CN109018413A - 一种车载无人机机巢及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种车载无人机机巢及其使用方法，该机巢包括：主框架、下外壳、滑动盖、滑动盖驱动机构、尾门、停机坪、停机坪驱动机构、机巢控制器；其中，所述主框架与车自带的行李架相连，下外壳与主框架连接；滑动盖安装在主框架上，在滑动盖驱动机构的作用下，滑动盖相对主框架能够按照车体前后方向进行滑动，尾门与主框架连接，相对主框架能够打开或关闭；停机坪安装在主框架上，在停机坪驱动机构的作用下，停机坪相对主框架进行滑动，其与滑动盖移动方向相反；在所述停机坪上设置有降落靶；机巢控制器，根据接收到的信号控制机巢内的滑动盖驱动机构、停机坪驱动机构动作。该机巢可以为无人机起飞和降落预留足够空间，避免无人机起飞、降落时损坏。

Description

一种车载无人机机巢及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机应用与车载实用装备领域，具体地，涉及一种车载无人机机巢，或称为流动式无人机场。

背景技术

随着无人机的不断发展，无人机在各个领域和行业中都有广泛应用，其中车载无人机由于与汽车相互配合使用方便，且机动性强，逐渐成为汽车科技的下一个发展方向。然而，实际应用过程中，车辆只是作为一个载具使用，没有实现车机的有机结合，存在无人机起降不便的情况。

传统的无人机配套搭载车辆的使用方式多数为由无人机降落于车顶，人员上到车顶，手动将无人机放置到车顶收纳装备内；或者是无人机降落到车附近后，由人员从地上将无人机搬到车内进行收纳。采用此种收纳方式存在以下问题：(1)设备自动化程度低，人为介入过多，效率低；(2)车顶空间利用不足；(3)无人机被收纳后，当无人机再次放飞时也存在同样问题，即需要人为放置无人机，经过长时间的准备后，才可以进行无人机飞行动作，整个无人机的收纳、释放过程极其繁琐，大大降低工作效率。

中国专利CN 206984418U公开了“一种车载无人机起降平台”该起降平台包括：与车顶行李架进行连接的支架，所述支架上分别设置有无人机收放机构、电池更换机构和控制机构，所述无人机收放机构包括设置于支架上方的无人机容纳仓，无人机容纳仓侧壁顶端固设有滑轨，滑轨上安装有对无人机容纳仓的开口进行覆盖的滑动盖，所述滑动盖由电机驱动滑动；所述无人机容纳仓的底部设置有底板，底板中部设置有对无人机的支架进行吸附的电磁铁，通过电机驱动滑动盖在滑轨上移动，使其在覆盖无人机容纳仓和打开无人机容纳仓的位置之间滑动；通过底板上的电磁铁能够将无人机吸附在容纳仓底部，这样使无人机能够稳定在容纳仓内；另外，在滑动盖打开时，切断对电磁铁的供电，则解除对车载无人机的吸附，车载无人机能够自由起飞。该起降平台充分利用车顶空间，实现了智能收纳、释放无人机，避免传统无人机收纳、释放时操作过程繁琐的技术问题，人为介入少，大大提高了工作效率。但该起降平台结构设计不够合理，需要足够大的容纳仓方能满足无人机释放、收纳的需求，而且在容纳仓内释放或收纳无人机，极容易由于控制不当造成无人机损坏；再者，由于无人机是通过电磁铁吸附固定在容纳仓内的，电磁铁会对无人机造成干扰，长时间使用影响无人机使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载无人机机巢，以解决现有无人机收纳装置结构不合理，无人机收纳、释放过程中容易造成无人机损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种车载无人机机巢，包括：主框架、下外壳、滑动盖、滑动盖驱动机构、尾门、停机坪、停机坪驱动机构、机巢控制器；其中，所述主框架与车自带的行李架相连，所述下外壳与主框架连接；所述滑动盖安装在主框架上，在滑动盖驱动机构的作用下，滑动盖相对主框架能够按照车体前后方向进行滑动，盖在下外壳上或使下外壳处于敞开状态；所述尾门与主框架连接，且相对主框架能够打开或关闭；所述停机坪安装在主框架上，在停机坪驱动机构的作用下，停机坪相对主框架能够按照车体前后方向进行滑动，其与滑动盖移动方向相反；在所述停机坪上设置有降落靶，通过降落靶使无人机准确降落到停机坪指定位置；所述机巢控制器，用于根据接收到的信号控制机巢内的滑动盖驱动机构、停机坪驱动机构动作，完成收纳、释放操作。

