CN106774491A - 车载无人机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载无人机控制系统，包括无人机收发仓；无人机收发仓包括容纳仓、及设置于容纳仓内的温度采集装置、触发装置以及加热装置或/及散热装置；温度采集装置，用于采集容纳仓内的环境温度信息；触发装置，用于当环境温度信息低于预设低温阈值时，发送启动加热的信号至加热装置对应的控制开关；或/及，当环境温度信息高于预设高温阈值时，发送启动散热的信号至散热装置对应的控制开关。该车载无人机控制系统，可以使得无人机收发仓内的环境温度保持在预设低温阈值与预设高温阈值之间，从而避免无人机存储在无人机收发仓中因环境温度过高或过低而导致无人机受损，因此，上述系统为无人机遭受损坏提供了防护措施。

Description

车载无人机控制系统

技术领域

本发明涉及车载无人机技术领域，尤其涉及一种车载无人机控制系统。

背景技术

无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于无人机与车辆相互配合使用，因此，其更加方便，且机动性强。

目前，车载无人机控制系统为车载无人机提供即时发射、降落的控制方式，方便车载无人机的控制，为无人机爱好者提供便利。传统的车载无人机控制系统存在容易损坏无人机的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种为无人机遭受损坏提供防护措施的车载无人机控制系统。

一种车载无人机控制系统，包括无人机收发仓；所述无人机收发仓包括容纳仓、及设置于所述容纳仓内的温度采集装置、触发装置以及加热装置或/及散热装置；

所述温度采集装置，用于采集所述容纳仓内的环境温度信息；

所述触发装置，用于当所述环境温度信息低于预设低温阈值时，发送启动加热的信号至所述加热装置对应的控制开关；或/及，当所述环境温度信息高于预设高温阈值时，发送启动散热的信号至所述散热装置对应的控制开关。

上述车载无人机控制系统，由于当所述环境温度信息低于预设低温阈值时，发送启动加热的信号至所述加热装置对应的控制开关，控制加热装置加热；或/及，当所述环境温度信息高于预设高温阈值时，发送启动散热的信号至所述散热装置对应的控制开关，控制散热装置散热；如此，可以使得无人机收发仓内的环境温度保持在预设低温阈值与预设高温阈值之间，从而避免无人机存储在无人机收发仓中因环境温度过高或过低而导致无人机受损，因此，上述系统为无人机遭受损坏提供了防护措施。

附图说明

图1为一实施例的车载无人机控制系统的工作环境结构示意图；

图2为一实施例的车载无人机控制系统的无人机收发仓的结构示意图；

图3为另一实施例的车载无人机控制系统的无人机收发仓的结构示意图；

图4为一实施例的车载无人机控制系统的车载控制中心控制无人机返航及返航后的相关模块结构图；

图5为一实施例的车载无人机控制系统的车在控制中心控制无人机起航及飞行的相关模块结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合参阅图1及图2，一实施例的车载无人机控制系统，包括无人机收发仓200；所述无人机收发仓200包括容纳仓210、及设置于所述容纳仓210内的温度采集装置220、触发装置230以及加热装置240或/及散热装置250；

所述温度采集装置220，用于采集所述容纳仓210内的环境温度信息；

所述触发装置230，用于当所述环境温度信息低于预设低温阈值时，发送启动加热的信号至所述加热装置240对应的控制开关；或/及，所述触发装置230，用于当所述环境温度信息高于预设高温阈值时，发送启动散热的信号至所述散热装置250对应的控制开关。

其中，预设低温阈值为根据经验确定的适合无人机300保存环境的最低温度；预设高温阈值为根据经验确定的适合无人机300保存环境的最高温度。

上述车载无人机控制系统，由于当所述环境温度信息低于预设低温阈值时，发送启动加热的信号至所述加热装置240对应的控制开关，控制加热装置240加热；或/及，当所述环境温度信息高于预设高温阈值时，发送启动散热的信号至所述散热装置250对应的控制开关，控制散热装置250散热；如此，可以使得无人机收发仓200内的环境温度保持在预设低温阈值与预设高温阈值之间，从而避免无人机300存储在无人机收发仓200中因环境温度过高或过低而导致无人机300受损，因此，上述系统为无人机300遭受损坏提供了防护措施。

请再结合图3、图4，在其中一个实施例中，还包括与所述无人机收发仓200通信连接的车载控制中心100(图1)，所述车载控制中心100包括返仓信号接收模块430及加压信号发送模块480；所述无人收发仓还包括设置于所述容纳仓210内的气囊270及红外感应装置260；

