CN110470302A - 航线显示方法、装置和系统、地面站和计算机可读存储介质 - Google Patents

航线显示方法、装置和系统、地面站和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种航线显示方法、装置和系统、地面站和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：显示第一航线视图，其中，第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息；当检测到用户对至少一个航点中的航点的第一操作时，调节航点的高度信息；向飞行器发送调节后的航点的高度信息。从而，地面站与用户进行人机交互，对地面站显示的航线视图中的各航点进行调整，进而调整航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、飞行高度范围信息等等。从而提供了一种人机交互的方式调节航线视图的方式，地面站所显示的航线视图是可编辑的，便于用户调节航线，进一步使得飞行器可以及时接收新的航线，便于飞行器的飞行。

Description

航线显示方法、装置和系统、地面站和计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航线显示方法、装置和系统、地面站和计算机可读存储介质。
背景技术
飞行器也可以被称为无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)或无人机。
飞行器受控于地面站(Ground Station)，可以根据地面站发送的信息进行飞行。地面站可以显示出一个二维视图，在二维图中显示出无人机的航线，在航线上标注出了各个航点，在该二维图中显示出了各个航点之间的相对位置关系是怎样的、显示出航点之间距离、航点的位置信息等等。
但是，当前的地面站所显示的航线视图是不可编辑的，从而，不便于用户调节航线，进一步导致飞行器不能及时接收新的航线，影响飞行器的飞行。
发明内容
本申请提供一种航线显示方法、装置和系统、地面站和计算机可读存储介质，用以解决当前的地面站所显示的航线试图是不可编辑的，从而，不便于用户调节航线的问题。
第一方面，本申请提供一种航线显示方法，包括：
显示第一航线视图，其中，所述第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息；
当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第一操作时，调节所述航点的高度信息；
向飞行器发送调节后的所述航点的高度信息。
可选的，所述航点的高度信息包括以下至少一种：
所述航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、与所述飞行器的剩余电量相关的航点的飞行高度范围信息。
可选的，所述第一航线视图还包括航点之间的距离信息；
其中，所述航点之间的距离信息包括以下至少一种：
起始航点与其他航点之间的距离信息、相邻航点之间的距离信息。
可选的，所述方法，还包括：
当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第二操作时，显示与所述航点相关的高度调节控件；
所述当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第一操作时，调节所述航点的高度信息，包括：
当检测到用户对所述高度调节控件的第一操作时，根据所述第一操作调节所述航点的高度信息；
所述方法，还包括：
显示调节后的所述航点的高度信息。
可选的，所述方法还包括：
当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第三操作时，调节所述航点的显示位置。
可选的，所述方法还包括：
调节所述航线的航点执行顺序；
向所述飞行器发送调节后的航点执行顺序。
可选的，所述方法还包括：
当检测到用户对所述第一航线视图的第四操作时，将所述第一航线视图切换为与所述第一航线视图不同维度的第二航线视图。
可选的，所述方法还包括：
当检测到用户对所述第二航线视图的第五操作时，切换所述第二航线视图的视角。
第二方面，本申请提供一种地面站，包括：处理器、发送器和显示器；
所述发送器、所述显示器分别与所述处理器连接；
所述显示器，用于显示第一航线视图，其中，所述第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息；
所述处理器，用于当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第一操作时，调节所述航点的高度信息；
所述发送器，用于向飞行器发送调节后的所述航点的高度信息。
可选的，其特征在于，所述航点的高度信息包括以下至少一种：
