CN109976376A - 一种用于控制飞行器的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种控制飞行器的系统，通过与多个飞行器连接，所述图形化的用户界面包括设于顶侧的呈横向排列的飞行控制、飞行计划、航点收藏和设置的开关，然后在所述图形化的用户界面按照需要在飞行控制界、飞行计划界面以及航点收藏界面进行相互切换，实现对飞行中的飞行器进行监控以及各种操作，方便简单。

Description

一种用于控制飞行器的系统

技术领域

本发明涉及飞行器飞控领域，特别涉及一种用于控制飞行器的系统。

背景技术

飞行器的发展催生了许多行业应用的需求，在许多行业中使用飞行器可 以大大提高作业效率，相较于传统作业拥有许多不可比拟的优势。

但是，由于飞行器的遥控装置通常功能性较为单一，通常采用一个遥控 器对一台飞行器进行遥控控制。因此存在控制效率较低的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于控制飞行器的系统，旨在提高控制效 率。

为实现上述目的，本发明提出的控制飞行器的系统，所述系统包括：

通信模块，用于与飞行器通信；图形化的用户界面，用于供操作者操作， 所述图形化的用户界面包括设于顶侧的呈横向排列的飞行控制、飞行计划、 航点收藏和设置的开关；在飞行控制的开关启动时，所述图形化的用户界面 显示飞行控制界面；所述控制界面的左侧设有用于展示已经建立连接的飞行 器信息的飞行器陈列栏，右侧设有用于展示选中飞行器的飞行参数的参数设 置栏，下侧设有用于展示选中飞行器的飞行状态的仪表栏；所述仪表栏设有 第一圆形显示区域，所述第一圆形显示区域的边缘对称地设有四个方向的位 置标识且圆周边长上设有刻度用于显示飞行器的机头的精确方向，所述第一 圆形显示区域内部设有水平动态线标识，用于显示飞行器的横滚角；感应模 块，用于感应操作者操作所述图形化的用户界面的指令；处理器将所述指令 通过所述通信模块，传送到飞行器，使得操作者操作所述图形化的用户界面 时，控制飞行器的飞行。

可选的，所述仪表栏还设有第一圆形操作区域以及第二圆形操作区域， 所述第二圆形操作区域位于所述第一圆形操作区域内，所述第一圆形操作区 域的直径表示飞行器的最大飞行速度，所述第二圆形操作区域的直径表示飞 行器的最小飞行速度，所述第二圆形操作区域在所述第一圆形操作区域内移 动，用于调整飞行器的飞行速度。

可选的，所述仪表栏还设有第二圆形显示区域用于显示飞行器的水平飞 行速度，所述第二圆形显示区域位于所述第一圆形显示区域的右侧，当飞行 器的水平飞行速度为零时，所述第二圆形显示区域为非可视化。

可选的，所述仪表栏还设有第三圆形显示区域以及第四圆形显示区域， 所述第三圆形显示区域位于所述第二圆形显示区域的右侧，所述第三圆形显 示区域用于显示飞行器的垂直飞行速度，所述第四圆形显示区域位于所述第 三圆形显示区域的右侧，所述第四圆形显示区域用于显示飞行器的飞行高度。

可选的，所述仪表栏还设有收藏航点操作区域，当点击所述收藏航点操 作区域时，所述处理器保存飞行器的当前飞行位置至一航点收藏栏。

可选的，所述飞行器陈列栏包括在上部分的多个飞行器信息、在下部分 的选中飞行器的当前飞行计划，以及在中间部分的载入航线、读取航线和执 行航线开关。

可选的，所述飞行计划的开关启动时，所述图形化的用户界面显示飞行 计划界面；飞行计划界面的左侧设有用于展示已经建立航线的航线陈列栏， 右侧设有用于展示选中航线的内容的飞行计划栏，下侧设有用于保存选中航 线的保存按键。

可选的，所述航线陈列栏包括用于根据关键字搜索航线的第一搜索行、 位于所述第一搜索行下方的用于新增航线或者删除选中航线的第一添加与删 除行，以及位于所述第一添加与删除行下方的用于展示符合条件的航线展示 框；所述飞行计划栏包括在上部分设置的顺序排列的多个航点，在下部分设 置的用于展示选中航点的飞行参数的航点属性，以及在中间的增加航点和删 除选中航点按键。

