CN209617531U - 一种无人机充换电池装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机充换电池装置，底板上设置有旋转机构，旋转机构的顶部设置有升降机构，升降机构的导轨上设置有伸缩机构，伸缩机构的顶面设置有执行机构，伸缩机构的底面设置有定位机构；旋转机构用于旋转机械手，以让机械手对准无人机或充电座，以达到所需的角度位置；升降机构用于升降机械手，以让机械手达到所需的工作高度，并实现有些因位置干涉而必须的避让工作；伸缩机构集成在机械手上，有两套驱动机构，分别驱动电池更换执行机构和无人机定位机构。本实用新型结构合理，能自动将无人机上电池取下，插入充电座，并将充好电的电池插入无人机，降低了操作人工的工作负荷。

Description

一种无人机充换电池装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机充换电池装置，适用于无人机在自动机场执行降落后，将无人机上电池取下，插入充电座，并将充好电的电池插入无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机的地勤系统主要由跑道(适用于滑跑起降的无人机)/停机坪(适用于垂直起降的无人机)和无线电遥控设备构成，存在以下技术缺陷：地勤系统的发展落后于无人机本身的发展，自动化程度低；即使是配置有停机坪这类的机场，地勤作业也需要大量的人工参与才能完成，例如手动更换电池，因为目前无人机一般不到半小时就需要换一次电池，如果人工来换，工作量也比较大，而且无人机都是在室外野外作业，操作人员的工作环境恶劣。

如何设计一种无人机充换电池装置，如何自动更换无人机的电池，成为急需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种无人机充换电池装置，用于解决现有技术中无人机的地勤系统发展落后于无人机本身的发展，自动化程度低；即使是配置有停机坪这类的机场，地勤作业也需要大量的人工参与才能完成，例如手动更换电池，因为目前无人机一般不到半小时就需要换一次电池，如果人工来换，工作量也比较大，而且无人机都是在室外野外作业，操作人员的工作环境恶劣的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机充换电池装置，包括底板、同步带组件，同步带组件由两端的同步带轮及连接两端同步带轮的同步带组成，所述的底板上设置有旋转机构，旋转机构的顶部设置有升降机构，升降机构的导轨上设置有伸缩机构，伸缩机构的顶面设置有执行机构，伸缩机构的底面设置有定位机构；

旋转机构包括转动轴，转动轴的底部固定在底板中部的轴承孔内，转动轴上设置有两个相邻布置的同步带轮B，底板顶面左端与转动轴之间从左到右依次设置有调节机构、电机固定板，电机固定板的右端面从上到下依次设置有电机A、两个间隔布置的固定座A，两个固定座A之间的主动轴A上设置有两个相邻布置的同步带轮A，电机A与主动轴A连接；同步带轮A与同步带轮B之间设置有同步带A，同步带轮A、同步带轮B及同步带A组成同步带组件A，电机A通过同步带组件A驱动转动轴转动；

旋转机构用于旋转机械手，以让机械手对准无人机或充电座，主要包括电机(集成编码器或与编码器独立)、同步带轮、同步带、转动轴与轴承等；电机通过皮带、皮带轮驱动转动轴转动，机械手立柱安装在转动轴上，以达到所需的角度位置；

升降机构包括立柱，立柱的右端下部设置有旋转底座，旋转底座安装在转动轴上；旋转底座上从前到后依次设置有电机座A、固定座B，电机座A上设置有电机B，固定座B上设置有主动轴B，电机B的输出端与主动轴B连接，主动轴B上设置有两个相邻布置的同步带轮C，立柱的右端上部设置有两个相邻布置的同步带轮D，同步带轮C与同步带轮D之间设置有同步带B，同步带轮C、同步带轮D及同步带B组成同步带组件B；立柱的左端中部设置有竖向布置的导轨，导轨上设置有两个间距布置的滑块A，滑块A与伸缩机构的底座连接；

升降机构用于升降机械手，以让机械手达到所需的工作高度，并实现有些因位置干涉而必须的避让工作，主要包括电机(集成编码器或与编码器独立)、同步带轮、同步带、立柱、导轨滑块等；电机通过同步带轮驱动同步带，同步带驱动机械手上下运动，导向通过导轨滑块实现；