作为本发明的优选，所述滑动盖驱动机构包括双向驱动电机、从动机构、齿条带、第一直线滑轨；其中，所述双向驱动电机安装在主框架上，双向驱动电机的两个输出轴上均安装有主动齿轮；所述从动机构安装在主框架上，其与双向驱动电机相对应，在主动齿轮与从动机构之间安装有齿条带；所述第一直线滑轨固定在主框架上，第一直线滑轨上的滑块通过连接件与处于上面的齿条带固连，滑动盖的两侧分别与两个第一直线滑轨上的滑块固连，双向驱动电机驱动，带动齿条带动作，动齿条作为动力源带动第一直线滑轨上的滑块沿滑轨滑动，从而实现滑动盖的前后滑动；

所述停机坪驱动机构包括第二直线滑轨，所述第二直线滑轨固定在主框架上，第二直线滑轨上的滑块通过连接件与滑动盖驱动机构中处于下面的齿条带固连，停机坪的两侧分别与两个第二直线滑轨上的滑块固连，双向驱动电机驱动，带动滑动盖前后滑动时，停机坪沿着与滑动盖滑动方向相反的方向滑动。

作为本发明的优选，所述滑动盖驱动机构包括两个第一直线滑台，所述的两个第一直线滑台分别安装在主框架的两侧，滑动盖通过连接件安装在两个第一直线滑台的滑块上，通过第一直线滑台内的马达直接驱动滑动盖相对主框架向前移动或向后移动；所述停机坪驱动机构包括至少一个第二直线滑台；所述第二直线滑台安装在主框架上，且位于停机坪下方，停机坪通过连接件与第二直线滑台上的滑块固定连接，通过第二直线滑台内的马达直接驱动停机坪相对主框架向前移动或向后移动，提供停机坪前后移动的动力；另外，为保证停机坪移动过程平稳，在停机坪左右两侧下方安装有抽拉式滑道，所述抽拉式滑道与主框架连接，抽拉式滑道用于承载停机坪，使停机坪沿着抽拉式滑道前后滑动。

作为本发明的进一步优选，所述滑动盖朝着车头的一端为流线子弹头型，这样能够降低空气阻力。

作为本发明的进一步优选，在所述停机坪上还安装有无人机摆正机构；所述无人机摆正机构包括：四个推杆、四个推杆驱动机构；所述停机坪上加工有四个避让豁口；四个推杆驱动机构分别安装在停机坪的底部，四个推杆驱动机构中两种用于X向动力输出，两个用于Y向动力输出，每个推杆驱动机构上的伸缩杆均安装有连接块，所述连接块穿过避让豁口伸入到停机坪上方，在每个连接块上均安装有推杆，当推杆驱动机构动作时，推杆驱动机构上的伸缩杆伸缩，连接块分别带动推杆在避让豁口内沿X向、Y向移动，通过推杆将无人机推到指定位置，同时通过四个推杆还可以将无人机固定，防止车载过程中无人机损坏。

作为本发明的进一步优选，所述尾门通过气弹簧组件与主框架连接；所述气弹簧组件包括安装在主框架两侧的支架、通过转轴与支架连接的L型拨叉、与L型拨叉长拨杆一端连接的气弹簧，尾门通过折页安装在主框架上，尾门的侧面与气弹簧的活塞杆连接，气弹簧的压力缸与L型拨叉长拨杆连接；在所述L型拨叉的短拨杆与长拨杆的侧面安装有滚轮，停机坪在机巢内时，L型拨叉与主框架垂直设置，尾门关闭，所述停机坪在主框架上的高度高于短拨杆的高度，小于长拨杆的高度。