可选的，所述航点收藏的开关启动时，所述图形化的用户界面显示航点 收藏界面；航点收藏界面的左侧设有用于展示已经收藏的航点的收藏航点陈 列栏，右侧设有用于展示选中航点的属性的航点信息栏；所述收藏航点陈列 栏包括用于根据关键字搜索收藏航点的第二搜索行、位于所述第二搜索行下 方的用于新增收藏航点或者删除选中收藏航点的第二添加与删除行，以及位 于所述第二添加与删除行下方的用于展示符合条件的收藏航点展示框；所述 航点信息栏包括上下方向排列的纬度经度行和高度行。

本发明所提供的控制飞行器的系统，通过与多个飞行器连接，所述图形 化的用户界面包括设于顶侧的呈横向排列的飞行控制、飞行计划、航点收藏 和设置的开关，然后在所述图形化的用户界面按照需要在飞行控制界、飞行 计划界面以及航点收藏界面进行相互切换，实现对飞行中的飞行器进行监控 以及各种操作，方便简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的 附图。

图1为本发明控制飞行器的方法一实施例的流程图；

图2为图1所示控制飞行器的方法的另一部分步骤的流程图；

图3为图1所示控制飞行器的方法的又一部分步骤的流程图；

图4为图1所示控制飞行器的方法的飞行控制界面运行示意图；

图5为图1所示控制飞行器的方法的航点收藏界面运行示意图；

图6为图1所示控制飞行器的方法的飞行计划界面运行示意图；

图7为本发明控制飞行器的系统一实施例的模块示意图；

图8为本发明控制飞行器的系统的图形化的用户界面。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定 本发明。

请参看图1和图4，本发明控制飞行器的方法第一实施例，所述控制飞行 器的方法包括以下步骤：

步骤S101，在所述图形化的用户界面切换至飞行控制界面时，显示地图 和已经建立连接的飞行器信息。

本步骤中，所述图形化的用户界面显示于一个平板电脑上，所述图形化 的用户界面上包括多个界面，其中之一为用于与飞行器交互的飞行控制界面。 在该界面中显示地图，该地图可以是二维地图，也可以是三维地图，还可以 是地形地图等等。平板电脑可以通过其自带的无线通讯系统与飞行器直接连 接并且相互交互，也可以通过移动网络上中转的服务器与飞行器进行交互。 当飞行器与平板电脑交互成功，即建立连接时，则在飞行控制界面上显示该 飞行器信息。用以提醒用户该飞行器可以使用。为了能够便于识别飞行器， 可以对飞行器进行命名，从而便于识别，该命名可以保存在平板电脑的本地， 用以与该飞行器的唯一识别代码绑定，或者直接上传至飞行器中，使得飞行 器使用该命名。

步骤S102，在一飞行器被选中，并且启动载入航线操作时，所述图形化 的用户界面显示已保存的飞行计划。

在上一步中，已经在飞行控制界面上展示了已经建立连接的飞行器信息， 此时则可以根据需要选中所需的一飞行器。例如，根据不同飞行器的载重、 续航以及是否需要维护等条件，认为的判断或者系统自动计算后推荐最佳选 择。启动载入航线操作的具体操作可以是输入代码，也可以是通过点击飞行 控制界面上的载入航线按钮等等。当启动载入航线操作时，系统将读取已经 保存的飞行计划。其中，已经保存的飞行计划可以包括本地保存飞行计划， 也可以包括网络下载的飞行计划，还可以是网络上展示的并且有权获取的飞行计划。在图4中，未示出所述图形化的用户界面显示已保存的飞行计划， 而是示出了选中一飞行计划时的界面。

步骤S103，在一飞行计划被选中时，将选中的飞行计划上传至所述飞行 器。

图4中，选中的是飞行器1号，并且已经选中一飞行计划，该飞行计划 的总里程是625M，包括四个航点。该飞行计划在被选中时，将上传至选中的 飞行器。该上传方式可以采用直接传输也可以采用移动网络传输。