伸缩机构的底座由竖板和竖板下部的U型结构的槽板组成横置的T型结构，竖板与同步带B带体一侧连接，竖板与槽板的顶面之间从上到下依次设置有电机C、电机D、从动轴；电机C的输出端与同步带组件E连接，电机D的输出端通过同步带组件D与从动轴连接；

槽板的左部顶端设置有M结构的开口槽，槽板的顶面和底面上分别设置有对称布置的导轨、同步带组件，槽板顶面的导轨为上导轨，槽板顶面的同步带组件为同步带组件C，同步带组件C由从动轴带动旋转；槽板底面的导轨为下导轨，槽板底面的同步带组件为同步带组件F，同步带组件F由同步带组件E带动旋转；

伸缩机构集成在机械手上，有两套驱动机构，分别驱动电池更换执行机构和无人机定位机构；每套驱动机构由电机(集成编码器或与编码器独立)、同步带轮、同步带、立柱、导轨滑块等组成；电机通过同步带轮驱动同步带，同步带驱动相应的执行机构前后移动，导向通过导轨滑块来实现；

执行机构包括执行底板，执行底板的顶面右端设置有固定座C，固定座C与同步带组件C中的同步带C带体一侧连接；执行底板的左端中部设置有V型开口槽，执行底板的顶面左端设置有电池盒固定板，电池盒固定板右部前方设置有竖向布置的摆动电机，摆动电机的输出端向下且输出端上设置有主动齿轮，电池盒固定板的下方设置有对称布置的电池存放盒，两个电池存放盒对称分布于V型开口槽的两侧，其中位于前方的电池存放盒右端设置有电池卡扣，电池卡扣能打开无人机上电池和无人机之间的卡扣；两个电池存放盒的外侧设置有对称布置的卡爪；电池盒固定板的右部后方设置有拨动电机，拨动电机的输出端向前布置且输出端上设置有压条，压条转动后接通/关闭无人机电源；执行底板的底面右部设置有间距布置的滑块B，滑块B与上导轨配合；执行底板左部的前后两端设置有对称布置的滚动轮A；

电池更换执行机构用于电池的更换，将电池从无人机上拔出，插入充电座，再将充电座上的电池拔出，插入无人机；

定位机构包括定位底板，定位底板的顶部中心从左到右依次设置有左定位块、右定位块、定位导轨、两件间距布置的滑块C，其中右定位块的底部中心设置有滑块D，滑块D与定位导轨配合；右定位块的底部两侧与固定座E连接；定位导轨的前后两侧设置有对称布置的滚动轮座，滚动轮座上均设置有滚动轮B，滚动轮B的顶部分别与电池存放盒的底部接触；滑块C与下导轨配合；定位底板的底部左端设置有电机E，电机E的输出端通过同步带组件G带动同步带组件H转动，固定座E与同步带组件H的同步带H带体一侧连接；定位底板的底部右端设置有固定座D，固定座D与同步带组件F的同步带F带体一侧连接；

无人机定位机构用于将无人机定位固定住，防止在换电池时，无人机位置移动；定位机构集成在机械手上，通过左右两个定位块将无人机定位固定住，其中一定位块是固定的，另一定位块可以打开关闭，再扣入无人机前，该定位块打开，以让无人机底座进入两定位块之间，然后该定位块夹紧；打开关闭动作通过电机驱动同步带驱动，导轨滑块导向。

于本实用新型的一实施例中，所述的电机固定板为L型结构，L型结构的短边朝向左侧，且L型结构的短边上设置有腰型孔，调节机构的调节螺栓与L型结构的左端面接触。

于本实用新型的一实施例中，两个所述的卡爪由后端的卡爪A和前端的卡爪B组成，卡爪A和卡爪B的右端分别设置有从动齿轮，两个从动齿轮均能同时与主动齿轮啮合。

如上所述，本实用新型的一种无人机充换电池装置，结构合理，能自动将无人机上电池取下，插入充电座，并将充好电的电池插入无人机，降低了操作人工的工作负荷，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型的三维图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的旋转机构三维图。