所述航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、与所述飞行器的剩余电量相关的航点的飞行高度范围信息。
可选的，所述第一航线视图还包括航点之间的距离信息；
其中，所述航点之间的距离信息包括以下至少一种：
起始航点与其他航点之间的距离信息、相邻航点之间的距离信息。
可选的，所述显示器，还用于：
当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第二操作时，显示与所述航点相关的高度调节控件；
所述处理器，具体用于：
当检测到用户对所述高度调节控件的第一操作时，根据所述第一操作调节所述航点的高度信息；
所述显示器，还用于：
显示调节后的所述航点的高度信息。
可选的，所述处理器，还用于：
当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第三操作时，调节所述航点的显示位置。
可选的，所述处理器，还用于：调节所述航线的航点执行顺序；
所述发送器，还用于向所述飞行器发送调节后的航点执行顺序。
可选的，所述处理器，还用于：
当检测到用户对所述第一航线视图的第四操作时，将所述第一航线视图切换为与所述第一航线视图不同维度的第二航线视图。
可选的，所述处理器，还用于：
当检测到用户对所述第二航线视图的第五操作时，切换所述第二航线视图的视角。
第三方面，本申请提供一种航线显示装置，包括：
第一显示模块，用于显示第一航线视图，其中，所述第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息；
第一调节模块，用于当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第一操作时，调节所述航点的高度信息；
第一发送模块，用于向飞行器发送调节后的所述航点的高度信息。
可选的，所述航点的高度信息包括以下至少一种：
所述航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、与所述飞行器的剩余电量相关的航点的飞行高度范围信息。
可选的，所述第一航线视图还包括航点之间的距离信息；
其中，所述航点之间的距离信息包括以下至少一种：
起始航点与其他航点之间的距离信息、相邻航点之间的距离信息。
可选的，所述装置，还包括：
第二显示模块，用于当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第二操作时，显示与所述航点相关的高度调节控件；
第一调节模块，具体用于：
当检测到用户对所述高度调节控件的第一操作时，根据所述第一操作调节所述航点的高度信息；
所述装置，还包括：
第三显示模块，用于显示调节后的所述航点的高度信息。
可选的，所述装置还包括：
第二调节模块，用于当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第三操作时，调节所述航点的显示位置。
可选的，所述装置还包括：
第三调节模块，用于调节所述航线的航点执行顺序；
第二发送模块，用于向所述飞行器发送调节后的航点执行顺序。
可选的，所述装置还包括：
第一切换模块，用于当检测到用户对所述第一航线视图的第四操作时，将所述第一航线视图切换为与所述第一航线视图不同维度的第二航线视图。
可选的，所述装置还包括：
第二切换模块，用于当检测到用户对所述第二航线视图的第五操作时，切换所述第二航线视图的视角。
第四方面，本申请提供一种航线显示系统，其特征在于，包括飞行器和第二方面中的任一项所述的地面站。
第五方面，本申请提供了一种地面站，包括用于执行以上第一方面的任一方法各个步骤的单元或者手段(means)。
第六方面，本申请提供了一种地面站，包括用于执行以上第一方面的任一方法的至少一个处理元件或芯片。
第七方面，本申请提供了一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第一方面的任一方法。
第八面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括第七方面的程序。
本申请的技术效果是：显示第一航线视图，其中，第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息；当检测到用户对至少一个航点中的航点的第一操作时，调节航点的高度信息；向飞行器发送调节后的航点的高度信息。从而，地面站与用户进行人机交互，对地面站显示的航线视图中的各航点进行调整，进而调整航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、飞行高度范围信息等等。从而提供了一种人机交互的方式调节航线视图的方式，地面站所显示的航线视图是可编辑的，便于用户调节航线，进一步使得飞行器可以及时接收新的航线，便于飞行器的飞行。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种航线显示方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种航线显示方法的信令图；