步骤S104，在选中飞行计划并且启动执行航线操作时，控制所述飞行器 启动飞行计划，并且在地图上显示规划飞行线路，以及在地图上显示飞行器 反馈的当前飞行位置。

执行航线操作的具体操作可以是输入代码，也可以是通过点击飞行控制 界面上的载入航线按钮等等。

本实施例，通过与多个飞行器连接，然后在所述图形化的用户界面切换 至飞行控制界面时，通过择一选中所需的飞行器以及对应的飞行计划，将该 飞行计划上传至飞行器，最后控制飞行器启动飞行计划，从而能够实现与多 个飞行器连接并且控制任一飞行器执行飞行计划。进一步的，本实施例，通 过接收飞行器反馈的当前飞行位置，实现对飞行中的飞行器进行监控。

可选的，所述飞行计划包括顺序排列的多个航点，以及每一航点的名称 和位置信息。位置信息至少包括经度、纬度和高度信息。

所述规划飞行线路包括在地图上显示的多个航点，以及顺序连接多个航 点的飞行路径。其中，飞行路径可以是通过直线连接相邻的两个航点，也可 以是通过曲线连接相邻的航点。

可选的，所述飞控方法还包括步骤：

步骤S105，将未执行的航点以及未执行的飞行路径突出显示。例如，将 已经经过的航点以及飞行路径变为灰色，而未到达的航点以及飞行路径采用 红色突出显示。

本实施例，通过突出显示未执行的航点和飞行路径，则能够更方便用户 查看飞行器还需要飞行的路径，使得交互更方便。

可选的，所述飞控方法还包括步骤：

步骤S106，在一飞行器被选中时，所述图形化的用户界面显示预设的飞 行参数界面，所述参数界面用于控制飞行参数，例如起降和巡航时的飞行高 度和飞行速度。

在图4中未示出该飞行参数界面。若显示，则可以显示在所述图形化的 用户界面的右侧，呈纵向排列的列表来显示飞行参数界面。

在所述飞行参数界面的各项参数调整时，实时发送调整信息至飞行器以 控制飞行器的飞行状态。例如，当一个参数调整完毕，并且未超出该参数的 调整范围时，则接受该参数，并且将修改后的参数实时发送至飞行器。从而 能够快速的调整飞行器的飞行参数。达到控制飞行器飞行的效果。

在对飞行参数进行调整时，可以是输入数值来进行调整，还可以是滑动 位于进度条上的滑块来调整，等等方案。

可选的，所述飞行参数调整界面包括：

失联后是否返航参数，用于控制飞行器在失去连接时是否自动执行预设 的返航指令；和/或

起飞高度参数，用于控制飞行器在起飞后需要上升到的预设起飞高度， 在达到起飞高度时再执行下一步动作；和/或

返航最终高度参数，用于控制飞行器在返回至起飞航点时悬停的高度； 和/或

返航高度参数，用于控制飞行器在返航时水平飞行的最低飞行高度，在 达到返航高度或之上时再执行下一步动作；和/或

上升速度参数，用于控制飞行器在上升过程的垂直速度；和/或

下降速度参数，用于控制飞行器在下降过程的垂直速度；和/或

水平巡航速度参数，用于控制飞行器在水平飞行的速度；和/或

微控速度参数，用于控制使用微控功能控制飞行器进行水平飞行时的速 度；和/或

返航最大下降速度参数，用于控制飞行器在飞到起飞点上方后，下降到 最终悬停的返航点时的最大速度；和/或

降落最大下降速度参数，用于控制飞行器在最终返航点下降到地面的最 大速度。

通常，最基础的调整参数包括水平巡航速度参数，上升速度参数和下降 速度参数。其他的参数可以根据需要而进行展示和供用户调整。例如设置一 个常用调整界面，当用户点击展开隐藏参数时，再跳出额外的参数项，供用 户来进行调整。

可选的，所述飞控方法还包括步骤：

步骤S108，在所述图形化的用户界面显示飞行器飞行，并且显示飞行器 反馈的当前飞行位置时，接收收藏当前飞行位置的航点收藏指令。本实施例 中，该收藏指令的启动可以是，在飞行控制界面中输入代码启动，也可以是 在飞行控制界面中的收藏按钮被触发而启动。

