CN116443302B - 一种无人机综合保障车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机综合保障技术领域，公开了一种无人机综合保障车，包括车头和车体，车体的内部设置有发电机进气舱、发电机工作舱、发电机排气舱、液压油加注设备舱、空调外机舱、滑油加注设备舱、电子设备舱、人员舱、工具舱以及供电线缆舱，发电机工作舱设置有发电机，液压油加注设备舱设置有液压油加注设备，空调外机舱设置有空调外机，滑油加注设备舱设置有滑油加注设备、第一空调以及气路进出卷线器，电子设备舱设置有第一逆变器、第二逆变器、第二空调以及电子设备，人员舱设置有沙发、座椅以及舱内操作台。本发明解决了现有技术存在的灵活性差、无法适应无人机应用场景、耗资巨大、维护困难、功能简单以及无法满足配置要求的问题。
Description
技术领域
本发明属于无人机综合保障技术领域，具体涉及一种无人机综合保障车。
背景技术
随着现代科学技术的日益进步，无人机系统不断向高科技化方向发展，地面保障能力已经越来越成为影响无人机研制和应用的重要因素。大部分无人机的使用场景都在远离城市的郊野，缺少完整的维护设备、工具、备件、耗材等保障资源。如果无人机在此环境下需要紧急维修、维护时，调配设备、耗材等将会耗费大量的人力和财力，且工作效率低。因此，无人机系统战斗力的快速形成，不仅要求其具有优良的作战性能，而且还应配备良好的地面保障系统，以满足无人机的出勤率。
然而，现阶段的无人机系统的保障资源配备系统存在不足，主要为：现有技术的无人机系统的保障资源系统，采用固定站点配置完整的设备、工具、备件、耗材等保障资源，灵活性差，无法适应无人机系统多变的应用场景，需要无人机系统主动适配保障资源系统，导致影响无人机的任务效率；无人机系统的地面保障设备主要有电源车、空调车、气源车、加油车、牵引车等设备，这些设备种类繁多，单独配置这些设备，不仅耗资巨大，而且使用维护很不方便；现有的无人机保障车功能简单，无法满足保障资源配备系统的配置要求。
发明内容
为了解决现有技术存在的灵活性差、无法适应无人机应用场景、耗资巨大、维护困难、功能简单以及无法满足配置要求的问题，本发明目的在于提供一种无人机综合保障车。
本发明所采用的技术方案为：
一种无人机综合保障车，包括车头和车体，车头与车体固定连接，车体的内部设置有发电机进气舱、发电机工作舱、发电机排气舱、液压油加注设备舱、空调外机舱、滑油加注设备舱、电子设备舱、人员舱、工具舱以及供电线缆舱，发电机工作舱的内部设置有发电机，液压油加注设备舱的内部设置有液压油加注设备，空调外机舱的内部设置有空调外机，滑油加注设备舱的内部设置有滑油加注设备、第一空调以及气路进出卷线器，电子设备舱的内部设置有第一逆变器、第二逆变器、第二空调以及电子设备，人员舱的内部设置有沙发、座椅以及舱内操作台，工具舱的内部设置有工具箱，供电线缆舱的内部设置有供电线缆。
进一步地，人员舱通过人员舱通道与车体外部连通，人员舱通道与人员舱之间设置有人员舱门，车体远离车头的一端设置有后门和悬浮梯。
进一步地，车体的外部一侧设置有液压油加注设备舱门、舱外操作面板舱门、空调通风口、滑油加注设备舱门、供电线缆舱门、第一窗口、第一探照灯组以及储物舱门，液压油加注设备舱门设置于车体内部的液压油加注设备舱的对应位置，舱外操作面板舱门的内部设置有舱外操作面板，空调通风口设置于车体内部的空调外机舱的对应位置，且空调通风口位于舱外操作面板舱门的上方，滑油加注设备舱门设置于车体内部的滑油加注设备舱的对应位置，供电线缆舱门设置于车体内部的供电线缆舱的对应位置，第一窗口设置于车体内部的人员舱的对应位置，第一探照灯组设置于车体的顶部，储物舱门设置于车体的底部，且储物舱门的内部设置有储物舱。
