的控制系统，能够便于控制飞行器，操作简单，体积小，容易携带，控制效果好。

Description

飞行器的控制系统

技术领域

本发明涉及飞行器控制领域，特别是涉及一种飞行器的控制系统。

背景技术

目前，飞行器尤其是无人飞行器多采用传统的遥控器遥控制。传统遥控器一般布置多个摇杆，旋钮和开关，功能复杂且比较凌乱，结构复杂，重量大，携带不方便，成本较高。传统遥控器一般采用无线电波与无人飞行器通讯，频率一般有2.4g，5.8g，433m，900m，72m等。Wifi是一种调制的2.4g或5.8g信号，带宽大，携带信息量大，速度快，可用于飞行器的遥控技术。传统遥控器不带有定位模块，不能够实现飞行器跟随遥控器飞行。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种飞行器的控制系统，能够便于控制飞行器，操作简单，体积小，容易携带，控制效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种飞行器的控制系统，包括：中继路由器，所述中继路由器内安装有定位模块、wifi模块和控制电路板，所述控制电路板分别与定位模块和wifi模块电性连接，所述中继路由器与飞行器进行通信，并向飞行器发送控制指令，飞行器接受控制指令进行飞行。

在本发明一个较佳实施例中，所述中继路由器包括上盖和下盖，所述上盖配合安装在下盖上，所述上盖和下盖之间依次设置电源、控制电路板、wifi模块、定位模块和按键单元，所述上盖上设置有按键组，所述按键组和按键单元相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述飞行器内具有飞行器定位模块，所述飞行器的飞行器定位模块和中继路由器的定位模块计算相对位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述中继路由器通过按键组控制飞行器的飞行状态。

在本发明一个较佳实施例中，所述中继路由器还与移动通信终端相连通，所述移动通信终端具有wifi控制模块，所述移动通信终端通过wifi控制模块发送控制信号给中继路由器，中继路由器接受信号后再将信号发送给飞行器控制飞行器飞行状态，所述移动通信终端接收飞行器的参数信号和图像信号并且显示。

在本发明一个较佳实施例中，所述移动通信终端为移动电话、平板电脑或者笔记本。

在本发明一个较佳实施例中，所述定位模块为gps定位模块、伽利略定位模块、格洛纳斯定位模块或者北斗定位模块中的一种或者两种以上的组合。

在本发明一个较佳实施例中，所述飞行器为载人或者无人的多旋翼飞行器、单旋翼直升机飞行器、固定翼飞行器。

本发明的有益效果是：本发明飞行器的控制系统，能够便于控制飞行器，操作简单，体积小，容易携带，控制效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明飞行器的控制系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示飞行器的控制系统的局部结构分解示意图；

附图中各部件的标记如下：1、移动通信终端，2、中继路由器，3、飞行器，21、按键组，22、上盖，23、按键单元，24、定位模块，25、控制电路板，26、wifi模块，27、电源，28、下盖。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种飞行器的控制系统，包括：中继路由器2，中继路由器2内安装有定位模块24、wifi模块26和控制电路板27，控制电路板27分别与定位模块24和wifi模块26电性连接，中继路由器2与飞行器3进行通信，并向飞行器3发送控制指令，飞行器3接受控制指令进行飞行。

另外，中继路由器2包括上盖22和下盖28，上盖22配合安装在下盖28上，上盖22和下盖28之间依次设置电源27、控制电路板25、wifi模块26、定位模块24和按键单元23，上盖22上设置有按键组21，按键组21和按键单元23相连接，定位模块24为gps定位模块、伽利略定位模块、格洛纳斯定位模块或者北斗定位模块中的一种或者两种以上的组合。Wifi为2.4g或者5.8g频率的wifi信号，并且可以随wifi技术升级而升级。

