CN212447269U - 一种模块化的无人机物资运输车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块化的无人机物资运输车辆，涉及无人机运输技术领域，包括运输车，运输车后方设有车厢，所述车厢内部右侧固定安装有分隔门，分隔门将车厢分为操控舱和设备舱，所述操控舱前侧合页连接有舱门，操控舱内部固定安装有座椅、操控台和工控机柜，操控舱上方右端固定安装有吊柜。有益效果在于：本实用新型通过改变车厢整体结构，解决了无人机放置空间问题，有效的提高了空间利用率，在车厢上设置卷帘门，可在车外完成装卸，有效的提高了取放无人机的效率；通过在车厢尾部设置液压升降装置，实现了电控开合汽车尾板，使用更加方便，且便于无人机装卸，防水密封良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机运输技术领域，特别是涉及一种模块化的无人机物资运输车辆。
背景技术
无人机物资运输车具有机动性、灵活性，能够快速实现物资运输，运输成本低等特点而受到人们的广泛光注，但是现有的无人机物资运输车辆运送物资以小型无人机为主，种类单一。
现有技术中，无人机物资运输车单纯运输无人机功能，不具备多样化、模块等缺点，放置无人机空间及固定、拆卸不方便步骤繁琐，货物装车不方便，货物分区不明朗。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种模块化的无人机物资运输车辆。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种模块化的无人机物资运输车辆，包括运输车，运输车后方设有车厢，所述车厢内部右侧固定安装有分隔门，分隔门将车厢分为操控舱和设备舱，所述操控舱前侧合页连接有舱门，操控舱内部固定安装有座椅、操控台和工控机柜，操控舱上方右端固定安装有吊柜，所述设备舱内固定安装有第一储纳箱、第二储纳箱和第三储纳箱，所述第一储纳箱位于设备舱右侧，所述第二储纳箱分别位于设备舱左上方的两侧，所述第三储纳箱位于设备舱下方两侧，所述车厢的最左端设有液压升降装置，所述液压升降装置包括汽车尾板、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和连接板，连接板通过螺栓固定在车厢下方，连接板两端分别转动连接有第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的另一端转动连接有汽车尾板。
优选的，所述运输车的驾驶舱上方固定安装有警灯，所述操控舱上方固定安装有顶置空调，操控舱下方前侧固定安装有电动登舱踏步，车厢两侧上方镶嵌有爆闪灯。
优选的，所述车厢左端固定安装有门框，所述汽车尾板上胶粘连接有与门框相配合的密封垫圈。
优选的，所述第一储纳箱由4040铝型材和滑动托盘通过角件和T形螺栓拼接而成。
优选的，所述第三储纳箱开口朝向车外，第三储纳箱的开口处均固定安装有卷帘门。
优选的，第一液压伸缩杆的长度为第二液压伸缩杆长度的两倍。
有益效果在于：本实用新型通过改变车厢整体结构，解决了无人机放置空间问题，有效的提高了空间利用率，在车厢上设置卷帘门，可在车外完成装卸，有效的提高了取放无人机的效率；通过在车厢尾部设置液压升降装置，实现了电控开合汽车尾板，使用更加方便，且便于无人机装卸，防水密封良好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种模块化的无人机物资运输车辆的主视结构示意图；
图2是本实用新型所述一种模块化的无人机物资运输车辆的主视图；
图3是本实用新型所述一种模块化的无人机物资运输车辆的左视结构示意图；
图4是本实用新型所述一种模块化的无人机物资运输车辆的俯视图；
图5是本实用新型所述一种模块化的无人机物资运输车辆的液压升降装置的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、运输车；101、警灯；2、车厢；201、操控舱；202、设备舱；203、舱门；204、爆闪灯；205、分隔门；3、操控台；4、吊柜；5、顶置空调；6、第一储纳箱；7、升降监控照明设备；8、第二储纳箱；9、液压升降装置；901、汽车尾板；902、第一液压伸缩杆；903、第二液压伸缩杆；904、连接板；10、第三储纳箱；11、卷帘门；12、电动登舱踏步；13、座椅；14、工控机柜；15、发电机箱；16、双旋翼油动飞行器。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步阐释：
如图1-图5所示，一种模块化的无人机物资运输车1辆，包括运输车1，运输车1采用二类载货汽车，本实用新型由二类载货汽车底盘改装而成，运输车1后方设有车厢2，车厢2用于存放无人机、辅助工具及救援物资等，车厢2内部右侧固定安装有分隔门205，分隔门205将车厢2分为操控舱201和设备舱202，通过设置分隔门205，从设备舱202内和操控舱201内均可取放设备，操控舱201前侧合页连接有舱门203，操控舱201内部固定安装有座椅13、操控台3和工控机柜14，操控台3和工控机柜14用于控制整车内外监控、整车电气状态监控、无人机操控、便携类装备储放及充电、舱内恒温及新风换气等，操控舱201上方右端固定安装有吊柜4，吊柜4用于储放物品，设备舱202内固定安装有第一储纳箱6、第二储纳箱8和第三储纳箱10，第一储纳箱6位于设备舱202右侧，第一储纳箱6由4040铝型材和滑动托盘通过角件和T形螺栓拼接而成，滑动托盘与4040铝型材通过螺栓连接，尺寸均可根据需求通过调整，第二储纳箱8分别位于设备舱202左上方的两侧，第二储纳箱8开口朝向车内，从车内取放设备，第三储纳箱10位于设备舱202下方两侧，第三储纳箱10开口朝向车外，第三储纳箱10的开口处均设有卷帘门11，卷帘门11在市场上有广泛销售，且并未作出改进，在此不做详细描述，卷帘门11开设在车厢2侧壁，第三储纳箱10之间的空间用于放置无人机飞行设备，如双旋翼油动飞行器16等，车厢2的最左端设有液压升降装置9，图5为汽车尾板901打开后平放的状态，液压升降装置9用于控制汽车尾板901