进一步地，车体的外部与液压油加注设备舱门相对的一侧设置有维修通道大门、发电机舱门、车顶爬梯、第二窗口以及第二探照灯组，维修通道大门设置于车体内部的滑油加注设备舱的对应位置，发电机舱门设置于车体内部的发电机工作舱的对应位置，第二窗口设置于车体内部的人员舱的对应位置，第二探照灯组设置于车体的顶部。
进一步地，车体的外部顶端设置有车顶设备舱门，车顶设备舱门的内部设置有车顶设备舱，车顶设备舱的内部设置有目标跟踪与激光告警设备，以及升降台。
进一步地，舱内操作台设置有显示器、工控机、服务器、舱内操控面板以及交换机，服务器分别与显示器、工控机、舱内操控面板、交换机、电子设备的输出端、发电机的控制端、液压油加注设备的控制端、滑油加注设备的控制端、空调外机的控制端、第一空调的控制端、第二空调的控制端、目标跟踪与激光告警设备的控制端以及升降台的控制端通信连接，电子设备分别与发电机的输出端、液压油加注设备的供电端、滑油加注设备的供电端、空调外机的供电端、第一空调的供电端、第二空调的供电端、目标跟踪与激光告警设备的供电端、升降台的供电端以及外部的无人机的供电端电性连接。
进一步地，电子设备包括综合检测系统、无人机供电系统以及车辆配电系统，综合检测系统分别与服务器的输入端、无人机供电系统的信息端和车辆配电系统的信息端通信连接，无人机供电系统分别与综合检测系统的供电端车辆配电系统的供电端和外部的无人机的供电端电性连接，车辆配电系统与外部的市电线路、发电机的输出端、液压油加注设备的供电端、滑油加注设备的供电端、空调外机的供电端、第一空调的供电端、第二空调的供电端、目标跟踪与激光告警设备的供电端以及升降台的供电端电性连接。
进一步地，综合检测系统包括综合检测模块、飞行参数获取模块以及任务加载器，无人机供电系统包括无人机直流供电模块、点火插座、无人机供电插座、舱外无人机通信插座以及舱内无人机通信插座，车辆配电系统包括外部供电插座、市电接口、舱内市电供电模块、发动机直流供电模块以及励磁电源；
市电接口的输入端与外部的市电线路电性连接，舱内市电供电模块的输入端分别与市电接口的输出端和发电机工作舱的发电机的第一输出端电性连接，且舱内市电供电模块的输出端通过第一逆变器分别与综合检测模块的供电端、飞行参数获取模块的供电端、任务加载器的供电端、液压油加注设备的供电端、滑油加注设备的供电端、空调外机的供电端、第一空调的供电端、第二空调的供电端、目标跟踪与激光告警设备的供电端以及升降台的供电端电性连接，发电机的第二输出端通过第二逆变器分别与外部供电插座的输入端、无人机直流供电模块的输入端以及发动机直流供电模块的输入端电性连接，无人机直流供电模块的输出端分别与点火插座的输入端和无人机供电插座的输入端电性连接；
发动机直流供电模块的输出端分别与无人机供电插座的输入端以及励磁电源的输入端电性连接，励磁电源的输出端与无人机供电插座的输入端电性连接；
综合检测模块的输入端分别与无人机直流供电模块的信息端、发动机直流供电模块的信息端、励磁电源的信息端、舱内市电供电模块的信息端、飞行参数获取模块的信息端以及任务加载器的信息端通信连接，且综合检测模块的输出端与服务器通信连接，飞行参数获取模块的输出端分别与舱内无人机通信插座的输入端和任务加载器的输入端通信连接，舱内无人机通信插座的输出端与舱外无人机通信插座的输入端通信连接，舱外无人机通信插座的输出端与外部的无人机的信息端通信连接，无人机供电插座的输出端与外部的无人机的供电端电性连接。
进一步地，点火插座、无人机供电插座、舱外无人机通信插座、外部供电插座以及市电接口均设置于舱外操作面板处。
进一步地，车体包括外层、中层以及内层，外层采用铝合金材料制成，中层采用钢材料制成，内层采用防火隔热材料制成。
本发明的有益效果为：