步骤S109，在接收到航点收藏指令时，保存飞行器的当前飞行位置至航 点收藏栏。

本实施例中，通过在飞行控制界面增加收藏功能，因此在飞行过程中如 果发现当前位置的地理信息可供日后飞行计划中使用，则可以在飞行控制界 面中点击“收藏航点”按钮。当确认收藏当前位置为收藏航点时，被收藏的 航点会保存起来，以备需要设计飞行计划的时候使用。

请结合参看图2和图5，所述飞控方法还包括步骤：

步骤S201，在所述图形化的用户界面切换至航点收藏界面时，显示地图、 已经保存的收藏航点栏，以及在地图上显示收藏航点。

在地图上显示收藏航点时，可以仅仅显示一个圆圈或者五角星等标记， 用以展示当前位置包括一个收藏航点。进一步的，当用户选中该收藏航点时， 则可以显示该收藏航点的具体信息，例如显示名称、经纬度和高度等信息。 例如，在图5中，收藏航点栏设于航点收藏界面的左侧，其中包括五个收藏 航点。在航点收藏界面中显示的地图上，五个收藏航点都以圆圈的形式显示； 此时，选中的收藏航点是航点5，则在收藏航点栏中航点5呈突出状显示，在 地图上航点5也呈突出状显示。

步骤S202，在所述图形化的用户界面上接收到新增收藏航点操作时，将 新增的收藏航点增加至收藏航点栏。该新增收藏航点操作，可以是点击航点 收藏栏中的添加按钮，也可以是在地图上长按或者双击某一位置等等。

步骤S203，在所述图形化的用户界面上接收到调整收藏航点操作时，将 收藏航点栏中选中的收藏航点的经纬度以及高度进行对应调整。

如图5所示，在航点收藏界面的右侧设有航点5的详细信息，包括了纬 度、经度和相对高度。此时，可以对这些信息进行修改，从而达到调整航点5 的作用。还可以在地图上对航点5进行拖动，从而达到对航点5的调整。

本实施例，通过设置航点收藏界面，从而能够便于管理收藏航点。通过 设置收藏航点，则可以利于在设置新航线时，利用导入这些收藏航点，使得 设置新航线能够更方便和迅速。

请结合参看图3和图6，可选的，所述控制飞行器的系统包括步骤：

步骤S301，在所述图形化的用户界面切换至飞行计划界面时，显示地图 和新建航线的飞行计划栏。本实施例中，所述图形化的用户界面的背景为地 图，飞行计划栏包括位于左侧的航线列表栏，以及位于后侧的用于展示选中 航线的飞行计划详情栏。

步骤S302，在所述图形化的用户界面上接收到新增航点操作时，将新增 的航点增加到飞行计划栏的起飞动作之后，其中新增航点包括从地图上选点、 手动输入经纬度或者从收藏航点栏中导入收藏航点。

步骤S303，在飞行计划栏的一航点处于选中时，展示选中航点的包括经 纬度、高度和停留时间的飞行参数，以及接收对所述飞行参数的调整操作； 并且展示选中航点的包括起飞、降落、飞往和返航的属性参数，以及接收对 所述属性参数的择一选中操作。

本步骤中，航线1包括：起飞动作，以及后续的航点1、航点2、航点3 和航点4，其中航点4处于选中状态。在其下方的航点详情栏中，包括航点4 属性和航点4飞行参数设置。通过对航点详情栏进行设置达到对航点4的调 整操作。

步骤S304，在接收对飞行计划栏中的航点的先后顺序调整操作时，对应 调整航点的先后顺序。在本实施例中，可以采用拖动的方式调整。例如当前 航点4处于选中状态，此时可以在飞行计划栏中拖动航点4，用以调整航点4 的位置。为了能够便于用户进行拖动，在航点4的右侧显示有拖动符(三条 杠)。

步骤S305，在接收到保存飞行计划时，将新建航线保存至已保存的飞行 计划。需要说明的是，保存的飞行计划可以是完整的飞行计划，包括起飞和 降落，也可以是未完工的飞行计划，用以在以后完成。而完整的飞行计划则 可以供飞行控制界面进行相应的调用，用以上传至飞行器。