图4为本实用新型的升降机构后视三维图。

图5为本实用新型的伸缩机构三维图。

图6为本实用新型的伸缩机构后视三维图。

图7为本实用新型的执行机构三维图。

图8为本实用新型的执行机构仰视三维图。

图9为本实用新型的定位机构三维图。

图10为本实用新型的定位机构仰视三维图。

图中：1.底板；2.旋转机构；3.升降机构；4.伸缩机构；5.执行机构；6.定位机构；201.调节机构；202.电机A；203.同步带A；204.转动轴；301.立柱；302.滑块A；303.电机B；304.旋转底座；305.同步带B；401.竖板；402.电机C；403.电机D；404.从动轴；405.同步带组件C；406.上导轨；407.下导轨；408.同步带组件D；409.同步带组件E；410.同步带组件F；501.固定座C；502.执行底板；503.压条；504.拨动电机；505.卡爪A；506.卡爪B；507.电池存放盒；508.电池盒固定板；509.主动齿轮；510.摆动电机；511.电池卡扣；512.滚动轮A；513.滑块B；601.固定座D；602.滑块C；603.定位导轨；604.滚动轮座；605.右定位块；606.左定位块；607.电机E；608.固定座E；609.定位底板；610.同步带组件G；611.同步带组件H。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图10。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种无人机充换电池装置，包括底板1、同步带组件，同步带组件由两端的同步带轮及连接两端同步带轮的同步带组成，所述的底板1上设置有旋转机构2，旋转机构2的顶部设置有升降机构3，升降机构3的导轨上设置有伸缩机构4，伸缩机构4的顶面设置有执行机构5，伸缩机构4的底面设置有定位机构6；

如图3所示，旋转机构2包括转动轴204，转动轴204的底部固定在底板1中部的轴承孔内，转动轴204上设置有两个相邻布置的同步带轮B，底板1顶面左端与转动轴204之间从左到右依次设置有调节机构201、电机固定板，电机固定板的右端面从上到下依次设置有电机A202、两个间隔布置的固定座A，两个固定座A之间的主动轴A上设置有两个相邻布置的同步带轮A，电机A202与主动轴A连接；同步带轮A与同步带轮B之间设置有同步带A203，同步带轮A、同步带轮B及同步带A203组成同步带组件A，电机A202通过同步带组件A驱动转动轴204转动；

如图4所示，升降机构3包括立柱301，立柱301的右端下部设置有旋转底座304，旋转底座304安装在转动轴204上；旋转底座304上从前到后依次设置有电机座A、固定座B，电机座A上设置有电机B303，固定座B上设置有主动轴B，电机B303的输出端与主动轴B连接，主动轴B上设置有两个相邻布置的同步带轮C，立柱301的右端上部设置有两个相邻布置的同步带轮D，同步带轮C与同步带轮D之间设置有同步带B305，同步带轮C、同步带轮D及同步带B305组成同步带组件B；立柱301的左端中部设置有竖向布置的导轨，导轨上设置有两个间距布置的滑块A302，滑块A302与伸缩机构4的底座连接；

如图5所示，伸缩机构4的底座由竖板401和竖板401下部的U型结构的槽板组成横置的T型结构，竖板401与同步带B305带体一侧连接，竖板401与槽板的顶面之间从上到下依次设置有电机C402、电机D403、从动轴404；电机C402的输出端与同步带组件E409连接，电机D403的输出端通过同步带组件D408与从动轴404连接；槽板的左部顶端设置有M结构的开口槽，

如图6所示，槽板的顶面和底面上分别设置有对称布置的导轨、同步带组件，槽板顶面的导轨为上导轨406，槽板顶面的同步带组件为同步带组件C405，同步带组件C405由从动轴404带动旋转；槽板底面的导轨为下导轨407，槽板底面的同步带组件为同步带组件F410，同步带组件F410由同步带组件E409带动旋转；

