CN209282528U - 一种用于飞行器空中充电的对接装置 - Google Patents

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田艳萍
赵威涛
杨乐
李秀良
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Abstract

本实用新型公开了一种用于飞行器空中充电的对接装置，包括连接座和与连接座对接的连接头，所述连接座包括上端开口的连接筒，所述连接筒中间设置有与连接头匹配的空腔，所述空腔底部设置有电触点，所述空腔侧面设置有在驱动装置驱动下沿连接筒径向移动的锁紧块；所述连接头包括与电触点接触的导电杆，所述导电杆外套接有套筒，所述套筒上对应设置有与锁紧块相匹配的环形卡槽。本实用新型能够使飞行器在空中与充电基站对接进行充电，有效节省了飞行器充电所需的时间。

Description

一种用于飞行器空中充电的对接装置
技术领域
本实用新型涉一种对接装置，特别涉及一种用于飞行器空中充电的对接装置。
背景技术
飞行器在远距离飞行时，由于飞行器自身所携带的电量有限，往往需要在中途进行充电。空中充电是一种较为简便的飞行器充电方式，飞行器无需降落，只需悬停在充电基站的上方，或与充电基站保持同步移动，飞行器上放下连接电缆与充电基站对接进行充电。这种充电方式的优点是飞行器无需降落和再次起飞，能够节省大量时间。但是通过这种方式对飞行器进行充电时，需要一种可靠的对接装置，使连接线缆与充电基站顺利对接，保证飞行器的充电过程能够顺利进行。
比如中国专利公开号CN104734294A，发明创造的名称为一种电动旋翼飞机充电系统，该充电系统包括充电部分和机载部分，其中，充电部分包括充电平台及防风墙，机载部分包括电能接收装置及机载电池。该充电系统适用于各类能够垂直起降的电动旋翼飞机的电池充电。该发明的不足之处在于：飞机在充电时，需要先降落至充电平台上，充完电后才能起飞，这样，飞机充电所需的时间较长，且由于飞行器需要降落，因此需要布置足够的土地空间供飞机在充电时停放，导致土地资源消耗大，充电系统的布置成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于飞行器在空中充电的对接装置，使飞行器能够在空中与充电基站对接进行充电，有效节省飞行器的充电时间，同时对土地资源的占用小。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种用于飞行器空中充电的对接装置，包括连接座和与连接座对接的连接头，所述连接座包括上端开口的连接筒，所述连接筒中间设置有与连接头匹配的空腔，所述空腔底部设置有电触点，所述空腔侧面设置有在驱动装置驱动下沿连接筒径向移动的锁紧块；所述连接头包括与电触点接触的导电杆，所述导电杆外套接有套筒，所述套筒上对应设置有与锁紧块相匹配的环形卡槽。
所述连接座设置在充电基站上，连接头通过连接线缆与飞行器相连。充电时，飞行器飞行至连接座上方，放出连接线缆，使连接头下降与连接座对接。当连接头插入连接座时，导电杆前端与电触点接触，锁紧块在驱动装置的驱动下移动至环形卡槽内，将连接头锁紧。这样，避免了飞行器在充电过程中连接头与连接座脱离导致供电中断。当飞行器充完电时，锁紧块与环形卡槽脱离，连接头收回，飞行器继续飞行。所述连接头在插入连接座时，通过锁紧块将连接头与连接座锁紧，避免了飞行器在充电过程中连接头与连接座脱离导致供电中断，保证电力供应的连续性，提高了充电的可靠性。本实用新型通过连接头与连接座配合，使飞行器在空中与充电基站对接充电，充电完成后只需将连接头收回，飞行器即可继续飞行，飞行器无需降落至地面进行充电，能够有效节省充电时间，且无需在充电基站周围设置供飞行器降落的场地，节省了土地资源，降低了投入成本。
作为优选，所述连接筒的开口处设置有锥罩。所述锥罩能够大开口面积，使得连接头在对接时能够更加容易地进入连接座。
作为优选，所述电触点通过弹性触片与空腔底部相连。通过在电触点与空腔底部之间设置弹性触片，所述弹性触片能够对电触点施加弹力，使电触点能够与导电杆端部紧密接触，放置电触点与导电杆松开。
作为优选，所述连接筒的内侧表面设置有与锁紧块相匹配的凹槽。所述锁紧块可移动至凹槽内，可使连接头顺利进入连接筒内。
作为优选，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸设置在连接筒的外侧，所述液压缸上的液压杆沿着连接筒的径向设置，所述液压杆的前端穿过连接筒与锁紧块相连。通过液压缸驱动锁紧块移动，使锁紧块卡入设在在连接头上的环形卡槽，锁紧连接头。
作为优选，所述驱动装置为电缸，所述电缸包括壳体，所述壳体内设置有电机和在电机驱动下直线移动的伸缩杆，所述伸缩杆的前端穿过连接筒与锁紧块相连。
作为优选，所述锁紧块为圆弧形。圆弧形的锁紧块能够更好地与环形卡槽相匹配，锁紧效果更好。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过连接头与连接座配合，使飞行器在空中与充电基站对接充电，充电完成后只需将连接头收回，飞行器即可继续飞行，飞行器无需降落至地面进行充电，能够有效节省飞行器充电所需的时间，且无需在充电基站周围设置供飞行器降落的场地，节省了土地资源，降低了投入成本。所述连接头在插入连接座时，通过锁紧块将连接头与连接座锁紧，避免了飞行器在充电过程中连接头与连接座脱离导致供电中断，保证电力供应的连续性，提高了充电的可靠性。