本实施例，通过设置飞行计划界面，则可进行飞行计划修改，或者新增 飞行计划。使得控制飞行器的系统能够功能更全，便于用户使用。

请参看图7，本发明的用于控制飞行器的系统，所述系统包括：通信模块 A用于与飞行器通信、图形化的用户界面B用于供操作者操作、感应模块C 用于感应操作者操作所述图形化的用户界面B的指令、处理器D将所述指令 通过所述通信模块A，传送到飞行器，使得操作者操作所述图形化的用户界 面B时，控制飞行器。

请参看图7至图8，所述图形化的用户界面B包括设于顶侧的呈横向排 列的飞行控制、飞行计划、航点收藏和设置的开关。在飞行控制的开关启动 时，所述图形化的用户界面B显示飞行控制界面，所述控制界面的左侧设有 用于展示已经建立连接的飞行器信息的飞行器陈列栏，右侧设有用于展示选 中飞行器的飞行参数的参数设置栏，下侧设有用于展示选中飞行器的飞行状 态的仪表栏。所述仪表栏设有第一圆形显示区域，所述第一圆形显示区域的 边缘对称地设有四个方向的位置标识且圆周边长上设有刻度用于显示飞行器 的机头的精确方向，所述第一圆形显示区域内部设有水平动态线标识，用于 显示飞行器的横滚角，当飞行器的机身向那个东向倾斜，则所述水平动态线 标识将往东移动。所述仪表栏还设有第一圆形操作区域以及第二圆形操作区 域，所述第二圆形操作区域位于所述第一圆形操作区域内，所述第一圆形操 作区域的直径表示飞行器的最大飞行速度，所述第二圆形操作区域的直径表 示飞行器的最小飞行速度，所述第二圆形操作区域在所述第一圆形操作区域 内移动，用于调整飞行器的飞行速度，使得飞行器可以小幅度调整，拖动所 述第二圆形操作区域可以使得飞行器缓慢飞行。所述仪表栏还设有第二圆形 显示区域用于显示飞行器的水平飞行速度，所述第二圆形显示区域位于所述 第一圆形显示区域的右侧，当飞行器的水平飞行速度为零时，所述第二圆形 显示区域为非可视化，即是当飞行器的水平速度为零时，所述第二圆形显示 区域将不在所述图形化的用户界面B显示出来。所述仪表栏还设有第三圆形 显示区域以及第四圆形显示区域，所述第三圆形显示区域位于所述第二圆形 显示区域的右侧，所述第三圆形显示区域用于显示飞行器的垂直飞行速度， 所述第四圆形显示区域位于所述第三圆形显示区域的右侧，所述第四圆形显 示区域用于显示飞行器的飞行高度。所述仪表栏还设有收藏航点操作区域， 当点击所述收藏航点操作区域时，所述处理器D保存飞行器的当前飞行位置 至一航点收藏栏。

在其中一个实施例中，所述飞行器陈列栏包括在上部分的多个飞行器信 息、在下部分的选中飞行器的当前飞行计划，以及在中间部分的载入航线、 读取航线和执行航线开关。所述飞行计划的开关启动时，所述图形化的用户 界面B显示飞行计划界面，飞行计划界面的左侧设有用于展示已经建立航线 的航线陈列栏，右侧设有用于展示选中航线的内容的飞行计划栏，下侧设有 用于保存选中航线的保存按键。

在其中一个实施例中，所述航线陈列栏包括用于根据关键字搜索航线的 第一搜索行、位于所述第一搜索行下方的用于新增航线或者删除选中航线的 第一添加与删除行，以及位于所述第一添加与删除行下方的用于展示符合条 件的航线展示框，所述飞行计划栏包括在上部分设置的顺序排列的多个航点， 在下部分设置的用于展示选中航点的飞行参数的航点属性，以及在中间的增 加航点和删除选中航点按键。

在其中一个实施例中，所述航点收藏的开关启动时，所述图形化的用户 界面B显示航点收藏界面，航点收藏界面的左侧设有用于展示已经收藏的航 点的收藏航点陈列栏，右侧设有用于展示选中航点的属性的航点信息栏。所 述收藏航点陈列栏包括用于根据关键字搜索收藏航点的第二搜索行、位于所 述第二搜索行下方的用于新增收藏航点或者删除选中收藏航点的第二添加与 删除行，以及位于所述第二添加与删除行下方的用于展示符合条件的收藏航 点展示框，所述航点信息栏包括上下方向排列的纬度经度行和高度行。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装 置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括 为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物 品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘) 中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调 器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上 述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的， 本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求 所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种控制飞行器的系统，所述系统包括：

