CN208232910U - 无人机搭载控制车 - Google Patents

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佟英英
刘剑
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Abstract

本实用新型是一种用厢式汽车改装的无人机搭载控制车,在厢式汽车上安装了供电系统、照明系统、配电系统、平衡系统、无人机安装架及对无人机的远程飞行的控制设备等,使之对无人机运输和无人机的控制中枢实现车载化,实现二者的可移动性,并且在工作现场可进行独立的无人机飞行作业,从而增加了无人机的工作范围,并且提高了无人机工作的快速反应能力。经过改装使无人机和无人机控制设备车载化,并且由于车载发电机、车载空调、车载升降杆等设备的安装使一辆汽车具有了对无人机飞行工作的指挥控制能力,同时给人员提供了一个封闭的良好环境的工作空间。

Description

无人机搭载控制车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种可在野外独立工作的,对无人机飞行时进行操控并同时搭载 数架无人机的专用汽车,该无人机搭载控制车利用厢式汽车改装,由人员在车内对无人机 飞行时进行远近程控制,同时可搭载数架无人机。
背景技术
[0002] 目前的无人机控制车是无人机飞行时的控制中心,主要作用是通过车上的发射和 接收设备严格控制无人机的飞行动作并把无人机取得的数据进行收集、整理、分析、存储 等。
[0003] 无人机搭载控制车的独立性也是它的优点之一,车载式的供电系统、照明系统、配 电系统、空调系统、举升系统及对无人机的远程飞行的控制设备齐全,在条件严峻的环境 下,其自身的供电系统可以满足车上各个系统的正常运行,并给工作人员一个良好的工作 环境。
[0004] 但是,无人机搭载控制车还需要附加的运载工具搭载数架无人机,将无人机运输 到指定地点,因此,需要提供一种既能搭载移动数量的无人机外还可同时作为控制中心指 挥控制无人机执行飞行任务,使无人机及无人机的控制中心实现了车载化,在用到无人机 的地方不乏人际罕至或偏远地区,无人机搭载控制车的机动性就解决了这一难题。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的在于使无人机的使用实现了车载化,使无人机搭载控制车可以 独立的完成对无人机的运输和对飞行中的无人机的指挥和控制。
[0006] 为了实现本实用新型的目的,提出以下技术方案:
[0007] 一种无人机搭载控制车,所述无人机搭载控制车包括:
[0008]汽车1,由厢式客车改装而成,车厢内部空间为长方体,用金属材料将车厢内部分 为两个区域,一个为操作区,一个为设备区,操作区在车厢前部,设备区在车厢尾部,容积比 为1:1,所述操作区是工作人员的活动区域,安装操作设备和操作辅助装置,所述设备区安 装无人机搭载架、无人机11及辅助设备;车厢顶部安装倒伏式升降杆2;
[0009] 所述无人机搭载架4为金属框架结构,位于后门5,与车厢采用焊接或者螺丝连接, 所述无人机11与无人机搭载架4的连接采用螺丝或者张紧带连接,以保证车行驶时的固定 状态;所述人机搭载架4为双层搭载架或三层搭载架;
[0010] 所述倒伏式升降杆2,卧仰角0-90°,垂直升降2 • 5米,所述倒伏式升降杆2顶端可固 定摄像机或相应的监控设备及灯光,行驶状态时升降杆中心线成水平状,驻车工作时,升降 杆旋转90°与地面垂直再向上升起,能够更好的节约车厢内的空间;
[0011]车前部汽车引擎上安装取力发电机组,所述取力发电机组包括:取力发电机10、双 电源切换器、远程控制面板、逆变一体机、输出端口;所述取力发电机10固定在汽车1的发动 机仓内曲轴皮带轮附近的空挡处,用螺栓刚性固定,所述取力发电机10的输入轴皮带口与 汽车发动机曲轴皮带轮上皮带口相对应,用皮带连接二者,在汽车发动机旋转时,带动取力 发电机10的输入轴旋转并且发电。
