CN209505553U - 一种无人机综合勤务车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机综合勤务车，包括供电单元、地面环境监测单元、控温单元、无人机综合检测单元、动力单元、设备工具收纳空间和电子手册。动力单元包括底盘拖车、马达和牵引机构，供电单元、地面环境监测单元、控温单元、无人机综合检测单元、设备工具收纳空间和电子手册均载置在底盘拖车上，借助配置于底盘拖车上的马达，能够远距离移动；牵引机构包括安装于底盘拖车端部的无人机牵引杆，用于无人机牵引，无人机综合检测单元内置有与无人机信号连接的蓝牙或WIFI模块，控温单元包括设备舱控温模块、发动机控温模块和报警器。本实用新型可以提供无人机在机场跑道所需的全部地面保障需求，缩短地面保障时间和步骤，降低人员成本，提高工作效率。

Description

一种无人机综合勤务车

技术领域

本实用新型属于无人机综合保障领域，特别涉及一种无人机综合勤务车。

背景技术

无人机综合勤务车主要是应用在无人机综合保障领域，它一般包括了无人机起飞前所需的勤务工作。通常用于无人机地面试车和无人机起飞前的综合保障。综合勤务车为无人机起飞前的保障工作提供了便利和节约了人力，实现了无人机的快速综合保障。

而目前市面无人机综合勤务车，其功能单一，一般只用于设备、工具的存放，没有集成升温/降温、综合检测、供电等功能，无法满足飞机上跑道前的全部保障工作。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有勤务车功能单一，无法全面、高效保障无人机起飞前的勤务工作。

本实用新型的无人机综合勤务车包括供电单元、地面环境监测单元、控温单元、无人机综合检测单元、动力单元、设备工具收纳空间和电子手册,所述动力单元包括底盘拖车、马达和牵引机构，所述供电单元、地面环境监测单元、控温单元、无人机综合检测单元、设备工具收纳空间和担子手册均载置在所述底盘拖车上，借助配置于底盘拖车上的马达，能够远距离移动；所述牵引机构包括安装于所述底盘拖车端部的无人机牵引杆，用于无人机的牵引，所述无人机综合检测单元内置有与无人机信号连接的蓝牙或WIFI模块，用以对无人机飞控机状态、燃油系统状态、电气系统状态、动力系统状态、起落架系统状态进行监控，所述控温单元包括设备舱控温模块、发动机控温模块和报警器，所述控温单元与地面环境监测单元通信连接，并与鼓风机或空调电连接，用于调节设备舱和发动机排气的温度。

优选所述供电单元包括提供稳定的无人机直流A路、B路28VDC供电需求的供电接口、和提供给地面环境监测单元、控温单元、无人机综合检测单元、动力单元稳定的220VAC供电需求的供电接口；并且预留有用于其他设备的供电的5VDC、28VDC、220VAC输出供电接口，所述供电单元采用电池或市电供电方式。

优选所述地面环境监测单元包括测试无人机发动机排气温度的温度传感器、测试地面环境温度的温度传感器、测试无人机设备舱温度的温度传感器、测试地面环境湿度的湿度传感器和测试地面风速和风向的风速风向传感器。

优选所述设备工具收纳空间为无人机再次起飞所需地面保障设备、工具、降温风道的预留存放空间。

优选所述电子手册包括显示勤务车使用流程以及无人机维修手册的液晶屏。

本实用新型相对于现有技术，具备如下的优点：

采用本实用新型的无人机综合勤务车，通过集成升温/降温、综合检测、供电等功能，可以满足飞机上跑道前的全部保障工作，能够随时随地为无人机起飞提供全面保障。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理框图；

图2为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，无人机综合勤务车包括供电系统1、地面环境监测系统2、控温系统3、无人机综合检测系统4、动力系统5、设备工具收纳空间6、电子手册7。其中地面环境监测系统2、控温系统3、无人机综合检测系统4、动力系统5、电子手册7同供电系统1连接；地面环境监测系统2同控温系统3连接。

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种无人机综合勤务车的结构示意图。如图2所示，供电系统1位于无人机勤务车底盘中央位置，同地面环境监测系统2、控温系统3、无人机综合检测系统4、动力系统5、电子手册7连接，并提供稳定供电。