作为本发明的更进一步优选，该无人机机巢还包括车载逆变器、蓄电池、数据中继器、飞控中继器；所述车载逆变器安装在原车电池与蓄电池之间，当原车电池满溢时，通过车载逆变器对蓄电池充电，当原车电池亏电时，蓄电池通过车载逆变器对原车电池反向补电；所述车载逆变器还具有低电压保护功能，当原车电池电压低于设定值时，隔断与蓄电池连接，从而保护汽车启动功能；所述蓄电池与车载逆变器连接，通过车载逆变器将蓄电池储存电力转换成机巢所需要的直流12V、24V和交流220V；所述数据中继器和飞控中继器均放置在车厢内，由蓄电池供电，数据中继器和飞控中继器与机巢内的机巢控制器电连接；所述数据中继器用于在无人机飞行出去执行任务时，通过车顶天线接收无人机实时传输回来的视频、雷达信号等监测数据，并将接收到的数据发送出去，便于远程控制中心与无人机进行数据交换；所述飞控中继器用于通过车顶天线接收远程控制中心发送的飞行控制信号，并将接收到的信号发送到机巢控制器及无人机上，控制无人机飞行，通过安装飞控中继器，便于通过远程控制中心对无人机飞行姿态进行控制。

作为本发明的进一步优选，该无人机机巢还包括接近式充电器，所述接近式充电器由蓄电池供电，用于对无人机上的机载蓄电池进行充电，当无人机收纳后，其在机巢内的位置唯一且固定，接近式充电器的输出端与无人机上接近式充电器输入端接触或者相距5mm时即可反馈蓄电池内电量情况，并且进行充电。

本发明的另一个目的在于提供一种车载无人机机巢的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤S1、无人机收纳：

步骤S1.1、无人机到达机巢附近，给出请求降落信号，飞控中继器接收到信号后，将该信号发送给机巢控制器，机巢控制器接收到信号后控制机巢上的双向驱动电机动作，滑动盖向车头方向滑动打开，停机坪向车尾方向滑动伸出，在停机坪伸出过程中触动L型拨叉，气弹簧推动尾门打开；

步骤S1.2、无人机按照降落靶提供的参照坐标降落于停机坪上，通过机巢控制器控制四个推杆驱动机构动作，四个推杆驱动机构将四个推杆向停机坪中部运动并固定住无人机；

步骤S1.3、机巢控制器控制双向驱动电机动作，滑动盖向车尾方向滑动闭合，停机坪向车头方向滑动，携带无人机收回，在停机坪收回过程中触动L型拨叉，气弹簧拉动尾门闭合，并锁固；

步骤S2、无人机释放：

步骤S2.1、给出释放指令后，飞控中继器接收到信号后，将该信号发送给机巢控制器，机巢控制器控制机巢上的双向驱动电机动作，滑动盖向车头方向滑动打开，停机坪携带无人机向车尾方向滑动伸出，在停机坪伸出过程中触动L型拨叉，气弹簧推动尾门打开；

步骤S2.2、机巢控制器控制四个推杆驱动机构动作，四个推杆向停机坪边缘方向运动，解除无人机锁定，给出无人机就位信号，无人机起飞；

步骤S2.3、机巢控制器控制机巢上的双向驱动电机动作，滑动盖向车尾方向滑动闭合，停机坪向车头方向滑动收回，在停机坪收回过程中触动L型拨叉，气弹簧拉动尾门闭合，并锁固。

本发明具有以下优点和效果：

(1)本发明提供的无人机机巢结构简单，使用方便，能够实现对无人机的收纳和释放，而且由于停机坪和滑动盖沿相反方向滑动，这样可以为无人机起飞和降落预留足够空间，避免无人机起飞、降落时损坏无人机。

(2)本发明提供的无人机机巢通过一个电机即可实现对停机坪和滑动盖的双向驱动，不仅结构安装紧凑，还能节省能耗，降低生产成本。

(3)本发明提供的无人机机巢尾门通过气弹簧组件安装在主框架上，当在停机坪出仓过程中尾门可自行打开，当停机坪进仓后尾门便可自行关闭，尾门的打开是利用停机坪的运动作为动力来源，不必另加装动力源，使整个机巢结构安装更加紧凑，同时还能进一步降低成本，节省能耗，便于实现智能控制。

(4)本发明提供的无人机机巢内安装有接近式充电器，可直接对无人机上的机载蓄电池进行充电，放置人为更换无人机机载蓄电池操作过程繁琐等问题。

(5)本发明提供的无人机机巢在停机坪上还安装有无人机摆正机构，通过无人机摆正机构上的推杆可以将无人机推到指定位置进行收纳或释放，同时通过四个推杆还可以将无人机固定，防止车载过程中无人机损坏。