[0012] 所述操作区内加装工作台面8、人员工位7、设备机架3、监视墙9,所述工作台面8由 金属骨架和木质桌面组成,金属骨架和车厢侧墙里的金属骨架焊接在一起;人员工位7为可 调式座椅,底脚为固定式,固定于工作台面8前的地板上,采用螺丝连接,和桌子的距离为可 调式;监视墙9是由金属框架和固定板组成,金属框架与车厢内的金属骨架焊接,其上固定 多个监视器,所述监视器和固定板用螺丝连接;操作区的工作台面8与车前进方向成90°的 方向布置,节约车内空间;设备机架3布置在人员工位的后面,设备机架3上安装有配电控制 面板及其它监控设备,人员通过可调式座椅向后旋转就可观察到机架上的全部情况。
[0013] 所述设备机架3是六边形金属框架结构,有相应的承重能力,上面有固定螺丝孔, 用于安装各种设备;设备机架3用螺丝和车厢内的金属骨架连接,所有需要安装的部件都采 用与车厢金属骨架或焊接或螺丝连接,这样在车行驶的时候不会发生位移和振动。
[0014] 所述汽车1的后门为厢式客车标准后门,双扇左右对开式,单扇门可旋转180°,开 度较大,便于车内物品从后门装卸以及无人机11从无人机搭载架4上取出。
[0015] 所述车厢后下部设置平衡支撑腿6,平衡支撑腿6采用可折叠式,行程100mm,支撑 力2吨,所述平衡支撑腿6伸出到达地面,使车处于平稳状态。
[0016] 所述无人机搭载控制车使用原车行车空调,对空调风道做相应的改造,将主要的 风量送到人员工作的地方,其余兼顾设备发热,不占用额外的空间。
[0017] 本实用新型的效果:
[0018] 无人机搭载控制车可以及时到达无人机执行任务的区域,由于无人机搭载控制车 上安装的无人机控制系统及辅助的设备,成为具有汽车机动性的无人机指挥中枢。
[0019] 无人机搭载控制车不仅提高了无人机工作的反应速度同时有效的扩大了无人机 的工作区域。
附图说明
[0020] 图1:本实用新型右侧剖视图;
[0021] 图2:本实用新型俯视剖视图;
[0022]图3本实用新型后部剖视图;
[0023]图4本实用新型后部外视图。
[0024]图中:1汽车、2倒伏式升降杆、3设备机架、4无人机搭载架、5后门、6平衡支 撑腿、7人员工位、8工作台面、9监视墙、10取力发电机、11无人机。
具体实施方式
[0025]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合附图和具体实 施例,对本实用新型进一步详细说明。
[0026]本实用新型是在厢式汽车上1通过改装上搭载了升降杆2、设备机架3、无人机搭载 架4和无人机11、平衡支撑腿6、人员工位7、工作台面8、监视墙9及取力发电机10等,使之成 为无人机搭载控制车。
[0027] 请参阅图1及图4。
[0028]总布局说明:图中汽车1为无人机搭载控制车的载体,是一个具有机动性能的封闭 的厢式汽车,实施中选用是型号为JX6581TA-M5福特全顺厢式客车,车外形尺寸:5780X 2000 X 2360mm;总质量:3700Kg,车厢内部空间为长方体,可供改装部分的容积大约为16m3, 选此款车型的理由是在满足功能的情况下此车的容积比较合适,车型较小机动性能较好。 [0029]第一步用金属材料将汽车1的车厢分为两个区域,一个为人员的工作区域,一个为 无人机搭载区域,从容积或者面积上说,在满足工作区域大小的前提下尽可能使无人机搭 载区域足够的大,所以工作区域与设备安装区域的容积比约是1:1。
[0030] 具体的实施过程的第一步用金属材料将汽车1的车厢分为两个区域,一个为人员 的工作区域,一个为无人机搭载区域。
[0031] 工作区域内加装工作台面8、人员工位7、设备机架3 (设备机架3上无人机控制监测 设备及全车配电控制面板)、监视墙9,由于工作台面8是由金属骨架和木质桌面组成,所以 安装方式是把金属骨架和车厢侧墙里的金属骨架焊接在一起。人员工位8是可调式座椅,底 脚为固定式,固定于工作台面8前的地板上,采用螺丝连接,和桌子的距离为可调式。监视墙 9是由金属框架和固定板组成,金属框架上固定N个监视器,和车厢的固定方式是金属框架 和车厢内的金属骨架焊接,监视器和固定板用螺丝连接。
