CN106669138A - 棋子移动方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种棋子移动方法，以及对应的装置和系统，属于棋牌领域。该系统包括：信息发送单元，位于遥控装置内，用于根据人为操作对飞行器发送指令；信息接收单元，位于飞行器内，用于接收遥控模块发送的指令；信息识别单元，位于飞行器内，用于对信息接收单元接收到的指令进行识别；控制单元，位于飞行器内，根据信息识别单元识别的结果对飞行器进行控制。该系统为观众提供了更好的观战视野，提高了棋牌的可观赏性和趣味性。

Description

棋子移动方法、装置及系统

技术领域

本发明属于棋牌领域。

背景技术

在现如今的棋牌领域，例如中国象棋、国际象棋、围棋、五子棋、飞行器等，都是两个人面对面对弈，可观赏性差，特别是在一些比赛中，由于棋盘、棋子和比赛场地都很小，观众无法直接看到棋盘，参与性差，且参赛选手每次挪动棋子都需要挪动身体，趣味性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棋子移动方法，以及对应的装置和系统，用以通过飞行器来移动棋子。

本发明中的一种棋子移动方法，包括以下步骤：

棋子位于位置一；

利用飞行器移动位置一的棋子至预设的位置二。

优选的，利用飞行器移动位置一的棋子至预设的位置二的具体步骤包括：

对棋盘每个位置进行定位并编号；

遥控飞行器至位置一上方；

使飞行器吊起待移动的棋子；

飞行至位置二上方并把棋子放置于位置二。

优选的，对飞行器的遥控控制的具体步骤包括：

对飞行器喊出位置一的编号；

飞行器对语音进行识别后根据位置一的定位移动至位置一的上方；

对飞行器喊出位置二的编号；

飞行器对语音进行识别后根据位置二的定位移动位置一的棋子至位置二的上方并把棋子放置于位置二。

优选的，对飞行器的遥控控制的具体步骤包括：

遥控装置上的显示屏能够显示棋盘和棋盘上每个棋子的位置；

先点击位置一的棋子，再点击位置二；

飞行器根据遥控装置的指令移动位置一的棋子至位置二。

优选的，本发明还包括一种利用飞行器移动棋子的装置，所述棋子移动装置包括：

棋子；

飞行器，所述飞行器用来移动棋子至预设的位置；

遥控装置，所述遥控装置用来控制飞行器的移动；

吊起装置，位于飞行器下方，用于根据飞行器的指令对棋子进行吊起并移动至预设的位置。

优选的，所述吊起装置为夹子，所述夹子包括两个以上的夹脚，所述夹角根据飞行器的指令进行开启或夹紧。

优选的，所述吊起装置包括电磁铁，所述电磁铁通电后具有磁性，断电后磁性消失，所述电磁铁根据飞行器的指令进行断电或通电，所述棋子上设有磁体和/或能够被磁体吸附的材料。

优选的，所述飞行器包括：

信号接收模块，用于接收遥控装置发射的信号；

信号识别模块，用于对信号接收模块接收到的信号进行识别；

控制模块，用于根据信号识别模块识别的信号对飞行器进行控制。

优选的，所述遥控装置包括：

信号发射模块，用于对飞行器发送操作指令；

摄像模块，用于对棋盘和棋子进行摄像，并把摄像信息传输给显示模块；

显示模块，用于对棋盘和棋子的位置进行显示。

优选的，本发明还涉及一种利用飞行器移动棋子的系统，包括，

信息接收单元，位于飞行器内，用于接收遥控模块发送的指令；

信息识别单元，位于飞行器内，用于对信息接收单元接收到的指令进行识别；

控制单元，位于飞行器内，根据信息识别单元识别的结果对飞行器进行控制。

优选的，所述信息发送单元向信息接收单元发送信息的方式包括：蓝牙、WiFi网络、3G网络、4G网络和红外光。

本发明的优点举例：作为优选而非限定，本发明使得棋牌比赛可以在旷野中进行。利用飞行器来移动棋子，通过遥控装置控制飞行器的移动，提高了比赛的趣味性。

附图说明

图1是本发明所述的棋子移动方法的流程图。

图2是本发明所述的棋子移动的具体方法流程图。

图3是本发明所述的棋盘及棋子示意图。

图4是本发明所述的设有夹子的飞行器的结构示意图。

图5是本发明所述的设有电磁铁的飞行器的结构示意图。

图6是本发明中棋子移动系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供共享车辆及其停靠位置指示方法、客户端及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

