CN106292686A - 通过触摸屏操作无人机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了通过触摸屏操作无人机的方法，包括以下步骤：在触摸屏上添加操作手势,所述触摸屏识别所述添加的操作手势；将所述触摸屏识别后的操作手势转化为无人机飞行的方向信息并传送给所述无人机；所述无人机根据所述方向信息进行飞行；所述操作手势包括滑动操作手势和拖动操作手势，所述滑动操作手势为单个手指或多个手指接触所述触摸屏并保持接触划过所述触摸屏；所述拖动操作手势为单个手指或多个手指按住所述触摸屏并相对缓慢的在所述触摸屏上移动，完成移动后，所有手指离开所述触摸屏，使操作者完全不用了解飞行操控方法，可根据对实时影像调整的直观需求，直接通过多触点手势完成指令下达。

Description

通过触摸屏操作无人机的方法

技术领域

本发明涉及无人机操作领域，尤其涉及有触摸屏操作手势管理无人机的方法。

背景技术

小型无人机(Unmanned Air Vehicle，简称UAV)的主流操控办法都是有手持多通道双杆遥控器控制，遥控器的双杆分别对应控制UAV的四个运动参量：油门(Throttle)、偏航(Yaw)、横滚(Roll)、俯仰(Pitch)。UAV这个大类中又可分为若干小类，如固定翼无人机、直升无人机、多旋翼无人机、倾转式旋翼无人机等，但是目前的操控方法都有以下主要缺点：遥控器的使用很不便，需要操控者经过一段时间的练习熟悉各控制杆位的意义，再加以多次实践才可以逐渐掌握其操控规律。而且不可避免在这一过程中出现操作失误导致被控飞机出现损坏的情况，例如申请号201210328788.X的中国发明专利，介绍了一种无人机航迹规划和远程同步操控方法，通过倾斜、滚转智能移动设备，采集设备上陀螺仪、加速度计输出的角度数据，使无人机做出与设备相同的动作，智能移动设备具有接收、显示数据，根据触摸屏设置指令、飞行信息，将信息通过外接无线数据传输模块或者Wi-Fi发送回无人机这些功能，但是上述方法也存在缺陷，由于倾斜、滚转智能移动设备，每次的动作误差很大，就会导致无人机的飞行与操作的指令不协调。

本发明内容

鉴于目前无人机操作存在上述的不足，本发明提供一种通过触摸屏操作无人机的方法，能够方便的通过触摸屏来操作无人机。

为达到上述目的，本发明的采用如下技术方案：

通过触摸屏操作无人机的方法，包括以下步骤：

在触摸屏上添加操作手势,所述触摸屏识别所述添加的操作手势；

将所述触摸屏识别后的操作手势转化为无人机飞行的方向信息并传送给所述无人机；

所述无人机根据所述方向信息进行飞行；

根据本发明的构思，所述在触摸屏上添加操作手势，其中所述操作手势包括滑动操作手势和拖动操作手势，所述触摸屏识别所述添加的滑动操作手势和拖动操作手势；

根据本发明的构思，所述触摸屏识别所述添加的滑动操作手势和拖动操作手势后转化为无人机飞行的方向信息并传送给所述无人机，所述无人机根据所述方向信息进行飞行；

根据本发明的构思，所述滑动操作手势为单个手指或多个手指接触所述触摸屏并保持接触划过所述触摸屏；所述拖动操作手势为单个手指或多个手指按住所述触摸屏并相对缓慢的在所述触摸屏上移动，完成移动后，所有手指离开所述触摸屏；

根据本发明的构思，所述触摸屏为3G或4G通信终端；

根据本发明的构思，所述无人机包括传感器测量单元、影像采集模块、动力控制单元、飞行控制单元、中央处理单元和无线通讯模块，所述飞行控制单元分别与所述传感器测量单元和动力控制单元连接，所述中央处理单元分别与所述飞行控制单元、影像采集模块和无线通讯模块连接；