本发明提供的一种无人机综合保障车，灵活性强，能够在不同的应用场景中为无人机提供保障资源，提高了对环境的适应性，避免了固定站点的缺陷，将无人机维护所需的物资、功能全部集成在无人机综合保障车上，故通过一台无人机综合保障车就可以综合满足无人机维护的所有需求，集中实现了保障人员办公、转移、物品管理等多种功能，从而可提高生产效率并大大减少相关的资源投入，无人机综合保障车配置了发电机、液压油加注设备、滑油加注设备、电子设备以及舱内操作台等设备或控制平台，支持为无人机综合保障提供多种必要的维护设备，提高了无人机综合保障车的实用性，满足保障资源配备系统的配置要求，并且无人机综合保障车通过功能不同，划分不同的区域，使得各个区域之间相互独立，使得车体布局更加合理，车载设备高度集成，提高了工作效率，为工作人员提供了舒适的工作环境。
本发明的其他有益效果将在具体实施方式中进一步进行说明。
附图说明
图1是本发明中无人机综合保障车内部的结构示意图。
图2是本发明中无人机综合保障车内部的结构俯视图。
图3是本发明中无人机综合保障车车体一侧的结构示意图。
图4是本发明中无人机综合保障车车体另一侧的结构示意图。
图5是本发明中无人机综合保障车的结构俯视图。
图中，1、车头；2、车体；2-1、发电机进气舱；2-2、发电机工作舱；2-2-1、发电机；2-3、发电机排气舱；2-4、液压油加注设备舱；2-4-1、液压油加注设备；2-5、空调外机舱；2-5-1、空调外机；2-6、滑油加注设备舱；2-6-1、滑油加注设备；2-6-2、第一空调；2-6-3、气路进出卷线器；2-7、电子设备舱；2-7-1、第一逆变器；2-7-2、第二逆变器；2-7-3、第二空调；2-7-4、电子设备；2-8、人员舱；2-8-1、沙发；2-8-2、座椅；2-8-3、舱内操作台；2-9、工具舱；2-9-1、工具箱；2-10、供电线缆舱；2-10-1、供电线缆；2-11、人员舱通道；2-11-1、人员舱门；2-11-2、后门；2-11-3、悬浮梯；2-12、液压油加注设备舱门；2-13、舱外操作面板舱门；2-13-1、舱外操作面板；2-14、空调通风口；2-15、滑油加注设备舱门；2-16、供电线缆舱门；2-17、第一窗口；2-18、第一探照灯组；2-19、储物舱门；2-20、维修通道大门；2-21、发电机舱门；2-22、车顶爬梯；2-23、第二窗口；2-24、第二探照灯组；2-25、车顶设备舱门；2-26车顶设备舱；2-26-1、目标跟踪与激光告警设备；2-26-2、升降台。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供一种无人机综合保障车，包括车头1和车体2，车头1与车体2固定连接，车体2的内部设置有发电机进气舱2-1、发电机工作舱2-2、发电机排气舱2-3、液压油加注设备舱2-4、空调外机舱2-5、滑油加注设备舱2-6、电子设备舱2-7、人员舱2-8、工具舱2-9以及供电线缆舱2-10，发电机工作舱2-2的内部设置有发电机2-2-1，液压油加注设备舱2-4的内部设置有液压油加注设备2-4-1，空调外机舱2-5的内部设置有空调外机2-5-1，滑油加注设备舱2-6的内部设置有滑油加注设备2-6-1、第一空调2-6-2以及气路进出卷线器2-6-3，电子设备舱2-7的内部设置有第一逆变器2-7-1、第二逆变器2-7-2、第二空调2-7-3以及电子设备2-7-4，人员舱2-8的内部设置有沙发2-8-1、座椅2-8-2以及舱内操作台2-8-3，工具舱2-9的内部设置有工具箱2-9-1，供电线缆舱2-10的内部设置有供电线缆2-10-1；第一空调2-6-2为电子设备2-7-4散热恒温空调，用于对电子设备2-7-4进行散热，保证其恒温工作环境，第二空调2-7-3为人员舱2-8制冷加热空调，为人员舱2-8提供舒适的工作环境，发电机进气舱2-1、发电机工作舱2-2、发电机排气舱2-3、液压油加注设备舱2-4、空调外机舱2-5、滑油加注设备舱2-6、电子设备舱2-7、人员舱2-8、工具舱2-9以及供电线缆舱2-10相互分隔，充分利用车体2内部空间，并且为无人机维护和保障提供了发电机2-2-1、液压油加注设备2-4-1、滑油加注设备2-6-1、电子设备2-7-4以及舱内操作台2-8-3等设备或控制平台，满足无人机维护和保障的各项功能。