另外，飞行器3内具有飞行器定位模块，飞行器3的飞行器定位模块和中继路由器2的定位模块24计算相对位置。

另外，中继路由器2通过按键组21控制飞行器3的飞行状态，通过按键组21控制飞行器3的起飞、降落、升降、前后、左右、旋转、拍照和录像开关等功能。

另外，中继路由器2还与移动通信终端1相连通，移动通信终端1具有wifi控制模块，移动通信终端1通过wifi控制模块发送控制信号给中继路由器2，中继路由器2接受信号后再将信号发送给飞行器3控制飞行器飞行状态，移动通信终端1接收飞行器3的参数信号和图像信号并且显示。移动通信终端1为移动电话、平板电脑或者笔记本。移动通信终端1上安装遥控飞行器的可视化软件，软件集成了遥控功能和飞行器摄像头回传的图像显示功能，使用人员通过操作移动通信终端触摸屏上的按键来控制飞行器3的起飞、降落、升降、前后、左右、旋转、拍照和录像开关等功能。移动通信终端1接收使用者的指令后，调用移动通信终端1里的wifi控制模块，发出控制信号到中继路由器2上，中继路由器2使用者随身携带，中继路由器2接收到移动通信终端发来的信号后，将信号功率增强后再次发送给飞行中的飞行器3，有效的增加了控制距离。飞行器3飞行中将飞行器3的摄像头拍摄到的图像以及飞行参数，如高度、位置、速度、方向、电池电压等信息通过wifi信号发送出去，中继路由器2接收到信号后，再将上述信息通过wifi发送给移动通信终端1，这样移动通信终端1屏幕上就可以看到飞行器3拍摄的画面及相关飞行参数信息。

另外，飞行器3为载人或者无人的多旋翼飞行器、单旋翼直升机飞行器、固定翼飞行器。

实施例1：移动通信终端1通过可视化的操控界面上安装遥控飞行器的软件，软件集成了遥控功能和飞行器摄像头回传的图像显示功能，使用者通过操作移动通信终端触摸屏上的按键来控制飞行器的起飞、降落、升降、前后、左右、旋转、拍照和录像开关等功能。

移动通信终端1可视化软件接收使用者的指令后，调用移动通信终端里的wifi控制模块，发出控制信号到中继路由器2上，中继路由器2使用人员随身携带，中继路由器2接收到移动通信终端发来的信号后，将信号功率增强后再次发送给飞行中的飞行器3，有效的增加了控制距离。

飞行器3飞行中将飞行器3的摄像头拍摄到的图像以及飞行参数，如高度、位置、速度、方向、电池电压等信息通过wifi信号发送出去，中继路由器2接收到信号后，再将上述信息通过wifi发送给移动通信终端1，这样移动通信终端1屏幕上就可以看到飞行器3拍摄的画面及相关飞行参数信息。

实施例2：中继路由器2自带电池27和按键组21，可以独立使用。在不适应移动通信终端的情况下，带定位模块24的中继路由器2可以直接控制飞行器3。通过带定位模块24的中继路由器2上自带的按键组21可以控制飞行器的起飞、降落、升降、前后、左右、旋转、拍照和录像开关等功能。飞行器3可以通过计算飞行器3的定位模块和带定位模块的中继路由器2相对位置信息，实现飞行器3自动跟随带定位模块24的中继路由器2飞行的控制效果。

区别于现有技术，本发明飞行器的控制系统，省去了传统的遥控器，降低了整体产品成本，能够便于控制飞行器，操作简单，体积小，容易携带，控制效果好。

在以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种飞行器的控制系统，其特征在于，包括：中继路由器，所述中继路由器内安装有定位模块、wifi模块和控制电路板，所述控制电路板分别与定位模块和wifi模块电性连接，所述中继路由器与飞行器进行通信，并向飞行器发送控制指令，飞行器接受控制指令进行飞行。

2.根据权利要求1所述的飞行器的控制系统，其特征在于，所述中继路由器包括上盖和下盖，所述上盖配合安装在下盖上，所述上盖和下盖之间依次设置电源、控制电路板、wifi模块、定位模块和按键单元，所述上盖上设置有按键组，所述按键组和按键单元相连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器的控制系统，其特征在于，所述飞行器内具有飞行器定位模块，所述飞行器的飞行器定位模块和中继路由器的定位模块计算相对位置。

4.根据权利要求3所述的飞行器的控制系统，其特征在于，所述中继路由器通过按键组控制飞行器的飞行状态。

5.根据权利要求3所述的飞行器的控制系统，其特征在于，所述中继路由器还与移动通信终端相连通，所述移动通信终端具有wifi控制模块，所述移动通信终端通过wifi控制模块发送控制信号给中继路由器，中继路由器接受信号后再将信号发送给飞行器控制飞行器飞行状态，所述移动通信终端接收飞行器的参数信号和图像信号并且显示。

6.根据权利要求5所述的飞行器的控制系统，其特征在于，所述移动通信终端为移动电话、平板电脑或者笔记本。

7.根据权利要求1-6任一所述的飞行器的控制系统，其特征在于，所述定位模块为gps定位模块、伽利略定位模块、格洛纳斯定位模块或者北斗定位模块中的一种或者两种以上的组合。

8.根据权利要求1-6所述的飞行器的控制系统，其特征在于，所述飞行器为载人或者无人的多旋翼飞行器、单旋翼直升机飞行器、固定翼飞行器。