(6)本发明提供的无人机机巢可以在SUV车型等任意车型上安装，无需人为手动既可一键回收释放旋翼式无人机，大大提升无人机的使用效率，达到快速响应的效果，且通过数据中继器和飞控中继器，无人机的飞行控制人员可坐在异地的控制室内，放飞无人机，完成飞行监控等相关任务，实现一个无人机飞控人员控制多架无人机，大大节省飞控人员数量和费用。

附图说明

图1是无人机机巢的整体结构示意图。

图2是安装双轴驱动电机的无人机机巢内部结构示意图。

图3是图2的局部放大图。

图4是停机坪驱动机构与齿条带连接结构示意图。

图5是安装直线滑台的无人机机巢内部结构示意图之一。

图6是图5的局部放大图。

图7是安装直线滑台的无人机机巢内部结构示意图之二。

图8是图7的局部放大图。

图9是尾门与主框架连接结构示意图。

图10是无人机摆正机构示意图。

图11是图10的局部放大图。

图12是机巢电路逻辑连接图。

具体实施方式

为使本领域技术人员能够更好的理解本发明的技术方案及其优点，下面结合附图对本申请进行详细描述，但并不用于限定本发明的保护范围。

参阅图1、图2，本发明提供的一种车载无人机机巢，包括：主框架1、下外壳2、滑动盖3、滑动盖驱动机构、尾门5、停机坪6、停机坪驱动机构、机巢控制器；其中，所述主框架1与车型自带的行李架4相连，所述下外壳2与主框架1连接；所述滑动盖3安装在主框架1上，在滑动盖驱动机构的作用下，滑动盖3相对主框架能够按照车体前后方向进行滑动，盖在下外壳2上或使下外壳2处于敞开状态；所述滑动盖3朝着车头的一端为流线子弹头型，这样能够降低空气阻力；所述尾门5与主框架1连接，且相对主框架能够打开或关闭；所述停机坪6安装在主框架1上，在停机坪驱动机构的作用下，停机坪相对主框架1能够按照车体前后方向进行滑动，其与滑动盖3移动方向相反；在所述停机坪6上设置有降落靶B，通过降落靶B使无人机准确降落到停机坪指定位置；所述机巢控制器，用于根据接收到的信号控制机巢内的滑动盖驱动机构、停机坪驱动机构动作，完成收纳、释放操作；

参阅图2、图3，所述滑动盖驱动机构包括双向驱动电机7、从动机构、齿条带8、第一直线滑轨9；其中，所述双向驱动电机7安装在主框架1上，双向驱动电机的两个输出轴上均安装有主动齿轮；所述从动机构安装在主框架1上，其与双向驱动电机相对应，在主动齿轮与从动机构之间安装有齿条带8；所述第一直线滑轨9固定在主框架1上，第一直线滑轨上的滑块91通过连接件与处于上面的齿条带8固连，滑动盖3的两侧分别与两个第一直线滑轨上的滑块91固连，双向驱动电机7驱动，带动齿条带8动作，动齿条作为动力源带动第一直线滑轨上的滑块91沿滑轨滑动，从而实现滑动盖的前后滑动；

参阅图4，所述停机坪驱动机构包括第二直线滑轨24，所述第二直线滑轨24固定在主框架上1，第二直线滑轨上的滑块241通过连接件A与滑动盖驱动机构中处于下面的齿条带8固连，停机坪6的两侧分别与两个第二直线滑轨上的滑块固连，双向驱动电机驱动，带动滑动盖前后滑动时，停机坪沿着与滑动盖滑动方向相反的方向滑动，采用此种驱动机构一个电机即可实现滑动盖和停机坪的双向运动，整体结构安装更加紧凑，占用空间小，同时节省能耗，降低生产成本。

参阅图5至图8，所述滑动盖驱动机构包括两个第一直线滑台23，所述的两个第一直线滑台23分别安装在主框架1的两侧，滑动盖通过连接件安装在两个第一直线滑台的滑块231上，通过第一直线滑台内的马达直接驱动滑动盖相对主框架向前移动或向后移动；

所述停机坪驱动机构包括至少一个第二直线滑台25；所述第二直线滑台25安装在主框架1上，且位于停机坪6下方，停机坪6通过连接件与第二直线滑台上的滑块固定连接，通过第二直线滑台内的马达直接驱动停机坪6相对主框架向前移动或向后移动，提供停机坪前后移动的动力；