图3为本申请实施例提供的航线显示方法的第一航线视图的示意图一；
图4为本申请实施例提供的航线显示方法的第二航线视图的示意图二；
图5为本申请实施例提供的航线显示方法的第一航线视图的示意图三；
图6为本申请实施例提供的航线显示方法的第一航线视图的示意图四；
图7为本申请实施例提供的航线显示方法的第一航线视图的示意图五；
图8为本申请实施例提供的航线显示方法的第一航线视图的示意图六；
图9为本申请实施例提供的航线显示方法的第二航线视图的示意图一；
图10为本申请实施例提供的航线显示方法的第二航线视图的示意图二；
图11为本申请实施例提供的航线显示方法的第二航线视图的示意图三；
图12为本申请实施例提供的一种地面站的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种航线显示装置的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的一种航线显示装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本申请实施例应用于无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)或者未来可能出现的飞行器中。其中，无人机可以包括固定翼无人机、旋翼无人机等。以下对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。需要说明的是，当本申请实施例的方案应用于无人机或者未来可能出现的飞行器中时，地面站、飞行器、无人机、飞行控制器、任务控制器的名称可能发生变化，但这并不影响本申请实施例方案的实施。
下面将结合附图，对本申请实施例的技术方案进行描述。
首先，对本申请所涉及的技术名词进行解释：
1)地面站，也可以称为地面控制设备、或远程控制器。地面站可以向无人机发送信息、控制命令，也可以接收无人机反馈的飞行数据，图像等信息，等等。其中，地面站可以包括遥控器、或用户终端、或集成有二者功能的设备。用户终端中可以安装有与无人机相关的应用程序；用户终端通过运行该应用程序，可以实现与无人机的遥控器连接；并且，用户终端可以通过遥控器向无人机发送控制指令，或者通过遥控器接收无人机反馈的图像或飞行数据等；并且，用户终端可以显示图像或飞行数据。或者，用户终端可以实现直接与无人机通信。
2)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
需要指出的是，本申请实施例中涉及的名词或术语可以相互参考，不再赘述。
无人机因为其体积较小等优点，进而无人机可以进入到许多区域完成航拍、新闻报道、测绘等。地面站可以显示出一个二维视图或三维视图，在视图中显示出无人机的航线，在航线上标注出了各个航点，在视图中显示出了各个航点之间的相对位置关系、显示出航点之间距离、航点的位置信息。但是因为地面站显示的视图是不可编辑的，从而，用户无法及时的对航线进行调整。
图1为本申请实施例提供的一种航线显示方法的流程示意图。如图1所示，该方法可应用于地面站，包括：
S101、显示第一航线视图，其中，第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息。
可选的，航点的高度信息包括以下至少一种：航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、与飞行器的剩余电量相关的航点的飞行高度范围信息。
示例性的，地面站可以显示出飞行器的航线视图，这里可以称为第一航线视图。第一航线视图中可以包括各个航点的信息，航点的信息例如有高度信息、经纬度信息、航点距离信息、航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、与飞行器的剩余电量相关的航点的飞行高度范围信息等等。
S102、当检测到用户对至少一个航点中的航点的第一操作时，调节航点的高度信息。
示例性的，用户可以采用人机交互的方式对第一航线视图进行调整，用户可以通过触碰地面站的触控屏幕、人机交互接口、手势交互等方式向地面站输入第一操作，其中，第一操作可以包括触控操作、手势操作等。第一操作针对了第一航线视图中的一个或多个航点，进而地面站根据用户第一操作，调整第一航线视图中的一个或多个航点的高度信息。
S103、向飞行器发送调节后的航点的高度信息。
示例性的，一种实现方式中，在地面站调整了航点的高度之后，地面站可以重新生成调整后的航线信息和调整后的航线视图，并可以显示调整后的航线视图。其中，调整后的航线信息中包括调节后的航点的高度信息、经纬度信息、航点距离信息、航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、与飞行器的剩余电量相关的航点的飞行高度范围信息等等。
在飞行器接收到调整后的航线信息之后，飞行器根据该航线信息进行飞行。