根据本发明的构思，所述触摸屏包括图象显示单元、中央处理单元、操作检测单元、无线通讯模块，所述中央处理单元分别与所述图象显示单元、操作检测单元、无线通讯模块连接；

根据本发明的构思，所述无线通讯模块为Wireless LAN、3G、4G和5G中的至少一种；

根据本发明的构思，所述无人机为可悬停式无人机；

根据本发明的构思，所述单个手指操作手势包括单指向左、单指向右、单指向上和单指向下，所述多个手指操作手势包括双指放大、双指缩小、双指向左、双指向右、三指长按和三指向下。

本发明实施的优点：提供一种便捷的操控无人机的方法，包括以下步骤，步骤一，在触摸屏上添加操作手势,触摸屏识别添加的操作手势，用户可直接在触摸屏上输入需要的操作手势，步骤二，将触摸屏识别后的操作手势转化为无人机飞行的方向信息并传送给所述无人机，用户在触摸屏上输入需要的操作手势，通过触摸屏传送到无人机，无人机根据接受到的方向信息进行飞行，使操作者完全不用了解飞行操控方法，直接通过触摸屏就可以对无人机进行操控，用户可根据触摸屏中实时影像调整的直观需求，直接通过手势完成指令下达，而后无人机会根据指令自动按预先设计的方法完成起动、行进、停止的过程，通过接收无人机的实时影像，使操作者直观感受在移动、放大及缩小一张巨大的图片。

附图说明

图1是本发明无人机操作控制系统示意图。

图2是本发明触摸屏控制系统示意图。

图3是本发明单指向左操作示意图。

图4是本发明单指向右操作示意图。

图5是本发明双指放大操作示意图。

图6是本发明双指缩小操作示意图。

图7是本发明单指向上操作示意图。

图8是本发明单指向下操作示意图。

图9是本发明双指向左操作示意图。

图10是本发明双指向右操作示意图。

图11是本发明三指长按操作示意图。

图12是本发明三指向下操作示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1—图12所示，通过触摸屏操作无人机的方法，包括以下步骤：

步骤一：在触摸屏9上添加操作手势,触摸屏9识别添加的操作手势；先在触摸屏9上添加所需要的操作手势，触摸屏9识别添加的操作手势，

步骤二：将触摸屏9识别后的操作手势转化为无人机10飞行的方向信息并传送给无人机10；添加的操作手势通过触摸屏9传送给无人机10，

步骤三：无人机10根据方向信息进行飞行，无人机10根据触摸屏9中添加的操作手势进行飞行，因此能够方便的通过触摸屏9来操作无人机10，对无人机的操作更加便捷。

本实施例中，在触摸屏9上添加操作手势，其中所述操作手势包括滑动操作手势和拖动操作手势，所述触摸屏9识别所述添加的滑动操作手势和拖动操作手势，根据用户的需要选择需要的操作方式，可以选择滑动操作手势和拖动操作手势，通过触摸屏9识别添加的滑动操作手势和拖动操作手势。

本实施例中，触摸屏9识别所述添加的滑动操作手势和拖动操作手势转化为无人机10飞行的方向信息并传送给无人机10，无人机10根据所述方向信息进行飞行，用户在触摸屏9中添加完滑动操作手势和拖动操作手势后，通过触摸屏9把操作手势传送给无人机10，之后无人机10根据操作手势进行飞行。

本实施例中，滑动操作手势为单个手指或多个手指接触触摸屏9并保持接触划过所述触摸屏9；所述拖动操作手势为单个手指或多个手指按住触摸屏9并相对缓慢的在触摸屏9上移动，完成移动后，所有手指离开所述触摸屏9，用户根据操作需要，选择不同的操作手势，其中包括单个手指和多个手指接操作手势，为了便于无人机10完成预定的动作，从而选择需要的操作手势。

