CN205499361U - 一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机 - Google Patents
一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机 Download PDFInfo
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Abstract
一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机，包括机身和设置于机身两侧的机翼，其特征在于，所述机身前部设有第一电机，所述两个机翼上分别设有第二电机和第三电机，所述机身尾部设有可向下翻转的发动机，发动机上设有螺旋桨，所述第一电机和发动机同在直线X上，所述第二电机和第三电机同在直线Y上，所述第一电机和发动机的力矩中心与所述第二电机和第三电机的力矩中心重合于直线X与直线Y的交点A处。通过简单的结构改进，采用可翻转的发动机，以及四点力矩重合结构，实现类似标准多旋仪平衡结构，实现垂直起降，且升空后很容易进行前行飞行。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型固定翼无人机，尤其与一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机的结构有关。
背景技术
现有的小型固定翼无人机，无法实现垂直起降，起升空的过程需要较长的跑道。而在实际应用中，长跑道不会每次都专门配备，一方面不容易实现，一方面实用性不强，而且还增加了成本，耗费时间。
实用新型内容
本实用新型提供一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机，解决上述现有技术不足，通过简单的结构改进，采用可翻转的发动机，以及四点力矩重合结构，实现类似标准多旋仪平衡结构，实现垂直起降，且升空后很容易进行前行飞行。
为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机，包括机身和设置于机身两侧的机翼，其特征在于，所述机身前部设有第一电机，所述两个机翼上分别设有第二电机和第三电机，所述机身尾部设有可向下翻转的发动机，发动机上设有螺旋桨，所述第一电机和发动机同在直线X上，所述第二电机和第三电机同在直线Y上，所述第一电机和发动机的力矩中心与所述第二电机和第三电机的力矩中心重合于直线X与直线Y的交点A处。
本实用新型的有益效果是：
在需要进行垂直升空时，将发动机向下翻转到垂直状态，由于第一电机和发动机的力矩中心与第二电机和第三电机的力矩中心重合于直线X与直线Y的交点A处，所以构成了类似于标准多旋仪的平衡结构，可以轻松实现垂直升空，机身平衡容易控制；在升空后，需要进行前行飞行时，只需要将机头稍微抬起，逐渐翻转发动机至水平，即可完成；若要进行垂直降落时，只需要再次回到升空时的状态，即可同样完成垂直降落。不需要专门的跑道，实用性强，起降快。
附图说明
图1示出了本实用新型垂直起飞状态的结构示意图一。
图2示出了本实用新型垂直起飞状态的结构示意图二。
图3示出了本实用新型常规飞行状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1～3所示，一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机，包括机身1和设置于机身1两侧的机翼2，所述机身1前部设有第一电机3，所述两个机翼2上分别设有第 二电机4和第三电机5，所述机身1尾部设有可向下翻转的发动机6，发动机6上设有螺旋桨7，所述第一电机3和发动机6同在直线X上，所述第二电机4和第三电机5同在直线Y上，所述第一电机3和发动机6的力矩中心与所述第二电机4和第三电机5的力矩中心重合于直线X与直线Y的交点A处。
在需要进行垂直升空时，将发动机6向下翻转到垂直状态，由于第一电机3和发动机6的力矩中心与第二电机4和第三电机5的力矩中心重合于直线X与直线Y的交点A处，所以构成了类似于标准多旋仪的平衡结构，可以轻松实现垂直升空，机身平衡容易控制；在升空后，需要进行前行飞行时，只需要将机头稍微抬起，逐渐翻转发动机6至水平，即可完成；若要进行垂直降落时，只需要再次回到升空时的状态，即可同样完成垂直降落。不需要专门的跑道，实用性强，起降快。
Claims (1)
1.一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)和设置于机身(1)两侧的机翼(2)，其特征在于，所述机身(1)前部设有第一电机(3)，所述两个机翼(2)上分别设有第二电机(4)和第三电机(5)，所述机身(1)尾部设有可向下翻转的发动机(6)，发动机(6)上设有螺旋桨(7)，所述第一电机(3)和发动机(6)同在直线X上，所述第二电机(4)和第三电机(5)同在直线Y上，所述第一电机(3)和发动机(6)的力矩中心与所述第二电机(4)和第三电机(5)的力矩中心重合于直线X与直线Y的交点A处。
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| CN (1) | CN205499361U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111422342A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-07-17 | 北京理工大学 | 一种可变外形固定翼微型飞行器 |
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2016
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Cited By (2)
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| CN111422342A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-07-17 | 北京理工大学 | 一种可变外形固定翼微型飞行器 |
| CN111422342B (zh) * | 2019-09-29 | 2022-03-04 | 北京理工大学 | 一种可变外形固定翼微型飞行器 |
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Granted publication date: 20160824 Termination date: 20180406 |
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