另一种实现方式中，地面站可以仅将调节后的航点的高度信息发送给飞行器，以使飞行器更新该航点的高度信息。
可选地，地面站可以在飞行器起飞前，向飞行器发送调节后的航点的高度信息，或者，地面站可以在飞行器飞行时，向飞行器发送调节后的航点的高度信息。飞行器可以根据调节后的航点的高度信息，确定飞行高度，以实现在该航点上根据确定的飞行高度进行飞行。
本实施例中，显示第一航线视图，其中，第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息；当检测到用户对至少一个航点中的航点的第一操作时，调节航点的高度信息；向飞行器发送调节后的航点的高度信息。从而，地面站与用户进行人机交互，对地面站显示的航线视图中的各航点进行调整，进而调整航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、飞行高度范围信息等等。从而提供了一种人机交互的方式调节航线视图的方式，地面站所显示的航线视图是可编辑的，便于用户调节航线，进一步使得飞行器可以及时接收新的航线，便于飞行器的飞行。
图2为本申请实施例提供的另一种航线显示方法的信令图。如图3所示，该方法包括：
S21、地面站显示第一航线视图，其中，第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息。
可选的，第一航线视图还包括航点之间的距离信息。其中，航点之间的距离信息包括以下至少一种：起始航点与其他航点之间的距离信息、相邻航点之间的距离信息。
举例来说，图3为本申请实施例提供的航线显示方法的第一航线视图的示意图一，其中，纵轴可以用于表示各航点的高度信息，在此的高度信息可以是绝对高度，或者相对地面的相对高度信息，进一步地，第一航线视图还可以显示地面的高度，进而，用户可以直观地观察到航点的绝对高度，以及航点与地面之间的相对高度。横轴可以用于表示各航点之间的距离信息，或者，用于表示各航点的执行顺序。例如，如图3所示，第一航线视图上具有5个航点，第一航线视图上可以显示出航点A的高度信息、航点B的高度信息、航点C的高度信息、航点D的高度信息、航点E的高度信息。在此，所显示的各航点的高度信息可以是绝对高度。如图3所示，第一航线视图上还可以显示各航点的执行顺序，例如，如图3所示，各航点的执行顺序可以依次为航点A-航点B-航点C-航点D-航点E。并且，可以显示出航点A与航点B之间的距离信息、航点B与航点C之间的距离信息、航点C与航点D之间的距离信息、航点D与航点E之间的距离信息，可选地，还可以显示出航点A与其他航点之间的距离。
又举例说明，图4为本申请实施例提供的航线显示方法的第一航线视图的示意图二。如图4所示，纵轴表示航点的绝对高度，横轴可以表示各航点之间的距离，以及航线的总长度。图4中还显示了航线对应的地面的绝对高度，以及航线与地面的相对高度。例如，第一航线视图中可以显示航点A的绝对高度为600m，航点A对应的地面高度为540m，航点A与地面的相对高度为60m。又例如，第一航线视图中可以显示各航点之间的距离，如航点A与航点B之间的距离为100m，还可以通过横轴数值显示航点A至航点G的航线的总长度。进一步地，图4中还可以显示航线中各航点的执行顺序，例如，该航线中各航点的执行顺序依次为航点A-航点B-航点C-航点D-航点E-航点F-航点G。
通过上述方式，可以是用户直观的观察各航点的高度以及各航点之间的距离，使航线信息可视化，提升用户体验。
S22、地面站当检测到用户对至少一个航点中的航点的第二操作时，显示与航点相关的高度调节控件。
示例性的，当用户与地面站之间进行人机交互的时候，用户可以向地面站中输入第二操作，第二操作针对了第一航线视图中的至少一个航点。地面站在接收用户针对某一个或多个航点的第二操作时，可以显示出用户需要调整的航点的高度调节控件，即显示用户针对的某一个或多个航点的高度调节控件。高度调节控件可以由调节高度按钮、或高度信息输入框等方式实现，在此不予限定。
进一步地，该高度调节控件在航线视图中的显示位置可以与用户针对的一个或多个航点的显示位置相关。若第二操作针对多个航点，每个航点可以对应一个高度调节控件，并且该高度调节控件的显示位置与对应的航点的显示位置相关。
举例来说，地面站可以在接收到用户的一次第二操作后，在第一航线视图中显示一个高度调节控件；或者，地面站在接收到用户的一次第二操作后，在第一航线视图中显示多个(如全部)高度调节控件。
如图5所示，图5为本申请实施例提供的航线显示方法的第一航线视图的示意图三。在接收到用户的第二操作后，地面站可以显示出航点A相关的高度调节控件1、航点B相关的高度调节控件2；而对于航点C相关的高度调节控件3、航点D相关的高度调节控件4、航点E相关的高度调节控件5，地面站可以显示或不显示出来。