本实施例中，触摸屏9为3G或4G通信终端，根据用户的需要选择不同的通信终端。

本实施例中，无人机10包括传感器测量单元5、影像采集模块3、动力控制单元6、飞行控制单元4、中央处理单元1和无线通讯模块2，飞行控制单元4分别与传感器测量单元5和动力控制单元6连接，中央处理单元1分别与飞行控制单元4、影像采集模块3和无线通讯模2块连接，触摸屏9包括图象显示单元8、中央处理单元1、操作检测单元7、无线通讯模块2，所述中央处理单元1分别与所述图象显示单元8、操作检测单元7、无线通讯模块2连接，如图1出示了本发明无人机操作控制系统示意图，图2出示了是本发明触屏终端控制系统示意图，用户在触摸屏9中，进行添加操作手势步骤或删除操作手势步骤，根据用户的习惯选择不同的手势控制无人机10，输入到中央处理单元1中，用户需要操作无人机10的时候，通过在触摸屏9中画出相应的操作手势，触屏操作检测单元7识别用户的操作手势，传输到中央处理单元1，再通过触摸屏9中的无线通讯模块2传输到无人机10的无线通讯模块2中，无人机10的无线通讯模块2识别操作手势，输入到无人机10的中央处理单元1，无人机10的中央处理单元1把操作手势输入到无人机10的飞行控制单元4，从而操作无人机的动力控制单元6，无人机10的影像采集模块3和传感器测量单元5把飞行信息输入到无人机的中央处理单元1，再传输到无人机10的无线通讯模块2中，通过无人机10的无线通讯模块2传送到触摸屏9，通过触摸屏9中的图象显示单元8显示图像，用户可以在触摸屏9中查看无人机10的飞行情况。

本实施例中，无线通讯模块2为Wireless LAN、3G、4G和5G中的至少一种,根据用户选择需要的无线通讯模块2。

本实施例中，无人机10为可悬停式无人机，在无人机领域，可悬停式无人机具有更广的应用范围。

本实施例中，单个手指操作手势包括单指向左、单指向右、单指向上和单指向下，所述多个手指操作手势包括双指放大、双指缩小、双指向左、双指向右、三指长按和三指向下，通过这种操作手势，使操作者直观感受在移动、放大及缩小一张巨大的图片。

以下就具体的实施例进行进一步阐述，

实施例一

通过触摸屏操作无人机的方法，包括以下步骤：

步骤一：在触摸屏9上添加操作手势,触摸屏9识别添加的操作手势；

步骤二：将触摸屏9识别后的操作手势转化为无人机10飞行的方向信息并传送给无人机10；

步骤三：无人机10根据方向信息进行飞行，所述操作手势包括滑动操作手势和拖动操作手势，所述滑动操作手势为单个手指或多个手指接触所述触摸屏9并保持接触划过所述触摸屏；所述拖动操作手势为单个手指或多个手指按住所述触摸屏9并相对缓慢的在所述触摸屏9上移动，完成移动后，所有手指离开所述触摸屏9。本实施例中，用户在触摸屏9上画出所需要的操作手势，触摸屏9识别用户添加的操作手势，无人机10获取用户通过触摸屏9输入的操作手势，无人机10根据用户输入的操作手势，进行飞行，用本发明的方法，用户不需要对无人机有熟练的操作技术，直接通过触摸屏9可以实现对无人机的操作，大大方便了用户对无人机的操作。

