CN207997994U - 一种无人机更换电池停机坪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机更换电池停机坪，包括停机坪，所述停机坪中部设置有第一凹槽，所述停机坪还包括一个或若干电池更换装置；任一电池更换装置包括第二凹槽、推出机构、第三凹槽；所述电池更换装置所对应的第一凹槽的底部竖向均设置有电池托运机构，所述第三凹槽由隔断机构分隔为充电区和存储区，所述充电区远离所述第一凹槽的一侧安装有充电触点，所述存储区内水平设置有输送机构，所述停机坪的上表面对向设置有用于无人机着陆的着陆槽，所述着陆槽与所述第一凹槽之间的所述停机坪上表面上安装有电池拆装机构。本实用新型具有自主拆卸低电量电池、对更换的电池进行充电、即时无人机更换电量较高电池、效率高、使用方便等优点。

Description

一种无人机更换电池停机坪

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机更换电池停机坪。

背景技术

无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，四旋翼无人机越来越受欢迎，它可以做军民两用，具有航拍、侦察、农用等功能。

现在的无人机飞行器大多采用手动遥控的操作方式，由机身自带的电池来提供动力，由于无人机的功能十分强大，体积较小，导致了电池的电力难以达到足够的续航能力，使用过后需要花较长的时间进行充电或者更换电池，对于远程遥控操作来说十分不便利，由于无人机是一个发展的趋势，电池的更换势必作为一个不可回避的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供具有自主拆卸低电量电池、对更换的电池进行充电、即时无人机更换电量较高电池的一种无人机更换电池停机坪。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种无人机更换电池停机坪，其特征在于，包括水平设置的停机坪，所述停机坪中部设置有第一凹槽，所述停机坪还包括一个或若干电池更换装置；任一电池更换装置包括第二凹槽、推出机构、第三凹槽；所述电池更换装置所对应的第一凹槽的底部竖向均设置有电池托运机构，所述第一凹槽的侧壁上设置有向内的第二凹槽，所述第二凹槽内安装有推出机构，所述第二凹槽正对的所述第一凹槽侧壁上设置有第三凹槽，所述第三凹槽由隔断机构分隔为充电区和存储区，所述隔断机构为水平设置的伸缩板，所述充电区远离所述第一凹槽的一侧安装有充电触点，所述充电触点与充电机构电性连接，所述存储区用来存储充电完成的电池，所述存储区内水平设置有输送机构，所述停机坪的上表面对向设置有用于无人机着陆的着陆槽，所述着陆槽与所述第一凹槽之间的所述停机坪上表面上安装有电池拆装机构。

作为优化，所述电池托运机构包括竖向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸出端固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面转动安装有转盘，所述转盘与安装在所述支撑板下方的驱动电机传动连接。

作为优化，所述推出机构为水平设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆用于将所述转盘上拆卸下的电池推入所述充电区。

作为优化，所述充电机构为交流充电电源。

作为优化，所述输送机构为水平传送带，所述水平传送带将充满电量的电源从所述存储区推出至所述转盘上。

作为优化，所述电池拆装机构包括固定安装在所述停机坪上表面的滑块，所述滑块上转动安装有拆装手臂，所述拆装手臂远离所述滑块的一端转动连接有拆装手。

作为优化，所述停机坪上设置有多个电池更换装置。

本实用新型的有益效果是：

(1)：无人机可以着陆至停机坪上，对其电池进行自主拆卸并充电，同时对其安装存储的满电电池，提高了无人机的工作效率，节省时间；

(2)：停机坪上设置有多组设备，可以满足多架无人机的电池更换，保障使用效果；

(3)：转盘可以旋转，保障拆卸下的电池能够以正确的方向插入充电区，与充电触点接触，以实现有效的充电；

(4)：自动化程度高，无需人工干预即可完成电池更换与充电；

(5)：使用简单，操作方便。

综上所述，本实用新型具有自主拆卸低电量电池、对更换的电池进行充电、即时无人机更换电量较高电池、效率高、使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的无人机更换电池停机坪的结构示意图。