如图6所示，图6为本申请实施例提供的航线显示方法的第一航线视图的示意图四。在接收到用户的第二操作后，可以根据用户的第二操作的操作位置，来确定第二操作针对的航点。例如，如图6所示，当地面站接收到用户的第二操作后，根据第二操作的操作位置，如第二操作为触控操作时，第二操作的操作位置为触控操作在触控显示屏上的触控坐标，又如第二操作为手势操作时，第二操作的操作位置为手势操作映射在第一航线视图上的坐标，来确定第二操作针对的航点为航点B。例如，若第二操作的操作位置距离航点B的显示位置最近，则可以确定第二操作针对的航点为航点B。或者，根据第二操作的操作轨迹等，来确定第二操作针对的航点，例如，第二操作的操作轨迹为“B”，则确定第二操作针对的航点为航点B。
如图6所示，航点B对应的高度调节控件的显示位置与航点B的显示位置相关，图6中高度调节控件的位置在航点B的显示位置附近，其中，高度调节控件可以包括增加高度控件和减小高度控件，用户对高度调节控件进行操作，如进行第一操作，即可实现对航点B的高度进行调节，相应地，地面站可以及时地在第一航线视图上显示调节后的航点B的高度，以及航点B与其相邻的航点的连接方式。
当然，地面站还可以根据第二操作，通过其他方式显示与航点相关的高度调节控件，在此不予限定。
S23、地面站当检测到用户对高度调节控件的第一操作时，根据第一操作调节航点的高度信息。
示例性的，地面站在第一航线视图中显示各航点的信息以及高度调节控件后，地面站可以检测用户对高度调节控件的第一操作，如图6中，该第一操作可以是对增加高度控件的触控操作，或者是对减小高度控件的触控操作，进而，地面站可以根据该第一操作，调节航点的高度信息，在此，调节的可以是航点相对于地面的相对高度，也可以是航点的绝对高度，在此不予限定。
S24、地面站向飞行器发送调节后的航点的高度信息。
示例性的，本步骤可以参见图1的步骤S103，不再赘述。
S25、地面站显示调节后的航点的高度信息。
示例性的，地面站可以根据调节后的航点的高度信息，重新生成调整后的第一航线视图，在该调整后的第一航线视图上具有调节后的航点的高度信息。
举例来说，图7为本申请实施例提供的航线显示方法的第一航线视图的示意图五，如图7所示，对于图4所显示的第一航线视图，调整了航点A和航点B的高度信息，地面站可以将调后的高度信息以图像或文字的方式显示处理。
本申请实施例对S24、S25的执行顺序不予限定。即S24与S25可以同时执行，S24可以在S25之前或之后执行。
可选的，本申请实施例还可以包括步骤S26-S28。
S26、地面站当检测到用户对至少一个航点中的航点的第三操作时，调节航点的显示位置。
示例性的，用户还可以对第一航线视图中的各航点进行第三操作，第三操作针对的是调整航点的显示位置，进而地面站可以调整航点之间的执行顺序。
S27、地面站调节航线的航点执行顺序。
示例性的，在步骤S26的时候，用户对第一航线视图中的各航点的位置进行调整，进而地面站可以根据各航点调节后的显示位置，调节各个航线之间的航点执行顺序。
举例来说，图8为本申请实施例提供的航线显示方法的第一航线视图的示意图五，如图8所示，相对于图6或图7中显示的第一航线视图，图8中所显示的第一航线视图为地面站根据用户的第三操作，对航点的显示位置进行调整后的第一航线视图。如图8所示，用户可以调整航点A、航点C的位置关系，进而，地面站可以调整各航点的执行次序。例如，如图8所示，调整后得到新的次序关系为航点C、航点B、航点A、航点D、航点E。
S28、地面站向飞行器发送调节后的航点执行顺序。
示例性的，地面站将调节后的第一航线视图中的各航点的高度信息、航点执行顺序等发生给飞行器，使得飞行器根据调节后的航点执行顺序进行飞行。
可选的，本申请实施例还可以包括步骤S29-S210。
S29、地面站当检测到用户对第一航线视图的第四操作时，将第一航线视图切换为与第一航线视图不同维度的第二航线视图。
示例性的，用户可以对第一航线视图进行第四操作，第四操作用于指示地面站将第一航线视图切换为第二航线视图，第二航线视图的维度与第一航线视图的维度不同。例如，第一航线视图的维度是二维的，第二航线视图的维度是三维的；第一航线视图的维度是三维的，第二航线视图的维度是二维的。当第一航线视图为二维视图，第二航线视图为三维视图，地面站检测到用户的第四操作后，可以将第一航线视图切换为第二航线视图，进而，可以是用户直观地观察到飞行器飞行时的立体航线视图，提升了用户体验。
举例来说，图9为本申请实施例提供的航线显示方法的第二航线视图的示意图一，如图9所示，用户可以向地面站输入第三操作，指示地面站将第一航线视图切换为第二航线视图。例如，由图4所示的第一航线视图切换至图9所示的第二航线视图。当然，地面站在显示第二航线视图的情况下，可以接收用户的切换操作，将第二航线视图切换为第一航线视图。
S210、地面站当检测到用户对第二航线视图的第五操作时，切换第二航线视图的视角。
示例性的，用户可以对第二航线视图进行第五操作，第五操作用于指示地面站切换第二航线视图的视角。例如，第二航线视图当前的视角是航点A的视角，可以切换到航点B的视角。
举例来说，图10为本申请实施例提供的航线显示方法的第二航线视图的示意图二，图11为本申请实施例提供的航线显示方法的第二航线视图的示意图三，如图10和图11所示，用户可以向地面站输入指令，指示地面站将第一航线视图的视角从航点A切换到航点B。从而，用户可以从多角度观察航线，提升用户体验。