另外，为保证停机坪移动过程平稳，在停机坪左右两侧下方安装有抽拉式滑道26，所述抽拉式滑道26与主框架连接，抽拉式滑道用于承载停机坪，使停机坪沿着抽拉式滑道前后滑动，停机坪与滑动盖均采用直线滑台驱动，能够精确控制停机坪与滑动盖的滑动位移，为无人机起飞或降落预留出足够的空间。

参阅图9，本发明所述尾门5通过气弹簧组件与主框架1连接；所述气弹簧组件包括安装在主框架两侧的支架13、通过转轴与支架连接的L型拨叉14、与L型拨叉长拨杆141一端连接的气弹簧15，尾门5通过折页安装在主框架1上，尾门的侧面与气弹簧15的活塞杆连接，气弹簧15的压力缸与L型拨叉长拨杆141连接；在所述L型拨叉的短拨杆142与长拨杆141的侧面安装有滚轮，通过安装滚轮方便停机坪出入机巢；所述停机坪6在机巢内时，L型拨叉14与主框架垂直设置，尾门关闭，停机坪在主框架上的高度高于短拨杆的高度，小于长拨杆的高度；当停机坪出仓时，停机坪碰触L型拨叉的长拨杆141，L型拨叉转动，L型拨叉的长拨杆141被压倒，气弹簧15将尾门5推开，同时气弹簧15蓄能；停机坪6入仓，当运行至停机坪仅压触L型拨叉的短拨杆142时，分力平衡被打破，由气弹簧15的力量将尾门闭合，采用气弹簧组件打开尾门的方式可以利用停机坪的运动作为动力来源，不必另加装动力源，使整体结构安装更加紧凑。

参阅图2、图10、图11，本发明在所述停机坪1上还安装有无人机摆正机构；所述无人机摆正机构包括：四个推杆10、四个推杆驱动机构11；所述停机坪上加工有四个避让豁口61；四个推杆驱动机构11分别安装在停机坪6的底部，四个推杆驱动机构中两种用于X向动力输出，两个用于Y向动力输出，每个推杆驱动机构11上的伸缩杆均安装有连接块12，所述连接块12穿过避让豁口61伸入到停机坪6上方，在每个连接块12上均安装有推杆10，当推杆驱动机构动作时，推杆驱动机构上的伸缩杆伸缩，连接块12分别带动推杆10在避让豁口内沿X向、Y向移动，通过推杆10将无人机推到指定位置，同时通过四个推杆10还可以将无人机固定，防止车载过程中无人机损坏；

参阅图12，本发明提供的无人机机巢还包括车载逆变器16、蓄电池17、数据中继器18、飞控中继器19、接近式充电器21，所述车载逆变器16安装在原车电池20与蓄电池17之间，当原车电池满溢时，通过车载逆变器16对蓄电池充电，当原车电池亏电时，蓄电池通过车载逆变器16对原车电池反向补电；所述车载逆变器16还具有低电压保护功能，当原车电池电压低于设定值时，隔断与蓄电池连接，从而保护汽车启动功能；所述蓄电池17与车载逆变器16连接，通过车载逆变器将蓄电池储存电力转换成机巢内各驱动机构所需要的直流12V、24V和交流220V，为各驱动结构供电；所述数据中继器18和飞控中继器19均放置在车厢内，由蓄电池17供电，数据中继器18和飞控中继器19与机巢内的机巢控制器22电连接；所述数据中继器用于在无人机飞行出去执行任务时，通过车顶天线接收无人机实时传输回来的视频、雷达信号等监测数据，并将接收到的数据发送出去，便于远程控制中心与无人机进行数据交换，该数据中继器就是数据信号的中转站；所述飞控中继器用于通过车顶天线接收远程控制中心发送的飞行控制信号，并将接收到的信号发送到机巢控制器及无人机上，控制无人机飞行，飞控中继器就是无人机飞行控制信号的中转站，便于通过远程控制中心对无人机飞行姿态进行控制；所述接近式充电器21由蓄电池17供电，用于对无人机上的机载蓄电池进行充电，当无人机收纳后，其在机巢内的位置唯一且固定，接近式充电器的输出端与无人机上接近式充电器输入端接触或者相距5mm时即可反馈蓄电池内电量情况，并且进行充电。