图2为图1所述的无人机更换电池停机坪的俯视图。

附图中，1为停机坪，11为第一凹槽，12为第二凹槽，13为充电区，14为存储区，2为伸缩板，31为充电触点，32为充电机构，41为第一电动推杆，42为支撑板，43为转盘，44为驱动电机，5为第二电动推杆，6为水平传送带，71为滑块，72为拆装手臂，73为拆装手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实施方式中，如图1-2所示，一种无人机更换电池停机坪，包括水平设置的停机坪1，所述停机坪1中部设置有第一凹槽11，所述停机坪1还包括一个或若干电池更换装置；任一电池更换装置包括第二凹槽12、推出机构、第三凹槽；所述电池更换装置所对应的第一凹槽11的底部竖向均设置有电池托运机构，所述第一凹槽11的侧壁上设置有向内的第二凹槽12，所述第二凹槽12内安装有推出机构，所述第二凹槽12正对的所述第一凹槽11侧壁上设置有第三凹槽，所述第三凹槽由隔断机构分隔为充电区13和存储区14，所述隔断机构为水平设置的伸缩板2，所述充电区13远离所述第一凹槽11的一侧安装有充电触点31，所述充电触点31与充电机构32电性连接，所述存储区14用来存储充电完成的电池，所述存储区14内水平设置有输送机构，所述停机坪1的上表面对向设置有用于无人机着陆的着陆槽15，所述着陆槽15与所述第一凹槽11之间的所述停机坪1上表面上安装有电池拆装机构。

作为优化，所述电池托运机构包括竖向设置的第一电动推杆41，所述第一电动推杆41的伸出端固定安装有支撑板42，所述支撑板42的上表面转动安装有转盘43，所述转盘43与安装在所述支撑板42下方的驱动电机44传动连接。

作为优化，所述推出机构为水平设置的第二电动推杆5，所述第二电动推杆5用于将所述转盘43上拆卸下的电池推入所述充电区13。

作为优化，所述充电机构32为交流充电电源。

作为优化，所述输送机构为水平传送带6，所述水平传送带6将充满电量的电源从所述存储区17推出至所述转盘43上。

作为优化，所述电池拆装机构包括固定安装在所述停机坪1上表面的滑块71，所述滑块71上转动安装有拆装手臂72，所述拆装手臂72远离所述滑块71的一端转动连接有拆装手73。

作为优化，所述停机坪1上设置有多个电池更换装置。

本实用新型的有益效果是：

(1)：无人机可以着陆至停机坪上，对其电池进行自主拆卸并充电，同时对其安装存储的满电电池，提高了无人机的工作效率，节省时间；

(2)：停机坪上设置有多组设备，可以满足多架无人机的电池更换，保障使用效果；

(3)：转盘可以旋转，保障拆卸下的电池能够以正确的方向插入充电区，与充电触点接触，以实现有效的充电；

(4)：自动化程度高，无需人工干预即可完成电池更换与充电；

(5)：使用简单，操作方便本实用新型的有益效果是：

(1)：将上料机构形成流水化作业，提高了上料的速度，保障果实采摘过程的规范和效率；

(2)：可以随时调整水平位置和高度位置，以适应不同的植株高度，同时也方便了采摘机构的采摘；

(3)：可以使得植株进行自传，在采摘的时候使得果实尽可能多的面展现在采摘机构的一侧，保障了采摘的效率。

(4)：自动化程度高，减少了劳动力的投入。

(5)：使用简单，操作方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种无人机更换电池停机坪，其特征在于，包括水平设置的停机坪，所述停机坪中部设置有第一凹槽，所述停机坪还包括一个或若干电池更换装置；任一电池更换装置包括第二凹槽、推出机构、第三凹槽；所述电池更换装置所对应的第一凹槽的底部竖向均设置有电池托运机构，所述第一凹槽的侧壁上设置有向内的第二凹槽，所述第二凹槽内安装有推出机构，所述第二凹槽正对的所述第一凹槽侧壁上设置有第三凹槽，所述第三凹槽由隔断机构分隔为充电区和存储区，所述隔断机构为水平设置的伸缩板，所述充电区远离所述第一凹槽的一侧安装有充电触点，所述充电触点与充电机构电性连接，所述存储区用来存储充电完成的电池，所述存储区内水平设置有输送机构，所述停机坪的上表面对向设置有用于无人机着陆的着陆槽，所述着陆槽与所述第一凹槽之间的所述停机坪上表面上安装有电池拆装机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机更换电池停机坪，其特征在于，所述电池托运机构包括竖向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸出端固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面转动安装有转盘，所述转盘与安装在所述支撑板下方的驱动电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机更换电池停机坪，其特征在于，所述推出机构为水平设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆用于将所述转盘上拆卸下的电池推入所述充电区。

4.根据权利要求1所述的一种无人机更换电池停机坪，其特征在于，所述充电机构为交流充电电源。

5.根据权利要求2所述的一种无人机更换电池停机坪，其特征在于，所述输送机构为水平传送带，所述水平传送带将充满电量的电源从所述存储区推出至所述转盘上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机更换电池停机坪，其特征在于，所述电池拆装机构包括固定安装在所述停机坪上表面的滑块，所述滑块上转动安装有拆装手臂，所述拆装手臂远离所述滑块的一端转动连接有拆装手。

7.根据权利要求1所述的一种无人机更换电池停机坪，其特征在于，所述停机坪上设置有多个电池更换装置。