CN109032164A - 一种无人机虚拟遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机虚拟遥控装置，所述装置包括触控面板及设于触控面板上的第一触控区域和第二触控区域，所述第一触控区域上设有第一触控点，第二触控区域上设有第二触控点，通过控制第一触控点在第一触控区域上的位置、以及第二触控点在第二触控区域上的位置实现对无人机的控制。本发明的无人机虚拟遥控装置通过触控区域和触控点实现对无人机的虚拟遥控，其控制方便，且生成制造成本低，大大提高了遥控装置的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机虚拟遥控装置。
背景技术
无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)又简称无人机，与传统的有人驾驶飞行器不同，是一种利用无线电远程遥控及机载的程序控制器操纵的不载人飞机。其最早出现于20世纪20年代，当时仅被用于作为军事训练中的靶机,此后经过近百年的不断发展，逐渐转向于侦查、攻击等各种多用途领域。由于其相对于载人飞机来说具有成本低、生存能力强、无人员伤亡风险、使用方便等优点，所以不止能在军事上发挥重要作用，在民用领域也具有广阔的应用前景。
现有技术中的无人机通常采用手柄遥控器对无人机进行控制，手柄遥控器具有控制方便等优点，但由于手柄遥控器为机械结构，当操作过多时容易出现损坏，使用寿命较短。
因此，针对上述问题，有必要提出一种无人机虚拟遥控装置。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种无人机虚拟遥控装置。
为了实现上述发明目的，本发明提供一种无人机虚拟遥控装置，其特征在于，所述装置包括触控面板及设于触控面板上的第一触控区域和第二触控区域，所述第一触控区域上设有第一触控点，第二触控区域上设有第二触控点，通过控制第一触控点在第一触控区域上的位置、以及第二触控点在第二触控区域上的位置实现对无人机的控制。
作为本发明的进一步改进，所述第一触控区域位于触控面板的左下角，第二触控区域位于触控面板的右下角，且第一触控区域和第二触控区域在触控面板上对称分布。
作为本发明的进一步改进，所述第一触控区域和第二触控区域均呈圆形、椭圆形、或方形设置。
作为本发明的进一步改进，所述第一触控点和第二触控点设置为实心圆点、实心椭圆点、或实心方点。
作为本发明的进一步改进，所述第一触控点的纵轴和横轴分别用于控制无人机的油门及航向角，所述第二触控点的纵轴和横轴分别用于控制无人机的俯仰角和横滚角。
作为本发明的进一步改进，所述触控面板为手机端或PC端的触控面板，触控面板通过无线方式与无人机进行通信。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的无人机虚拟遥控装置通过触控区域和触控点实现对无人机的虚拟遥控，其控制方便，且生成制造成本低，大大提高了遥控装置的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一具体实施方式中无人机虚拟遥控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中公开了一种无人机虚拟遥控装置，该装置包括触控面板及设于触控面板上的第一触控区域和第二触控区域，第一触控区域上设有第一触控点，第二触控区域上设有第二触控点，通过控制第一触控点在第一触控区域上的位置、以及第二触控点在第二触控区域上的位置实现对无人机的控制。
参图1所示，本发明一具体实施方式中的无人机虚拟遥控装置，其包括触控面板10及设于触控面板上的第一触控区域21和第二触控区域22，第一触控区域21上设有第一触控点31，第二触控区域22上设有第二触控点32，通过控制第一触控点31在第一触控区域21上的位置、以及第二触控点32在第二触控区域22上的位置实现对无人机的控制。
本实施方式中的触控面板可以为单独的遥控器面板，或手机端或PC端的触控面板，触控面板通过无线方式与无人机进行通信。
参图1所示，本实施方式中的第一触控区域21位于触控面板的左下角，第二触控区域22位于触控面板的右下角，且第一触控区域21和第二触控区域22在触控面板10上对称分布。
本实施方式中的第一触控区域21和第二触控区域22均呈圆形设置，对应地，第一触控点31和第二触控点32设置为实心圆点，且第一触控点31与第一触控区域21同心设置，第二触控点32与第二触控区域22同心设置。
当然，在其他实施方式中第一触控区域21和第二触控区域22也可以设置为其他形状，如椭圆形、方形等，对应地，第一触控点31和第二触控点32也可设置为实心椭圆点、实心方点等。
本实施方式中的第一触控点31的纵轴和横轴分别用于控制无人机的油门及航向角，第二触控点32的纵轴和横轴分别用于控制无人机的俯仰角和横滚角。内圈的圆点相当于遥控器的摇杆，而外圈则模拟了摇杆的移动范围。当用户手指在触控区域的外圈范围内触控时，内圈的圆点会跟随手指的动作移动，模仿对摇杆的操纵，然后传感器得到手指触控点与外圈圆心的距离及与X轴的夹角，进而计算出相应的控制输出。
由以上技术方案可以看出，本发明的无人机虚拟遥控装置通过触控区域和触控点实现对无人机的虚拟遥控，其控制方便，且生成制造成本低，大大提高了遥控装置的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种无人机虚拟遥控装置，其特征在于，所述装置包括触控面板及设于触控面板上的第一触控区域和第二触控区域，所述第一触控区域上设有第一触控点，第二触控区域上设有第二触控点，通过控制第一触控点在第一触控区域上的位置、以及第二触控点在第二触控区域上的位置实现对无人机的控制。
2.根据权利要求1所述的一种无人机虚拟遥控装置，其特征在于，所述第一触控区域位于触控面板的左下角，第二触控区域位于触控面板的右下角，且第一触控区域和第二触控区域在触控面板上对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种无人机虚拟遥控装置，其特征在于，所述第一触控区域和第二触控区域均呈圆形、椭圆形、或方形设置。
4.根据权利要求3所述的一种无人机虚拟遥控装置，其特征在于，所述第一触控点和第二触控点设置为实心圆点、实心椭圆点、或实心方点。
5.根据权利要求1所述的一种无人机虚拟遥控装置，其特征在于，所述第一触控点的纵轴和横轴分别用于控制无人机的油门及航向角，所述第二触控点的纵轴和横轴分别用于控制无人机的俯仰角和横滚角。
6.根据权利要求1所述的一种无人机虚拟遥控装置，其特征在于，所述触控面板为手机端或PC端的触控面板，触控面板通过无线方式与无人机进行通信。
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