所述红外感应装置260，用于采集所述容纳仓210内的红外信号，并在采集到无人机300返仓至预设位置时，发送返仓至预设位置的信号至所述车载控制中心100。

所述返仓信号接收模块430，用于接收所述返仓至预设位置的信号。

所述加压信号发送模块480，用于根据所述返仓至预设位置的信号，发送气囊加压信号至气囊270对应的控制开关。

在本实施例中，气囊270包括控制开关。该控制开关控制气囊270的加压、停止加压、消气(即降低压强)等。当红外感应装置260感应到无人机300已返仓并在预设的位置处时，发送返仓至预设位置的信号至车载控制中心100。车载控制中心100接收该返仓至预设位置的信号，并根据该返仓至预设位置的信号，发送气囊加压信号至气囊270对应的控制开关，从而使得气囊270加压至气囊270饱满状态。

可以理解地，气囊270对应的控制开关接收到气囊加压信号之后，可以开启该控制开关为气囊270加压至气囊270饱满状态时停止加压。其中，判定气囊270加压至饱满状态的方式可以为通过红外感应装置260感应气囊270饱满状态；或者，通过压强采集装置280采集气囊270内的压强信息，当该压强信息达到预设压强时则判定气囊270加压至饱满状态；又或者，还可以通过一个计时器，对气囊270对应的控制开关开启的时间进行计时，当气囊270对应的控制开关开启的时间达到预设时间时则判定气囊270加压至饱满状态。

由于上述车载无人机控制系统，在接收到返仓至预设位置的信号之后，根据所述返仓至预设位置的信号，发送气囊加压信号至气囊270对应的控制开关。因此，该车载无人机控制系统可以控制气囊270加压，可以防止车辆在运行过程中因颠簸震动而导致无人机300损坏，为无人机300遭受损坏提供了进一步的防护措施。

进一步地，在其中一个实施例中，所述车载控制中心100还包括压强信息接收模块481及加压停止发送模块483；所述无人收发仓还包括设置于所述气囊270中的压强采集装置280；

所述压强采集装置280，用于采集气囊压强信息，并发送至所述车载控制中心100；所述气囊压强信息为所述气囊270中的压强信息；

所述压强信息接收模块481，用于接收所述气囊压强信息；

所述加压停止发送模块483，用于当所述气囊压强信息包括的气囊压强达到预设值时，发送停止加压信号至所述气囊270对应的控制开关。

由于车载控制中心100接收到气囊压强信息之后，气囊压强信息中的气囊压强与预设值进行比较，当该气囊压强达到预设值时，发送停止加压信号至气囊270对应的控制开关，从而控制气囊270停止加压，避免加压过大而导致气囊270爆破或者加压过小而无法达到最佳的防止因颠簸震动而导致无人机300损坏的效果。

请在结合图5，在其中一个实施例中，所述车载控制中心100可以为车载中控台110或/及手持体感遥控器130；所述车载控制中心100还包括起航指令接收模块510及收缩信号发送模块550；

所述起航指令接收模块510，用于接收起航指令；

所述收缩信号发送模块550，用于根据所述起航指令，发送气囊收缩信号至所述气囊270对应的控制开关。

起航指令是用户在控制无人机300起航时输入至车载控制中心100的控制指令；车载控制中心100接收该起航指令，并根据该起航指令发送气囊收缩信号至气囊270对应的控制开关，从而控制气囊270降低压强，即气囊270消气，避免无人机300因气囊270阻扰而无法出仓，因此，可以方便无人机300出仓。

在其中一个实施例中，所述容纳仓210包括仓体(图未示)及与所述仓体连接的仓门(图未示)；所述车载控制中心100还包括仓门开启模块520或/及仓门关闭模块470；

所述仓门开启模块520，用于根据所述起航指令，发送仓门开启信号至所述仓门对应的控制开关。

在本实施例中，仓门包括控制开关。该控制开关控制仓门的开启与关闭。在接收到起航指令之后，发送仓门开启信号至无人机收发仓200的仓门对应的控制开关，控制仓门开启，从而方便无人机300起航。