如图1所示，本发明中的棋子移动方法包括如下步骤：

棋子位于位置一；

利用飞行器移动位置一的棋子至预设的位置二。

具体步骤如图2所示：

S1，预设要移动的棋子；

S2，预设要移动的棋子将要移动至的位置；

S3，对弈者通过遥控装置控制无人飞行器移动；

S4，无人飞行器移动至预设棋子上方并抓起预设的棋子；

S5，把预设的棋子移动至预设的位置。

作为优选而非限定，本实施例中采用四旋翼飞行器，包括飞行器本体、位于飞行器上方的旋翼，以及位于飞行器下方的起落架。

作为优选而非限定，旋翼对称分布在机体前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，作为优选，四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称地安装在飞行器的支架端。

作为优选而非限定，在本实施例中，通过控制四个电机的转速来改变旋翼转速，实现升力变化，从而控制飞行器的姿态和位置。

作为优选而非限定，选用一个足球场的面积作为棋盘，按照普通棋盘对本发明中的棋盘进行划线，并对可以放置棋子的位置进行标号并定位，优选的，纬线采用阿拉伯数字进行标号，例如，1、2、3……，经线采用英文字母进行标号，例如，a、b、c……，如图3所示，棋子“马”的位置标号为3b，如果“马”要吃掉对方的“炮”就对飞行器发出如下指令“拿掉5c位置上的“炮”并把3b位置的“马”移动至5c位置”，飞行器识别指令后就会飞至5c位置上方拿掉位于5c位置的棋子“炮”，作为优选而非限定，飞行器可以把“马”吃掉的“炮”收回至机舱内，然后飞行至3b位置，并抓起位于3b位置的棋子“马”，并把棋子“马”放置在5c位置上。

最为优选而非限定，对弈者可以采用语音的方式对飞行器发出指令，例如，对弈者要位于3b位置上的棋子“马”吃掉位于5c位置的棋子“炮”，可以对飞行器喊出“3b位置上的棋子‘马’吃掉位于5c位置的棋子‘炮’，飞行器对对弈者的语音进行识别后就会根据指令进行操作，作为优选而非限定，比赛前无人机先对对弈者的声音进行识别，并保存识别的声音，这样能够保证在赛场上飞行器只听从对弈者的声音指令，避免赛场上观众的声音指挥飞行器。

作为优选而非限定，对弈者可以通过遥控装置控制飞行器，遥控装置通过但不限于蓝牙、WiFi网络、3G网络、4G网络或红外光来与飞行器之间实现信号的传输。作为优选，所述遥控装置设有显示触摸屏，对弈者可以通过触摸的方式在显示屏上进行操作，通过对整个棋盘进行摄像并传输给遥控装置，遥控装置上的显示屏能够显示整个棋盘，对弈者可以通过触摸显示屏对棋子进行操作，遥控装置根据对弈者的操作形成指令传输给飞行器，飞行器根据指令对棋盘上的棋子进行移动。

如图4所示，为本发明的一种利用飞行器移动棋子的装置，包括飞行器本体100、飞行器为旋翼式，旋翼110位于飞行器上方，遥控装置(图中未画出)和抓起装置，抓起装置设在飞行器的下方，作为优选而非限定，抓起装置通过连接杆与飞行器连接，作为优选，抓起装置为夹子150，作为优选，所述夹子150设有两个夹脚，夹子上端通过转轴140与连接杆相连，使得夹脚可以相对于连接杆旋转，从而打开或关闭夹子150，夹子150根据飞行器的指令开合或关闭，通过夹子的收紧和放松来夹起或放下棋120。

作为优选而非限定，抓起装置包括电磁铁130，如图5所示，所述电磁铁130通电后具有磁性，断电后磁性消失，电磁铁130根据飞行器的指令进行断电或通电，所述棋子120上设有磁体和/或能够被磁体吸附的材料(图中未画出)，通过电磁铁130与棋子120上磁体和/或能够被磁体吸附的材料的吸附作用，无人机能够把预设的棋子120移动至预设的位置。