实施例二

通过触摸屏操作无人机的方法，包括以下步骤：

步骤一：在触摸屏9上添加操作手势,触摸屏9识别添加的操作手势；

步骤二：将触摸屏9识别后的操作手势转化为无人机10飞行的方向信息并传送给无人机10；

步骤三：无人机10根据方向信息进行飞行，所述操作手势包括滑动操作手势和拖动操作手势，所述滑动操作手势为单个手指或多个手指接触所述触摸屏9并保持接触划过所述触摸屏；所述拖动操作手势为单个手指或多个手指按住所述触摸屏9并相对缓慢的在所述触摸屏9上移动，完成移动后，所有手指离开所述触摸屏9。本实施例中，用户在触摸屏9上画出所需要的操作手势，无人机根据用户输入的操作手势，进行飞行，本实施例中，具体的无人机10根据用户的操作手势进行飞行的情况如下，如图3所示“单指向左”触摸屏操作，可悬停式无人机10向右移动，则触摸屏9中影像画面向左移动。如图4所述“单指向右”触摸屏操作，可悬停式无人机10向左移动，则触摸屏9中影像画面向右移动。如图5所述“双指放大”触摸屏操作，可悬停式无人机10向前移动，则触摸屏9中影像画面被拉近。

如图6所示“双指缩小”触摸屏操作，可悬停式无人机10向后移动，则触摸屏9中影像画面被拉远。如图7所示“单指向上”触摸屏操作，可悬停式无人机10向下移动，则触摸屏9中影像画面向上移动。如图8所示“单指向下”触摸屏操作，可悬停式无人机10向上移动，则触摸屏9中影像画面向下移动。如图9所示“双指向左”触摸屏操作，可悬停式无人机10以机头为前，向右转向，则触摸屏9中影像画面向左转出。如图10所示“双指向右”触摸屏操作，可悬停式无人机10以机头为前，向左转向，则触摸屏9中影像画面向右转出。如图11所示“三指长按”触摸屏操作，按住屏幕持续2秒以上，则可悬停式无人机10起飞，并按预定设计经过运动后在预定高度保持住悬停。通过在触摸屏9中输入预定高度。如图12所示“三指向下”触摸屏操作，三指从触摸屏向下滑动，则可悬停式无人机10返航。用户可以直接在触摸屏9中输入需要的操作手机，无人机10就根据用户输入的手势进行指令飞行，大大方便了用户操作无人机，而且给用户的感觉就是在操作一张很大的图片。

实施例三

通过触摸屏操作无人机的方法，包括以下步骤：

步骤一：在触摸屏9上添加操作手势,触摸屏9识别添加的操作手势；

步骤二：将触摸屏9识别后的操作手势转化为无人机10飞行的方向信息并传送给无人机10；

步骤三：无人机10根据方向信息进行飞行，所述操作手势包括滑动操作手势和拖动操作手势，所述滑动操作手势为单个手指或多个手指接触所述触摸屏9并保持接触划过所述触摸屏；所述拖动操作手势为单个手指或多个手指按住所述触摸屏9并相对缓慢的在所述触摸屏9上移动，完成移动后，所有手指离开所述触摸屏9；

本实施例中，其中触摸屏9和无人机10之间的通过如下方式进行连接，如图1出示了本发明无人机操作控制系统示意图，图2出示了是本发明触摸屏终端控制系统示意图，用户在触摸屏9中，进行添加操作手势步骤或删除操作手势步骤，根据用户的习惯选择不同的手势控制无人机10，输入到中央处理单元1中，用户需要操作无人机10的时候，通过在触摸屏9中画出相应的操作手势，操作检测单元7识别用户的操作手势，传输到中央处理单元1，再通过触摸屏9中的无线通讯模块2传输到无人机10的无线通讯模块2中，无人机10的无线通讯模块2识别操作手势，输入到无人机10的中央处理单元1，无人机10的中央处理单元1把操作手势输入到无人机10的飞行控制单元4，从而操作无人机的动力控制单元6，无人机10的影像采集模块3和传感器测量单元5把飞行信息输入到无人机的中央处理单元1，再传输到无人机10的无线通讯模块2中，通过无人机10的无线通讯模块2传送到触摸屏9，通过触摸屏9中的图象显示单元8显示图像，用户可以在触摸屏9中查看无人机10的飞行情况；

本实施例中，单个手指操作手势包括单指向左、单指向右、单指向上和单指向下，根据用户不同的操作方法，定义不同的手势对应相应的无人机动作；根据用户的习惯选择不同的操作方式；