所述仓门关闭模块470，用于根据所述返仓至预设位置的信号，发送仓门关闭信号至所述仓门对应的控制开关。

当无人机300返仓至预设位置时，即接收到返仓至预设位置的信号时，发送仓门关闭信号至无人机收发仓200的仓门对应的控制开关，控制仓门关闭，从而使得无人机收发仓200处于关闭状态，避免外界环境干扰，或避免无人机300遭受破坏。

在其中一个实施例中，所述车载控制中心100还包括锁定信号发送模块460或/及解锁信号发送模块560；所述无人机收发仓200还包括设置于所述容纳仓210内壁的卡扣(图未示)；所述卡扣用于在无人机300返仓至预设位置时、在所述无人机300与所述无人机收发仓200接触的位置处锁紧所述无人机300。

所述锁定信号发送模块460，用于根据所述返仓至预设位置的信号，发送无人机300锁定信号至所述卡扣对应的控制开关；

所述解锁信号发送模块560，用于根据所述起航指令，发送无人机300解锁信号至所述卡扣对应的控制开关。

在本实施例中，卡扣包括控制卡扣锁紧或解锁的控制开关。当红外感应装置260感应到无人机300已返仓并在预设的位置处时，发送返仓至预设位置的信号至车载控制中心100。车载控制中心100发送一个无人机300锁定信号至卡扣对应的控制开关，从而使得卡扣自动锁紧，固定住无人机300。如此，可以避免无人机300在车辆运行过程中相对无人机收发仓200运动，从而可以避免因无人机300与无人机收发仓200发生碰撞而导致无人机300损坏，为无人机300遭受损坏提供了进一步的防护措施。

可以理解地，在无人机300出仓之前，需要对卡扣进行解锁处理，从而解开卡扣，使无人机300可以出仓。此时，车载控制中心100发送一个无人机300解锁信号至卡扣对应的控制开关，从而使得卡扣解锁，以方便无人机300出仓。

在其中一个实施例中，所述车载控制中心100还包括启动信号发送模块570。

所述启动信号发送模块570，用于在所述收缩信号发送模块550发送气囊收缩信号至所述气囊270对应的控制开关之后，发送无人机300启动信号至无人机300；如此，在气囊270收缩之后，控制无人机300启动。

进一步地，所述车载控制中心100还包括仓门关闭模块580；所述容纳仓210包括仓体及与所述仓体连接的仓门。

所述红外感应装置260，还用于采集所述容纳仓210内的红外信号，并在采集到无人机300离仓时，发送无人机300离仓信号至所述车载控制中心100。

所述仓门关闭模块580，用于当接收到无人机收发仓200的红外感应装置260在无人机300起航后发送的无人机300离仓信号时，发送仓门关闭信号至所述仓门对应的控制开关。

在本实施例中，无人机收发仓200的红外感应装置260在感应到无人机300离仓时，返回无人机300离仓信号至车载控制中心100。车在控制中心在接收到无人机收发仓200的红外感应装置260在无人机300起航后发送的无人机300离仓信号时，还发送仓门关闭信号至无人机收发仓200的仓门对应的控制开关，控制仓门关闭。

可以理解地，在一些实施例中，图4中的仓门关闭模块470及图5中的仓门关闭模块580，可以设置在同一个模块内。

在其中一个实施例中，还包括与所述无人机收发仓200通信连接的车载控制中心100；所述车载控制中心100为车载中控台110或/及手持体感遥控器130；所述车载控制中心100包括返航指令接收模块410及仓门开启模块420；所述容纳仓210包括仓体及与所述仓体连接的仓门；

所述返航指令接收模块410，用于接收返航指令；

所述仓门开启模块420，用于根据所述返航指令，发送仓门开启信号至所述仓门对应的控制开关。

在无人机300返仓之前，用户可以通过车载控制中心100输入返航指令。返航控制指令是用户在控制无人机300返航时输入至车载控制中心100的控制指令；车载控制中心100接收该返航指令，并根据该返航指令，发送仓门开启信号至无人机收发仓200的仓门对应的控制开关，控制仓门开启，从而方便无人机300返仓至预设位置。

可以理解地，在一些实施例中，图4中的仓门开启模块420及图5中的仓门开启模块520，可以设置在同一个模块内。

在其中一个实施例中，还包括与所述无人机收发仓200通信连接的车载控制中心100，及与所述车载控制中心100通信连接的无人机300；所述车载控制中心100包括飞行信息接收模块591；所述无人机300包括用于采集飞行信息并将所述飞行信息发送至所述车载控制中心100的飞行信息采集装置(图未示)；