如图7所示，执行机构5包括执行底板502，执行底板502的顶面右端设置有固定座C501，固定座C501与同步带组件C405中的同步带C带体一侧连接；执行底板502的左端中部设置有V型开口槽，执行底板502的顶面左端设置有电池盒固定板508，电池盒固定板508右部前方设置有竖向布置的摆动电机510，摆动电机510的输出端向下且输出端上设置有主动齿轮509，电池盒固定板508的下方设置有对称布置的电池存放盒507，两个电池存放盒507对称分布于V型开口槽的两侧，其中位于前方的电池存放盒右端设置有电池卡扣511；两个电池存放盒507的外侧设置有对称布置的卡爪；电池盒固定板508的右部后方设置有拨动电机504，拨动电机504的输出端向前布置且输出端上设置有压条503，压条503转动后接通/关闭无人机电源；

如图8所示，执行底板502的底面右部设置有间距布置的滑块B513，滑块B513与上导轨406配合；执行底板502左部的前后两端设置有对称布置的滚动轮A512；

如图9所示，定位机构6包括定位底板609，定位底板609的顶部中心从左到右依次设置有左定位块606、右定位块605、定位导轨603、两件间距布置的滑块C602，其中右定位块605的底部中心设置有滑块D，滑块D与定位导轨603配合；右定位块605的底部两侧与固定座E608连接；定位导轨603的前后两侧设置有对称布置的滚动轮座604，滚动轮座604上均设置有滚动轮B，滚动轮B的顶部分别与电池存放盒507的底部接触；滑块C602与下导轨407配合；

如图10所示，定位底板609的底部左端设置有电机E607，电机E607的输出端通过同步带组件G610带动同步带组件H611转动，固定座E608与同步带组件H611的同步带H带体一侧连接；定位底板609的底部右端设置有固定座D601，固定座D601与同步带组件F410的同步带F带体一侧连接；

所述的电机固定板为L型结构，L型结构的短边朝向左侧，且L型结构的短边上设置有腰型孔，调节机构201的调节螺栓与L型结构的左端面接触；

两个所述的卡爪由后端的卡爪A505和前端的卡爪B506组成，卡爪A505和卡爪B506的右端分别设置有从动齿轮，两个从动齿轮均能同时与主动齿轮509啮合。

具体实施时，电池更换执行机构5主要包括四部分：

1)、拔电池卡爪为打开关闭式，由一电机驱动齿轮转动，主动齿轮与两个从动齿轮啮合，实现两个卡爪的打开和关闭，在取电池前，卡爪打开，然后进入电池，卡爪再关闭，卡爪前段扣入电池端面，卡爪后退将电池拔出；