作为优选，如图2所示，人员舱2-8通过人员舱通道2-11与车体2外部连通，人员舱通道2-11与人员舱2-8之间设置有人员舱门2-11-1，车体2远离车头1的一端设置有后门2-11-2和悬浮梯2-11-3；后门2-11-2用于保障工作人员安全，人员舱通道2-11和悬浮梯2-11-3实现工作人员的进出。
作为优选，如图3所示，车体2的外部一侧设置有液压油加注设备舱门2-12、舱外操作面板舱门2-13、空调通风口2-14、滑油加注设备舱门2-15、供电线缆舱门2-16、第一窗口2-17、第一探照灯组2-18以及储物舱门2-19，液压油加注设备舱门2-12设置于车体2内部的液压油加注设备舱2-4的对应位置，舱外操作面板舱门2-13的内部设置有舱外操作面板2-13-1，空调通风口2-14设置于车体2内部的空调外机舱2-5的对应位置，且空调通风口2-14位于舱外操作面板舱门2-13的上方，滑油加注设备舱门2-15设置于车体2内部的滑油加注设备舱2-6的对应位置，供电线缆舱门2-16设置于车体2内部的供电线缆舱2-10的对应位置，第一窗口2-17设置于车体2内部的人员舱2-8的对应位置，第一探照灯组2-18设置于车体2的顶部，储物舱门2-19设置于车体2的底部，且储物舱门2-19的内部设置有储物舱；液压油加注设备舱门2-12、舱外操作面板舱门2-13、空调通风口2-14、滑油加注设备舱门2-15以及供电线缆舱门2-16为无人机综合保障车的车外工作提供便利，工作人员能够在舱外通过打开对应的舱门进行无人机的保障与维护工作，提高了工作效率，第一探照灯组2-18用于夜间照明，储物舱门2-19用于存储必要的设备工具和耗材，舱外操作面板2-13-1支持舱外控制舱内的电子设备2-7-4和其它维护保障设备。
作为优选，如图4所示，车体2的外部与液压油加注设备舱门2-12相对的一侧设置有维修通道大门2-20、发电机舱门2-21、车顶爬梯2-22、第二窗口2-23以及第二探照灯组2-24，维修通道大门2-20设置于车体2内部的滑油加注设备舱2-6的对应位置，发电机舱门2-21设置于车体2内部的发电机工作舱2-2的对应位置，第二窗口2-23设置于车体2内部的人员舱2-8的对应位置，第二探照灯组2-24设置于车体2的顶部；维修通道大门2-20和发电机舱门2-21为无人机综合保障车的车外工作提供便利，工作人员能够在舱外通过打开对应的舱门进行无人机的保障与维护工作，提高了工作效率，第二探照灯组2-24用于夜间照明，车顶爬梯2-22支持工作人员在车顶的工作需求。
作为优选，如图5所示，车体2的外部顶端设置有车顶设备舱门2-25，车顶设备舱门2-25的内部设置有车顶设备舱2-26，车顶设备舱2-26的内部设置有目标跟踪与激光告警设备2-26-1，以及升降台2-26-2；目标跟踪与激光告警设备2-26-1为无人机综合保障车提供目标跟踪与激光告警功能，提高了无人机综合保障车的实用性和功能性，升降台2-26-2用于调整目标跟踪与激光告警设备2-26-1的高度。
本实施例的综合保障车首创加装了一套立体防御系统（目标跟踪与激光告警设备），提供了基地级的生存能力与防护方案，防御直径200米，在500米、1公里、20公里三种距离上，以手持高压电防卫、AI目标识别云台自动追踪驱离和激光诱偏三种方式，进行立体防护，除自身防御以外，对高价值的无人机及人员起到保护作用，从而保障更多架次的飞行任务。
