CN106065730A - 无人机智能库房 - Google Patents

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涂洁
冯智慧
梁文勇
王乐希
万家伟
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Wuhan NARI Ltd
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Wuhan NARI Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/44—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages for storing aircraft
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Abstract

本发明公开了一种无人机智能库房，所述智能库房包括出入库操作间、无人机存放间和蓄电池管理间，所述出入库操作间与无人机存放间设置RFID智能识别门禁系统，无人机存放间与蓄电池管理间采用防火分隔墙和防火门；所述出入库操作间内设流程化作业区，划分拆卸区、检修区、报废区、清洗区和烘干区；所述蓄电池管理间分为配有蓄电池智能在线充放电系统的充放电区和蓄电池检测区，所述蓄电池智能在线充放电系统和RFID智能识别门禁系统与库房的中央控制器连接，为无人机的存放和巡检工作提供了一套完整规范的管理使用流程，解决了巡检无人机存放杂乱、蓄电池充电不足或过冲以及安全检查不到位，保障无人机巡检作业安全高效的开展，给无人机巡检班组提供了安全保障。

Description

无人机智能库房
技术领域
本发明涉及无人机管理领域，特别涉及一种电网巡检无人机智能库房。
背景技术
随着电网规模不断扩大，架空输电线路的覆盖区域越来越广。到2020年，中国输电线路总里程将从2014年的115万千米增加至159万千米以上，其中六成左右的输电线路在山区。无人机巡检技术是近几年发展的一种新技术，融合了电力、电子、航空、气象、通信、飞行控制、遥测遥感、图像识别等多种高新技术领域，已经成为巡检部门所研究的热点。目前，国内在电力线路巡检方面应用的机型有无人直升机、旋翼无人机和固定翼无人机，适用于线路常规巡视和状态巡视、低速近距离精细巡检作业、应急作业和灾后电网评估等。现阶段小型旋翼无人机和固定翼无人机由于技术门槛及操控要求低，灵活易用，逐渐推广普及至基层班组。
现阶段，无人机巡检一般是周期性飞巡计划，没有太多连续的飞行任务，经常是飞完后直接装箱，再飞的时候拿出来组装飞行，对维护保养方面一直不太在意。随着任务的增加，问题渐渐浮出水面。无人机作为一个高度自动化和集成化的飞行系统，除了要按照正确的方式操作和使用以外，日常的存放保养和维护检查也是至关重要的。由于没有规范的管理，回收后的无人机没有固定的存放位置，每次飞行前都需要重新收拾零件、工具和其他的辅助设备。加上平时接触飞机的人比较多，使用工具或者动用飞机的部件没有记录，久而久之出现丢三落四的情况。再加上缺乏常识，飞行间隔时间不固定，电池经常满电或者无电存储，造成电池性能下降很快。这是很多无人机巡检团队在现阶段遇到的问题。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种从构造、设备、功能等方面进行了系统化的整合的电网巡检无人机智能库房。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电网巡检无人机智能库房，所述智能库房包括出入库操作间、无人机存放间和蓄电池管理间，所述出入库操作间与无人机存放间设有带RFID智能识别门禁系统的门体，无人机存放间与蓄电池管理间采用防火分隔墙和防火门隔开，所述无人机存放间与蓄电池管理间配有单独的恒温恒湿测控系统，所述恒温恒湿测控系统和门体上安装的RFID智能识别器与库房的中央控制器连接。
作为本发明的进一步改进，所述出入库操作间的流程化作业区是由无人机拆卸区、检修区、报废区、清洗区和烘干区组成，对无人机出入库流程进行了规范化，标准化，制度流程化管理。
作为本发明的进一步改进，所述储存间内设置有若干存放无人机的存放架，且储存间内设置有加热器、除湿机、空调、排风扇组成的温湿度控制系统，自动控制库房内温湿度值在指定范围内。
作为本发明的进一步改进，所述蓄电池管理间所有设备电源处均设置有独立于温度控制系统之外的温度保护装置，有效的阻止了因控制系统失灵所带来的重大安全事故的发生，对库房的设备进行二重保护，增强了无人机库房的整体安全性能。该装置包括独立的温湿度采集器、独立的无线通讯模块、独立的数据接收单元和控制单元组成。温湿度采集器安装于控制系统的控制范围内，采集环境的温度和湿度，通过无线方式传送数据到控制单元，温度采集器采用蓄电池，采用低功耗的工作模式，能确保采集单元长期稳定的运行。数据接收单元实时接收温度传感器反馈过来的温湿度信息，实时将数据进行对比分析，当温湿度数据超过额定设置值后自动切断供电电源，同时启动声光报警。
所述蓄电池管理间的智能充放电区设有充放电控制单元，充放电控制单元直接与库房中央控制器连接，实时监测存放蓄电池的电压情况，巡检任务派发前根据需求为蓄电池提前充满电，巡检任务完成后使蓄电池电量统一到70％左右保存，解决了作业时蓄电池忘记充电以及满电存储造成电池性能下降很快等现象，影响无人机电力巡检作业效率的问题。
所述的RFID智能识别区智能采集识别无人机出入库情况，对无人机的巡检任务分配，归还，检修，报废等数据进行详细记录，对无人机的全生命周期进行自动化的监控管理。
所述中央控制器通过有线或无线方式与库房内所有设备，如充放电控制单元、RFID智能识别器、温湿度采集器、加热器、除湿机、空调排气扇等相连，实时显示以及通过发送指令控制各设备运行工作状态，同时中央控制系统提供为外界远程连接的数据接口，方便手机、巡检PDA等设备远程控制管理库房。
本发明的有益效果是：本发明的智能库房为电力巡检无人机的存放和检修操作提供了一套完整的自动化录入台账的管理方案，确保了无人机和蓄电池储存间内的存放环境温度在指定温湿度范围内，解决了无人机蓄电池使用前充电不足和使用后存放不合理导致性能下降的安全隐患，使无人机的出入库流程得到标准化的落实，真正完善落实了无人机的全封闭式智能管理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中标示：1-蓄电池管理间；2-无人机存放间；3-出入库操作间；4-蓄电池检测区；5-智能充放电区；6-多旋翼无人机存放架；7-固定翼无人机存放架；8-RFID智能识别区；9-防火分隔墙；10-防火门。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
图1出示了本发明一种电力巡检无人机智能库房的一种实施方式，所述智能库房包括出入库操作间3、无人机存放间2和蓄电池管理间1，所述出入库操作间3与无人机存放间2设有带RFID智能识别门禁系统的门体8，无人机存放间2与蓄电池管理间1采用防火分隔墙9和防火门10隔开，所述无人机存放间2与蓄电池管理间1配有单独的恒温恒湿测控系统，所述恒温恒湿测控系统和门体8上安装的RFID智能识别器与库房的中央控制器连接，巡检无人机及相关备件出入门体8会被RFID智能识别器检测到，再将检测到的数据和图像传送到中央控制系统进行计算和识别，记录无人机及相关备件的进出和进入时间、状态等相关信息，并提供给智能库房管理者。
所述出入库操作间3的流程化作业区是由无人机拆卸区、检修区、报废区、清洗区和烘干区组成。对无人机全生命周期管理中的各个环节进行精细的流程化管理，确保无人机巡检前性能状态良好以及巡检后的检查保养到位，提高无人机的安全性以及使用寿命。
所述无人机存放间2内设置多旋翼无人机存放架6和固定翼无人机存放架7，且无人机存放间2内设置有加热器、除湿机、空调、排风扇组成的恒温恒湿测控系统，自动控制库房内温湿度值在指定范围内，确保无人机在适宜的温湿度下保存。
所述蓄电池管理间1所有设备电源处均设置有独立于温度控制系统之外的温度保护装置，该装置包括温湿度采集器、无线通讯模块、数据接收单元和控制单元组成。温湿度采集器安装于控制系统的控制范围内，采集环境的温度和湿度，通过无线方式传送数据到控制单元，温度采集器采用蓄电池，采用低功耗的工作模式，能确保采集单元长期稳定的运行。数据接收单元实时接收温度传感器反馈过来的温湿度信息，实时将数据进行对比分析，当温湿度数值超过额定设置值后自动切断供电电源，同时启动声光报警。
所述中央控制器通过有线或无线方式与库房内所有设备，如充放电控制单元、RFID智能识别器、温湿度采集器、加热器、除湿机、空调排气扇、快速烘干机等相连，实时显示以及通过发送指令控制各设备运行工作状态，同时中央控制系统提供为外界远程连接的数据接口，方便手机、巡检PDA等设备远程控制管理库房。