2)、在更换电池前，需要关闭电源，更换电池后，再接通电源，为起飞做准备，所以需要机构按电源开关，该功能是通过电机驱动通电\断电压条503来实现；

3)、电池与无人机之间有卡扣，所以电池不能强行拔出，需要一机构按压卡扣按钮，所以设计了电机与电池卡扣511打开卡扣；

4)、电池存放盒507，拔电池左右卡爪将电池拔出后，电池临时存放在存放盒内，电池存放盒507不仅起临时存放电池作用，还利用端面，将电池推入充电座或无人机。

本实用新型包括以下操作步骤：

1)、无人机通过对中机构预对中，降落平台下降到位；

2)、换电池机械手升降机构3下降，伸缩机构4前伸直至无人机定位机构6到达无人机机身正下方；

3)、升降机构3上升，这样左定位块606贴住无人机机身右侧；

4)、电机带动右定位块605向无人机机身运动，这样左定位块与右定位块将机身夹紧，以确保在后续拔电池动作时，无人机机身能保持固定状态；

5)、电池更换执行机构5向电池移动，先由通电\断电机构按下无人机电源开关将无人机断电；

6)、电池卡扣511打开机构按压卡扣按钮，将电池卡扣松开；

7)、两个卡爪扣住左右电池，再后退，将电池放入电池临时存放盒内；

8)、电池更换执行机构5后退，这样将电池拔出；

9)、旋转机构2转动，转动机械手，让电池对准充电座位置，此外，如果在转动中有干涉现象，则需要增加其他避让动作；

10)、电池更换执行机构5前伸，将电池插入空的充电座；

11)、旋转机构2转动至充好电的电池座，将电池取出；

12)、旋转机构2转动，将电池对准无人机；

13)、机械手前伸，首先用定位机构6将无人机定位，再将电池插入无人机；

14)、无人机通电；

15)、机械手退回原位；

16)、升降机构3上升，舱门打开，无人机起飞。

实施例一、无人机定位机构做成单独的一套机构，定位机构是独立的，则伸缩机构只有一套驱动机构来移动电池更换执行机构；无人机定位机构位置固定，安装在无人机机身下方位置，无人机降落在降落平台，降落平台下降，无人机机身进入定位机构，机身卡入定位机构的定位块内，定位块开有倒角以便无人机底座顺利下滑到位，实现定位，以免换电池时无人机机身移动；充电装置主要包括充电座、充电座固定支架、安装支架，因目前电池使用时长要小于天池充电时长，所以要安装数组充电座；充电座安装要牢固可靠，并与机械手上电池水平，确保电池能顺利插入/取出；

包括以下操作步骤：

1)、无人机通过对中机构预对中，降落平台下降到位；

2)、无人机降落平台下降到位，机身卡入定位机构的定位块内，实现定位；

3)、电池更换执行机构向电池移动，先由通电\断电机构按下无人机电源开关将无人机断电；

4)、电池卡扣打开机构按压卡扣按钮，将电池卡扣松开；

5)、左右夹爪扣住左右电池，再后退，将电池放入电池临时存放盒内；

6)、电池更换执行机构后退，这样将电池拔出；

7)、旋转机构转动，转动机械手，让电池对准充电座，此外，如果在转动中有干涉现象，则需要增加其他避让动作；

8)、电池更换执行机构前伸，将电池插入空的充电座；

9)、旋转机构转动至充好电的电池座，将电池取出；

10)、旋转机构转动，将电池对准无人机；

11)、机械手前伸将电池插入无人机；

12)、无人机通电；

13)、机械手退回原位；

14)、升降机构上升，舱门打开，无人机起飞。

实施例二、拔电池卡爪采用弹片式，弹片式卡爪没有卡爪打开关闭的电机、齿轮、转轴等相关零件，而是将卡爪做成弹片形式，卡爪进入电池，电池将卡爪撑起打开，直至卡爪前段扣入电池端面，卡爪后退将电池拔出。

综上所述，本实用新型提供一种无人机充换电池装置，结构合理，能自动将无人机上电池取下，插入充电座，并将充好电的电池插入无人机，降低了操作人工的工作负荷。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种无人机充换电池装置，包括底板(1)、同步带组件，同步带组件由两端的同步带轮及连接两端同步带轮的同步带组成，其特征在于：所述的底板(1)上设置有旋转机构(2)，旋转机构(2)的顶部设置有升降机构(3)，升降机构(3)的导轨上设置有伸缩机构(4)，伸缩机构(4)的顶面设置有执行机构(5)，伸缩机构(4)的底面设置有定位机构(6)；

旋转机构(2)包括转动轴(204)，转动轴(204)的底部固定在底板(1)中部的轴承孔内，转动轴(204)上设置有两个相邻布置的同步带轮B，底板(1)顶面左端与转动轴(204)之间从左到右依次设置有调节机构(201)、电机固定板，电机固定板的右端面从上到下依次设置有电机A(202)、两个间隔布置的固定座A，两个固定座A之间的主动轴A上设置有两个相邻布置的同步带轮A，电机A(202)与主动轴A连接；同步带轮A与同步带轮B之间设置有同步带A(203)，同步带轮A、同步带轮B及同步带A(203)组成同步带组件A，电机A(202)通过同步带组件A驱动转动轴(204)转动；