进一步地，用户还可以对第二航线视图中的航点进行查看操作，以使地面站根据用户的查看操作，显示航点的相关信息，如高度信息，航点标识等。
进一步地，用户还可以对第二航线视图中的航点进行调整操作，从而地面站可以根据用户的调整操作，调整航点的显示位置，进而可以调整航点的执行顺序等。
本实施例中，用户可以对第一航线视图中的航点进行高度信息的调节、航点执行顺序的调节，可以将第一航线视图切换为与第一航线视图不同维度的第二航线视图，并且切换第二航线视图的视角。从而，地面站与用户进行人机交互，对地面站显示的航线视图中的各航点、航线视图等进行调整。从而提供了一种人机交互的方式调节航线视图的方式，地面站所显示的航线视图是可编辑的，便于用户调节航线，进一步使得飞行器可以及时接收新的航线，便于飞行器的飞行。
图12为本申请实施例提供的一种地面站的结构示意图。如图12所示，地面站，包括：处理器111、发送器112和显示器113；
发送器112、显示器113分别与处理器111连接；
显示器113，用于显示第一航线视图，其中，第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息；
处理器111，用于当检测到用户对至少一个航点中的航点的第一操作时，调节航点的高度信息；
发送器112，用于向飞行器发送调节后的航点的高度信息。
可选的，航点的高度信息包括以下至少一种：航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、与飞行器的剩余电量相关的航点的飞行高度范围信息。
可选的，第一航线视图还包括航点之间的距离信息；其中，航点之间的距离信息包括以下至少一种：起始航点与其他航点之间的距离信息、相邻航点之间的距离信息。
可选的，显示器113，还用于：当检测到用户对至少一个航点中的航点的第二操作时，显示与航点相关的高度调节控件；
处理器111，具体用于：当检测到用户对高度调节控件的第一操作时，根据第一操作调节航点的高度信息；
显示器113，还用于：显示调节后的航点的高度信息。
可选的，处理器111，还用于：
当检测到用户对至少一个航点中的航点的第三操作时，调节航点的显示位置。
可选的，处理器111，还用于：调节航线的航点执行顺序；
发送器112，还用于向飞行器发送调节后的航点执行顺序。
可选的，处理器111，还用于：
当检测到用户对第一航线视图的第四操作时，将第一航线视图切换为与第一航线视图不同维度的第二航线视图。
可选的，处理器111，还用于：
当检测到用户对第二航线视图的第五操作时，切换第二航线视图的视角。
示例性的，本实施例可以参见图1-图10的各步骤，不再赘述。
可选的，地面站还可以包括总线114。其中，处理器111和发送器112可以通过总线相互连接；总线114可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。上述总线114可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，地面站还可以包括用户接口115、存储器116和接收器116。用户接口115用于接收用户发送的指令；如键盘、鼠标、摄像装置、触控屏等。存储器116用于存储信息；接收器116用于接收飞行器发送的信息。
在本申请实施例中，上述各实施例之间可以相互参考和借鉴，相同或相似的步骤以及名词均不再一一赘述。
或者，以上各个模块的部分或全部也可以通过集成电路的形式内嵌于该地面站的某一个芯片上来实现。且它们可以单独实现，也可以集成在一起。即以上这些模块可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个处理单元(Processing Unit)，其中，一个或多个处理单元可以是通用的处理单元，如中央处理器111等，或者是专用处理单元，如数字信号处理器111等，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)等。
本实施例可以参见上述实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图13为本申请实施例提供的一种航线显示装置的结构示意图。航线显示装置应用于地面站，该装置包括：
第一显示模块121，用于显示第一航线视图，其中，第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息；
第一调节模块122，用于当检测到用户对至少一个航点中的航点的第一操作时，调节航点的高度信息；
第一发送模块123，用于向飞行器发送调节后的航点的高度信息。
本实施例可以参见上述实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图14为本申请实施例提供的一种航线显示装置的结构示意图。在图12所示实施例的基础上，航线显示装置应用于地面站，航点的高度信息包括以下至少一种：航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、与飞行器的剩余电量相关的航点的飞行高度范围信息。