作为优选，舱内操作台2-8-3设置有显示器、工控机、服务器、舱内操控面板以及交换机，服务器分别与显示器、工控机、舱内操控面板、交换机、电子设备2-7-4的输出端、发电机2-2-1的控制端、液压油加注设备2-4-1的控制端、滑油加注设备2-6-1的控制端、空调外机2-5-1的控制端、第一空调2-6-2的控制端、第二空调2-7-3的控制端、目标跟踪与激光告警设备2-26-1的控制端以及升降台2-26-2的控制端通信连接，电子设备2-7-4分别与发电机2-2-1的输出端、液压油加注设备2-4-1的供电端、滑油加注设备2-6-1的供电端、空调外机2-5-1的供电端、第一空调2-6-2的供电端、第二空调2-7-3的供电端、目标跟踪与激光告警设备2-26-1的供电端、升降台2-26-2的供电端以及外部的无人机的供电端电性连接；舱内操作台2-8-3作为工作人员的工作重点区域，集成了无人机综合保障车所有的控制系统，工作人员在舱内操作台2-8-3进行操作，直接控制对无人机的保障和维护工作，交换机用于与监控中心进行数据通信，工控机作为上位机控制无人机综合保障车的电子设备2-7-4以及其他保障与维护设备的启动，舱内操控面板采集工作人员的控制指令，通过服务器控制其他设备的工作，并且服务器接收电子设备2-7-4的信号输出，用于判断无人机和电子设备2-7-4的工作情况。
作为优选，电子设备2-7-4包括综合检测系统、无人机供电系统以及车辆配电系统，综合检测系统分别与服务器的输入端、无人机供电系统的信息端和车辆配电系统的信息端通信连接，无人机供电系统分别与综合检测系统的供电端车辆配电系统的供电端和外部的无人机的供电端电性连接，车辆配电系统与外部的市电线路、发电机2-2-1的输出端、液压油加注设备2-4-1的供电端、滑油加注设备2-6-1的供电端、空调外机2-5-1的供电端、第一空调2-6-2的供电端、第二空调2-7-3的供电端、目标跟踪与激光告警设备2-26-1的供电端以及升降台2-26-2的供电端电性连接；综合检测系统用于检测无人机和无人机综合保障车的工作情况，并将工作情况发送至服务器，最后显示在舱内操作台2-8-3的显示器上，无人机供电系统为无人机供电，车辆配电系统为无人机综合保障车和无人机供电系统进行配电，包括无人机充电、车内设备供电、车内电源分流和切换。
本实施例的综合保障车采用了全新一代的综合检测系统，综合检测系统通过对飞参数据进行转录、还原、显示、分析，实现对无人机工作状态的监控，为无人机日常维护和事故分析提供技术手段，通过人工智能算法、大数据模型预测、故障特征数据库，构建了智能诊断体系，该综合检测系统可大幅减少无人机停飞时间，提升出勤率，降低飞机综合成本。
作为优选，综合检测系统包括综合检测模块、飞行参数获取模块以及任务加载器，无人机供电系统包括无人机直流供电模块、点火插座、无人机供电插座、舱外无人机通信插座以及舱内无人机通信插座，车辆配电系统包括外部供电插座、市电接口、舱内市电供电模块、发动机直流供电模块以及励磁电源；综合检测模块用于采集综合检测系统、无人机供电系统以及车辆配电系统中所有模块的工作数据，飞行参数获取模块获取无人机的飞行参数，任务加载器用于加载舱内操作台2-8-3发送的任务数据；