[0032] 设备机架3是六边形金属框架结构,有相应的承重能力,上面有固定螺丝孔,用于 安装各种设备;设备机架3用螺丝和车厢内的金属骨架连接,所有需要安装的部件都采用与 车厢金属骨架或焊接或螺丝连接,这样在车行驶的时候不会发生位移和振动。
[0033]无人机搭载区域内加装无人机搭载架4(搭载架用于固定无人机11),搭载架4为金 属框架结构,具有相应的承载能力,与车厢采用焊接或者螺丝连接,无人机11也许是N架,与 搭载架4的连接采用螺丝或者张紧带连接,以保证车行驶时的固定状态。在到达工作场地, 打开后门5,将无人机卸下。
[0034]车顶部加装倒伏式升降杆2,本实施例采用品牌为奥乐的升降杆:型号为CTD-025J2B150,卧仰角0-90°,垂直升降2.5米。倒伏式升降杆2在非工作状态趴在车顶,在工作 状态第一动作杆体90°旋转到与地面垂直,第二动作向天空升起2.5米,倒伏式升降杆2的 顶端可固定摄像机或相应的监控设备及灯光等。选用此款顶置的倒伏式升降杆2而没有选 用贯穿车厢式升降杆是能够更好的节约车厢内的空间,为无人机的搭载提供空间。
[0035]车前部汽车引擎上安装取力发电机10,本实施例的取力发电机品牌为埃尔杰,型 号为010-C-6000,单相交流电正弦波(50Hz),发电量为6KW。之所以选择取力发电机是因为 不占用车厢内有限的空间,此厢式客车为前置发动机,在发动机仓内选择汽车发动机外取 力用的曲轴皮带轮附近的空挡固定所选的取力发动机10,此固定为刚性固定,用螺栓连接, 固定时取力发电机10输入轴皮带口要于汽车发动机曲轴皮带轮上皮带口相对应,然后用皮 带连接二者,在汽车发动机旋转时,带动取力发电机10的输入轴旋转并且发电。取力发电机 10的组件包括:取力发电机、双电源切换器、远程控制面板、逆变一体机、输出端口等。即使 在汽车怠速的情况,仍旧能输出恒定的连续的交流电。
[0036]使一辆厢式汽车成为了由人员操作的对无人机进行运输和监测控制的无人机搭 载控制车,此实用新型的实施过程就是对汽车1的改装过程,在汽车1上通过改装安装上无 人机搭载架及无人机飞行的控制系统及辅助设备,使它保持了汽车机动性能的同时又具有 了无人机运输和无人机飞行时的控制中心特征,实施的过程就是赋于汽车专用特征的过 程,这种控制和运输无人机的专用汽车我们称之为无人机搭载控制车。
[0037] 此实用新型无人机搭载控制车,在到达指定场地后,车厢后下部平衡支撑腿6伸出 到达地面,使车处于平稳状态,平衡支撑腿6采用型号为SVJ/2的大力神平衡支撑腿,可折叠 式,行程1 OOram,支撑力2吨。
[0038] 本汽车1的后门为厢式客车标准后门,双扇左右对开式,单扇门可旋转180°,开度 较大,便于车内物品从后门装卸。由人员打开后门5,将无人机11从无人机搭载架4上取出, 取力发电机向全车供电,车顶部升降照明灯2做90°旋转并向天空升起,操作人员位于工位7 上,使用工作台面8和监视墙9,启动机架3上的无人机相关设备,无人机11就可以进入飞行 模式了。
[0039]本技术方案通过对具有封闭厢式的汽车的改装,车上安装有供电系统、照明系统、 配电系统、平衡系统、无人机安装架及对无人机的远程飞行的监测控制设备等。使之成为具 有汽车的机动性能,又专用于运输无人机和在其飞行时在车厢内,人员对无人机飞行过程 进行监测指挥的无人机搭载控制车。从而实现了无人机控制中心的可移动性,因此增强了 无人机工作范围和应急响应速度。
[0040] 本无人机搭载控制车具有自身的独立性,改装后的不仅可以运输无人机,同时具 有了无人机飞行时指挥控制中枢的特性,由于在具有机动性能的汽车上,不仅具有以上特 性并且还安装了相应的辅助设备,无人机搭载控制车到达指定工作场地,就完全具备了无 人机飞行的所有条件,所以无人机搭载控制车具有独立工作的能力。
[0041] 本无人机搭载控制车是在封闭式车厢内进行改装,从而给人员提供一个封闭的工 作空间,改装过程中充分考虑气候、环境因素,安装有安全的供电系统和封闭车厢内的合理 的空调送风系统,所以无人机搭载控制车给人员提供了良好的工作环境。