所述飞行信息接收模块591，用于接收所述飞行信息采集装置在无人机300飞行过程中采集的所述飞行信息，并显示所述飞行信息。

如此，通过车载控制中心100使用户知晓无人机300的飞行情况，以作为其它控制操作的参考数据。

具体地，飞行信息包括无人机300飞行的飞行速度、飞行距离、飞行时间、飞行高度、室外温度、风速、多媒体数据中的至少一项。进一步地，多媒体数据包括无人机300飞行过程中拍摄的照片、视频。可以理解地，多媒体数据可以实时、也可以在预设时间发送至车载控制中心100。即车载控制中心100可以实时接收飞行信息，也可以在预设时间接收飞行信息。

在其中一个实施例中，还包括与所述无人机收发仓200通信连接的车载控制中心100；所述车载控制中心100包括环境湿度接收模块597；所述无人机收发仓200还包括设置于所述容纳仓210内的湿度采集装置290；

所述湿度采集装置290，用于采集所述容纳仓210内的环境湿度信息，并将所述环境湿度信息发送至所述车载控制中心100；

所述环境湿度接收模块597，用于接收并显示所述环境湿度信息。

如此，使用户知晓无人机收发仓200的湿度信息，以作为其它控制操作的参考数据。

进一步地，车载控制中心100还可以包括：加湿信号发送模块(图未示)或/及抽湿信号发送模块(图未示)；对应地，所述容纳仓210内还设置有加湿器(图未示)或/及抽湿器(图未示)。

加湿信号发送模块，用于在所述环境湿度低于预设最低阈值时，发送加湿信号至加湿器对应的控制开关。

抽湿信号发送模块，用于在所述环境湿高于预设最高阈值时，发送抽湿信号至抽湿器对应的控制开关。

其中，预设最高阈值为根据经验确定的适合无人机300保存环境的最高湿度；预设最低阈值为根据经验确定的适合无人机300保存环境的最低湿度。

在其中一个实施例中，还包括与所述无人机收发仓200通信连接的车载控制中心100；所述车载控制中心100包括：

环境温度接收模块593，用于接收并显示所述无人机收发仓200的温度采集装置220采集并发送的所述无人机收发仓200内的环境温度信息。

如此，使用户知晓无人机收发仓200的温度信息，以作为其它控制操作的参考数据。

进一步地，在其中一个实施例中，所述车载控制中心100还包括：

加热启动模块594，用于当所述环境温度信息低于预设最低温阈值时，发送启动加热的信号至所述无人机收发仓200的加热装置240对应的控制开关；或/及，

散热启动模块596，用于当所述环境温度信息高于预设最高温阈值时，发送启动散热的信号至所述无人机收发仓200的散热装置250对应的控制开关。

所述预设最低温预设低于预设低温阈值；预设最高温阈值高于预设高温阈值。

在该实施例中，无人机收发仓200还包括加热装置240或/及散热装置250。当所述环境温度信息低于预设低温阈值时，发送启动加热的信号至所述无人机收发仓200的加热装置240对应的控制开关，控制加热装置240加热。当所述环境温度信息高于预设高温阈值时，发送启动散热的信号至所述无人机收发仓200的散热装置250对应的控制开关，控制散热装置250工作。如此，避免因无人机收发仓200内的触发装置230故障时，温度过低或过高而导致无人机300受损，为无人机300遭受损坏提供了进一步的防护措施。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载无人机控制系统，其特征在于，包括无人机收发仓；所述无人机收发仓包括容纳仓、及设置于所述容纳仓内的温度采集装置、触发装置以及加热装置或/及散热装置；

所述温度采集装置，用于采集所述容纳仓内的环境温度信息；

所述触发装置，用于当所述环境温度信息低于预设低温阈值时，发送启动加热的信号至所述加热装置对应的控制开关；或/及，当所述环境温度信息高于预设高温阈值时，发送启动散热的信号至所述散热装置对应的控制开关。

2.根据权利要求1所述的车载无人机控制系统，其特征在于，还包括与所述无人机收发仓通信连接的车载控制中心，所述车载控制中心包括返仓信号接收模块及加压信号发送模块；所述无人收发仓还包括设置于所述容纳仓内的气囊及红外感应装置；