升降机构(3)包括立柱(301)，立柱(301)的右端下部设置有旋转底座(304)，旋转底座(304)安装在转动轴(204)上；旋转底座(304)上从前到后依次设置有电机座A、固定座B，电机座A上设置有电机B(303)，固定座B上设置有主动轴B，电机B(303)的输出端与主动轴B连接，主动轴B上设置有两个相邻布置的同步带轮C，立柱(301)的右端上部设置有两个相邻布置的同步带轮D，同步带轮C与同步带轮D之间设置有同步带B(305)，同步带轮C、同步带轮D及同步带B(305)组成同步带组件B；立柱(301)的左端中部设置有竖向布置的导轨，导轨上设置有两个间距布置的滑块A(302)，滑块A(302)与伸缩机构(4)的底座连接；

伸缩机构(4)的底座由竖板(401)和竖板(401)下部的U型结构的槽板组成横置的T型结构，竖板(401)与同步带B(305)带体一侧连接，竖板(401)与槽板的顶面之间从上到下依次设置有电机C(402)、电机D(403)、从动轴(404)；电机C(402)的输出端与同步带组件E(409)连接，电机D(403)的输出端通过同步带组件D(408)与从动轴(404)连接；

槽板的左部顶端设置有M结构的开口槽，槽板的顶面和底面上分别设置有对称布置的导轨、同步带组件，槽板顶面的导轨为上导轨(406)，槽板顶面的同步带组件为同步带组件C(405)，同步带组件C(405)由从动轴(404)带动旋转；槽板底面的导轨为下导轨(407)，槽板底面的同步带组件为同步带组件F(410)，同步带组件F(410)由同步带组件E(409)带动旋转；

执行机构(5)包括执行底板(502)，执行底板(502)的顶面右端设置有固定座C(501)，固定座C(501)与同步带组件C(405)中的同步带C带体一侧连接；执行底板(502)的左端中部设置有V型开口槽，执行底板(502)的顶面左端设置有电池盒固定板(508)，电池盒固定板(508)右部前方设置有竖向布置的摆动电机(510)，摆动电机(510)的输出端向下且输出端上设置有主动齿轮(509)，电池盒固定板(508)的下方设置有对称布置的电池存放盒(507)，两个电池存放盒(507)对称分布于V型开口槽的两侧，其中位于前方的电池存放盒右端设置有电池卡扣(511)；两个电池存放盒(507)的外侧设置有对称布置的卡爪；电池盒固定板(508)的右部后方设置有拨动电机(504)，拨动电机(504)的输出端向前布置且输出端上设置有压条(503)，压条(503)转动后接通/关闭无人机电源；执行底板(502)的底面右部设置有间距布置的滑块B(513)，滑块B(513)与上导轨(406)配合；执行底板(502)左部的前后两端设置有对称布置的滚动轮A(512)；

定位机构(6)包括定位底板(609)，定位底板(609)的顶部中心从左到右依次设置有左定位块(606)、右定位块(605)、定位导轨(603)、两件间距布置的滑块C(602)，其中右定位块(605)的底部中心设置有滑块D，滑块D与定位导轨(603)配合；右定位块(605)的底部两侧与固定座E(608)连接；定位导轨(603)的前后两侧设置有对称布置的滚动轮座(604)，滚动轮座(604)上均设置有滚动轮B，滚动轮B的顶部分别与电池存放盒(507)的底部接触；滑块C(602)与下导轨(407)配合；定位底板(609)的底部左端设置有电机E(607)，电机E(607)的输出端通过同步带组件G(610)带动同步带组件H(611)转动，固定座E(608)与同步带组件H(611)的同步带H带体一侧连接；定位底板(609)的底部右端设置有固定座D(601)，固定座D(601)与同步带组件F(410)的同步带F带体一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机充换电池装置，其特征在于：所述的电机固定板为L型结构，L型结构的短边朝向左侧，且L型结构的短边上设置有腰型孔，调节机构(201)的调节螺栓与L型结构的左端面接触。

3.根据权利要求1所述的一种无人机充换电池装置，其特征在于：两个所述的卡爪由后端的卡爪A(505)和前端的卡爪B(506)组成，卡爪A(505)和卡爪B(506)的右端分别设置有从动齿轮，两个从动齿轮均能同时与主动齿轮(509)啮合。