附图说明
图1为实施例1中连接座的结构示意图。
图2为实施例1中连接头的结构示意图。
图3为实施例1中连接座与连接头对接时的结构示意图。
图4为图3中A方向的剖视图。
图5为实施例2中连接座的结构示意图。
图中：1、连接筒，2、锥罩，3、液压缸，4、锁紧块，5、弹性触片，6、电触点，7、导电杆，8、套筒，9、环形卡槽，10、连接线缆，11、电缸。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1：如图1至图4所示，一种用于飞行器空中充电的对接装置，包括连接座和与连接座对接的连接头。所述连接座包括圆筒状的连接筒1。所述连接筒1上端开口。所述连接筒1中间设置有圆柱体的空腔。所述空腔底部设置有弹性触片5。所述弹性触片5上设置有电触点6。所述连接筒1的开口处设置有锥罩2。所述锥罩2为圆锥形。
所述连接筒的外侧设置有驱动装置。本实施例中，所述驱动装置为液压缸3。所述液压缸3上的液压杆沿连接筒1的直径方向设置。所述液压杆穿过连接筒1延伸至连接筒1内。所述液压杆前端固定有锁紧块4。所述锁紧块4的端面为圆弧形。所述连接筒内侧与锁紧块相对应的位置处设置有凹槽。所述凹槽与锁紧块4相匹配。所述锁紧块4在液压缸3的驱动下沿连接筒1的直径方向移动。
所述连接头包括导电杆7。所述导电杆7为圆形杆状结构。所述导电杆7的一端与连接线缆10相连。所述连接线缆10可收放连接在飞行器上。所述导电杆7外套接有与空腔相匹配的套筒8。所述套筒8为圆筒结构。所述导电杆7与连接线缆10相连的另一端延伸至套筒8外。所述套筒外侧对应设置有与锁紧块相匹配的环形卡槽9。
所述连接座设置在充电基站上，连接头通过连接线缆与飞行器相连。充电时，飞行器飞行至连接座上方，放出连接线缆，使连接头下降与连接座对接。当连接头插入连接座时，导电杆前端与电触点接触，锁紧块在液压缸的驱动下移动至环形卡槽内，将连接头锁紧。这样，避免了飞行器在充电过程中连接头与连接座脱离导致供电中断。当飞行器充完电时，锁紧块与环形卡槽脱离，连接头收回，飞行器继续飞行。
实施例2：实施例2与实施例1的区别在于实施2中，所述驱动装置为电缸11，所述电缸11包括壳体，所述壳体内设置有电机和在电机驱动下直线移动的伸缩杆，所述伸缩杆的前端穿过连接筒1与锁紧块4相连。实施例2中其他的结构与实施例1相同。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于飞行器空中充电的对接装置，其特征在于：包括连接座和与连接座对接的连接头，所述连接座包括上端开口的连接筒（1），所述连接筒（1）中间设置有与连接头匹配的空腔，所述空腔底部设置有电触点（6），所述空腔侧面设置有在驱动装置驱动下沿连接筒（1）径向移动的锁紧块（4）；所述连接头包括与电触点（6）接触的导电杆（7），所述导电杆外套接有套筒（8），所述套筒（8）上对应设置有与锁紧块（4）相匹配的环形卡槽（9）。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器空中充电的对接装置，其特征在于，所述连接筒（1）的开口处设置有锥罩（2）。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器空中充电的对接装置，其特征在于，所述电触点（6）通过弹性触片（5）与空腔底部相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于飞行器空中充电的对接装置，其特征在于，所述连接筒（1）的内侧表面设置有与锁紧块（4）相匹配的凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种用于飞行器空中充电的对接装置，其特征在于，所述驱动装置为液压缸（3），所述液压缸（3）设置在连接筒（1）的外侧，所述液压缸（3）上的液压杆沿着连接筒（1）的径向设置，所述液压杆的前端穿过连接筒（1）与锁紧块（4）相连。
6.根据权利要求4所述的一种用于飞行器空中充电的对接装置，其特征在于，所述驱动装置为电缸（11），所述电缸（11）包括壳体，所述壳体内设置有电机和在电机驱动下直线移动的伸缩杆，所述伸缩杆的前端穿过连接筒（1）与锁紧块（4）相连。
7.根据权利要求4所述的一种用于飞行器空中充电的对接装置，其特征在于，所述锁紧块（4）的端面为圆弧形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110703111A (zh) * 2019-10-22 2020-01-17 谢丽阳 一种新型蓄电池组双流量交测核容测试机
CN113147473A (zh) * 2021-04-29 2021-07-23 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 一种无人机充电方法、装置、充电无人机及存储介质

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