通信模块，用于与飞行器通信；

图形化的用户界面，用于供操作者操作，所述图形化的用户界面包括设于顶侧的呈横向排列的飞行控制、飞行计划、航点收藏和设置的开关；

在飞行控制的开关启动时，所述图形化的用户界面显示飞行控制界面；

所述控制界面的左侧设有用于展示已经建立连接的飞行器信息的飞行器陈列栏，右侧设有用于展示选中飞行器的飞行参数的参数设置栏，下侧设有用于展示选中飞行器的飞行状态的仪表栏；

所述仪表栏设有第一圆形显示区域，所述第一圆形显示区域的边缘对称地设有四个方向的位置标识且圆周边长上设有刻度用于显示飞行器的机头的精确方向，所述第一圆形显示区域内部设有水平动态线标识，用于显示飞行器的横滚角；

感应模块，用于感应操作者操作所述图形化的用户界面的指令；

处理器将所述指令通过所述通信模块，传送到飞行器，使得操作者操作所述图形化的用户界面时，控制飞行器的飞行。

2.如权利要求1所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述仪表栏还设有第一圆形操作区域以及第二圆形操作区域，所述第二圆形操作区域位于所述第一圆形操作区域内，所述第一圆形操作区域的直径表示飞行器的最大飞行速度，所述第二圆形操作区域的直径表示飞行器的最小飞行速度，所述第二圆形操作区域在所述第一圆形操作区域内移动，用于调整飞行器的飞行速度。

3.如权利要求2所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述仪表栏还设有第二圆形显示区域用于显示飞行器的水平飞行速度，所述第二圆形显示区域位于所述第一圆形显示区域的右侧，当飞行器的水平飞行速度为零时，所述第二圆形显示区域为非可视化。

4.如权利要求3所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述仪表栏还设有第三圆形显示区域以及第四圆形显示区域，所述第三圆形显示区域位于所述第二圆形显示区域的右侧，所述第三圆形显示区域用于显示飞行器的垂直飞行速度，所述第四圆形显示区域位于所述第三圆形显示区域的右侧，所述第四圆形显示区域用于显示飞行器的飞行高度。

5.如权利要求3所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述仪表栏还设有收藏航点操作区域，当点击所述收藏航点操作区域时，所述处理器保存飞行器的当前飞行位置至一航点收藏栏。

6.如权利要求1所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述飞行器陈列栏包括在上部分的多个飞行器信息、在下部分的选中飞行器的当前飞行计划，以及在中间部分的载入航线、读取航线和执行航线开关。

7.如权利要求6所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述飞行计划的开关启动时，所述图形化的用户界面显示飞行计划界面；

飞行计划界面的左侧设有用于展示已经建立航线的航线陈列栏，右侧设有用于展示选中航线的内容的飞行计划栏，下侧设有用于保存选中航线的保存按键。

8.如权利要求7所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述航线陈列栏包括用于根据关键字搜索航线的第一搜索行、位于所述第一搜索行下方的用于新增航线或者删除选中航线的第一添加与删除行，以及位于所述第一添加与删除行下方的用于展示符合条件的航线展示框；

所述飞行计划栏包括在上部分设置的顺序排列的多个航点，在下部分设置的用于展示选中航点的飞行参数的航点属性，以及在中间的增加航点和删除选中航点按键。

9.如权利要求1所述的控制飞行器的系统，其特征在于，所述航点收藏的开关启动时，所述图形化的用户界面显示航点收藏界面；

航点收藏界面的左侧设有用于展示已经收藏的航点的收藏航点陈列栏，右侧设有用于展示选中航点的属性的航点信息栏；

所述收藏航点陈列栏包括用于根据关键字搜索收藏航点的第二搜索行、位于所述第二搜索行下方的用于新增收藏航点或者删除选中收藏航点的第二添加与删除行，以及位于所述第二添加与删除行下方的用于展示符合条件的收藏航点展示框；

所述航点信息栏包括上下方向排列的纬度经度行和高度行。