第一航线视图还包括航点之间的距离信息；其中，航点之间的距离信息包括以下至少一种：起始航点与其他航点之间的距离信息、相邻航点之间的距离信息。
本实施例提供的装置，还包括：
第二显示模块131，用于当检测到用户对至少一个航点中的航点的第二操作时，显示与航点相关的高度调节控件；
第一调节模块122，具体用于：
当检测到用户对高度调节控件的第一操作时，根据第一操作调节航点的高度信息；
本实施例提供的装置，还包括：
第三显示模块132，用于显示调节后的航点的高度信息。
本实施例提供的装置还包括：
第二调节模块133，用于当检测到用户对至少一个航点中的航点的第三操作时，调节航点的显示位置。
本实施例提供的装置，还包括：
第三调节模块134，用于调节航线的航点执行顺序；
第二发送模块135，用于向飞行器发送调节后的航点执行顺序。
本实施例提供的装置，还包括：
第一切换模块136，用于当检测到用户对第一航线视图的第四操作时，将第一航线视图切换为与第一航线视图不同维度的第二航线视图。
本实施例提供的装置，还包括：
第二切换模块137，用于当检测到用户对第二航线视图的第五操作时，切换第二航线视图的视角。
本实施例可以参见上述实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
上述功能模块可以由硬件、固件、软件中的一种或结合方式实现，在此不予限定。
上述航线显示装置可以由上述地面站实现，或者集成在上述地面站中，在此不予限定。
本申请实施例提供了一种航线信息的传输系统，该系统包括飞行器和上述实施例中所提供的地面站，其中，地面站用于实现上述实施例中的航线信息的显示方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如，同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriber Line，DSL))或无线(例如，红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

Claims (26)

1.一种航线显示方法，其特征在于，包括：
显示第一航线视图，其中，所述第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息；
当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第一操作时，调节所述航点的高度信息；
向飞行器发送调节后的所述航点的高度信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航点的高度信息包括以下至少一种：
所述航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、与所述飞行器的剩余电量相关的航点的飞行高度范围信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一航线视图还包括航点之间的距离信息；
其中，所述航点之间的距离信息包括以下至少一种：
起始航点与其他航点之间的距离信息、相邻航点之间的距离信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第二操作时，显示与所述航点相关的高度调节控件；
所述当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第一操作时，调节所述航点的高度信息，包括：
当检测到用户对所述高度调节控件的第一操作时，根据所述第一操作调节所述航点的高度信息；
所述方法，还包括：
显示调节后的所述航点的高度信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第三操作时，调节所述航点的显示位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
调节所述航线的航点执行顺序；
向所述飞行器发送调节后的航点执行顺序。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到用户对所述第一航线视图的第四操作时，将所述第一航线视图切换为与所述第一航线视图不同维度的第二航线视图。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到用户对所述第二航线视图的第五操作时，切换所述第二航线视图的视角。
9.一种地面站，其特征在于，包括：处理器、发送器和显示器；
所述发送器、所述显示器分别与所述处理器连接；
所述显示器，用于显示第一航线视图，其中，所述第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息；
所述处理器，用于当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第一操作时，调节所述航点的高度信息；