本发明提供的车载无人机机巢的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤S1、无人机收纳：

步骤S1.1、无人机到达机巢附近，给出请求降落信号，飞控中继器接收到信号后，将该信号发送给机巢控制器，机巢控制器接收到信号后控制机巢上的双向驱动电机动作，滑动盖向车头方向滑动打开，停机坪向车尾方向滑动伸出，在停机坪伸出过程中触动L型拨叉，气弹簧推动尾门打开；

步骤S1.2、无人机按照降落靶提供的参照坐标降落于停机坪上，通过机巢控制器控制四个推杆驱动机构动作，四个推杆驱动机构将四个推杆向停机坪中部运动并固定住无人机；

步骤S1.3、机巢控制器控制双向驱动电机动作，滑动盖向车尾方向滑动闭合，停机坪向车头方向滑动，携带无人机收回，在停机坪收回过程中触动L型拨叉，气弹簧拉动尾门闭合，并锁固；

步骤S2、无人机释放：

步骤S2.1、给出释放指令后，飞控中继器接收到信号后，将该信号发送给机巢控制器，机巢控制器控制机巢上的双向驱动电机动作，滑动盖向车头方向滑动打开，停机坪携带无人机向车尾方向滑动伸出，在停机坪伸出过程中触动L型拨叉，气弹簧推动尾门打开；

步骤S2.2、机巢控制器控制四个推杆驱动机构动作，四个推杆向停机坪边缘方向运动，解除无人机锁定，给出无人机就位信号，无人机起飞；

步骤S2.3、机巢控制器控制机巢上的双向驱动电机动作，滑动盖向车尾方向滑动闭合，停机坪向车头方向滑动收回，在停机坪收回过程中触动L型拨叉，气弹簧拉动尾门闭合，并锁固。

Claims (10)

1.一种车载无人机机巢，其特征在于，包括：主框架、下外壳、滑动盖、滑动盖驱动机构、尾门、停机坪、停机坪驱动机构、机巢控制器；其中，所述主框架与车自带的行李架相连，所述下外壳与主框架连接；所述滑动盖安装在主框架上，在滑动盖驱动机构的作用下，滑动盖相对主框架能够按照车体前后方向进行滑动，盖在下外壳上或使下外壳处于敞开状态；所述尾门与主框架连接，且相对主框架能够打开或关闭；所述停机坪安装在主框架上，在停机坪驱动机构的作用下，停机坪相对主框架能够按照车体前后方向进行滑动，其与滑动盖移动方向相反；在所述停机坪上设置有降落靶，通过降落靶使无人机准确降落到停机坪指定位置；所述机巢控制器，用于根据接收到的信号控制机巢内的滑动盖驱动机构、停机坪驱动机构动作，完成收纳、释放操作。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，所述滑动盖驱动机构包括双向驱动电机、从动机构、齿条带、第一直线滑轨；其中，所述双向驱动电机安装在主框架上，双向驱动电机的两个输出轴上均安装有主动齿轮；所述从动机构安装在主框架上，其与双向驱动电机相对应，在主动齿轮与从动机构之间安装有齿条带；所述第一直线滑轨固定在主框架上，第一直线滑轨上的滑块通过连接件与处于上面的齿条带固连，滑动盖的两侧分别与两个第一直线滑轨上的滑块固连；

所述停机坪驱动机构包括第二直线滑轨，所述第二直线滑轨固定在主框架上，第二直线滑轨上的滑块通过连接件与滑动盖驱动机构中处于下面的齿条带固连，停机坪的两侧分别与两个第二直线滑轨上的滑块固连。

3.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，所述滑动盖驱动机构包括两个第一直线滑台，所述的两个第一直线滑台分别安装在主框架的两侧，滑动盖通过连接件安装在两个第一直线滑台的滑块上，通过第一直线滑台内的马达直接驱动滑动盖相对主框架向前移动或向后移动；

所述停机坪驱动机构包括至少一个第二直线滑台；所述第二直线滑台安装在主框架上，且位于停机坪下方，停机坪通过连接件与第二直线滑台上的滑块固定连接，通过第二直线滑台内的马达直接驱动停机坪相对主框架向前移动或向后移动。