开合，液压升降装置9包括汽车尾板901、第一液压伸缩杆902、第二液压伸缩杆903和连接板904，连接板904通过螺栓固定在车厢2下方，连接板904两端分别转动连接有第一液压伸缩杆902和第二液压伸缩杆903，第一液压伸缩杆902的长度为第二液压伸缩杆903长度的两倍，第一液压伸缩杆902和第二液压伸缩杆903的另一端转动连接有汽车尾板901，汽车尾板901直接作为尾部舱门203使用，运输车1的驾驶舱上方固定安装有警灯101，操控舱201上方固定安装有顶置空调5，操控舱201下方前侧固定安装有电动登舱踏步12，电动登舱踏步12也可采用普通登舱梯代替，车厢2顶部设有升降监控照明设备7，升降监控照明设备7用于用于照明和监控，升降监控照明设备7采用电机转动调节角度及电动升降杆的原理，完成转动和升降，夜晚或光线不好情况下提供足够的照明，车厢2两侧上方镶嵌有爆闪灯204，车厢2下发固定安装有发电机箱15，车厢2左端固定安装有门框，汽车尾板901上胶粘连接有与门框相配合的密封垫圈，密封垫圈用于提高密封性。
工作原理：使用时，设备舱202内的第一储纳箱6、第二储纳箱8和第三储纳箱10均用于存放无人机任务挂载设备，无人机储放在车厢2中轴线后部（如图3所示），无人机通过汽车尾板901进出车厢，操控台3和工控机柜14用于控制整车内外监控、整车电气状态监控、无人机操控、便携类装备储放及充电、舱内恒温及新风换气等，在卸下无人机时，通过操控台3调节卷帘门11及液压升降装置9，打开卷帘门11及汽车尾板901，卷帘门11打开后可直接在车下卸下第三储纳箱10内的物品，在打开汽车尾板901时，第一液压伸缩杆902和第二液压伸缩杆903同时收缩，由于第一液压伸缩杆902长于第二液压伸缩杆903，因此在收缩时，汽车尾板901受第一液压伸缩杆902的拉动转动打开。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种模块化的无人机物资运输车辆，包括运输车（1），运输车（1）后方设有车厢（2），所述车厢（2）内部右侧固定安装有分隔门（205），分隔门（205）将车厢（2）分为操控舱（201）和设备舱（202），所述操控舱（201）前侧合页连接有舱门（203），操控舱（201）内部固定安装有座椅（13）、操控台（3）和工控机柜（14），操控舱（201）上方右端固定安装有吊柜（4），所述设备舱（202）内固定安装有第一储纳箱（6）、第二储纳箱（8）和第三储纳箱（10），所述第一储纳箱（6）位于设备舱（202）右侧，所述第二储纳箱（8）分别位于设备舱（202）左上方的两侧，所述第三储纳箱（10）位于设备舱（202）下方两侧，所述车厢（2）的最左端设有液压升降装置（9），所述液压升降装置（9）包括汽车尾板（901）、第一液压伸缩杆（902）、第二液压伸缩杆（903）和连接板（904），连接板（904）通过螺栓固定在车厢（2）下方，连接板（904）两端分别转动连接有第一液压伸缩杆（902）和第二液压伸缩杆（903），第一液压伸缩杆（902）和第二液压伸缩杆（903）的另一端转动连接有汽车尾板（901）。
2.根据权利要求1所述的一种模块化的无人机物资运输车辆，其特征在于：所述运输车（1）的驾驶舱上方固定安装有警灯（101），所述操控舱（201）上方固定安装有顶置空调（5），操控舱（201）下方前侧固定安装有电动登舱踏步（12），车厢（2）两侧上方镶嵌有爆闪灯（204）。
3.根据权利要求1所述的一种模块化的无人机物资运输车辆，其特征在于：所述车厢（2）左端固定安装有门框，所述汽车尾板（901）上胶粘连接有与门框相配合的密封垫圈。
4.根据权利要求1所述的一种模块化的无人机物资运输车辆，其特征在于：所述第一储纳箱（6）由4040铝型材和滑动托盘通过角件和T形螺栓拼接而成。
5.根据权利要求1所述的一种模块化的无人机物资运输车辆，其特征在于：所述第三储纳箱（10）开口朝向车外，第三储纳箱（10）的开口处均固定安装有卷帘门（11）。
6.根据权利要求1所述的一种模块化的无人机物资运输车辆，其特征在于：第一液压伸缩杆（902）的长度为第二液压伸缩杆（903）长度的两倍。
Priority Applications (1)
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| CN202021239696.0U CN212447269U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种模块化的无人机物资运输车辆 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113222272A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-06 | 合肥工业大学 | 基于双层遗传编码的应急物资运输与装载协同优化方法 |
| CN116443302A (zh) * | 2023-06-16 | 2023-07-18 | 成都庆龙航空科技有限公司 | 一种无人机综合保障车 |
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2020
- 2020-06-30 CN CN202021239696.0U patent/CN212447269U/zh active Active
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| CN113222272B (zh) * | 2021-05-26 | 2022-09-20 | 合肥工业大学 | 基于双层遗传编码的应急物资运输与装载协同优化方法 |
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| CN116443302B (zh) * | 2023-06-16 | 2023-09-05 | 成都庆龙航空科技有限公司 | 一种无人机综合保障车 |
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