[0042]以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一 步的详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而己,并不用于限制 本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应 包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机搭载控制车,其特征在于,所述无人机搭载控制车包括: 汽车(1),由厢式客车改装而成,车厢内部空间为长方体,用金属材料将车厢内部分为 两个区域,一个为操作区,一个为设备区,操作区在车厢前部,设备区在车厢尾部,容积比为 1:1,所述操作区是工作人员的活动区域,安装操作设备和操作辅助装置,所述设备区安装 无人机搭载架、无人机(11)及辅助设备;车厢顶部安装倒伏式升降杆(2); 所述无人机搭载架(4)为金属框架结构,位于后门(5),与车厢采用焊接或者螺丝连接, 所述无人机(11)与无人机搭载架(4)的连接采用螺丝或者张紧带连接,以保证车行驶时的 固定状态;所述人机搭载架(4)为双层搭载架或三层搭载架; 所述倒伏式升降杆(2),卧仰角0-90°,垂直升降2 • 5米,所述倒伏式升降杆(2)顶端可固 定摄像机或相应的监控设备及灯光,行驶状态时升降杆中心线成水平状,驻车工作时,升降 杆旋转90°与地面垂直再向上升起,能够更好的节约车厢内的空间; 车前部汽车引擎上安装取力发电机组,所述取力发电机组包括:取力发电机(10)、双电 源切换器、远程控制面板、逆变一体机、输出端口;所述取力发电机(10)固定在汽车(1)的发 动机仓内曲轴皮带轮附近的空挡处,用螺栓刚性固定,所述取力发电机(10)的输入轴皮带 口与汽车发动机曲轴皮带轮上皮带口相对应,用皮带连接二者,在汽车发动机旋转时,带动 取力发电机(10)的输入轴旋转并且发电。
2. 根据权利要求1所述的无人机搭载控制车,其特征在于,所述操作区内加装工作台面 (8)、人员工位(7)、设备机架(3)、监视墙(9),所述工作台面(8)由金属骨架和木质桌面组 成,金属骨架和车厢侧墙里的金属骨架焊接在一起;人员工位(7)为可调式座椅,底脚为固 定式,固定于工作台面(8)前的地板上,采用螺丝连接,和桌子的距离为可调式;监视墙(9) 是由金属框架和固定板组成,金属框架与车厢内的金属骨架焊接,其上固定多个监视器,所 述监视器和固定板用螺丝连接;操作区的工作台面(8)与车前进方向成90°的方向布置,节 约车内空间;设备机架(3)布置在人员工位的后面,设备机架(3)上安装有配电控制面板及 监控设备,人员通过可调式座椅向后旋转就可观察到机架上的全部情况。
3. 根据权利要求2所述的无人机搭载控制车,其特征在于,所述设备机架(3)是六边形 金属框架结构,有相应的承重能力,上面有固定螺丝孔,用于安装各种设备;设备机架(3)用 螺丝和车厢内的金属骨架连接,所有需要安装的部件都采用与车厢金属骨架或焊接或螺丝 连接,这样在车行驶的时候不会发生位移和振动。
4. 根据权利要求3所述的无人机搭载控制车,其特征在于,所述汽车(1)的后门为厢式 客车后门,双扇左右对开式,单扇门可旋转180°,便于车内物品从后门装卸以及无人机(11) 从无人机搭载架(4)上取出。
5. 根据权利要求4所述的无人机搭载控制车,其特征在于,所述车厢后下部设置平衡支 撑腿(6),平衡支撑腿(6)采用可折叠式,行程100mm,支撑力2吨,所述平衡支撑腿(6)伸出到 达地面,使车处于平稳状态。
6. 根据权利要求5所述的无人机搭载控制车,其特征在于,所述无人机搭载控制车使用 原车行车空调,对空调风道做相应的改造,将主要的风量送到人员工作的地方,其余兼顾设 备发热,不占用额外的空间。
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