Claims (4)

1.一种电力巡检无人机智能库房，其特征在于：所述智能库房包括出入库操作间(3)、无人机存放间(2)和蓄电池管理间(1)，所述出入库操作间(3)与无人机存放间(2)设有带RFID智能识别门禁系统的门体(8)，无人机存放间(2)与蓄电池管理间(1)采用防火分隔墙(9)和防火门(10)隔开，所述无人机存放间(2)与蓄电池管理间(1)配有单独的恒温恒湿测控系统，所述恒温恒湿测控系统和门体(8)上安装的RFID智能识别器与库房的中央控制器连接。
2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机智能库房,其特征在于：所述出入库操作间(3)的流程化作业区是由无人机拆卸区、检修区、报废区、清洗区和烘干区组成。
3.根据权利要求1所述的电力巡检无人机智能库房,其特征在于：所述无人机存放间(2)内设置多旋翼无人机存放架(6)和固定翼无人机存放架(7)，且无人机存放间(2)内设置有加热器、除湿机、空调、排风扇组成的温湿度控制系统，将温湿度控制的固定范围内。
4.根据权利要求1所述的电力巡检无人机智能库房，其特征在于：所述蓄电池管理间(1)配有智能充放电区(5)和蓄电池检测区(4)，智能充放电区(5)设有充放电控制单元，充放电控制单元直接与库房中央控制器连接，充放电控制单元对电池的输出电压进行采样，充放电控制单元根据前述电压采样信号向充电器发送指令，充电器根据指令向电池充电。
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