所述发送器，用于向飞行器发送调节后的所述航点的高度信息。
10.根据权利要求9所述的地面站，其特征在于，所述航点的高度信息包括以下至少一种：
所述航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、与所述飞行器的剩余电量相关的航点的飞行高度范围信息。
11.根据权利要求9或10所述的地面站，其特征在于，所述第一航线视图还包括航点之间的距离信息；
其中，所述航点之间的距离信息包括以下至少一种：
起始航点与其他航点之间的距离信息、相邻航点之间的距离信息。
12.根据权利要求9-11任一项所述的地面站，其特征在于，所述显示器，还用于：
当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第二操作时，显示与所述航点相关的高度调节控件；
所述处理器，具体用于：
当检测到用户对所述高度调节控件的第一操作时，根据所述第一操作调节所述航点的高度信息；
所述显示器，还用于：
显示调节后的所述航点的高度信息。
13.根据权利要求9-12任一项所述的地面站，其特征在于，所述处理器，还用于：
当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第三操作时，调节所述航点的显示位置。
14.根据权利要求13所述的地面站，其特征在于，所述处理器，还用于：调节所述航线的航点执行顺序；
所述发送器，还用于向所述飞行器发送调节后的航点执行顺序。
15.根据权利要求9-14任一项所述的地面站，其特征在于，所述处理器，还用于：
当检测到用户对所述第一航线视图的第四操作时，将所述第一航线视图切换为与所述第一航线视图不同维度的第二航线视图。
16.根据权利要求15所述的地面站，其特征在于，所述处理器，还用于：
当检测到用户对所述第二航线视图的第五操作时，切换所述第二航线视图的视角。
17.一种航线显示装置，其特征在于，包括：
第一显示模块，用于显示第一航线视图，其中，所述第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息；
第一调节模块，用于当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第一操作时，调节所述航点的高度信息；
第一发送模块，用于向飞行器发送调节后的所述航点的高度信息。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述航点的高度信息包括以下至少一种：
所述航点的绝对高度信息、相对于地面的相对高度信息、与所述飞行器的剩余电量相关的航点的飞行高度范围信息。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述第一航线视图还包括航点之间的距离信息；
其中，所述航点之间的距离信息包括以下至少一种：
起始航点与其他航点之间的距离信息、相邻航点之间的距离信息。
20.根据权利要求17-19任一项所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
第二显示模块，用于当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第二操作时，显示与所述航点相关的高度调节控件；
第一调节模块，具体用于：
当检测到用户对所述高度调节控件的第一操作时，根据所述第一操作调节所述航点的高度信息；
所述装置，还包括：
第三显示模块，用于显示调节后的所述航点的高度信息。
21.根据权利要求17-20任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二调节模块，用于当检测到用户对所述至少一个航点中的航点的第三操作时，调节所述航点的显示位置。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三调节模块，用于调节所述航线的航点执行顺序；
第二发送模块，用于向所述飞行器发送调节后的航点执行顺序。
23.根据权利要求17-22任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一切换模块，用于当检测到用户对所述第一航线视图的第四操作时，将所述第一航线视图切换为与所述第一航线视图不同维度的第二航线视图。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二切换模块，用于当检测到用户对所述第二航线视图的第五操作时，切换所述第二航线视图的视角。
25.一种航线显示系统，其特征在于，包括飞行器和如权利要求9-16任一项所述的地面站。
26.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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