所述红外感应装置，用于采集所述容纳仓内的红外信号，并在采集到无人机返仓至预设位置时，发送返仓至预设位置的信号至所述车载控制中心；

所述返仓信号接收模块，用于接收所述返仓至预设位置的信号；

所述加压信号发送模块，用于根据所述返仓至预设位置的信号，发送气囊加压信号至气囊对应的控制开关。

3.根据权利要求2所述的车载无人机控制系统，其特征在于，所述车载控制中心包括还包括压强信息接收模块及加压停止发送模块；所述无人收发仓还包括设置于所述气囊中的压强采集装置；

所述压强采集装置，用于采集气囊压强信息，并发送至所述车载控制中心；所述气囊压强信息为所述气囊中的压强信息；

所述压强信息接收模块，用于接收所述气囊压强信息；

所述加压停止发送模块，用于当所述气囊压强信息包括的气囊压强达到预设值时，发送停止加压信号至所述气囊对应的控制开关。

4.根据权利要求2所述的车载无人机控制系统，其特征在于，所述车载控制中心可以为车载中控台或/及手持体感遥控器；所述车载控制中心还包括起航指令接收模块及收缩信号发送模块；

所述起航指令接收模块，用于接收起航指令；

所述收缩信号发送模块，用于根据所述起航指令，发送气囊收缩信号至所述气囊对应的控制开关。

5.根据权利要求4所述的车载无人机控制系统，其特征在于，所述容纳仓包括仓体及与所述仓体连接的仓门；所述车载控制中心还包括仓门开启模块及仓门关闭模块；

所述仓门开启模块，用于根据所述起航指令，发送仓门开启信号至所述仓门对应的控制开关。

所述仓门关闭模块，用于根据所述返仓至预设位置的信号，发送仓门关闭信号至所述仓门对应的控制开关。

6.根据权利要求4所述的车载无人机控制系统，其特征在于，所述车载控制中心还包括锁定信号发送模块及解锁信号发送模块；所述无人机收发仓还包括设置于所述容纳仓内壁的卡扣；所述卡扣用于在无人机返仓至预设位置时、在所述无人机与所述无人机收发仓接触的位置处锁紧所述无人机；

所述锁定信号发送模块，用于根据所述返仓至预设位置的信号，发送无人机锁定信号至所述卡扣对应的控制开关；

所述解锁信号发送模块，用于根据所述起航指令，发送无人机解锁信号至所述卡扣对应的控制开关。

7.根据权利要求4所述的车载无人机控制系统，其特征在于，所述车载控制中心还包括启动信号发送模块及仓门关闭模块；所述容纳仓包括仓体及与所述仓体连接的仓门；

所述启动信号发送模块，用于在所述收缩信号发送模块发送气囊收缩信号至所述气囊对应的控制开关之后，发送无人机启动信号至无人机；

所述红外感应装置，还用于采集所述容纳仓内的红外信号，并在采集到无人机离仓时，发送无人机离仓信号至所述车载控制中心；

所述仓门关闭模块，用于当接收到无人机收发仓的红外感应装置在无人机起航后发送的无人机离仓信号时，发送仓门关闭信号至所述仓门对应的控制开关。

8.根据权利要求1所述的车载无人机控制系统，其特征在于，还包括与所述无人机收发仓通信连接的车载控制中心；所述车载控制中心为车载中控台或/及手持体感遥控器；所述车载控制中心包括返航指令接收模块及仓门开启模块；所述容纳仓包括仓体及与所述仓体连接的仓门；

所述返航指令接收模块，用于接收返航指令；

所述仓门开启模块，用于根据所述返航指令，发送仓门开启信号至所述仓门对应的控制开关。

9.根据权利要求1所述的车载无人机控制系统，其特征在于，还包括与所述无人机收发仓通信连接的车载控制中心，及与所述车载控制中心通信连接的无人机；所述车载控制中心包括飞行信息接收模块；所述无人机包括用于采集飞行信息并将所述飞行信息发送至所述车载控制中心的飞行信息采集装置；

所述飞行信息接收模块，用于接收所述飞行信息采集装置在无人机飞行过程中采集的所述飞行信息，并显示所述飞行信息。

10.根据权利要求1所述的车载无人机控制系统，其特征在于，还包括与所述无人机收发仓通信连接的车载控制中心；所述车载控制中心包括环境湿度接收模块；所述无人机收发仓还包括设置于所述容纳仓内的湿度采集装置；

所述湿度采集装置，用于采集所述容纳仓内的环境湿度信息，并将所述环境湿度信息发送至所述车载控制中心；

所述环境湿度接收模块，用于接收并显示所述所述环境湿度信息。