市电接口的输入端与外部的市电线路电性连接，市电线路向市电接口提供220V交流电，舱内市电供电模块的输入端分别与市电接口的输出端和发电机工作舱2-2的发电机2-2-1的第一输出端电性连接，提供市电的220V交流电或发电机2-2-1的交流电，且舱内市电供电模块的输出端通过第一逆变器2-7-1分别与综合检测模块的供电端、飞行参数获取模块的供电端、任务加载器的供电端、液压油加注设备2-4-1的供电端、滑油加注设备2-6-1的供电端、空调外机2-5-1的供电端、第一空调2-6-2的供电端、第二空调2-7-3的供电端、目标跟踪与激光告警设备2-26-1的供电端以及升降台2-26-2的供电端电性连接，将市电的220V交流电或发电机2-2-1的交流电经过逆变，转换为设备能够使用的直流电，发电机2-2-1的第二输出端通过第二逆变器2-7-2分别与外部供电插座的输入端、无人机直流供电模块的输入端以及发动机直流供电模块的输入端电性连接，将发电机2-2-1的交流电通过逆变转换为无人机的供电直流电，无人机直流供电模块的输出端分别与点火插座的输入端和无人机供电插座的输入端电性连接；
发动机直流供电模块的输出端分别与无人机供电插座的输入端以及励磁电源的输入端电性连接，励磁电源的输出端与无人机供电插座的输入端电性连接；励磁电源作为后备电源，在缺乏市电或发电机2-2-1停止工作时，提供无人机的供电直流电，发动机直流供电模块通过无人机供电插座为无人机供电，并且发动机直流供电模块为励磁电源充电，保证了对无人机的持续供电；
综合检测模块的输入端分别与无人机直流供电模块的信息端、发动机直流供电模块的信息端、励磁电源的信息端、舱内市电供电模块的信息端、飞行参数获取模块的信息端以及任务加载器的信息端通信连接，且综合检测模块的输出端与服务器通信连接，飞行参数获取模块的输出端分别与舱内无人机通信插座的输入端和任务加载器的输入端通信连接，舱内无人机通信插座的输出端与舱外无人机通信插座的输入端通信连接，舱外无人机通信插座的输出端与外部的无人机的信息端通信连接，无人机供电插座的输出端与外部的无人机的供电端电性连接；综合检测模块采集各模块的工作数据，发送至服务器进行统一管理和分析。
作为优选，点火插座、无人机供电插座、舱外无人机通信插座、外部供电插座以及市电接口均设置于舱外操作面板2-13-1处；点火插座、无人机供电插座、舱外无人机通信插座以及外部供电插座用于舱外供电，市电接口用于舱外充电，设置在舱外操作面板2-13-1，便于工作人员使用。
作为优选，车体2包括外层、中层以及内层，外层采用铝合金材料制成，减轻了车体2重量，中层采用钢材料制成，提高了车体2的结构强度，内层采用防火隔热材料制成，提高了舱内安全性。
本发明提供的一种无人机综合保障车，灵活性强，能够在不同的应用场景中为无人机提供保障资源，提高了对环境的适应性，避免了固定站点的缺陷，将无人机维护所需的物资、功能全部集成在无人机综合保障车上，故通过一台无人机综合保障车就可以综合满足无人机维护的所有需求，集中实现了保障人员办公、转移、物品管理等多种功能，从而可提高生产效率并大大减少相关的资源投入，无人机综合保障车配置了发电机、液压油加注设备、滑油加注设备、电子设备以及舱内操作台等设备或控制平台，支持为无人机综合保障提供多种必要的维护设备，提高了无人机综合保障车的实用性，满足保障资源配备系统的配置要求，并且无人机综合保障车通过功能不同，划分不同的区域，使得各个区域之间相互独立，使得车体布局更加合理，车载设备高度集成，提高了工作效率，为工作人员提供了舒适的工作环境。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。
Claims (5)