地面环境监测系统2与无人机机舱温度传感器、无人机发动机排气口温度传感器通过串口/蓝牙/wifi方式建立连接，与风速风向传感器和湿度传感器通过物理连接方式连接。地面环境监测系统2接收到传感器传输的数据信息后实时传输给控温系统3，供其决策判定。

控温系统3包括空调和鼓风机两种控温手段，有升温和降温两种控温方式。空调和鼓风机的安装可以固定在车内，也可以采用便携式设计，在车外使用。通过与设备舱接口和发动机舱接口匹配的风道连接方式进行连接。当控温系统3接收到地面环境监测系统2传输的无人机机舱温度和无人机发动机排气口温度，根据阈值判断是否需要开启升温或降温处理，阈值的选择需要根据无人机的使用环境温度设计进行确定。当无人机准备起飞，需要撤收连接的风道，同时提供给飞行员面风速风向和湿度信息作为参考。

无人机综合检测系统4内置蓝牙或WIFI模块，通过无人机蓝牙或WIFI广播信号进行连接，也可以通过无人机预留的一路串口连接飞控机。综合检测系统对传输数据解析后并进行系统分析，对无人机飞控机状态、燃油系统状态、电气系统状态、动力系统状态、起落架系统状态等进行综合判定，给出检测结论。

动力系统5包括了底盘拖车、马达、和牵引机构。底盘用于承载整个系统，通过马达给无人机综合勤务车提供动力，通过牵引机构连接无人机牵引杆，用于无人机的牵引。马达的功率需要根据无人机所需牵引力以及自重综合选型。

设备工具收纳空间6根据无人机型号特点规划无人机再次起飞所需地面保障设备、工具、降温风道等空间大小和位置，主要目的是方便收纳。

电子手册7通过液晶屏显示勤务车使用流程以及无人机维修手册，为无人机保障提供操作流程。

以上内容是通过实施案例对本实用新型所作的详细说明，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施案例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的指导下，可以对这些特征和实施案例进行修改以适应具体的情况及材料而不脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施案例的限制，所有落入本申请的全力要求内的实施案例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种无人机综合勤务车，其特征在于：包括供电单元、地面环境监测单元、控温单元、无人机综合检测单元、动力单元、设备工具收纳空间和电子手册；所述动力单元包括底盘拖车、马达和牵引机构，所述供电单元、地面环境监测单元、控温单元、无人机综合检测单元、设备工具收纳空间和电子手册均载置在所述底盘拖车上，借助配置于底盘拖车上的马达进行远距离移动；所述牵引机构包括安装于所述底盘拖车端部的用于无人机牵引的无人机牵引杆，所述无人机综合检测单元内置有与无人机信号连接的蓝牙或WIFI模块，对无人机飞控机状态、燃油系统状态、电气系统状态、动力系统状态、起落架系统状态进行监控，所述控温单元包括设备舱控温模块、发动机控温模块和报警器，所述控温单元与地面环境监测单元通信连接，并与鼓风机或空调电连接，用于调节设备舱和发动机排气的温度。

2.根据权利要求1所述的一种无人机综合勤务车，其特征在于：所述供电单元包括提供稳定的无人机直流A路、B路28VDC供电需求的供电接口，以及提供给地面环境监测单元、控温单元、无人机综合检测单元、动力单元稳定的220VAC供电需求的供电接口；并且预留有用于其他设备供电的5VDC、28VDC、220VAC输出供电接口，所述供电单元采用电池或市电供电方式。

3.根据权利要求1所述的一种无人机综合勤务车，其特征在于：所述地面环境监测单元包括测试无人机发动机排气温度的温度传感器、测试地面环境温度的温度传感器、测试无人机设备舱温度的温度传感器、测试地面环境湿度的湿度传感器和测试地面风速和风向的风速风向传感器。

4.根据权利要求1所述的一种无人机综合勤务车，其特征在于：所述设备工具收纳空间为无人机再次起飞所需地面保障设备、工具、降温风道的预留存放空间。

5.根据权利要求1所述的一种无人机综合勤务车，其特征在于：所述电子手册包括显示勤务车使用流程以及无人机维修手册的液晶屏。