本实施例中，多个手指操作手势包括双指放大、双指缩小、双指向左、双指向右、三指长按和三指向下；根据用户的习惯选择不用的操作方法，但是不限于这些操作手势；

本实施例中，触摸屏9为3G或4G通信终端；用户可以直接在手机上操作无人机，改进了用户对无人机的操作习惯，而且通信终端，一般情况下，不容易丢失，这样用户也不会出现用户在需要操作无人机的情况下，找不到遥控器的情况；

本实施例中，无线通讯模块为Wireless LAN、3G、4G和5G中的至少一种，优选4G通讯模块，现在的通信技术不断的进步，用户可以不同的通讯模块进行操控无人机；

本实施例中，无人机10为可悬停式无人机，用户可以根据不同场合的需要，把本发明的方法应用到不同的无人机中。

本发明的有益效果，通过触摸屏终端方便的对可悬停式无人机的操作，除去了繁琐的学习无人机的操作过程，操作者直接可以在触摸屏终端中查看无人机的飞行情况，对无人机的操作就改为直接对触摸屏终端中的无人机的图像进行操作，操作者直观感受就是在移动、放大或者缩小一张巨大图片，本发明把通信终端中对图像的操作方式应用到对无人机的操作中，方便了操作者对无人机的操作。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.通过触摸屏操作无人机的方法，其特征在于，包括以下步骤：在触摸屏上添加操作手势,所述触摸屏识别所述添加的操作手势；

将所述触摸屏识别后的操作手势转化为无人机飞行的方向信息并传送给所述无人机；

所述无人机根据所述方向信息进行飞行。

2.根据权利要求1所述的通过触摸屏操作无人机的方法，其特征在于，所述在触摸屏上添加操作手势，其中所述操作手势包括滑动操作手势和拖动操作手势，所述触摸屏识别所述添加的滑动操作手势和拖动操作手势。

3.根据权利要求2所述的通过触摸屏操作无人机的方法，其特征在于，所述触摸屏识别所述添加的滑动操作手势和拖动操作手势后转化为无人机飞行的方向信息并传送给所述无人机，所述无人机根据所述方向信息进行飞行。

4.根据权利要求2所述的通过触摸屏操作无人机的方法，其特征在于，所述滑动操作手势为单个手指或多个手指接触所述触摸屏并保持接触划过所述触摸屏；所述拖动操作手势为单个手指或多个手指按住所述触摸屏并相对缓慢的在所述触摸屏上移动，完成移动后，所有手指离开所述触摸屏。

5.根据权利要求4所述的通过触摸屏操作无人机的方法，其特征在于，所述触摸屏为3G或4G通信终端。

6.根据权利要求4所述的通过触摸屏操作无人机的方法，其特征在于，所述无人机包括传感器测量单元、影像采集模块、动力控制单元、飞行控制单元、中央处理单元和无线通讯模块，所述飞行控制单元分别与所述传感器测量单元和动力控制单元连接，所述中央处理单元分别与所述飞行控制单元、影像采集模块和无线通讯模块连接。

7.根据权利要求4的所述通过触摸屏操作无人机的方法，其特征在于，所述触摸屏包括图象显示单元、中央处理单元、操作检测单元、无线通讯模块，所述中央处理单元分别与所述图象显示单元、操作检测单元、无线通讯模块连接。

8.根据权利要求4所述的通过触摸屏操作无人机的方法，其特征在于，所述无线通讯模块为Wireless LAN、3G、4G和5G中的至少一种。

9.根据权利要求4所述的通过触摸屏操作无人机的方法，其特征在于，所述无人机为可悬停式无人机。

10.根据权利要求4-9任一所述的通过触摸屏操作无人机的方法，其特征在于，所述单个手指操作手势包括单指向左、单指向右、单指向上和单指向下，所述多个手指操作手势包括双指放大、双指缩小、双指向左、双指向右、三指长按和三指向下。