1.一种无人机综合保障车，其特征在于：包括车头（1）和车体（2），所述的车头（1）与车体（2）固定连接，所述的车体（2）的内部设置有发电机进气舱（2-1）、发电机工作舱（2-2）、发电机排气舱（2-3）、液压油加注设备舱（2-4）、空调外机舱（2-5）、滑油加注设备舱（2-6）、电子设备舱（2-7）、人员舱（2-8）、工具舱（2-9）以及供电线缆舱（2-10），所述的发电机工作舱（2-2）的内部设置有发电机（2-2-1），所述的液压油加注设备舱（2-4）的内部设置有液压油加注设备（2-4-1），所述的空调外机舱（2-5）的内部设置有空调外机（2-5-1），所述的滑油加注设备舱（2-6）的内部设置有滑油加注设备（2-6-1）、第一空调（2-6-2）以及气路进出卷线器（2-6-3），所述的电子设备舱（2-7）的内部设置有第一逆变器（2-7-1）、第二逆变器（2-7-2）、第二空调（2-7-3）以及电子设备（2-7-4），所述的人员舱（2-8）的内部设置有沙发（2-8-1）、座椅（2-8-2）以及舱内操作台（2-8-3），所述的工具舱（2-9）的内部设置有工具箱（2-9-1），所述的供电线缆舱（2-10）的内部设置有供电线缆（2-10-1）；
所述的车体（2）的外部顶端设置有车顶设备舱门（2-25），所述的车顶设备舱门（2-25）的内部设置有车顶设备舱（2-26），所述的车顶设备舱（2-26）的内部设置有目标跟踪与激光告警设备（2-26-1），以及升降台（2-26-2）；
所述的舱内操作台（2-8-3）设置有显示器、工控机、服务器、舱内操控面板以及交换机，所述的服务器分别与显示器、工控机、舱内操控面板、交换机、电子设备（2-7-4）的输出端、发电机（2-2-1）的控制端、液压油加注设备（2-4-1）的控制端、滑油加注设备（2-6-1）的控制端、空调外机（2-5-1）的控制端、第一空调（2-6-2）的控制端、第二空调（2-7-3）的控制端、目标跟踪与激光告警设备（2-26-1）的控制端以及升降台（2-26-2）的控制端通信连接，所述的电子设备（2-7-4）分别与发电机（2-2-1）的输出端、液压油加注设备（2-4-1）的供电端、滑油加注设备（2-6-1）的供电端、空调外机（2-5-1）的供电端、第一空调（2-6-2）的供电端、第二空调（2-7-3）的供电端、目标跟踪与激光告警设备（2-26-1）的供电端、升降台（2-26-2）的供电端以及外部的无人机的供电端电性连接；
电子设备（2-7-4）包括综合检测系统、无人机供电系统以及车辆配电系统，所述的综合检测系统分别与服务器的输入端、无人机供电系统的信息端和车辆配电系统的信息端通信连接，所述的无人机供电系统分别与综合检测系统的供电端车辆配电系统的供电端和外部的无人机的供电端电性连接，所述的车辆配电系统与外部的市电线路、发电机（2-2-1）的输出端、液压油加注设备（2-4-1）的供电端、滑油加注设备（2-6-1）的供电端、空调外机（2-5-1）的供电端、第一空调（2-6-2）的供电端、第二空调（2-7-3）的供电端、目标跟踪与激光告警设备（2-26-1）的供电端以及升降台（2-26-2）的供电端电性连接；
所述的综合检测系统包括综合检测模块、飞行参数获取模块以及任务加载器，所述的无人机供电系统包括无人机直流供电模块、点火插座、无人机供电插座、舱外无人机通信插座以及舱内无人机通信插座，所述的车辆配电系统包括外部供电插座、市电接口、舱内市电供电模块、发动机直流供电模块以及励磁电源；
所述的市电接口的输入端与外部的市电线路电性连接，所述的舱内市电供电模块的输入端分别与市电接口的输出端和发电机工作舱（2-2）的发电机（2-2-1）的第一输出端电性连接，且舱内市电供电模块的输出端通过第一逆变器（2-7-1）分别与综合检测模块的供电端、飞行参数获取模块的供电端、任务加载器的供电端、液压油加注设备（2-4-1）的供电端、滑油加注设备（2-6-1）的供电端、空调外机（2-5-1）的供电端、第一空调（2-6-2）的供电端、第二空调（2-7-3）的供电端、目标跟踪与激光告警设备（2-26-1）的供电端以及升降台（2-26-2）的供电端电性连接，所述的发电机（2-2-1）的第二输出端通过第二逆变器（2-7-2）分别与外部供电插座的输入端、无人机直流供电模块的输入端以及发动机直流供电模块的输入端电性连接，所述的无人机直流供电模块的输出端分别与点火插座的输入端和无人机供电插座的输入端电性连接；