如图6所示，为本发明的一种利用飞行器移动棋子的系统，包括信息发送单元、信息接收单元、信息识别单元和控制单元，所述信息发送单元通过但不限于蓝牙、WiFi网络、3G网络、4G网络或红外光向信息接收单元发送指令，信息接收单元、信息识别单元和控制单元之间电连接，作为优选而非限定，本实施例中的信息发送单元与信息接收单元通过WiFi连接，信息发送单元识别到对弈者的指令后，通过WiFi向信息接收单元发送信号，信号接收单元接收到信号后把信号传输给信息识别单元，通过信号识别单元对信号进行识别，然后把识别后的结果传输给控制单元，由控制单元控制飞行器根据对弈者的指令对棋盘上的棋子进行移动。

作为优选而非限定，在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为优选而非限定，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

作为优选而非限定，另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种棋子移动方法，其特征在于：包括以下步骤，

棋子位于位置一；

利用飞行器移动位置一的棋子至预设的位置二。

2.根据权利要求1所述的一种棋子移动方法，其特征在于：利用飞行器移动位置一的棋子至预设的位置二的具体步骤包括，

对棋盘每个位置进行定位并编号；

遥控飞行器至位置一上方；

使飞行器吊起待移动的棋子；

飞行至位置二上方并把棋子放置于位置二。

3.根据权利要求2所述的一种棋子移动方法，其特征在于：对飞行器的遥控控制的具体步骤包括，

对飞行器喊出位置一的编号；

飞行器对语音进行识别后根据位置一的定位移动至位置一的上方；

对飞行器喊出位置二的编号；

飞行器对语音进行识别后根据位置二的定位移动位置一的棋子至位置二的上方并把棋子放置于位置二。

4.根据权利要求2所述的一种棋子移动方法，其特征在于：对飞行器的遥控控制的具体步骤包括，

遥控装置上的显示屏能够显示棋盘和棋盘上每个棋子的位置；

先点击位置一的棋子，再点击位置二；

飞行器根据遥控装置的指令移动位置一的棋子至位置二。

5.一种利用飞行器移动棋子的装置，其特征在于：所述棋子移动装置包括，

棋子；

飞行器，所述飞行器用来移动棋子至预设的位置；

遥控装置，所述遥控装置用来控制飞行器的移动；

吊起装置，位于飞行器下方，用于根据飞行器的指令对棋子进行吊起并移动至预设的位置。

6.根据权利要求5所述的一种利用飞行器移动棋子的装置，其特征在于：所述吊起装置为夹子，所述夹子包括两个以上的夹脚，所述夹角根据飞行器的指令进行开启或夹紧。

7.根据权利要求5所述的一种利用飞行器移动棋子的装置，其特征在于：所述吊起装置包括电磁铁，所述电磁铁通电后具有磁性，断电后磁性消失，所述电磁铁根据飞行器的指令进行断电或通电，所述棋子上设有磁体和/或能够被磁体吸附的材料。

8.根据权利要求5所述的一种利用飞行器移动棋子的装置，其特征在于：所述飞行器包括，

信号接收模块，用于接收遥控装置发射的信号；

信号识别模块，用于对信号接收模块接收到的信号进行识别；

控制模块，用于根据信号识别模块识别的信号对飞行器进行控制。

9.根据权利要求5所述的一种利用飞行器移动棋子的装置，其特征在于：所述遥控装置包括，

信号发射模块，用于对飞行器发送操作指令；

摄像模块，用于对棋盘和棋子进行摄像，并把摄像信息传输给显示模块；

显示模块，用于对棋盘和棋子的位置进行显示。

10.一种利用飞行器移动棋子的系统，其特征在于：该系统包括，

信息发送单元，位于遥控装置内，用于根据人为操作对飞行器发送指令；

信息接收单元，位于飞行器内，用于接收遥控模块发送的指令；

信息识别单元，位于飞行器内，用于对信息接收单元接收到的指令进行识别；

控制单元，位于飞行器内，根据信息识别单元识别的结果对飞行器进行控制。