4.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，所述滑动盖朝着车头的一端为流线子弹头型。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，在所述停机坪上还安装有无人机摆正机构；所述无人机摆正机构包括：四个推杆、四个推杆驱动机构；所述停机坪上加工有四个避让豁口；四个推杆驱动机构分别安装在停机坪的底部，四个推杆驱动机构中两种用于X向动力输出，两个用于Y向动力输出，每个推杆驱动机构上的伸缩杆均安装有连接块，所述连接块穿过避让豁口伸入到停机坪上方，在每个连接块上均安装有推杆。

6.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，所述尾门通过气弹簧组件与主框架连接；所述气弹簧组件包括安装在主框架两侧的支架、通过转轴与支架连接的L型拨叉、与L型拨叉长拨杆一端连接的气弹簧，尾门通过折页安装在主框架上，尾门的侧面与气弹簧的活塞杆连接，气弹簧的压力缸与L型拨叉长拨杆连接；在所述L型拨叉的短拨杆与长拨杆的侧面安装有滚轮，停机坪在机巢内时，L型拨叉与主框架垂直设置，尾门关闭，所述停机坪在主框架上的高度高于短拨杆的高度，小于长拨杆的高度。

7.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，该无人机机巢还包括车载逆变器、蓄电池、数据中继器、飞控中继器；所述车载逆变器安装在原车电池与蓄电池之间，当原车电池满溢时，通过车载逆变器对蓄电池充电，当原车电池亏电时，蓄电池通过车载逆变器对原车电池反向补电；所述车载逆变器还具有低电压保护功能，当原车电池电压低于设定值时，隔断与蓄电池连接，从而保护汽车启动功能；所述蓄电池与车载逆变器连接，通过车载逆变器将蓄电池储存电力转换成机巢所需要的直流12V、24V和交流220V；所述数据中继器和飞控中继器均放置在车厢内，由蓄电池供电，数据中继器和飞控中继器与机巢内的机巢控制器电连接；所述数据中继器用于在无人机飞行出去执行任务时，通过车顶天线接收无人机实时传输回来的视频、雷达数据，并将接收到的数据发送出去；所述飞控中继器用于通过车顶天线接收远程控制中心发送的飞行控制信号，并将接收到的信号发送到机巢控制器及无人机上，控制无人机飞行。

8.根据权利要求7所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，该无人机机巢还包括接近式充电器，所述接近式充电器由蓄电池供电，用于对无人机上的机载蓄电池进行充电。

9.根据权利要求3所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，在停机坪左右两侧下方安装有抽拉式滑道，所述抽拉式滑道与主框架连接，抽拉式滑道用于承载停机坪，使停机坪沿着抽拉式滑道前后滑动。

10.权利要求1所述的一种车载无人机机巢的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1、无人机收纳：

步骤S1.1、无人机到达机巢附近，给出请求降落信号，飞控中继器接收到信号后，将该信号发送给机巢控制器，机巢控制器接收到信号后控制机巢上的双向驱动电机动作，滑动盖向车头方向滑动打开，停机坪向车尾方向滑动伸出，在停机坪伸出过程中触动L型拨叉，气弹簧推动尾门打开；

步骤S1.2、无人机按照降落靶提供的参照坐标降落于停机坪上，通过机巢控制器控制四个推杆驱动机构动作，四个推杆驱动机构将四个推杆向停机坪中部运动并固定住无人机；

步骤S1.3、机巢控制器控制双向驱动电机动作，滑动盖向车尾方向滑动闭合，停机坪向车头方向滑动，携带无人机收回，在停机坪收回过程中触动L型拨叉，气弹簧拉动尾门闭合，并锁固；

步骤S2、无人机释放：

步骤S2.1、给出释放指令后，飞控中继器接收到信号后，将该信号发送给机巢控制器，机巢控制器控制机巢上的双向驱动电机动作，滑动盖向车头方向滑动打开，停机坪携带无人机向车尾方向滑动伸出，在停机坪伸出过程中触动L型拨叉，气弹簧推动尾门打开；

步骤S2.2、机巢控制器控制四个推杆驱动机构动作，四个推杆向停机坪边缘方向运动，解除无人机锁定，给出无人机就位信号，无人机起飞；

步骤S2.3、机巢控制器控制机巢上的双向驱动电机动作，滑动盖向车尾方向滑动闭合，停机坪向车头方向滑动收回，在停机坪收回过程中触动L型拨叉，气弹簧拉动尾门闭合，并锁固。