所述的发动机直流供电模块的输出端分别与无人机供电插座的输入端以及励磁电源的输入端电性连接，所述的励磁电源的输出端与无人机供电插座的输入端电性连接；
所述的综合检测模块的输入端分别与无人机直流供电模块的信息端、发动机直流供电模块的信息端、励磁电源的信息端、舱内市电供电模块的信息端、飞行参数获取模块的信息端以及任务加载器的信息端通信连接，且综合检测模块的输出端与服务器通信连接，所述的飞行参数获取模块的输出端分别与舱内无人机通信插座的输入端和任务加载器的输入端通信连接，所述的舱内无人机通信插座的输出端与舱外无人机通信插座的输入端通信连接，所述的舱外无人机通信插座的输出端与外部的无人机的信息端通信连接，所述的无人机供电插座的输出端与外部的无人机的供电端电性连接；
所述的点火插座、无人机供电插座、舱外无人机通信插座、外部供电插座以及市电接口均设置于舱外操作面板（2-13-1）处。
2.根据权利要求1所述的一种无人机综合保障车，其特征在于：所述的人员舱（2-8）通过人员舱通道（2-11）与车体（2）外部连通，所述的人员舱通道（2-11）与人员舱（2-8）之间设置有人员舱门（2-11-1），所述的车体（2）远离车头（1）的一端设置有后门（2-11-2）和悬浮梯（2-11-3）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机综合保障车，其特征在于：所述的车体（2）的外部一侧设置有液压油加注设备舱门（2-12）、舱外操作面板舱门（2-13）、空调通风口（2-14）、滑油加注设备舱门（2-15）、供电线缆舱门（2-16）、第一窗口（2-17）、第一探照灯组（2-18）以及储物舱门（2-19），所述的液压油加注设备舱门（2-12）设置于车体（2）内部的液压油加注设备舱（2-4）的对应位置，所述的舱外操作面板舱门（2-13）的内部设置有舱外操作面板（2-13-1），所述的空调通风口（2-14）设置于车体（2）内部的空调外机舱（2-5）的对应位置，且空调通风口（2-14）位于舱外操作面板舱门（2-13）的上方，所述的滑油加注设备舱门（2-15）设置于车体（2）内部的滑油加注设备舱（2-6）的对应位置，所述的供电线缆舱门（2-16）设置于车体（2）内部的供电线缆舱（2-10）的对应位置，所述的第一窗口（2-17）设置于车体（2）内部的人员舱（2-8）的对应位置，所述的第一探照灯组（2-18）设置于车体（2）的顶部，所述的储物舱门（2-19）设置于车体（2）的底部，且储物舱门（2-19）的内部设置有储物舱。
4.根据权利要求3所述的一种无人机综合保障车，其特征在于：所述的车体（2）的外部与液压油加注设备舱门（2-12）相对的一侧设置有维修通道大门（2-20）、发电机舱门（2-21）、车顶爬梯（2-22）、第二窗口（2-23）以及第二探照灯组（2-24），所述的维修通道大门（2-20）设置于车体（2）内部的滑油加注设备舱（2-6）的对应位置，所述的发电机舱门（2-21）设置于车体（2）内部的发电机工作舱（2-2）的对应位置，所述的第二窗口（2-23）设置于车体（2）内部的人员舱（2-8）的对应位置，所述的第二探照灯组（2-24）设置于车体（2）的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机综合保障车，其特征在于：所述的车体（2）包括外层、中层以及内层，所述的外层采用铝合金材料制成，所述的中层采用钢材料制成，所述的内层采用防火隔热材料制成。
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